CN103692922B - 车载装置控制器 - Google Patents

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Abstract

一种车载装置控制器（22a、22b、23），该车载装置控制器控制用于操作安装在车辆中的高压电源（11A）的车载装置（22A、22B、12），并且包括停止单元（22a4、22b4、23D），当打开/关闭传感器（18a、18b）检测到车辆的可打开构件打开时，该停止单元停止车载装置（22A、22B、12）的控制或操作，以停止高压电源（11A）的操作。

Description

车载装置控制器
技术领域
本发明涉及一种车载装置控制器，该车载装置控制器控制车载装置，该车载装置用于操作安装在汽车中的高压电源。
背景技术
用于远程地控制安装在汽车（以下也称为“车辆”）上的装置的技术已经被开发并广泛使用。例如，已经开发以下技术：通过远程地控制预加热引擎来启动车辆的引擎，并且在启动引擎之后，通过远程地控制车辆的空调而使车辆内部制热或制冷来预打开空调。例如，日本平开专利公报No.11-230013（专利文献1）说明了上述技术。
专利文献1说明的技术包括控制电路，该控制电路用于控制安装在车辆上的零件市场（aftermarket）的电子装置。该车辆具有引擎控制电路，通过操作具有启动开关和停止开关的便携式控制器（远程控制器），可无线地控制启动/停止车辆的引擎。在引擎运转期间，通过操作启动信号（来自启动开关的操作信号），零件市场的电子装置被启动；在引擎暂停期间，通过操作停止信号（来自停止开关的操作信号），零件市场的电子装置被关闭。
发明内容
技术问题：
除了上述的预打开空调的操作，发明人相信对于可借助于家用墙壁插座充电的电动车辆和插电式混合动力车辆，通过在车辆的充电***与电插座连接的可充电的状态下对车辆的充电进行远程控制检测和控制，该车辆能够更方便。上述各种装置的远程控制增强了使用中车辆的便利性。
特别地，对于每天上下班经常使用汽车，例如，如果在定时器预先设置的时间自动执行预空调和充电的操作，则能够大大地增强汽车的便利性。
通过远程控制执行电池的充电（定时器控制充电）和/或汽车内部的空调操作（定时器控制空调操作）的定时器设置会造成如下所述的异常操作的潜在危险，这些操作必须避免。
当对高压主要电池充电或通过主要电池执行对辅助电池或空调充电时，需要对高压电源（主要电池，用于驱动的电池）的操作（通电）。然而，在维护期间，例如在修理工厂，必须避免操作该高压电源。
即使是在维护期间，一旦满足预定操作条件，在通过定时器设置的时间中仍然会执行定时器控制充电和定时器控制空调操作。然而，必须防止这样的情况发生。
定时器控制充电和定时器控制空调操作能够通过除了远程控制以外的其他方式被建立。例如，能够通过车载装置的操作执行定时器控制充电和定时器控制空调操作。
除了通过定时器操作之外，在修理工厂维护期间高压电源可能由于在远离车辆的位置远程控制器的误操作而***作。
通过利用具有相对较长的无线电通信距离或适用通用远程控制器的标准通信方案，可能增强远程控制器的便利性。然而，由于可操作距离较远，这可能导致增加远程控制器误操作的负面影响。
对高电压主要电池充电需要将充电枪***充电插头。然而，该充电能够***作员控制。相比之下，操作员不能利用主要电池控制辅助电池的充电和预空调操作，该主要电池不需要将充电枪***充电插头。
通过在操作前拔去高压电源的工作插头或移除辅助电池，能够防止操作高压电源的危险。然而，操作员有时可能忘记采取该预防方法。更进一步，当对主要电池充电时，操作员可能启动操作，而没有确认充电枪是否***充电插头。
解决方案：
为了解决上述缺陷，本发明的目的在于提供一种车载装置控制器，该车载装置控制器停止用于在车辆维护期间操作高压电源的特定车载装置的操作。
