CN207508612U - 行李架打螺钉自动切换方向循环组立治具 - Google Patents
行李架打螺钉自动切换方向循环组立治具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了行李架打螺钉自动切换方向循环组立治具,包括工作台、第一底座和第二底座,第一底座的上端面布置有第一夹紧组件,第一底座的两端分别通过立柱安装在工作台上,第一底座将工作台分隔成第一区和第二区,工作台和第二底座之间布置有驱动组件,第二底座的上端面布置有第二夹紧组件。螺钉装配机械人将螺钉沿正方向安装到第一夹紧组件中行李架上,第二底座在驱动组件的驱动下移动到第一区中,螺钉装配机械人移到第一区中对第二夹紧组件中的行李架沿逆方向装配,实现螺钉装配机械人的复位,待两个工件均完成装配后,第二底座复位,操作人员将行李架的左件和右件取下,放置新的工件,如此循环,实现行李架的半自动装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种治具,特别是一种行李架打螺钉自动切换方向循环组立治具。
背景技术
在汽车行业中,大部分的汽车零部件一般分左件和右件的,行李架也分左件和右件。在行李架的生产中,需要在行李架上依次拧上多枚螺丝。然而,在现有技术中一般是通过人工在行李架上安装有螺丝。其具体的步骤如下:将产品放入治具中;取螺丝用自动螺丝刀进行打螺丝,左右产品各一个人组立;打好螺钉后转下一个工序再组立螺母。上述生产工艺存在以下缺点:人员打螺丝组立效率低、需要人员多,产品不良率高,螺丝松动或者打偏。故需要开发一种能实现自动化将左件和右件拧螺母的自动化设备及其相应的组立治具。
实用新型内容
本实用新型的目的,在于提供一种行李架打螺钉自动切换方向循环组立治具,其能将行李架的左件和右件交替送至自动化设备的工作区域,使得自动化设备的工作端在往复过程中将螺钉拧到行李架相应位置上。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:行李架打螺钉自动切换方向循环组立治具,包括工作台、第一底座和位于第一底座下方的第二底座,所述第一底座的上端面布置有第一夹紧组件,第一底座的两端分别通过立柱安装在工作台上,所述第一底座将工作台分隔成内侧的第一区和外侧的第二区,所述工作台和第二底座之间布置有驱使第二底座在第一区和第二区之间往复的驱动组件,所述第二底座的上端面布置有第二夹紧组件。
作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动组件包括布置有工作台上的若干条滑轨、布置在第二底座下端面的若干条滑槽以及驱动源,所述驱动源与第二底座的下端面直接或者间接连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动源为气缸或者液压缸。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一夹紧组件包括若干个第一仿形块和若干个第一夹紧气缸,若干个所述第一仿形块成直线分布在第一底座的上端面,第一仿形块的上端面均为仿形面,若干个所述第一仿形块的上端面形成第一容置腔,第一夹紧气缸布置在相应仿形块旁;所述第二夹紧组件包括若干个第二仿形块和若干个第二夹紧气缸,若干个所述第二仿形块成直线分布在第二底座的上端面,第二仿形块的上端面均为仿形面,若干个所述第二仿形块的上端面形成第一容置腔,第二夹紧气缸布置在相应仿形块旁。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括控制驱动源工作状态的两个传感器,两个传感器分别在第一底座的两端。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置在第一区和第二区之间往复的第二底座,将本实用新型安装到相应的螺钉装配机械人,工作时,操作人员分别将行李架的左件和右件分别安装到第一夹紧组件和第二夹紧组件中,螺钉装配机械人将螺钉沿正方向安装到第一夹紧组件中行李架上,第二底座在驱动组件的驱动下移动到第一区中,待第一夹紧组件中的行李架完成装配后,螺钉装配机械人移到第一区中对第二夹紧组件中的行李架沿逆方向装配,实现螺钉装配机械人的复位,待两个工件均完成装配后,第二底座复位,操作人员将行李架的左件和右件取下,放置新的工件,如此循环,实现行李架的半自动装配。本实用新型提高组立效率,减少人员及人员劳力;降低产品不良率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。
