CN202763311U - 一种快速切换式双工位三轴变位机工作站 - Google Patents
一种快速切换式双工位三轴变位机工作站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202763311U CN202763311U CN 201220335773 CN201220335773U CN202763311U CN 202763311 U CN202763311 U CN 202763311U CN 201220335773 CN201220335773 CN 201220335773 CN 201220335773 U CN201220335773 U CN 201220335773U CN 202763311 U CN202763311 U CN 202763311U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- balancer
- wire barrel
- safety
- axle
- workstations
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
一种快速切换式双工位三轴变位机工作站,它涉及汽车及汽车配件的焊接领域,三轴伺服变位机水平旋转轴总成的两侧设置有作业平台,作业平台的四周设置有安全围栏,作业平台的侧上方设置有触摸式操作箱,触摸式操作箱的下方设置有按钮,作业平台的侧下方设置有安全光栅,安全光栅的上方设置有二氧化碳流量传感器,安全围栏的上方设置有平衡器,平衡器的一侧设置有安全门锁,平衡器的下方,安全围栏的外侧设置有焊机,焊机的一侧设置有焊丝桶,焊机和焊丝桶对应的安全围栏的外侧设置有PLC主控制柜,焊丝桶的一侧安全围栏的内侧设置有清枪器,清枪器的一侧设置有6轴机器人。它解决了定位精度不稳定的问题,提高了设备使用率,降低了设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车及汽车配件的焊接领域,具体涉及一种快速切换式双工位三轴变位机工作站。
背景技术
目前,公知的设备基本上都是专机专用的,不能满足生产企业产品的多样化,也不能融入自动化的生产线,而且专机的结构都是固定式的连接,不利于改造,且适应面窄,前期投入大,不能迅速跟上产品的更新换代,从而造成产品的单一、设备利用率低、设备投入的浪费等问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种快速切换式双工位三轴变位机工作站,它能解决快速设备切换问题,同时还能解决定位精度不稳定的问题,提高了设备使用率,降低了设备成本,提高了设备安全性,而且还能融入到各种焊接生产线中,自身还能达到任意角度停止,定位精度高转速快,减少人员数量降低劳动强度,节省时间和空间的优点。
为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型采取以下技术方案:它包含焊机1、安全门锁2、平衡器3、清枪器4、6轴机器人5、PLC主控制柜6、焊丝桶7、安全光栅8、触摸式操作箱9、安全围栏10、二氧化碳流量传感器11、三轴伺服变位机水平旋转轴总成12、作业平台13和按钮14,三轴伺服变位机水平旋转轴总成12的两侧设置有作业平台13,作业平台13的四周设置有安全围栏10,作业平台13的侧上方设置有触摸式操作箱9,触摸式操作箱9的下方设置有按钮14,作业平台13的侧下方设置有安全光栅8,安全光栅8的上方设置有二氧化碳流量传感器11,安全围栏10的上方设置有平衡器3,平衡器3的一侧设置有安全门锁2,平衡器3的下方,安全围栏10的外侧设置有焊机1,焊机1的一侧设置有焊丝桶7,焊机1和焊丝桶7对应的安全围栏10的外侧设置有PLC主控制柜6,焊丝桶7的一侧安全围栏10的内侧设置有清枪器4,清枪器4的一侧设置有6轴机器人5。
本实用新型具有以下有益效果:它能解决快速设备切换问题,同时还能解决定位精度不稳定的问题,提高了设备使用率,降低了设备成本,提高了设备安全性,而且还能融入到各种焊接生产线中,自身还能达到任意角度停止,定位精度高转速快,减少人员数量降低劳动强度,节省时间和空间的优点。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的俯视图。
具体实施方式:
参照图1-2,本具体实施方式采取以下技术方案:它包含焊机1、安全门锁2、平衡器3、清枪器4、6轴机器人5、PLC主控制柜6、焊丝桶7、安全光栅8、触摸式操作箱9、安全围栏10、二氧化碳流量传感器11、三轴伺服变位机水平旋转轴总成12、作业平台13和按钮14,三轴伺服变位机水平旋转轴总成12的两侧设置有作业平台13,作业平台13的四周设置有安全围栏10,作业平台13的侧上方设置有触摸式操作箱9,触摸式操作箱9的下方设置有按钮14,作业平台13的侧下方设置有安全光栅8,安全光栅8的上方设置有二氧化碳流量传感器11,安全围栏10的上方设置有平衡器3,平衡器3的一侧设置有安全门锁2,平衡器3的下方,安全围栏10的外侧设置有焊机1,焊机1的一侧设置有焊丝桶7,焊机1和焊丝桶7对应的安全围栏10的外侧设置有PLC主控制柜6,焊丝桶7的一侧安全围栏10的内侧设置有清枪器4,清枪器4的一侧设置有6轴机器人5。
本具体实施方式能解决快速设备切换问题,同时还能解决定位精度不稳定的问题,提高了设备使用率,降低了设备成本,提高了设备安全性,而且还能融入到各种焊接生产线中,自身还能达到任意角度停止,定位精度高转速快,减少人员数量降低劳动强度,节省时间和空间的优点。
Claims (1)
1.一种快速切换式双工位三轴变位机工作站,其特征在于:它包含焊机(1)、安全门锁(2)、平衡器(3)、清枪器(4)、6轴机器人(5)、PLC主控制柜(6)、焊丝桶(7)、安全光栅(8)、触摸式操作箱(9)、安全围栏(10)、二氧化碳流量传感器(11)、三轴伺服变位机水平旋转轴总成(12)、作业平台(13)和按钮(14),三轴伺服变位机水平旋转轴总成(12)的两侧设置有作业平台(13),作业平台(13)的四周设置有安全围栏(10),作业平台(13)的侧上方设置有触摸式操作箱(9),触摸式操作箱(9)的下方设置有按钮(14),作业平台(13)的侧下方设置有安全光栅(8),安全光栅(8)的上方设置有二氧化碳流量传感器(11),安全围栏(10)的上方设置有平衡器(3),平衡器(3)的一侧设置有安全门锁(2),平衡器(3)的下方,安全围栏(10)的外侧设置有焊机(1),焊机(1)的一侧设置有焊丝桶(7),焊机(1)和焊丝桶(7)对应的安全围栏(10)的外侧设置有PLC主控制柜(6),焊丝桶(7)的一侧安全围栏(10)的内侧设置有清枪器(4),清枪器(4)的一侧设置有6轴机器人(5)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220335773 CN202763311U (zh) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | 一种快速切换式双工位三轴变位机工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220335773 CN202763311U (zh) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | 一种快速切换式双工位三轴变位机工作站 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202763311U true CN202763311U (zh) | 2013-03-06 |
Family
