CN108907682A - 一种金属膜电容的螺钉固定装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺钉装配设备技术领域，尤其涉及一种金属膜电容的螺钉固定装配装置，包括工作台、转盘、控制装置、伺服电机、模座、固定装置、螺钉组装装置，螺钉组装装置包括导柱、支撑架、顶板、下压气缸、第一电机、旋转传动杆、拧螺钉头、螺钉输入接口、螺钉输出器、挡板、弹簧，本发明使用时，先将电机座放置在模座内，之后将电源线带连接孔的一端与电机座的螺接孔对应，另一端卡在电机座的槽内，通过固定装置将电源线带连接孔的一端与电机座的螺接孔对应固定，之后控制伺服电机将模座移动到螺钉组装装置下方，最后螺钉组装装置将螺钉与电源线和电机座螺接，这样便能实现将电源线固定并自动螺接在电机座上，从而有效提高组装效率。

Description

一种金属膜电容的螺钉固定装配装置

技术领域

本发明涉及螺钉装配设备技术领域，尤其涉及一种金属膜电容的螺钉固定装配装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是利用机械能转化为电能，产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

电机由各种零部件组成，电机电源线是其中的一种配件，其一端连接电源另一端与电路板连接，现有电机为了使电源线不影响其他结构的组装，会将电源线一端固定在电机座内，但是，现有的电机电源线在连接时，是人工通过起子控制螺钉将电源线一端固定的，另外，在螺接时，因电源线不能固定，所以会影响螺接效果和效率，所以现有技术中心的电机电源线组装操作繁琐，费时费力，组装效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属膜电容的螺钉固定装配装置，其具有能将电源线固定并自动螺接在电机座上，从而有效提高组装效率的特点。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种金属膜电容的螺钉固定装配装置，包括工作台，所述工作台上设有转盘和控制装置，所述转盘下端连接有伺服电机，所述转盘上端设有用于放置电机座的模座，所述模座的一侧对应设有固定装置，所述转盘的前端的上方设有螺钉组装装置，所述螺钉组装装置包括导柱和与导柱配合上下移动的支撑架，导柱上端设有顶板，所述顶板上设有下压气缸，下压气缸的活塞杆与支撑架连接，所述支撑架上端设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有旋转传动杆，旋转传动杆延伸至所述支撑架的下部，所述旋转传动杆底端设有拧螺钉头，所述拧螺钉头上设有螺钉输入接口，螺钉输入接口通过输入管连接有螺钉输出器，螺钉输出器与所述控制装置电连接，所述支撑架的下部设有挡板，所述挡板与所述旋转传动杆之间设有弹簧。

进一步的，所述固定装置包括设于工作台上端的底板，所述底板前后两端分别设有前连接板和后连接板，所述前连接板上设有穿接套，所述后连接板上通过后连接轴连接有手柄，所述穿接套内穿接有从前到后直径逐渐变大的固定杆，所述固定杆上设有前连接轴，所述前连接轴和后连接轴之间对称设有两个用于限制所述手柄运行距离的连接套。

进一步的，所述模座包括座体，所述座体内开设有圆形安装槽，所述圆形安装槽开设有便于所述固定杆移动穿用于固定产品的固定槽。

进一步的，所述拧螺钉头上设有至少两个螺钉输入接口，每个螺钉输入接口均通过输入管连接螺钉输出器，所述螺钉输出器包括腔体，腔体上端设有用于装置若干螺钉的漏斗，所述腔体内设有第二电机的风扇,所述腔体连通有输出口，所述输入管一端连接所述输出口。

进一步的，所述旋转传动杆底端设有至少两个拧螺钉头，所述拧螺钉头上设有至少两个螺钉输入接口，每个螺钉输入接口均通过输入管连接螺钉输出器。

进一步的，所述支撑架包括分别设于所述导柱中部和下部的上架板和下架板，所述所述第二电机设于上架板上，所述挡板设于所述下架板上，所述挡板开设有便于所述旋转传动杆穿过的通孔。

进一步的，所述上架板上设有两个第一电机，每个第一电机均通过转换轴连接有两根旋转传动杆，所述下架板上设有四块挡板，四块挡板与旋转传动杆中部之间均设有弹簧。

进一步的，所述底板上端设有与控制装置电连接的电动气缸，所述电动气缸的活塞杆与固定杆后端连接。

本发明有益效果：本发明包括工作台，所述工作台上设有转盘和控制装置，所述转盘下端连接有伺服电机，所述转盘上端设有用于放置电机座的模座，所述模座的一侧对应设有固定装置，所述转盘的前端的上方设有螺钉组装装置，所述螺钉组装装置包括导柱和与导柱配合上下移动的支撑架，导柱上端设有顶板，所述顶板上设有下压气缸，下压气缸的活塞杆与支撑架连接，所述支撑架上端设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有旋转传动杆，旋转传动杆延伸至所述支撑架的下部，所述旋转传动杆底端设有拧螺钉头，所述拧螺钉头上设有螺钉输入接口，螺钉输入接口通过输入管连接有螺钉输出器，螺钉输出器与所述控制装置电连接，所述支撑架的下部设有挡板，所述挡板与所述旋转传动杆之间设有弹簧，本发明使用时，先将电机座放置在模座内，之后将电源线带连接孔的一端与电机座的螺接孔对应，另一端卡在电机座的槽内，通过固定装置将电源线带连接孔的一端与电机座的螺接孔对应固定，之后控制伺服电机将模座移动到螺钉组装装置下方，最后螺钉组装装置将螺钉与电源线和电机座螺接，这样便能实现将电源线固定并自动螺接在电机座上，从而有效提高组装效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中螺钉输出器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一，如图1和图2所示，一种金属膜电容的螺钉固定装配装置，包括工作台1，所述工作台1上设有转盘2和控制装置28，所述转盘2下端连接有伺服电机3，所述转盘2上端设有用于放置电机座的模座4，所述模座4的一侧对应设有固定装置，所述转盘2的前端的上方设有螺钉组装装置，所述螺钉组装装置包括导柱29和与导柱29配合上下移动的支撑架，导柱29上端设有顶板，所述顶板上设有下压气缸5，下压气缸5的活塞杆与支撑架连接，所述支撑架上端设有第一电机6，所述第一电机6的输出端连接有旋转传动杆7，旋转传动杆7延伸至所述支撑架的下部，所述旋转传动杆7底端设有拧螺钉头8，所述拧螺钉头8上设有螺钉输入接口20，螺钉输入接口20通过输入管连接有螺钉输出器，螺钉输出器与所述控制装置28电连接，所述支撑架的下部设有挡板9，所述挡板9与所述旋转传动杆7之间设有弹簧10，本发明使用时，先将电机座放置在模座4内，之后将电源线带连接孔的一端与电机座的螺接孔对应，另一端卡在电机座的槽内，通过固定装置将电源线带连接孔的一端与电机座的螺接孔对应固定，之后控制伺服电机3将模座4移动到螺钉组装装置下方，最后螺钉组装装置将螺钉与电源线和电机座螺接，这样便能实现将电源线固定并自动螺接在电机座上，从而有效提高组装效率。

本实施例中，所述固定装置包括设于工作台1上端的底板11，所述底板11前后两端分别设有前连接板12和后连接板13，所述前连接板12上设有穿接套14，所述后连接板13上通过后连接轴连接有手柄15，所述穿接套14内穿接有从前到后直径逐渐变大的固定杆16，所述固定杆16上设有前连接轴，所述前连接轴和后连接轴之间对称设有两个用于限制所述手柄15运行距离的连接套17，使用时，向前扳动手柄15，通过手柄15推动固定杆16向前移动，将电源线带连接孔的一端与电机座的螺接孔对应固定，这样便可将电源线固定在电机座上，便于后续的螺钉连接。

本实施例中，所述模座4包括座体，所述座体内开设有圆形安装槽18，所述圆形安装槽18开设有便于所述固定杆16移动穿用于固定产品的固定槽19，所述模座4是根据电机座的结构合理设置的，可根据电机座和转盘2的大小来合理的设置模座4的大小。

本实施例中，所述拧螺钉头8上设有至少两个螺钉输入接口20，每个螺钉输入接口20均通过输入管连接螺钉输出器，所述螺钉输出器包括腔体21，腔体21上端设有用于装置若干螺钉的漏斗22，所述腔体21内设有第二电机23的风扇24,所述腔体21连通有输出口25，所述输入管一端连接所述输出口25，使用时，当装置好电机座的模座4通过伺服电机3驱动转盘2转动到螺钉组装装置下方时，通过第二电机23带动风扇24转动，将腔体21内的螺钉沿输出口25、输入管、螺钉输入接口20输送到拧螺钉头8底端，之后通过第一电机6驱动旋转传动杆7旋转将螺钉与电源线带连接孔的一端与电机座的螺接孔连接。

实施例二，如图1所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，所述旋转传动杆7底端设有至少两个拧螺钉头8，所述拧螺钉头8上设有至少两个螺钉输入接口20，每个螺钉输入接口20均通过输入管连接螺钉输出器，本实施例优选的是采用两个拧螺钉头8，两个拧螺钉头8对应两个第一电机6、四根旋转传动杆7以及四个螺钉输入接口20,这样可同时螺接四个螺钉。

本实施例中，所述支撑架包括分别设于所述导柱29中部和下部的上架板26和下架板27，所述所述第二电机23设于上架板26上，所述挡板9设于所述下架板27上，，所述上架板26上设有两个第一电机6，每个第一电机6均通过转换轴连接有两根旋转传动杆7，所述下架板27上设有四块挡板9，四块挡板9与旋转传动杆7中部之间均设有弹簧10，所述挡板9开设有便于所述旋转传动杆7穿过的通孔，所述挡板9可方便弹簧10控制旋转传动杆7上下移动，所述下压气缸5可控制支撑架、第一电机6、旋转传动杆7、拧螺钉头8同时上下移动。

