CN102684328A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供马达。保持定子铁心的外壳具有配置在比线圈更靠近下侧的底部和从底部的外周部向上方延伸的外侧圆筒部。定子铁心具有配置在外侧圆筒部的径向内侧的小径部、和配置在比小径部更靠近上侧的位置且具有比小径部的外周面直径大的呈大致圆筒状的外周面的大径部。而且，大径部的外周面从外壳露出。因此，能够减少由于与外壳的接触造成的铁损耗。另外，在大径部能够扩大定子铁心内的磁路。由此，能够减少定子铁心本身的铁损耗。其结果，能够提高马达的能源效率。

Description

马达

技术领域

本发明涉及一种内转子型马达。

背景技术

以往，使具有磁铁的旋转部在线圈的内侧旋转的内转子型马达已经被熟知。例如，在日本特开2006-109575号公报中记载了包括具有磁铁的转子和配置在转子外周侧的定子的无刷马达。此外，在日本特开2008-283838号公报中记载了具有被线圈励磁的定子铁心和相对于定子铁心被旋转自由地支撑的转子的内转子型马达。

日本特开2006-109575号公报中的无刷马达具有有底面且呈筒状的盖部来作为用于保持定子的部件(段落0003、段落0039，图1)。而且，该盖部覆盖定子铁心的外周面。因此，在日本特开2006-109575号公报的构造中，在定子铁心的外周面附近产生由于与盖部接触而引起的铁损耗。

根据马达的用途，伴随铁损耗产生的能源效率的降低在容许的范围内。但是，要提供更高品质的马达就需要减少由于盖部而引起的铁损耗。

另一方面，在日本特开2008-283838号公报中，用于固定定子的前盖和后盖只覆盖定子铁心的外周面中的两端部附近(段落0015，图1)。但是，日本特开2008-283838号公报的定子铁心中，在被前盖或后盖覆盖的部分和没有被覆盖的部分双方具有单一的外径。也就是说，在日本特开2008-283838号公报中，定子铁心的外径没有根据马达的外径被有效地设定。正因为如此，可以考虑定子铁心本身的铁损耗较大。

发明内容

本发明的目的是，提供一种能够通过减少铁损耗来提高马达的能源效率的马达。

本申请例示的第1方面的马达具有静止部和以沿上下延伸的中心轴线为中心旋转的旋转部，所述旋转部具有沿所述中心轴线配置的轴、固定于所述轴的转子保持架和固定于所述转子保持架的磁铁，所述静止部具有：配置在所述磁铁的径向外侧的线圈；具有成为所述线圈的磁芯的多个齿的定子铁心；保持所述定子铁心的金属制的外壳；和支撑所述轴使该轴为可旋转的轴承部，所述外壳具有配置在比所述线圈更靠近下侧的位置的底部和从所述底部的外周部向上方延伸的外侧圆筒部，所述定子铁心具有：配置在所述外侧圆筒部的径向内侧的小径部；和大径部，该大径部配置在比所述小径部更靠近上侧的位置，且具有比所述小径部的外周面直径大的呈大致圆筒状的外周面，所述大径部的外周面从所述外壳露出。

根据本申请例示的第1方面，大径部的外周面与外壳不接触。因此，能够减少由于外壳而引起的铁损耗。另外，在大径部能够扩大定子铁心内的磁路。由此，能够减少定子铁心本身的铁损耗。其结果，能够提高马达的能源效率。

附图说明

图1为马达的纵剖面图。

图2为马达的外观立体图。

图3为马达的纵剖面图。

图4为定子铁心的立体图。

图5为定子铁心的仰视图。

图6为定子铁心的局部仰视图。

图7为变形例的马达的局部纵剖面图。

图8为变形例的马达的纵剖面图。

图9为变形例的马达的纵剖面图。

图10为变形例的马达的纵剖面图。

(符号说明)