根据本发明的车载装置控制器控制用于操作安装在车辆中的高压电源的至少一个车载装置，并且该车载装置控制器包括停止单元，该停止单元依据由打开/关闭传感器对车辆的可打开构件的打开的检测，停止车载装置的控制或操作，以停止高压电源的操作。
根据本发明的车载装置控制器依据由打开/关闭传感器对车辆的可打开构件的打开的检测，停止操作高压电源的车载装置的控制或操作，以停止高压电源的操作。因而，在车辆维护期间，能够避免由于操作车载装置而操作高压电源，该操作通过打开车辆的可打开构件而进行。
优选地，可打开构件为以下可打开构件中的一个：车辆的门、引擎盖和行李箱盖，并且停止单元依据由打开/关闭传感器对门、引擎盖或行李箱盖的打开的检测，可以停止车载装置的控制或操作，以停止高压电源的操作。
优选地，高压电源可以被配置在车辆的底板下方，用于维护高压电源的维护孔可以布置在高压电源上方的车辆的底板中，停止单元可以依据由打开/关闭传感器对多个可打开构件的特定可打开构件的打开的检测，停止车载装置的控制或操作，以停止高压电源的操作，特定可打开构件设置成接近维护孔。
在车辆维护期间打开的可打开构件包括车辆的门、引擎盖和行李箱盖，以及设置成接近维护孔的特定门。因而，在车辆维护期间，能够避免由于操作车载装置而操作高压电源的危险。虽然门、引擎盖和行李箱盖除维护以外的时间也可被打开，但是在除维护以外的时间也能有效地保证安全，从而通过车载装置控制器停止用于操作高压电源的车载装置的控制或操作，从而在门、引擎盖和行李箱盖打开期间停止高压电源的操作。
优选地，车载装置可以包括主要电池充电器，其将来自外部电源的电能供应给包括高压电源的主要电池，车载装置控制器可以包括主要电池充电控制器，其在主要电池被连接到外部电源的情况下通过主要电池充电器的操作，控制主要电池的充电，主要电池充电控制器可以包括主要电池充电定时器控制单元，其根据预先建立的时间表利用外部电源自动地给主要电池充电，并且停止单元可以依据由打开/关闭传感器对可打开构件的打开的检测，使主要电池充电定时器控制单元不能进行控制，并且该停止单元停止主要电池充电的控制或操作，以停止高压电源的操作。
例如，在车载装置包括主要电池充电器，其将来自外部电源的电能供应给作为高压电源的主要电池的情况下，车载装置控制器包括主要电池充电控制器，其通过操作主要电池充电器控制主要电池的充电，并且根据预先建立的时间表利用外部电源自动地为主要电池充电，则存在在车辆的维护操作员没有料到的状态下操作高压电源的危险。然而，这样的危险能够被避免。
优选地，车载装置可以包括安装在车辆上的空调，车载装置控制器可以包括控制空调的操作的空调控制器，空调控制器可以包括空调定时器控制单元，其根据预先建立的时间表自动地操作空调，并且停止单元依据由打开/关闭传感器对可打开构件的打开的检测，使空调定时器控制单元不能进行控制，并且该停止单元停止空调的控制或操作，以停止高压电源的操作。
同样地，在车载装置包括安装在车辆上的空调的情况下，车载装置控制器包括控制空调操作的空调控制器，并且根据预先建立的时间表自动地操作空调，则存在在车辆的维护操作员没有料到的状态下操作高压电源的危险。然而，这样的危险能够被避免。
优选地，车载装置可以包括辅助电池充电器，其利用主要电池对安装在车辆上的辅助电池充电，车载装置控制器可以包括控制充电的辅助电池充电控制器，其中，通过辅助电池充电器的操作，来自主要电池的电能供应给辅助电池，辅助电池充电控制器可以包括辅助电池充电定时器控制单元，其根据预先建立的时间表自动地执行充电，并且停止单元可以依据由打开/关闭传感器对可打开构件的打开的检测，使辅助电池充电定时器控制单元不能进行控制，并且停止单元停止辅助电池充电器的控制或者操作，以停止高压电源的操作。
在车载装置包括利用主要电池给辅助电池组充电的辅助电池充电器的情况下，车载装置控制器包括操作辅助电池以从主要电池给辅助电池充电的辅助电池充电控制器，并且根据预先建立的时间表自动给辅助电池组充电，则存在在车辆的维护操作员没有料到的状态下操作高压电源的危险。然而，这样的危险能够被避免。
附图说明
图1是说明根据本发明的实施例的车载装置控制器和用于包含该车载装置控制器的车载装置的远程控制***的主要组成部分的方框示意图；
图2是说明根据本发明的实施例的车载装置控制器和用于包含该车载装置控制器的车载装置的远程控制***的概要的构造示意图；
图3是说明根据本发明的实施例的车载装置控制器和用于包含该车载装置控制器的车载装置的远程控制***的详细构造示意图；
图4说明根据本发明的实施例的车载装置的移动通信装置或远程控制***的多功能便携式终端的显示菜单（主菜单）；
图5A和5B说明根据本发明的实施例的车载装置的远程控制***的移动通信装置或多功能便携式终端的显示菜单（定时器控制充电的设置菜单）；图5A说明设置定时器控制充电的时间表的菜单；图5B说明设置定时器的菜单；
图6A和6B说明根据本发明的实施例的车载装置的远程控制***的移动通信装置或多功能便携式终端的显示菜单（定时器控制空调的设置菜单）；图6A说明设置定时器控制空调的时间表的菜单；图6B说明设置定时器的菜单；
图7说明根据本发明的实施例的车载装置的远程控制***的移动通信装置或多功能便携式终端的车辆信息菜单；
图8说明根据本发明的实施例的车载装置的远程控制***的移动通信装置或多功能便携式终端的车辆操作菜单（紧急警报）；
图9说明根据本发明的实施例的车载装置的远程控制***的移动通信装置或多功能便携式终端的车辆操作菜单（停车位置确认）；
图10说明根据本发明的实施例的车载装置的远程控制***的移动通信装置或多功能便携式终端的车辆操作菜单（门锁）；
图11说明根据本发明的实施例的车载装置的远程控制***的移动通信装置或多功能便携式终端的设置菜单；
图12说明根据本发明的实施例的车载装置的远程控制***的移动通信装置或多功能便携式终端的设置菜单。
具体实施方式
现在，参考附图说明本发明的实施例。
根据本实施例的车辆是插电式混合动力车辆（PHEV），其装备有主要电池（用于驱动的电池），该主要电池借助于设置在车辆外侧的普通电源（100V电源），比如家用墙壁插座，能够被充电。操作高压电源的车载装置包括车辆的主要电池，其本身也是高压电源。
本实施例举例说明用于车载装置的远程控制***和包括远程控制***的车载装置控制器。本发明还包括包含在操作***中的车载装置控制器，该操作***不受远程控制，比如直接地控制安装在车辆上的装置的***。
[整个***构造]
图2是根据本实施例的用于车载装置的远程控制***的示意图。如图2所示，远程控制***包括车辆网络2，多功能便携式终端（智能手机）3，和通信ECU（也称为“无线通信装置”或“EV远程ECU”）4。车辆网络2被安装在车辆1上，并包括控制车载装置的各种控制器（车载装置控制器）。智能手机3或移动通信装置用于远程地控制车载装置。通信ECU4被安装在车辆1上，介于车辆网络2的控制器和智能手机3之间，并且起用于无线通信的无线路由器的功能。
通信ECU4和车辆网络2之间的通信借助于有线的控制器局域网络（CAN）来建立，通信ECU4和智能手机3之间的通信借助于无线通信比如无线保真（Wi-Fi）（商标）或第三代（3G）方案来建立。本实施例中，Wi-Fi方案用于通信ECU4和智能手机3之间的通信。
因为通信线对噪声具有高容差并且该通信线的独立性（允许即使一条线路断开后也能借助于剩余的线路通信），所以CAN被广泛地用作车辆网络2。CAN也用于通信ECU4和车辆网络2之间的通信。
Wi-Fi方案用于通信ECU4和智能手机3之间的通信，因为Wi-Fi方案被许多市面出售的智能手机及其他移动通信装置支持，其通信速度比较快，具有较大的无线通信距离（用于车辆通信的最大视距大约为200m），并且由于其不需要通信基础结构的高度通用性而使用费较低。
本实施例中，用智能手机来举例说明通过Wi-Fi方案的移动通信装置。换句话说，可以使用能够支持Wi-Fi通信（Wi-Fi装置）并且下载用于远程控制***的应用程序（以下，也称为“应用软件”）的任何其它移动通信装置。
图3说明远程控制***的详细构造。如图3所示，车辆安装有车载装置，诸如给主要电池（用于驱动的电池）11A充电的主要电池充电器22A，给辅助电池11B充电的辅助电池充电器22B，空调12，音频/导航***13，后除雾器14，和各种电子元件，包括灯15，后视镜16，和挡风刷（未显示）。空调12包括电压缩机12a。电压缩机12a接收来自作为高压电源的主要电池11A的电能。
车辆也装备有控制车载装置的车载装置控制器，比如车辆ECU21，车载充电ECU（充电器）22，空调控制器或空调ECU23，和综合电子设备控制ECU24。车辆ECU21全面地控制车辆。车载充电ECU22包括控制主要电池11A的充电的主要电池充电控制单元（主要电池充电控制器）22a和控制辅助电池11B的充电的辅助电池充电控制单元（辅助电池充电控制器）22b。空调ECU23控制空调12。综合电子设备控制ECU24控制电子元件的操作，比如后除雾器14、灯15和后视镜16的操作。
车载装置控制器或ECU21至24，智能手机3，和通信ECU4中每个都包括输入/输出装置，存储装置（存储器，比如ROM、RAM和/或非易失性RAM），中央处理器（CPU），和定时器/计数器。
车辆ECU21和车载充电ECU22经由电动车辆CAN（EV-CAN）51连接，而空调ECU23，综合电子设备控制ECU24，和音频/导航***13经由电子设备CAN（SUB-CAN）52连接。EV-CAN51和SUB-CAN52经由网关（未显示）连接。
车辆ECU21包括电源开关控制单元，其操作车辆的电源开关17的电源开关驱动机构以及打开/关闭电源开关17，和门锁定/解锁控制单元，其操作门的锁定/解锁机构19以锁定/解锁门。车辆ECU21接收电源开关17的打开/关闭状态的信息，锁定/解锁机构19的锁定/解锁状态的信息，和门打开/关闭开关（门打开/关闭传感器）l8a或检测各个门（车辆的可打开构件）的打开的打开/关闭传感器，和引擎盖打开/关闭开关（引擎盖打开/关闭传感器l8b）或检测引擎盖（车辆的另一个可打开构件）的打开的打开/关闭传感器的开/关状态（打开/关闭状态）的信息。
虽然仅说明了一个门打开/关闭传感器l8a，实际上，可以为各个门设置多个门打开/关闭传感器l8a，以用于检测每个门的打开/关闭。
通过打开/关闭传感器l8a和l8b检测的信息经由EV-CAN51发送给车载充电ECU22，并且用于通过主要电池充电控制单元22a和辅助电池充电控制单元22b来控制充电。通过高度传感器60检测的信息经由EV-CAN51和SUB-CAN52发送给空调ECU23，用于通过空调ECU23控制空调12的操作。以下将说明上述控制操作。
以下将参考图1说明通过车载充电ECU22的主要电池充电控制单元22a和辅助电池充电控制单元22b给主要电池11A充电和辅助电池11B充电。
如图1所示，主要电池充电器22A通过向主要电池11A提供来自外部电源的电能来为主要电池11A充电。特别地，主要电池充电器22A能够借助于安装在充电站或普遍电源上的诸如家用墙壁插座的专用充电插座给电池11A充电。主要电池充电控制单元22a控制利用主要电池充电器22A充电。
用于在主要电池充电控制单元22a的控制下的主要电池11A的三个充电模式被设置为：使用专用外部快速充电器的“快速充电”；使用专用200V的外部充电器的“200V普通充电”；和使用100V普遍电源的“100V普通充电”，如家用墙式插座。
主要电池充电控制单元22a包括主要电池充电定时器控制单元22a2，其通过实时充电操作来控制主要电池11A的充电，根据充电时间表预先设置定时器22a1，并且根据充电时间表自动地给主要电池11A充电。
辅助电池充电器22B通过为辅助电池11B提供来自主要电池11A的电能来为辅助电池11B充电。通过辅助电池充电器22B充电由辅助电池充电控制单元22b控制。
