CN202763311U - 一种快速切换式双工位三轴变位机工作站 - Google Patents

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刘凯
周晓城
徐涛
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Abstract

一种快速切换式双工位三轴变位机工作站，它涉及汽车及汽车配件的焊接领域，三轴伺服变位机水平旋转轴总成的两侧设置有作业平台，作业平台的四周设置有安全围栏，作业平台的侧上方设置有触摸式操作箱，触摸式操作箱的下方设置有按钮，作业平台的侧下方设置有安全光栅，安全光栅的上方设置有二氧化碳流量传感器，安全围栏的上方设置有平衡器，平衡器的一侧设置有安全门锁，平衡器的下方，安全围栏的外侧设置有焊机，焊机的一侧设置有焊丝桶，焊机和焊丝桶对应的安全围栏的外侧设置有PLC主控制柜，焊丝桶的一侧安全围栏的内侧设置有清枪器，清枪器的一侧设置有6轴机器人。它解决了定位精度不稳定的问题，提高了设备使用率，降低了设备成本。

Description

一种快速切换式双工位三轴变位机工作站
技术领域
 本实用新型涉及汽车及汽车配件的焊接领域，具体涉及一种快速切换式双工位三轴变位机工作站。
背景技术
目前，公知的设备基本上都是专机专用的，不能满足生产企业产品的多样化，也不能融入自动化的生产线，而且专机的结构都是固定式的连接，不利于改造，且适应面窄，前期投入大，不能迅速跟上产品的更新换代，从而造成产品的单一、设备利用率低、设备投入的浪费等问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种快速切换式双工位三轴变位机工作站，它能解决快速设备切换问题，同时还能解决定位精度不稳定的问题，提高了设备使用率，降低了设备成本，提高了设备安全性，而且还能融入到各种焊接生产线中,自身还能达到任意角度停止，定位精度高转速快，减少人员数量降低劳动强度，节省时间和空间的优点。          
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采取以下技术方案：它包含焊机1、安全门锁2、平衡器3、清枪器4、6轴机器人5、PLC主控制柜6、焊丝桶7、安全光栅8、触摸式操作箱9、安全围栏10、二氧化碳流量传感器11、三轴伺服变位机水平旋转轴总成12、作业平台13和按钮14，三轴伺服变位机水平旋转轴总成12的两侧设置有作业平台13，作业平台13的四周设置有安全围栏10，作业平台13的侧上方设置有触摸式操作箱9，触摸式操作箱9的下方设置有按钮14，作业平台13的侧下方设置有安全光栅8，安全光栅8的上方设置有二氧化碳流量传感器11，安全围栏10的上方设置有平衡器3，平衡器3的一侧设置有安全门锁2，平衡器3的下方，安全围栏10的外侧设置有焊机1，焊机1的一侧设置有焊丝桶7，焊机1和焊丝桶7对应的安全围栏10的外侧设置有PLC主控制柜6，焊丝桶7的一侧安全围栏10的内侧设置有清枪器4，清枪器4的一侧设置有6轴机器人5。
    本实用新型具有以下有益效果：它能解决快速设备切换问题，同时还能解决定位精度不稳定的问题，提高了设备使用率，降低了设备成本，提高了设备安全性，而且还能融入到各种焊接生产线中,自身还能达到任意角度停止，定位精度高转速快，减少人员数量降低劳动强度，节省时间和空间的优点。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式：
参照图1-2，本具体实施方式采取以下技术方案：它包含焊机1、安全门锁2、平衡器3、清枪器4、6轴机器人5、PLC主控制柜6、焊丝桶7、安全光栅8、触摸式操作箱9、安全围栏10、二氧化碳流量传感器11、三轴伺服变位机水平旋转轴总成12、作业平台13和按钮14，三轴伺服变位机水平旋转轴总成12的两侧设置有作业平台13，作业平台13的四周设置有安全围栏10，作业平台13的侧上方设置有触摸式操作箱9，触摸式操作箱9的下方设置有按钮14，作业平台13的侧下方设置有安全光栅8，安全光栅8的上方设置有二氧化碳流量传感器11，安全围栏10的上方设置有平衡器3，平衡器3的一侧设置有安全门锁2，平衡器3的下方，安全围栏10的外侧设置有焊机1，焊机1的一侧设置有焊丝桶7，焊机1和焊丝桶7对应的安全围栏10的外侧设置有PLC主控制柜6，焊丝桶7的一侧安全围栏10的内侧设置有清枪器4，清枪器4的一侧设置有6轴机器人5。
本具体实施方式能解决快速设备切换问题，同时还能解决定位精度不稳定的问题，提高了设备使用率，降低了设备成本，提高了设备安全性，而且还能融入到各种焊接生产线中,自身还能达到任意角度停止，定位精度高转速快，减少人员数量降低劳动强度，节省时间和空间的优点。

Claims (1)

1.一种快速切换式双工位三轴变位机工作站，其特征在于：它包含焊机(1)、安全门锁(2)、平衡器(3)、清枪器(4)、6轴机器人(5)、PLC主控制柜(6)、焊丝桶(7)、安全光栅(8)、触摸式操作箱(9)、安全围栏(10)、二氧化碳流量传感器(11)、三轴伺服变位机水平旋转轴总成(12)、作业平台(13)和按钮(14)，三轴伺服变位机水平旋转轴总成(12)的两侧设置有作业平台(13)，作业平台(13)的四周设置有安全围栏(10)，作业平台(13)的侧上方设置有触摸式操作箱(9)，触摸式操作箱(9)的下方设置有按钮(14)，作业平台(13)的侧下方设置有安全光栅(8)，安全光栅(8)的上方设置有二氧化碳流量传感器(11)，安全围栏(10)的上方设置有平衡器(3)，平衡器(3)的一侧设置有安全门锁(2)，平衡器(3)的下方，安全围栏(10)的外侧设置有焊机(1)，焊机(1)的一侧设置有焊丝桶(7)，焊机(1)和焊丝桶(7)对应的安全围栏(10)的外侧设置有PLC主控制柜(6)，焊丝桶(7)的一侧安全围栏(10)的内侧设置有清枪器(4)，清枪器(4)的一侧设置有6轴机器人(5)。
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