参照图1,行李架打螺钉自动切换方向循环组立治具,包括工作台3、第一底座1和位于第一底座1下方的第二底座2,所述第一底座1的上端面布置有第一夹紧组件,第一底座1的两端分别通过立柱4安装在工作台3上,所述第一底座1将工作台3分隔成内侧的第一区和外侧的第二区,所述工作台3和第二底座2之间布置有驱使第二底座2在第一区和第二区之间往复的驱动组件,所述第二底座2的上端面布置有第二夹紧组件。
通过设置在第一区和第二区之间往复的第二底座2,将本实用新型安装到相应的螺钉装配机械人,工作时,操作人员分别将行李架的左件和右件分别安装到第一夹紧组件和第二夹紧组件中,螺钉装配机械人将螺钉沿正方向安装到第一夹紧组件中行李架上,第二底座2在驱动组件的驱动下移动到第一区中,待第一夹紧组件中的行李架完成装配后,螺钉装配机械人移到第一区中对第二夹紧组件中的行李架沿逆方向装配,实现螺钉装配机械人的复位,待两个工件均完成装配后,第二底座2复位,操作人员将行李架的左件和右件取下,放置新的工件,如此循环,实现行李架的半自动装配。本实用新型提高组立效率,减少人员及人员劳力;降低产品不良率。
进一步作为优选的实施方式,所述驱动组件包括布置有工作台3上的若干条滑轨30、布置在第二底座2下端面的若干条滑槽以及驱动源5,所述驱动源5与第二底座2的下端面直接或者间接连接,通过若干条滑轨30和滑槽配合,提高第二底座2滑行的平稳性。
进一步作为优选的实施方式,所述驱动源5为气缸或者液压缸。气缸的推送速度快,但是工作过程的平稳性欠缺。液压缸推送的平稳性好,但是推送速度中等。
进一步作为优选的实施方式,所述第一夹紧组件包括若干个第一仿形块10和若干个第一夹紧气缸11,若干个所述第一仿形块10成直线分布在第一底座1的上端面,第一仿形块10的上端面均为仿形面,若干个所述第一仿形块10的上端面形成第一容置腔,第一夹紧气缸11布置在相应仿形块旁;所述第二夹紧组件包括若干个第二仿形块20和若干个第二夹紧气缸21,若干个所述第二仿形块20成直线分布在第二底座2的上端面,第二仿形块20的上端面均为仿形面,若干个所述第二仿形块20的上端面形成第一容置腔,第二夹紧气缸21布置在相应仿形块旁。行李架的左件放置到第一容置腔中,行李架的右件放置到第二容置腔中。
进一步作为优选的实施方式,还包括控制驱动源5工作状态的两个传感器,两个传感器分别在第一底座1的两端,通过两个传感器,驱动源5工作,使得第二底座2在第一区和第二区中往复移动,实现行李架的上料、送料和下料。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.行李架打螺钉自动切换方向循环组立治具,其特征在于:包括工作台、第一底座和位于第一底座下方的第二底座,所述第一底座的上端面布置有第一夹紧组件,第一底座的两端分别通过立柱安装在工作台上,所述第一底座将工作台分隔成内侧的第一区和外侧的第二区,所述工作台和第二底座之间布置有驱使第二底座在第一区和第二区之间往复的驱动组件,所述第二底座的上端面布置有第二夹紧组件。
2.根据权利要求1所述的行李架打螺钉自动切换方向循环组立治具,其特征在于:所述驱动组件包括布置有工作台上的若干条滑轨、布置在第二底座下端面的若干条滑槽以及驱动源,所述驱动源与第二底座的下端面直接或者间接连接。
3.根据权利要求2所述的行李架打螺钉自动切换方向循环组立治具,其特征在于:所述驱动源为气缸或者液压缸。
4.根据权利要求1~3任一项所述的行李架打螺钉自动切换方向循环组立治具,其特征在于:所述第一夹紧组件包括若干个第一仿形块和若干个第一夹紧气缸,若干个所述第一仿形块成直线分布在第一底座的上端面,第一仿形块的上端面均为仿形面,若干个所述第一仿形块的上端面形成第一容置腔,第一夹紧气缸布置在相应仿形块旁;所述第二夹紧组件包括若干个第二仿形块和若干个第二夹紧气缸,若干个所述第二仿形块成直线分布在第二底座的上端面,第二仿形块的上端面均为仿形面,若干个所述第二仿形块的上端面形成第一容置腔,第二夹紧气缸布置在相应仿形块旁。
5.根据权利要求2~3任一项所述的行李架打螺钉自动切换方向循环组立治具,其特征在于:还包括控制驱动源工作状态的两个传感器,两个传感器分别在第一底座的两端。
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CN108705161A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-10-26 | 浙江芊荷科技有限公司 | 一种电火花机床用加工制造工作台及其制造工作方法 |
CN114406665A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-29 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 一种高产能行李架自动组装加工产线 |
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