辅助电池充电控制单元22b包括辅助电池充电定时器控制单元22b2，其通过实时控制辅助电池11B的充电，根据充电时间表预先设置定时器22b1，并且根据充电时间表自动地给辅助电池11B充电。
根据通过定时器设置的时间表而进行自动充电称为“定时器控制充电”。主要电池11A的定时器控制充电在“100V普通充电”模式下执行。
现在说明通过空调ECU23的空调12的操作控制。
空调12执行车辆内部的空调操作（制冷/制热）以及鼓风到前挡风玻璃上。
空调ECU23包括空调定时器控制单元23b，其根据车辆内（车辆内部）操作装置的操作来实时控制空调12的操作，采用定时器23a预先设置空调时间表，并且自动地执行内部空调操作以及鼓风到前挡风玻璃上。
根据通过定时器设置的时间表自动空调操作称为“定时器控制空调操作”。
空调模式包括“空调（制冷）待机”，“空调（制冷）”，“空调（制热）待机”，“空调（制热）”，“空调（前挡风玻璃鼓风）待机”和“空调（前挡风玻璃鼓风）”模式。在各个空调待机模式中，空调被预定但还没有执行。
综合电子设备控制ECU24控制电子组件，如后除雾器14，包括前灯和示廓灯的灯15，后视镜16，和挡风刷的操作，并检测这些电子组件的操作状态。
通信ECU4包括传输/接收天线41，IG端42，+B端43，接地端44，CAN连接端45，充电待机信号输出单元46，和***启动信号输出单元47。当钥匙开关在ON或START位置时，IG端42连接点火电源。+B端43与电池电源固定连接。接地端44接地。CAN连接端45与高速CAN（CAN-C）连接。充电待机信号输出单元46输出用于临时地保持充电功能的信号WUCI。***启动信号输出单元47输出用于启动电动车辆的***的唤醒信号WUCO。
[智能手机的显示菜单（移动通信装置）]
远程控制***的应用软件被下载到智能手机3，并且在智能手机3的触摸面板显示屏30的屏幕上显示图像，如图4所示。
如图4所示，启动时显示主菜单100。主菜单100的顶部边缘区域显示菜单标题（主页）101，更新键（切换键）102，和更新的时间和日期103。主菜单100的底部边缘显示模式选择键（切换键），包括主页键111，定时器键112，车辆信息键113，车辆操作键114，和设置键115。如图4所示的主菜单100在主页键111的启动或操作时显示。
主菜单100除顶部边缘和底部边缘区域以外的剩余中心区域显示充电指示器120，空调指示器130，和在上部的立即充电键123。下部显示定时器控制充电键121，定时器控制充电设置122，立即空调键（快速空调键）131，定时器控制空调键132，和定时器控制空调设置133。
如果主要电池11A正在充电，充电指示器120显示充电标记120A和从"快速充电"、"200V普通充电"和"100V普通充电"中选出来的当前充电模式120B。同时也显示充电插头和充电枪的连接120C。当电池正在充电时，充电插头的连接120C“被连接”。当通过定时器正在预先设置充电时间时，充电插头的连接120C“被连接”，电池没有在充电，充电模式120B显示为“充电待机”。充电指示器120包括表示充电状态和充足电所需时间120E的示意图120D。
定时器控制充电键121***作以打开/关闭定时器控制充电。每次触摸定时器控制充电键121，其在ON和OFF两种状态间交替。键的打开/关闭状态可以通过打开/关闭灯（或增强/减弱灯的亮度）或通过改变键的颜色来辨别。
立即空调键131***作以打开/关闭快速空调（立即空调）。每次操作快速空调键131，其在ON和OFF两种状态间交替。键的打开/关闭状态可以通过打开/关闭灯（或增强/减弱灯的亮度）或通过改变键的颜色来辨别。
定时器控制空调键132打开/关闭定时器控制空调。每次触摸定时器控制空调键132，空调模式在ON和OFF两种状态间交替。键的打开/关闭状态可以通过打开/关闭灯（或增强/减弱灯的亮度）或通过改变键的颜色来辨别。
打开定时器控制充电键121然后触摸定时器键112显示定时器控制充电设置菜单200，如图5A所示。定时器控制充电设置菜单的顶部边缘区域显示菜单标题（定时器控制充电设置）201，更新键（切换键）202，和返回键（切换键）203。底部边缘区域显示定时器设置键211和发送键212。
定时器控制充电设置菜单200除顶部边缘和底部边缘区域以外的剩余中心区域的左半部显示一周的每一天设置的充电时间表220。区域的右半部显示用于打开/关闭充足电的选择切换键230。充电时间表220能够被设置为OFF（定时器控制充电关闭）或预先设置的其中一个时间表（这里预先设置的时间表称为“定时器1”，“定时器2”，和“定时器3”）。
定时器1、2和3的设置能够通过选择一周的一天并触摸定时器设置键211而改变，从而显示定时器设置菜单221，如图5B所示。定时器设置菜单221包括与定时器1、2和3对应的选择切换键222，和用于选择充电的开始时间（小时和分钟）和结束时间（小时和分钟）的滚动菜单223。选择定时器1、2和3的其中一个，并操作滚动菜单以设置充电的开始时间或结束时间。充电时间224基于在滚动菜单223上设置的时间来确定并且被显示在滚动菜单223的下方。
定时器设置菜单221的底部边缘区域显示输入键225，触摸该输入键225以返回到如图5A所示的定时器控制充电设置菜单200。则触摸发送键212以将充电时间表设置信息发送至车辆的通信ECU4。充电时间表设置信息被从通信ECU4发送到车载充电器ECU22并存储在车载充电器ECU22的存储器中。车载充电器ECU22根据存储在存储器中的充电时间表给电池充电。
立即充电键123是实时启动给主要电池l1A或辅助电池11B充电的开关。操作立即充电键123以显示选择菜单（未显示）。引导选择给主要电池11A充电还是给辅助电池11B充电，并在菜单上设置启动所选电池的实时充电。输入键和发送键与选择菜单（未显示）一起显示。触摸输入键以决定操作然后触摸发送键基本上启动给电池11A或11B充电。
在给电池11A或11B充电期间，车载充电ECU22评估电池11A或11B的充电状态（剩余电量），并且在评估电池11A或11B被充足电时停止充电。
同样地，打开定时器控制空调键132然后触摸定时器键112显示定时器控制空调设置菜单300，如图6A所示。定时器控制空调设置菜单300的顶部边缘区域显示菜单标题（定时器控制空调设置）301，更新键（切换键）302，和返回键（切换键）303。底部边缘区域显示定时器设置键311和发送键312。
定时器控制空调设置菜单300除顶部边缘和底部边缘区域以外的剩余中心区域的左半部显示一周的每一天设置的空调时间表320。区域的右半部显示空调模式（制热、制冷、除雾或关闭）330。空调时间表320还可以被设置为OFF（定时器空调制空调关闭）或预先设置的一个时间表（这里预先设置的时间表，称为“定时器1”，“定时器2”，和“定时器3”）。
类似于定时器控制充电，定时器1、2和3的设置能够通过选择每周的一天并且触摸定时器设置键311而改变，从而显示定时器设置菜单321，如图6B所示。定时器设置菜单321包括与定时器1、2和3对应的选择切换键322，和用于选择空调的开始时间（小时和分钟）和结束时间（小时和分钟）的滚动菜单323。选择定时器I、2和3的其中一个，并操作滚动菜单以设置空调的开始时间.。
定时器设置菜单321的底部边缘区域显示输入键325，触摸该输入键325以返回到如图6A所示的定时器控制空调设置菜单300。然后，操作发送键312以将空调时间表设置信息发送至车辆的通信ECU4。空调时间表设置信息被从通信ECU4发送到空调ECU23，并存储在空调ECU23的存储器中。空调ECU23根据存储在存储器中的空调时间表来启动车辆的空调。