1、1A、1B、1C、1D、1E  马达

2、2A  静止部

3、3A、3E  旋转部

9、9A  中心轴线

21、21A、21B、21C、21D  外壳

22、22A、22B  定子铁心

23、23A  线圈

24  上绝缘部件

25  下绝缘部件

26、26E  电路基板

27、27A、27C、27D  轴承部

29C  轴承保持部件

31、31A、31E  轴

32、32A  转子保持架

33  转子磁铁

33A  磁铁

41、41A  小径部

42、42A  大径部

43、43B  台阶面

51  第1槽部

52、53  第2槽部

211、211A、211D  底部

212、212A、212B  外侧圆筒部

213  内侧圆筒部

221  铁心背部

222、222A  齿

241  环状部

242  固定销

511、512  槽面

513  内端部

521、531  内端面

具体实施方式

以下，参照附图对本发明例示的实施方式进行说明。以下，将沿马达的中心轴线的方向称作上下方向，将相对于定子铁心的小径部的大径部侧称作上，来说明各部分的形状和位置关系。但这仅是为了方便说明而定义的上下方向，并不限定本发明的马达在使用时的姿势。

<1.一实施方式的马达>

图1为本发明的一实施方式的马达的纵剖面图。如图1所示，马达1A具有静止部2A和旋转部3A。旋转部3A以沿上下延伸的中心轴线9A为中心旋转。

旋转部3A具有轴31A、转子保持架32A和磁铁33A。轴31A沿中心轴线9A配置。转子保持架32A固定于轴31A。磁铁33A固定于转子保持架32A。

静止部2A具有外壳21A、定子铁心22A、线圈23A和轴承部27A。线圈23A配置在磁铁33A的径向外侧。定子铁心22A具有成为线圈23A的磁芯的多个齿222A。外壳21A为保持定子铁心22A的金属制的部件。轴承部27A支撑轴31A使该轴31A可旋转。

外壳21A具有底部211A和外侧圆筒部212A。底部211A配置在比线圈23A更靠近下侧的位置。外侧圆筒部212A从底部211A的外周部向上方延伸。

定子铁心22A具有小径部41A和大径部42A。小径部41A配置在外侧圆筒部212A的径向内侧。大径部42A配置在比小径部41A更靠近上侧的位置。大径部42A具有直径比小径部41A的外周面的直径更大且呈大致圆筒状的外周面。并且，大径部42A的外周面从外壳21A露出。

这样，在本实施方式中，外壳21A与大径部42A的外周面不接触。因此，能够抑制磁通从定子铁心22A向外壳21A的泄漏。因此，定子铁心22A的铁损耗减少。另外，定子铁心22A内的磁路在大径部42A被扩大。因此，定子铁心22A本身的铁损耗也减少。其结果，马达1A的能源效率提高。

<2.更具体的实施方式>

<2-1.马达的整体构成>

接下来，关于本发明的更具体的实施方式进行说明。

本实施方式的马达搭载在例如空调或冰箱等家电制品，被作为风扇或泵的驱动源使用。但本发明的马达也可为用于其他用途的马达。例如本发明的马达也可搭载在OA(Office Automation：办公自动化)设备、医疗设备、汽车等，产生各种驱动力。以下，将搭载马达1的设备称作“驱动装置”。

图2为本实施方式的马达1的外观立体图。图3为马达1的纵剖面图。如图2和图3所示，马达1具有静止部2和旋转部3。静止部2固定于驱动装置的框体。旋转部3相对于静止部2被能够旋转地支撑。

本实施方式的静止部2具有外壳21、定子铁心22、线圈23、上绝缘部件24、下绝缘部件25、电路基板26和轴承部27。

外壳21保持定子铁心22和轴承部27。外壳21为金属制部件。外壳21具有底部211、外侧圆筒部212、内侧圆筒部213和环状突起214。底部211为在线圈23的下方向径向(与中心轴线正交的方向。以下同样)延展的、呈大致平板状的部位。外侧圆筒部212为从底部211的外周部向上方延伸的、呈大致圆筒状的部位。内侧圆筒部213为在底部211的径向内侧向上方延伸的、呈大致圆筒状的部位。环状突起214为在底部211和内侧圆筒部213之间从底部211向下方突出的部位。在驱动装置安装马达1的时候，将环状突起214嵌合在驱动装置的框体。由此，能够容易地对马达1和驱动装置进行定位。

