CN204221170U - 基于plc的自动焊接平台控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接控制技术领域，尤其涉及一种基于PLC的自动焊接平台控制***，传动***包括伺服电动机、导轨、输送平台，伺服电动机与输送平台连接，输送平台上设有导轨；安装夹具***包括交流电焊机，交流电焊机分别与电极气缸、电信号传感器连接，交流电焊机上设有焊枪；控制***包括PLC，PLC分别与伺服驱动器、交流电焊机控制箱、人机交互界面、接近传感器、控制按钮连接，伺服驱动器与伺服电动机连接，交流电焊机控制箱与电磁阀连接，电磁阀与电极气缸连接。本实用新型的有益效果是：能够自动完成梯子梁的焊接控制过程，减少了操作人员的数量，同时也降低了操作人员的劳动强度，实现了梯子梁焊接的自动化生产。

Description

基于PLC的自动焊接平台控制***

技术领域

本实用新型属于焊接控制技术领域，尤其涉及一种基于PLC的自动焊接平台控制***。

背景技术

梯子梁在煤炭生产企业中有着广泛的应用，尤其在巷道掘进过程中，梯子梁与锚杆配合共同作用于巷道顶部的防护，每年使用量非常巨大；但是目前梯子梁的生产主要还是采用人工手动焊接的生产方式进行。在生产时，必须处于室外开放环境，焊接过程产生很多烟雾粉尘污染，人员劳动强度大，而且这种生产方式生产成本高，生产效率低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种基于PLC的自动焊接平台控制***，能够自动完成梯子梁的焊接控制过程，减少了操作人员的数量，同时也降低了操作人员的劳动强度，实现了梯子梁焊接的自动化生产。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于PLC的自动焊接平台控制***，其特征在于包括传动***、安装夹具***、焊接***、控制***，所述传动***包括伺服电动机、导轨、输送平台，所述伺服电动机与所述输送平台连接，所述输送平台上设有所述导轨；

所述安装夹具***包括交流电焊机，所述交流电焊机分别与电极气缸、电信号传感器连接，所述交流电焊机上设有焊枪；

所述控制***包括PLC，所述PLC分别与伺服驱动器、交流电焊机控制箱、人机交互界面、接近传感器、控制按钮连接，所述伺服驱动器与所述伺服电动机连接，所述交流电焊机控制箱与电磁阀连接，所述电磁阀与所述电极气缸连接。

所述交流电焊机控制箱内设有微电脑，所述交流电焊机通过所述微电脑与所述PLC连接。

所述PLC内设有存储器，所述伺服驱动器通过所述PLC内的高速脉冲输出通道和数字量输出通道与所述PLC连接。

所述PLC***为西门子S7200系列CPU 226。

所述伺服电动机为台达ASDA-B2系列伺服电动机。

所述伺服驱动器为ASD-B2-1521-B伺服驱动器。

所述人机交互界面为台达DOP-B07S201人机交互界面，所述人机交互界面与所述PLC通过RS485接口连接。

本实用新型的有益效果是：通过人机交互界面对生产参数进行调整，可以实现梯子梁的柔性化生产，使同一套自动焊接平台可以焊接多种不同规格的产品。集成人机交互界面、PLC和伺服控制技术等硬件，实现了梯子梁焊接的自动化生产，改变了传统的人工焊接梯子梁方式，使操作人员减为2人，大大提高了生产效率，减轻了劳动强度、极大改善了生产环境，为企业节约了生产成本。该控制***经过实际生产验证，运行性能良好、可靠性高，在满足产品质量的前提下，不仅提高了生产效率，也极大地节约了生产成本，为企业创造了更多的价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制图。

图中，1、伺服电动机，2、导轨，3、输送平台，4、交流电焊机，5、电极气缸，6、电信号传感器，7、工作台，8、支架，9、夹具，10、T型槽，11、伺服驱动器，12、交流电焊机控制箱，13、人机交互界面，14、接近传感器，15、控制按钮，16、电磁阀，17、PLC，18、控制***，19、工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出说明。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种基于PLC17的自动焊接平台控制***18，包括传动***、安装夹具9***、焊接***、控制***18，所述传动***包括伺服电动机1、导轨2、输送平台3、齿轮，所述伺服电动机1与所述输送平台3连接，所述输送平台3上设有所述导轨2；传动***在生产过程中用来输送待焊接的长钢筋工件19和短钢筋工件19。伺服电动机1作为整个传动***的动力源，通过减速器输出轴，带动齿轮啮合齿条，使输送平台3在导轨2上移动。通过控制***18，能准确将长、短钢筋工件19定位输送到焊接位置，保证每组待焊接的短钢筋工件19准确停在焊接***电极中心位置。