在智能手机3的应用软件中，与定时器控制充电关联的设置元件相当于电池充电时间表设置单元34A，与定时器控制空调关联的设置元件相当于空调时间表设置单元34B。
在主菜单100上的车辆信息键113被触摸以显示如图7所示的车辆信息菜单400。车辆信息菜单400的顶部边缘区域显示菜单标题（车辆信息）401和更新键（切换键）402。类似于主菜单100，底部边缘区域显示各种键（切换键），如主页键111，定时器键112，车辆信息键113，车辆操作键114，和设置键115。
车辆信息菜单400除了顶部边缘和底部边缘区域以外的剩余中心区域显示上半部的灯和门的操作状态420。电源开关（电源）（ON/OFF）430和防窃报警器的操作状态440的位置显示在该区域的下半部。
触摸车辆操作键114以显示如图8所示的车辆操作菜单（紧急警报）500，如图9所示的车辆操作菜单（停车位置确认）600，或如图10所示的车辆操作菜单（门锁）700。
例如，触摸在主菜单100或车辆信息菜单400上的车辆操作键114以显示如图8所示的车辆操作菜单（紧急警报）500。然后，触摸在车辆操作菜单500上的车辆操作键114以显示如图9所示的车辆操作菜单（停车位置确认）600。然后，操作在车辆操作菜单600上的车辆操作键114以显示如图10所示的车辆操作菜单（门锁）700。
如图8、9和10所示的车辆操作菜单500、600和700分别显示菜单标题（紧急警报、停车位置确认和门锁）501、601和701，和在它们的顶部边缘区域的更新键（切换键）502、602和702。类似于主菜单100，每个底部边缘显示各种键（切换键），如主页键111，定时器键112，车辆信息键113，车辆操作键114，和设置键115。
车辆操作菜单500、600和700除了顶部边缘和底部边缘区域以外的剩余中心区域显示表示不同状态的滑动开关和图标。
操作在车辆操作菜单500上的紧急警报滑动开关511以打开/关闭用来向车辆周围发出警告的紧急警报。紧急警报的开/关状态通过文本，通过打开/关闭图标521（或增强/减弱图标521的亮度）或通过改变图标521的颜色来显示。
操作在停车位置确认的车辆操作菜单600上的前灯照明滑动开关611以打开/关闭前灯；操作示廓灯照明滑动开关612以打开/关闭示廓灯；操作喇叭滑动开关613以启动/解除喇叭。前灯的开/关状态，示廓灯的开/关状态，和喇叭的启动/解除，分别通过文本，通过打开/关闭图标621、622和623（或增加／减少其亮度），或通过改变图标621、622和623的颜色来显示。
就门锁的车辆操作菜单700而言，操作门锁定滑动开关711来锁门，操作门开锁滑动开关712来开门。门的锁定/解锁状态和防窃报警器的操作状态（禁用、启动或操作）通过图标720、721和722的图像、颜色和文本来显示。
操作设置键115来显示如图11和12所示的设置菜单800。设置项包括，例如，自动输入密码，修改密码，修改SSID，ANY连接，注销车辆号，车辆设置，防盗警报历史，车辆软件更新。参考内容包括版本信息和登录的智能手机的数量。图12说明从图11所示向下翻的设置菜单800。
例如，用于远程控制车辆的唯一的Wi-Fi装置，如智能手机3，必须登录在车辆的通信ECU4上。在这种情况下，车辆的通信ECU4进入可登录状态，触摸在菜单上的车辆设置项以进入车辆设置模式，Wi-Fi装置与车辆连接，输入Wi-Fi装置的Wi-Fi密码被发送到通信ECU4。这样，Wi-Fi装置被登录到车辆的通信ECU4，并且能够通过运行智能手机应用程序而进行通信。
车辆的通信ECU4的软件能够通过触摸菜单上的车辆软件更新键，借助于Wi-Fi通信通过智能手机3更新。如果功能的正常操作需要车辆软件更新，则软件更新的警告菜单会被显示在智能手机上。
[避免控制高电压操作]
在该***中执行的充电和空调操作需要作为高压电源的主电池11A的操作（通电）。在维护期间，例如在修理工厂，通过在一定条件下操作停止控制高压电源，避免操作高压电源。