外壳21由非电磁钢板的金属制成。本实施方式的外壳21是将以铁为主要成分的合金板冲压加工而形成的。也就是说，外壳21是具有底部211、外侧圆筒部212、内侧圆筒部213和环状突起214的单一的冲压加工品。冲压加工与铸造、切削等其他加工方法相比，更适合于大量生产。另外，在本实施方式中，通过单一部件的外壳21来保持定子铁心22和轴承部27。因此，能够将定子铁心22和后述的轴31彼此高精度地进行定位。

定子铁心22和线圈23是作为马达1的电枢发挥功能的部位。定子铁心22由硅钢片等电磁钢板在轴向(沿着中心轴线9的方向。以下同样)层压得到的层压钢板形成。定子铁心22具有圆环状的铁心背部221和从铁心背部221向径向内侧突出的多个齿222。铁心背部221被外壳21的外侧圆筒部212保持。

线圈23由卷绕在齿222周围的导线构成。当向线圈23提供驱动电流时，在作为磁芯的齿222产生径向的磁通。并且，由于齿222和旋转部3侧的转子磁铁33之间的磁通的作用，产生周向转矩。其结果，相对于静止部2，旋转部3以中心轴线9为中心旋转。

上绝缘部件24和下绝缘部件25是使定子铁心22和线圈23电绝缘的树脂制部件。上绝缘部件24配置在定子铁心22的上侧。下绝缘部件25配置在定子铁心22的下侧。换言之，在上绝缘部件24和下绝缘部件25之间夹持着定子铁心22。

上绝缘部件24和下绝缘部件25具有介于齿222和线圈23之间并使齿222和线圈23电绝缘的部分。另外，上绝缘部件24在线圈23的径向外侧具有在周向连续的环状部241。环状部241配置在大径部42的上方且配置在线圈23的径向外侧。在环状部241的上表面，设置有多个用于固定电路基板26的基板固定部。本实施方式的基板固定部为沿轴向延伸的固定销242。

电路基板26为搭载有用于向线圈23提供驱动电流的电子回路的基板。电路基板26固定在上绝缘部件24的环状部241的上表面。具体地说，将上绝缘部件24的固定销242***于设置在电路基板26的贯通孔中，且固定销242的上端部焊接在电路基板26的上表面。另外，在电路基板26的下表面，设置有用于检测旋转部3的转速的磁传感器261。磁传感器261可使用例如霍尔元件。

轴承部27为用于支撑旋转部3的轴31而使该轴31旋转自由的机构。轴承部27保持在外壳21的内侧圆筒部213的内周面。轴承部27可使用例如通过球体使外圈和内圈相对旋转的滚珠轴承。轴承部27也可使用滑动轴承或流体轴承等其他方式的轴承。

本实施方式的旋转部3具有轴31、转子保持架32、多个转子磁铁33和传感磁铁34。

轴31为沿中心轴线9向上下方向延伸的大致圆柱状的部件。轴31在被上述轴承部27支撑的同时以中心轴线9为中心旋转。轴31的下端部向外壳21的下方突出。另外，轴31的上端部向电路基板26的上方突出。轴31的下端部或上端部通过齿轮等动力传递机构连结在驱动装置的驱动部。

转子保持架32为在定子铁心22和线圈23的径向内侧与轴31一同旋转的部件。本实施方式的转子保持架32由硅钢片等电磁钢板在轴向层压得到的层压钢板形成。转子保持架32具有平板部321和筒状部322。平板部321为在轴承部27的上方向径向延展的大致圆板状的部位。平板部321的内周部固定在轴31的外周面。筒状部322是从平板部321的外周部向下方延伸且呈大致圆筒状的部位。