ID=47769910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220335773 Expired - Fee Related CN202763311U (zh) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | 一种快速切换式双工位三轴变位机工作站 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202763311U (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103143974A (zh) * | 2013-03-18 | 2013-06-12 | 太仓旭莱自动化机械有限公司 | 一种紧凑型三轴回转变位机 |
CN103143863A (zh) * | 2013-03-18 | 2013-06-12 | 太仓旭莱自动化机械有限公司 | 一种双层伸缩型焊接机器人*** |
CN103551772A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-05 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种焊接机器人装置 |
CN103737211A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-23 | 芜湖常瑞汽车部件有限公司 | 一种机器人自动焊接工装*** |
CN104476073A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-01 | 苏州北斗夹具装备有限公司 | 一种高工效高安全性转台 |
CN106181096A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 广州增田盛安汽配制造有限公司 | 一种转向梁总成的生产加工中心 |
CN107378333A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-24 | 成都润博科技有限公司 | 一种一体式智能焊接机器人***及焊接方法 |
CN114570568A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-03 | 伟尔泰克智造科技(苏州)有限公司 | 一种汽车内饰件pur热熔胶喷涂设备 |
-
2012
- 2012-07-12 CN CN 201220335773 patent/CN202763311U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103143974A (zh) * | 2013-03-18 | 2013-06-12 | 太仓旭莱自动化机械有限公司 | 一种紧凑型三轴回转变位机 |
CN103143863A (zh) * | 2013-03-18 | 2013-06-12 | 太仓旭莱自动化机械有限公司 | 一种双层伸缩型焊接机器人*** |
CN103143863B (zh) * | 2013-03-18 | 2016-05-11 | 太仓旭莱自动化机械有限公司 | 一种双层伸缩型焊接机器人*** |
CN103551772A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-05 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种焊接机器人装置 |
CN103551772B (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-13 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种焊接机器人装置 |
CN103737211A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-23 | 芜湖常瑞汽车部件有限公司 | 一种机器人自动焊接工装*** |
CN104476073A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-01 | 苏州北斗夹具装备有限公司 | 一种高工效高安全性转台 |
CN106181096A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 广州增田盛安汽配制造有限公司 | 一种转向梁总成的生产加工中心 |
CN107378333A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-24 | 成都润博科技有限公司 | 一种一体式智能焊接机器人***及焊接方法 |
CN114570568A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-03 | 伟尔泰克智造科技(苏州)有限公司 | 一种汽车内饰件pur热熔胶喷涂设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202763311U (zh) | 一种快速切换式双工位三轴变位机工作站 | |
CN204277352U (zh) | 一种l型焊接变位机 | |
CN204673617U (zh) | 一种机械手 | |
CN202169229U (zh) | 工业喷涂机器人 | |
CN205096758U (zh) | 一种带回转台的机械手焊接工作站 | |
CN104071580A (zh) | 五轴桥架式玻璃堆垛机器人 | |
CN205254986U (zh) | 一种移动式三轴机械手 | |
CN203992878U (zh) | 四轴焊接机械手 | |
CN205254981U (zh) | 一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人 | |
CN203305210U (zh) | 复合型工业机器人 | |
CN203091817U (zh) | 一种轻型数控铣床 | |
CN204248340U (zh) | 平板集热器双组半自动盖板装配机 | |
CN105215986A (zh) | 一种多轴机械手 | |
CN104444156A (zh) | 一种用于生产的工件转运车 | |
CN204431249U (zh) | 全自动数控机械手 | |
CN204384206U (zh) | 一种用于不规则物品的自动存取机 | |
CN207290081U (zh) | 一种基于网络的新型abb机器人控制装置 | |
CN204913877U (zh) | 工业机器人多工位交互*** | |
CN206568157U (zh) | 智能桁架机械手 | |
CN202572394U (zh) | 七轴机器人行走*** | |
CN104626127A (zh) | 多功能送料机器人 | |
CN204208720U (zh) | 喷涂机械手 | |
CN204263184U (zh) | 可防护铁屑的机械手翻转手腕 | |
CN204735769U (zh) | 一种新型智能插床 | |
CN103521403A (zh) | 发电机底盘油箱自动喷涂机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130306 Termination date: 20150712 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |