CN203751567U - 汽车焊装用自动焊装置 - Google Patents

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Abstract

汽车焊装用自动焊装置，其特征在于它由点焊焊钳及移动装置组成；所述移动装置为由X轴向移动装置、Y轴向移动装置及Z轴向移动装置构成的一个整体，其中第一个轴向移动装置固定安装，第二个轴向移动装置安装于第一个轴向移动装置的移动部分上，第三个轴向移动装置安装于第二个轴向移动装置的移动部分上；所述点焊焊钳安装于第三个轴向移动装置的移动部分上。本实用新型的优越性：1、提供了一种在汽车焊装上使用的自动化装置，该装置使用可靠、故障少、性能稳定、焊接质量好；2、该装置相比点焊机器人具有成本低，回报高，焊接接近性好的特点。

Description

汽车焊装用自动焊装置
（一）技术领域：
本实用新型涉及汽车四大工艺中焊装工艺的自动焊装置,即一种汽车焊装用自动焊装置。
（二）背景技术：
汽车车身是由薄板构成的结构件，冲压成形后的板料通过装配和焊接形成车身壳体(白车身)，所以装焊是车身成形的关键。装焊工艺是车身制造工艺的主要部分。
一直以来汽车装焊都是通过人来操作，汽车白车身总共大约500多个冲压件，4000-6000多个焊点来完成，其中部分弧焊。由此产生的人力物力之巨可想而知。就目前焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展,它他不仅标志着更高的焊接生产效率和更高的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。
（三）实用新型内容：
本实用新型的目的在于设计一种汽车焊装用自动焊装置，它能够解决现有技术的不足,同时具有使用可靠、故障少、性能稳定、焊接质量好等优点，相比点焊机器人，具有成本低，回报高，焊接接近性好的特点,因此满足了我国用于汽车白车身焊接的一种自动化焊接装置的发展需要。
本实用新型的技术方案：汽车焊装用自动焊装置，其特征在于它由点焊焊钳及移动装置组成；所述移动装置为由X轴向移动装置、Y轴向移动装置及Z轴向移动装置构成的一个整体，其中第一个轴向移动装置固定安装，第二个轴向移动装置安装于第一个轴向移动装置的移动部分上，第三个轴向移动装置安装于第二个轴向移动装置的移动部分上；所述点焊焊钳安装于第三个轴向移动装置的移动部分上。
所述由X轴向移动装置、Y轴向移动装置及Z轴向移动装置构成的移动装置通过螺钉销钉固定在地面或支架上。
所述点焊焊钳通过绝缘垫板及螺钉销钉安装于第三个轴向移动装置的移动部分上。
所述点焊焊钳为焊装车间普通的一体化点焊焊钳,焊钳型号及结构由焊钳厂家提供，为标准焊钳。
所述X轴向移动装置、Y轴向移动装置及Z轴向移动装置结构相同，包括基板、滚珠丝杠、联轴器、带抱闸减速的伺服电机、直线导轨、传感器、连接板；所述直线导轨带有双滑块，直线导轨安装在基板上；所述滚珠丝杠通过丝杠支座Ⅰ和丝杠支座Ⅱ安装在基板上，丝杠螺帽支架安装于连接板Ⅰ上，所述连接板Ⅰ与双滑块连接；连接板Ⅰ和连接板Ⅳ之间通过连接板Ⅱ和连接板Ⅲ连接；所述伺服电机通过电机连接座安装于基板上，电机轴通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述传感器通过感应器支架分别安装于基板上的两个极限位置和一个回原点位置。
所述基板上安装有拖链槽；所述拖链槽上安装用于放置整个机构所用动力、通信电缆及焊钳水气管路的拖链。
所述移动装置中固定安装的轴向移动装置通过安装于基板背面的支角支撑。
所述移动装置中固定安装的轴向移动装置的基板背面安装有脚轮调整块。
所述直线导轨上安装有保护盖板，保护盖板通过连接座Ⅰ和连接座Ⅱ安装于基板上；所述保护盖板穿过于连接板Ⅰ和连接板Ⅳ之间。
所述直线导轨通过导轨连接板并由销钉螺栓安装在基板上。
所述丝杠支座Ⅰ和丝杠支座Ⅱ分别连接有调整垫片Ⅰ和调整垫片Ⅱ。
本实用新型的工作过程：工装夹具上件完成后，通过电控信号传达给CNC，通过程序实现X轴向移动装置、Y轴向移动装置1及Z轴向移动装置三轴联动，使焊钳到达焊点位置并完成焊接；焊接完成后装置回到原点位置等待下一信号。
本实用新型的优越性：1、提供了一种在汽车焊装上使用的自动化装置，该装置使用可靠、故障少、性能稳定、焊接质量好；2、该装置相比点焊机器人具有成本低，回报高，焊接接近性好的特点。
（四）附图说明：
图1，图2是本实用新型所涉汽车焊装用自动焊装置的结构示意图。
图3-1、图3-2、图3-3是图1、图2中P02部分的分解示意图。
其中，P01为Y轴向移动装置，P02为X轴向移动装置，P03为Z轴向移动装置，P04为点焊焊钳，0201为基板，0202为连接板Ⅰ，0203为连接板Ⅱ，0204为连接板Ⅲ，0205为连接板Ⅳ，0206为连接座Ⅰ，0207为保护盖板，0208为导轨连接板，0209为拖链槽，0210为电机连接座，0211为连接座Ⅱ，0212为感应器支架Ⅰ，0213为感应器支架Ⅱ，0214为支角，0215为调整垫片Ⅰ，0216为调整垫片Ⅱ，901为脚轮调整块，902为传感器，903为联轴器，904为拖链，905为伺服电机，906为直线导轨，907为滚珠丝杠，908为丝杠支座Ⅰ，909为丝杠支座Ⅱ。
（五）具体实施方式：
实施例：汽车焊装用自动焊装置（见图1、图2），其特征在于它由点焊焊钳及移动装置组成；所述移动装置为由X轴向移动装置P02、Y轴向移动装置P01及Z轴向移动装置P03构成的一个整体，其中第一个轴向移动装置固定安装，第二个轴向移动装置安装于第一个轴向移动装置的移动部分上，第三个轴向移动装置安装于第二个轴向移动装置的移动部分上；所述点焊焊钳P04安装于第三个轴向移动装置的移动部分上。
所述由X轴向移动装置P02、Y轴向移动装置P01及Z轴向移动装置P03构成的移动装置通过螺钉销钉固定在地面或支架上。（见图1、图2）
所述点焊焊钳P04通过绝缘垫板及螺钉销钉安装于第三个轴向移动装置的移动部分上。（见图1、图2）
所述点焊焊钳P04为焊装车间普通的一体化点焊焊钳,焊钳型号及结构由焊钳厂家提供，为标准焊钳。
所述X轴向移动装置P02、Y轴向移动装置P01及Z轴向移动装置P03结构相同，包括基板0201、滚珠丝杠907、联轴器903、带抱闸减速的伺服电机905、直线导轨906、传感器902、连接板；所述直线导轨906带有双滑块，直线导轨906安装在基板0201上；所述滚珠丝杠907通过丝杠支座Ⅰ908和丝杠支座Ⅱ909安装在基板0201上，丝杠螺帽支架安装于连接板Ⅰ0202上，所述连接板Ⅰ0202与双滑块连接；连接板Ⅰ0202和连接板Ⅳ0205之间通过连接板Ⅱ0203和连接板Ⅲ0204连接；所述伺服电机905通过电机连接座0210安装于基板0201上，电机轴通过联轴器903与滚珠丝杠907连接；所述传感器902分别通过感应器支架Ⅱ0213分别安装于基板0201上的两个极限位置和一个回原点位置。（见图3-1、图3-2、图3-3）
所述基板0201上通过螺栓安装有拖链槽0209；所述拖链槽0209上安装用于放置整个机构所用动力、通信电缆及焊钳水气管路的拖链904。（见图3-1、图3-3）
所述移动装置中固定安装的轴向移动装置通过安装于基板0201背面的支角0214支撑。（见图3-1）
所述移动装置中固定安装的轴向移动装置的基板0201背面安装有脚轮调整块901。（见图3-3）
所述直线导轨906上安装有保护盖板0207，保护盖板0207通过连接座Ⅰ0206和连接座Ⅱ0211安装于基板0201上；所述保护盖板0207穿过于连接板Ⅰ0202和连接板Ⅳ0205之间。（见图3-3）
所述直线导轨906通过导轨连接板0208并由销钉螺栓安装在基板0201上。（见图3-2）
所述丝杠支座Ⅰ908和丝杠支座Ⅱ909分别连接有调整垫片Ⅰ0215和调整垫片Ⅱ0216。（见图3-1、图3-2）
本实施例的工作过程：工装夹具上件完成后，通过电控信号传达给CNC，通过程序实现X轴向移动装置P02、Y轴向移动装置P01及Z轴向移动装置P03三轴联动，使点焊焊钳P04到达焊点位置并完成焊接；焊接完成后装置回到原点位置等待下一信号。
将自动焊装置先按图示关系组装，再与地面或连接机构组装，安装到焊装工位布局中，连接线缆及附属工装，根据焊接要求建立CNC***。使用时，通过CNC编程实现自动焊接。

Claims (9)

1.汽车焊装用自动焊装置，其特征在于它由点焊焊钳及移动装置组成；所述移动装置为由X轴向移动装置、Y轴向移动装置及Z轴向移动装置构成的一个整体，其中第一个轴向移动装置固定安装，第二个轴向移动装置安装于第一个轴向移动装置的移动部分上，第三个轴向移动装置安装于第二个轴向移动装置的移动部分上；所述点焊焊钳安装于第三个轴向移动装置的移动部分上；所述X轴向移动装置、Y轴向移动装置及Z轴向移动装置结构相同，包括基板、滚珠丝杠、联轴器、带抱闸减速的伺服电机、直线导轨、传感器、连接板；所述直线导轨带有双滑块，直线导轨安装在基板上；所述滚珠丝杠通过丝杠支座Ⅰ和丝杠支座Ⅱ安装在基板上，丝杠螺帽支架安装于连接板Ⅰ上，所述连接板Ⅰ与双滑块连接；连接板Ⅰ和连接板Ⅳ之间通过连接板Ⅱ和连接板Ⅲ连接；所述伺服电机通过电机连接座安装于基板上，电机轴通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述传感器通过感应器支架分别安装于基板上的两个极限位置和一个回原点位置。
2.根据权利要求1所述汽车焊装用自动焊装置，其特征在于所述由X轴向移动装置、Y轴向移动装置及Z轴向移动装置构成的移动装置通过螺钉销钉固定在地面或支架上。
3.根据权利要求1所述汽车焊装用自动焊装置，其特征在于所述点焊焊钳通过绝缘垫板及螺钉销钉安装于第三个轴向移动装置的移动部分上。
4.根据权利要求1所述汽车焊装用自动焊装置，其特征在于所述基板上安装有拖链槽；所述拖链槽上安装用于放置整个机构所用动力、通信电缆及焊钳水气管路的拖链。
5.根据权利要求1所述汽车焊装用自动焊装置，其特征在于所述移动装置中固定安装的轴向移动装置通过安装于基板背面的支角支撑。
6.根据权利要求1所述汽车焊装用自动焊装置，其特征在于所述移动装置中固定安装的轴向移动装置的基板背面安装有脚轮调整块。
7.根据权利要求1所述汽车焊装用自动焊装置，其特征在于所述直线导轨上安装有保护盖板，保护盖板通过连接座Ⅰ和连接座Ⅱ安装于基板上；所述保护盖板穿过于连接板Ⅰ和连接板Ⅳ之间。
8.根据权利要求1所述汽车焊装用自动焊装置，其特征在于所述直线导轨通过导轨连接板并由销钉螺栓安装在基板上。
9.根据权利要求1所述汽车焊装用自动焊装置，其特征在于所述丝杠支座Ⅰ和丝杠支座Ⅱ分别连接有调整垫片Ⅰ和调整垫片Ⅱ。
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