在本实施方式中，转子保持架32的形状为有盖大致圆筒状，在平板部321的下侧且在筒状部322的径向内侧配置轴承部27。因此，能够在将轴承部27的高度位置向马达1的重心靠近的同时，仅利用外壳21支撑轴承部27。

多个转子磁铁33固定在转子保持架32的筒状部322的外周面。各转子磁铁33的径向外侧的面成为与定子铁心22和线圈23对置的磁极面。多个转子磁铁33以N极的磁极面和S极的磁极面交替排列的方式在周向等间隔地排列。另外，代替多个转子磁铁33，也可使用N极和S极在周向被交替磁化的圆筒状的磁石。

传感磁铁34固定在转子保持架32的平板部321的上表面。在传感磁铁34中，以比转子磁铁33更细的间距排列着磁极。本马达1工作时，上述电路基板26的磁传感器261检测传感磁铁34的磁极。电路基板26接受来自磁传感器261的检测信号，精密地检测旋转部3的转速的同时，控制流向线圈23的驱动电流。

<2-2.关于定子铁心的小径部和大径部>

接下来，关于定子铁心22的更详细的构造进行说明。图4为定子铁心22的立体图。图5为定子铁心22的仰视图。图3中的定子铁心22的剖面相当于图5中从III-III位置看到的剖面。

如图2至图5所示，定子铁心22包括小径部41和比小径部41外径大的大径部42。小径部41具有大致圆筒状的外周面，压入至外壳21的外侧圆筒部212的径向内侧。也就是说，小径部41固定在外侧圆筒部212的内周面。大径部42配置在比小径部41更靠近上方的位置。大径部42具有比小径部41的外周面直径大且呈大致圆筒状的外周面。

大径部42的外周面不被外侧圆筒部212覆盖，从外壳21露出。也就是说，与外壳21覆盖定子铁心22的外周面的全体的情况相比，本实施方式中，定子铁心22和外壳21的对置面积小。因此，难以发生从大径部42的外周面向外壳21的磁通泄漏。所以，能够降低由于外壳21而引起的铁损耗，提高马达1的能源效率。

另外，大径部42的外周面向径向外侧突出至和外侧圆筒部212的外周面相同的径向位置。因此，与不具有这种突出的情况相比，铁心背部221内的磁路沿径向扩大。由此，能够抑制定子铁心22的磁饱和，减少大径部42的铁心背部221自身的铁损耗。因此，能够更加提高马达1的能源效率。

另外，如果大径部42的外径变大，则还能够在维持定子铁心22内的磁路形成区域大小的同时，扩大定子铁心22的内径。如果定子铁心22的内径变大，则旋转部3的径向尺寸也相应地增加定子铁心22的内径增大的尺寸。这样，能够提高旋转部3的转矩。

大径部42也可突出至比外侧圆筒部212的外周面更靠近径向外侧的位置。但是，如果像本实施方式这样，将大径部42的外周面和外侧圆筒部212的外周面配置在相同的径向位置，则能够抑制马达1的大型化和外周面的凹凸。

外壳21的外侧圆筒部212仅覆盖定子铁心22中的小径部41的外周面。因此，与覆盖定子铁心22的外周面全体的情况相比，外侧圆筒部212的轴向长度缩短。由此，在减少外壳21的材料的同时，外壳21的加工变得容易。特别是像本实施方式这样外壳21为冲压加工品的情况，通过拉深加工形成的外侧圆筒部212的长度较短，这样能够大幅地提高加工的容易度。

另外，本实施方式的定子铁心22在小径部41的外周面和大径部42的外周面的分界处具有台阶面43。而且，该台阶面43与外侧圆筒部212的上端部接触。因此，定子铁心22相对于外壳21的轴向位置被确定。在制造马达1的时候，压入定子铁心22直至台阶面43和外侧圆筒部212的上端部接触即可。因此，不使用定位用的治具就能够对定子铁心22在轴向进行定位。