本实施例中，所述底板11上端设有与控制装置28电连接的电动气缸，所述电动气缸的活塞杆与固定杆16后端连接，所述电动气缸可自动控制固定杆16前后移动，达到固定电源线和锁紧电机座，以及使电源线和电机座与固定杆16脱离连接，便于取出电机座和电源线的目的，当然还可在模座4上设置与所述电动气缸电连接的感应器，该感应器当感应到模座4内装置好电机座和电源线，并感应到模座4范围内没有异物（人手、工具等）时，控制电动气缸驱动固定杆16前动来固定电机座和电源线，当感应到模座4内的电机座和电源线已经连接螺钉并人手放置在模座4范围内时，控制电动气缸驱动固定杆16后动来使固定轴与电机座和电源线脱离连接，之后便可将通过螺接连接好的电机座、电源线一起取出。

本发明的工作工作原理是：先将电机座放置在模座4内，之后将电源线带连接孔的一端与电机座的螺接孔对应，另一端卡在电机座的槽内，之后通过向前扳动手柄15，通过手柄15推动固定杆16向前移动，将电源线带连接孔的一端与电机座的螺接孔对应固定，这样便可将电源线固定在电机座上，之后控制伺服电机3控制转盘2将模座4转动到螺钉组装装置下方，之后通过下压气缸5将支撑架整体下压，同时通过第二电机23带动风扇24转动，将腔体21内的螺钉沿输出口25、输入管、螺钉输入接口20输送到拧螺钉头8底端，同时通过第一电机6驱动旋转传动杆7旋转将螺钉与电源线带连接孔的一端与电机座的螺接孔连接，之后通过伺服电机3控制转盘2将模座4转动到工作台1后端，最后通过向后扳动手柄15，通过手柄15推动固定杆16向后移动，使固定轴与电机座和电源线脱离连接，并可将通过螺接连接好的电机座、电源线一起取出，如此循环。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种金属膜电容的螺钉固定装配装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有转盘和控制装置，所述转盘下端连接有伺服电机，所述转盘上端设有用于放置电机座的模座，所述模座的一侧对应设有固定装置，所述转盘的前端的上方设有螺钉组装装置，所述螺钉组装装置包括导柱和与导柱配合上下移动的支撑架，导柱上端设有顶板，所述顶板上设有下压气缸，下压气缸的活塞杆与支撑架连接，所述支撑架上端设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有旋转传动杆，旋转传动杆延伸至所述支撑架的下部，所述旋转传动杆底端设有拧螺钉头，所述拧螺钉头上设有螺钉输入接口，螺钉输入接口通过输入管连接有螺钉输出器，螺钉输出器与所述控制装置电连接，所述支撑架的下部设有挡板，所述挡板与所述旋转传动杆之间设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种金属膜电容的螺钉固定装配装置，其特征在于：所述固定装置包括设于工作台上端的底板，所述底板前后两端分别设有前连接板和后连接板，所述前连接板上设有穿接套，所述后连接板上通过后连接轴连接有手柄，所述穿接套内穿接有从前到后直径逐渐变大的固定杆，所述固定杆上设有前连接轴，所述前连接轴和后连接轴之间对称设有两个用于限制所述手柄运行距离的连接套。

3.根据权利要求2所述的一种金属膜电容的螺钉固定装配装置，其特征在于：所述模座包括座体，所述座体内开设有圆形安装槽，所述圆形安装槽开设有便于所述固定杆移动穿用于固定产品的固定槽。

4.根据权利要求1所述的一种金属膜电容的螺钉固定装配装置，其特征在于：所述拧螺钉头上设有至少两个螺钉输入接口，每个螺钉输入接口均通过输入管连接螺钉输出器，所述螺钉输出器包括腔体，腔体上端设有用于装置若干螺钉的漏斗，所述腔体内设有第二电机的风扇,所述腔体连通有输出口，所述输入管一端连接所述输出口。

5.根据权利要求1所述的一种金属膜电容的螺钉固定装配装置，其特征在于：所述旋转传动杆底端设有至少两个拧螺钉头，所述拧螺钉头上设有至少两个螺钉输入接口，每个螺钉输入接口均通过输入管连接螺钉输出器。

6.根据权利要求4所述的一种金属膜电容的螺钉固定装配装置，其特征在于：所述支撑架包括分别设于所述导柱中部和下部的上架板和下架板，所述所述第二电机设于上架板上，所述挡板设于所述下架板上，所述挡板开设有便于所述旋转传动杆穿过的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种金属膜电容的螺钉固定装配装置，其特征在于：所述上架板上设有两个第一电机，每个第一电机均通过转换轴连接有两根旋转传动杆，所述下架板上设有四块挡板，四块挡板与旋转传动杆中部之间均设有弹簧。

8.根据权利要求2所述的一种金属膜电容的螺钉固定装配装置，其特征在于：所述底板上端设有与控制装置电连接的电动气缸，所述电动气缸的活塞杆与固定杆后端连接。