所述安装夹具9***包括交流电焊机4，所述交流电焊机4分别与电极气缸5、电信号传感器6连接，所述交流电焊机4上设有焊枪；电极气缸5的电极采用左右对进2个电极加中间公用电极形式，对长、短钢筋工件19焊接点进行点焊，并采用大缸径气缸作为电极加压动力，保证钢筋工件19焊接过程的牢固、可靠。在输送平台3附近设有工作台7，所述工作台7上通过支架8固定有夹具9，夹具9用于夹紧钢筋工件19，防止钢筋工件19尤其是长钢筋工件19的弯曲。夹具9上设有T型槽10，用于调整和固定支承夹具9。

所述控制***18包括PLC17，所述PLC17分别与伺服驱动器11、交流电焊机控制箱12、人机交互界面13、接近传感器14、控制按钮15连接，所述伺服驱动器11与所述伺服电动机1连接，所述交流电焊机控制箱12与电磁阀16连接，所述电磁阀16与所述电极气缸5连接。所述PLC17内设有存储器，所述伺服驱动器11通过所述PLC17内的高速脉冲输出通道和数字量输出通道与所述PLC17连接。

所述PLC17***为西门子S7200系列CPU 226，西门子CPU 226的PLC17可以同时实现2组晶体管20kHZ高速脉冲输出及独立的高速计数器功能，完全满足工艺要求。

所述伺服电动机1为台达ASDA-B2系列伺服电动机1。

所述伺服驱动器11为ASD-B2-1521-B伺服驱动器11。

所述交流电焊机控制箱12内设有微电脑，所述交流电焊机4通过所述微电脑与所述PLC17之间进行信号传输。并采用微电脑控制焊接电流和焊接时间。微电脑与PLC17通过数字量信号进行控制，在人机界面上可以选择当前要使用的焊接参数。

所述人机交互界面13为台达DOP-B07S201人机交互界面13，所述人机交互界面13与所述PLC17通过RS485接口连接，将生产参数存入控制***18，可方便地对自动焊接平台进行在线调试和运行，抗干扰性能优良，且观察直观。所述人机交互界面13包括主操作界面和手动画面，主操作界面主要包括了生产参数输入、显示***运行状态，手动自动切换和程序启动停止等功能；手动画面主要完成单步调整或程序因突然断电等因素意外停止时手动复位功能。

选用韩国Autonics接近开关，该产品检测精度±0.2mm，信号传输速度快，响应频率50Hz，保证了传动***与焊接***运行时定位的准确性。

以上对本实用新型的一个实例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种基于PLC的自动焊接平台控制***，其特征在于包括传动***、安装夹具***、焊接***、控制***，所述传动***包括伺服电动机、导轨、输送平台，所述伺服电动机与所述输送平台连接，所述输送平台上设有所述导轨；

所述安装夹具***包括交流电焊机，所述交流电焊机分别与电极气缸、电信号传感器连接，所述交流电焊机上设有焊枪；

所述控制***包括PLC，所述PLC分别与伺服驱动器、交流电焊机控制箱、人机交互界面、接近传感器、控制按钮连接，所述伺服驱动器与所述伺服电动机连接，所述交流电焊机控制箱与电磁阀连接，所述电磁阀与所述电极气缸连接。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的自动焊接平台控制***，其特征在于所述交流电焊机控制箱内设有微电脑，所述交流电焊机通过所述微电脑与所述PLC连接。

3.根据权利要求1所述的基于PLC的自动焊接平台控制***，其特征在于所述PLC内设有存储器，所述伺服驱动器通过所述PLC内的高速脉冲输出通道和数字量输出通道与所述PLC连接。

4.根据权利要求1所述的基于PLC的自动焊接平台控制***，其特征在于所述PLC***为西门子S7200系列CPU 226。

5.根据权利要求1所述的基于PLC的自动焊接平台控制***，其特征在于所述伺服电动机为台达ASDA-B2系列伺服电动机。

6.根据权利要求1所述的基于PLC的自动焊接平台控制***，其特征在于所述伺服驱动器为ASD-B2-1521-B伺服驱动器。

7.根据权利要求1所述的基于PLC的自动焊接平台控制***，其特征在于所述人机交互界面为台达DOP-B07S201人机交互界面，所述人机交互界面与所述PLC通过RS485接口连接。