定子铁心22的轴向的尺寸根据所要求的马达1的特性来设定。此时，如果保持小径部41的尺寸恒定，并增减大径部42的尺寸，能够在不改变外壳21的尺寸的情况下改变定子铁心22的轴向的尺寸。也就是说，如果采用本实施方式的定子铁心22的构造，能够对于多种定子铁心22使用同一种外壳21。

另外，图3至图5的定子铁心22是大径部42的轴向尺寸比小径部41的轴向尺寸大且更加重视铁损耗的减少效果的示例。在希望得到铁损耗的减少效果的同时提高外壳21和定子铁心22的固定强度的情况下，也可将小径部41的轴向尺寸设定为比大径部42的轴向尺寸大。

另外，在本实施方式中，在大径部42的上方，配置有上绝缘部材24的环状部241。而且，在该环状部241的上表面，设置有用于固定电路基板26的固定销242。因此，与不存在大径部42的径向突出的情况相比，能够扩大环状部241的外径。所以，能够将固定销242配置在更靠近径向外侧的位置。其结果，能够在径向更多地确保配置线圈23的空间，增加线圈23的匝数。

<2-3.关于定子铁心的槽部>

如图2、图4和图5所示，在定子铁心22的外周面设置有一个第1槽部51和两个第2槽部52、53。这些槽部51至53被用于在制作定子铁心22时高精度地对外径尺寸不同的电磁钢板在径向和周向进行定位。

第1槽部51在整个小径部41和大径部42双方沿轴向延伸。第1槽部51具有与定子铁心22的小径部41和大径部42的外周面相交的两个槽面511、512，随着朝向径向内侧，第1槽部51的周向的宽度逐渐收集成束。也就是说，俯视时，呈V字状的V字槽。第1槽部51的最靠近径向内侧的收集成束部即内端部513位于比小径部41的外周面更靠近径向内侧的位置。而且，该内端部513在整个小径部41和大径部42双方沿轴向延伸。

两个第2槽部52、53在大径部42的外周面沿轴向延伸。各个第2槽部52、53从大径部42的外周面朝向径向内侧，在俯视时，呈矩形凹陷的形状。第2槽部52、53的径向内侧的界面即内端面521、531设置在与小径部41的外周面相同的径向位置。因此，该内端面521、531和小径部41的外周面不存在台阶，平滑地上下连续。

在制作定子铁心22时，以第1槽部51和第2槽部52、53为基准，一边对多个电磁钢板进行定位，一边层压各电磁钢板。层压时，一边使沿轴向延伸的治具接触第1槽部51和第2槽部52，一边层压电磁钢板。通过使治具接触各槽部51至53，来对多个电磁钢板同轴地进行定位。另外，通过使第1槽部51的槽面511、512中的至少一方接触沿轴向延伸的治具，能够将多个电磁钢板的周向位置在整个小径部41和大径部42双方对齐。也就是说，第1槽部51的槽面511、512成为用于对多个电磁钢板在周向进行定位的基准面。

特别是在本实施方式中，第1槽部51的内端部513在整个小径部41和大径部42双方，距中心轴线9的距离恒定。另外，第2槽部52、53的内端面521、531和小径部41的外周面成为距中心轴线9的距离相等的连续的面。也就是说，在本实施方式中，在配置有槽部51至53的周向位置，具有在整个小径部41和大径部42双方距中心轴线9的距离恒定的同径部。因此，接触这些槽部51至53的治具能够使用沿轴向呈直线延伸的治具。

但是，在利用槽部51至53进行定位的基础上，具有上述同径部不是必须的条件。例如，在第1槽部51中内端部513的径向位置不恒定，或第2槽部52、53的内端面521、531的径向位置和小径部41的外周面的径向位置不同的情况下，如果使用与各槽部的形状对应的治具，就能够对多个电磁钢板进行定位。

图6为定子铁心22的局部仰视图。如图6所示，在齿222的基端部附近，在齿222和铁心背部221之间，磁通60的朝向呈大致圆弧状变化。因此，齿222的基端部的径向外侧的部位成为磁通60难通过的地方。在本实施方式中，在这样的齿222的基端部的径向外侧配置三个槽部51至53。由此，能够在抑制对磁路的影响的同时设置槽部51至53。

另外，第1槽部51和两个第2槽部52、53在外观上能够互相区别。因此，三个槽部51至53的外观在整体看来，以中心轴线9为基准成非旋转对称。因此，在组装马达1的时候，能够以这些槽部51至53的位置为基准，确定定子铁心22的周向位置。

此外，如本实施方式，外观上的非旋转对称性可通过第1槽部51和第2槽部52、53的形状差异来实现，也可通过着色或刻印等标记来实现。另外，也可通过多个槽部的周向的配置来实现外观上的非旋转对称性。例如，也可通过在将定子铁心22的外周面在周向等分的等分布位置配置多个槽部的同时，在从该等分布位置偏离的位置配置另一个槽部来实现外观上的非旋转对称性。

<3.变形例>

以上，关于本发明例示的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。

图7为一变形例的马达1B的局部纵剖面图。在图7的示例中，外壳21B的外侧圆筒部212B的上端部和定子铁心22B的台阶面43B在轴向分离。这样，不必限制外壳21A和定子铁心22B的相互位置，能够对外壳21A和定子铁心22B单独地进行定位。

图8为其他变形例的马达1C的纵剖面图。在图8的示例中，设置有与外壳21C为不同部件的轴承保持部件29C。而且，轴承部27C被轴承保持部件29C保持。在图8的示例中，在外壳21C未设置如上述实施方式那样的内侧圆筒部213和环状突起214。图8的轴承保持部件29C具有内侧圆筒部291C和从内侧圆筒部291C的下端部向径向外侧延展的凸缘部292C。凸缘部292C固定于外壳21C。这样的话，就不需要在外壳21C形成内侧圆筒部，因此简化外壳21C自身的形状。因此，外壳21C的制造变得容易。特别是在外壳21C是冲压加工品的情况下，由于通过拉深工序而立起的部位的高度减小，所以冲压加工变得容易。

图9为其他变形例的马达1D的纵剖面图。在图9的示例中，在外壳21D未设置如上述实施方式那样的环状突起214。因此，轴承部27D的下端部比外壳21D的底部211D向下方突出。将图9的马达1D安装在驱动装置时，将轴承部27D嵌合在驱动装置的框体。由于省略环状突起214，相应地外壳21D自身的形状简化，所以外壳21D的制造变得容易。

图10为其他变形例的马达1E的纵剖面图。在图10的示例中，代替传感磁铁34，在电路基板26E的上表面侧设置编码器28E。编码器28E具有设置在电路基板26E上表面的检测部281E和安装在轴31E的被检测板282E。在被检测板282E设置有在周向排列的多个狭缝。检测部281E通过光学地检测被检测板282E的多个狭缝来检测旋转部3E的转速。

另外，作为其他变形例，大径部42的外周面也可具有局部被外壳21覆盖的区域。但是，如上述实施方式那样，大径部42的外周面在整周从外壳21露出的情况更能抑制大径部42的外周面附近的磁特性的偏差。

另外，小径部41的外周面和大径部42的外周面的分界处，既可以是如上述实施方式的台阶面43，也可以为平滑地连续的曲面。

另外，小径部41也可通过其他部件间接地固定在外侧圆筒部212的内周面。但是，如上述实施方式那样，如果小径部41直接固定在外侧圆筒部212的内周面，能够更加提高小径部41相对于外侧圆筒部212的固定强度和定位精度。

下绝缘部件25既可通过线圈23固定于定子铁心22，也可压入于外壳21的外侧圆筒部212的内侧。另外，下绝缘部件25既可如上述实施方式那样离开外壳21的底部211，也可与外壳21的底部211接触。

设置在定子铁心22的外周面的槽部的数量既可为1-2个，也可为4个以上。例如，可在定子铁心22的外周面设置2个以上的第1槽部。另外，槽部的形状可以为和上述实施方式不同的形状。另外，代替上述槽部51至53，或是与上述槽部51至53一起，在定子铁心22的外周面设置沿轴向延伸的多个凸部。如果在这样的多个槽部或是多个凸部中，至少包含一个与定子铁心22的外周面交叉并在整个小径部和大径部双方延伸的基准面，则能够利用该基准面对多个电磁钢板进行定位。

另外，用于将电路基板26固定在上绝缘部件24的固定方法既可是如上述实施方式的固定销242的焊接，也可是利用爪来卡定或粘接。

另外，上述实施方式或变形例中出现的各要素在不产生矛盾的范围可适当组合。

本发明能够利用于内转子型的马达。

Claims (14)

1.一种马达，该马达包括静止部和旋转部，该旋转部以上下延伸的中心轴线为中心旋转，其中，

所述旋转部具有：

沿所述中心轴线配置的轴；

固定于所述轴的转子保持架；以及

固定于所述转子保持架的磁铁，

所述静止部具有：

配置在所述磁铁的径向外侧的线圈；

定子铁心，其具有成为所述线圈的磁芯的多个齿；

保持所述定子铁心的金属制的外壳；以及

支撑所述轴使该轴为可旋转的轴承部，

所述外壳具有：

配置在比所述线圈更靠近下侧的位置的底部；以及

从所述底部的外周部向上方延伸的外侧圆筒部，

所述定子铁心具有：

配置在所述外侧圆筒部的径向内侧的小径部；以及

大径部，该大径部配置在比所述小径部更靠近上侧的位置，且具有比所述小径部的外周面直径大的呈大致圆筒状的外周面，

所述大径部的外周面从所述外壳露出。

2.如权利要求1所述的马达，其中，

所述小径部固定在所述外侧圆筒部的内周面。

3.如权利要求1所述的马达，其中，

所述定子铁心由上下层压的层压钢板形成，

所述定子铁心具有与所述定子铁心的外周面相交的基准面，

所述基准面在整个所述小径部和所述大径部双方延伸。

4.如权利要求3所述的马达，其中，

在所述定子铁心的外周面，设置有沿轴向延伸的多个槽部或多个凸部，

所述多个槽部中的至少一个或所述多个凸部中的至少一个具有所述基准面。

5.如权利要求4所述的马达，其中，

所述定子铁心在配置有所述多个槽部或所述多个凸部的周向位置，具有在整个所述小径部和所述大径部双方距中心轴线的距离恒定的同径部。

6.如权利要求4所述的马达，其中，

所述槽部或所述凸部设置在所述齿的基端部的径向外侧。

7.如权利要求4所述的马达，其中，

所述多个槽部或所述多个凸部的外观以所述中心轴线为基准成非旋转对称。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的马达，其中，

所述大径部的外周面在整周从所述外壳露出。

9.如权利要求1至7中的任一项所述的马达，其中，

所述外壳为具有所述底部、所述外侧圆筒部和保持所述轴承部的内侧圆筒部的单一的冲压加工品。

10.如权利要求9所述的马达，其中，

所述外壳在所述底部和所述内侧圆筒部之间，还具有从所述底部向下方突出的环状突起。

11.如权利要求1至7中的任一项所述的马达，其中，

所述外壳为冲压加工品，

该马达中设有与所述外壳为不同部件的保持所述轴承部的轴承保持部件。

12.如权利要求1至7中的任一项所述的马达，其中，

所述定子铁心在所述小径部和所述大径部的分界处具有台阶面，

所述外侧圆筒部的上端部与所述台阶面接触。

13.如权利要求1至7中的任一项所述的马达，其中，

所述定子铁心在所述小径部和所述大径部的分界处具有台阶面，

所述外侧圆筒部的上端部和所述台阶面在轴向分离。

14.如权利要求1至7中的任一项所述的马达，其中，

所述静止部还具有使所述定子铁心与所述线圈绝缘的绝缘部件以及固定于所述绝缘部件的电路基板，

所述绝缘部件具有配置在所述大径部的上方且配置在所述线圈的径向外侧的环状部，

在所述环状部设置有固定所述电路基板的基板固定部。

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