在该操作停止控制中，车辆1的可打开构件，如门和引擎盖，在维护期间一般是打开的。如此，如果打开/关闭传感器，比如门打开/关闭传感器18a和/或引擎盖打开/关闭传感器18b，检测车辆1的任一可打开构件是否打开，在正在执行维护的假定下避免作为高压电源的主要电池11a的操作。
车载充电ECU22的主要电池充电控制单元22a，其作为该***的车载装置控制器并且包括停止单元22a4，该停止单元22a4依据从打开/关闭传感器18a和/或18b接收到的任何一个可打开构件的打开信息，使得主要电池充电定时器控制单元22a2对主要电池充电的定时器不能进行控制，并且停止主要电池充电器22A的控制或操作，以停止主要电池11A的操作。
如果在立即充电键123实时向主要电池充电控制单元22a指令主要电池11A充电的情况下，停止单元22a4从打开/关闭传感器18a和/或18b接收到任何一个可打开构件的打开信息，则不能实时进行充电控制，并且停止主要电池充电器22A的控制或操作，以停止主要电池11A的操作。
车载充电ECU22的辅助电池充电控制单元22b包括停止单元22b4，该停止单元22b4依据从打开/关闭传感器18a和/或18b接收到的任何一个可打开构件的打开信息，使辅助电池充电定时器控制单元22b2不能控制辅助电池充电的定时器，并且该停止单元22b4停止辅助电池充电器22B的控制或操作，以停止主要电池11A的操作。
如果在立即充电键123实时向辅助电池充电控制单元22b指令辅助电池11B充电的情况下，停止单元22b4依据从打开/关闭传感器18a和/或18b接收到任何一个可打开构件打开信息，使得不能实时进行充电控制，并且停止辅助电池充电器22B的控制或操作，以停止主要电池11A的操作。
空调ECU23包括停止单元23D，停止单元23D依据从打开/关闭传感器18a和/或18b接收到的任何一个可打开构件的打开信息，使空调定时器控制单元23b不能进行控制，并且该停止单元23D停止空调12的控制或操作，以停止主要电池11A的操作。
如果在立即空调键131实时向空调ECU23指令进行空调12的操作的情况下，停止单元23D依据由打开/关闭传感器18a和/或18b接收到任何一个可打开构件的打开信息，使得不能实时进行空调的控制，并且停止单元23D停止空调12的控制或操作，以停止主要电池11A的操作。
停止单元22a4、22b4和23D为各个车载装置控制器（车载充电ECU22和空调ECU23）而设置。换句话说，例如，停止单元可以为车辆ECU21而设置，用于将停止命令传输到各个车载装置控制器（车载充电ECU22和空调ECU23）并且不能控制充电或者空调操作。
依据由打开/关闭传感器18a和/或18b检测到的车辆1的门或引擎盖的任何一个的打开信息，停止主要电池充电器22A、辅助电池充电器22B和空调12的控制或操作，以停止主要电池11A的操作。换句话说，当特定可打开构件打开时，主要电池11A的操作可以被停止。
例如，主要电池11A可以被配置在车辆的底板下方，并且维护孔（也称为“工作孔”或“插头”）可以被形成在主要电池11A的上方的车辆1的底板中，用于维护主要电池11A。在这种情况下，通过打开最靠近维护孔的门可以接近主要电池11A。如此，依据由打开/关闭传感器18a检测到的最靠近维护孔的门打开的信息，停止主要电池充电器22A、辅助电池充电器22B和空调12的控制或操作，以停止主要电池11A的操作。
[操作和优势]
根据本发明的实施例的车载装置控制器和包括车载装置控制器的用于车载装置的远程控制***，具有上述构造并实现下述操作和优势。
充电和空调需要操作（通电）作为高压电源的主要电池11A。在修理工厂维护车辆1期间，车辆1的可打开构件，如门和引擎盖，是打开的。依据接收到的从打开/关闭传感器18a和18b发送的可打开构件的打开信息，停止单元22a4、22b4和23D停止充电和空调的控制，以避免高压电源的操作。
如此，即使在车辆的可打开件打开时执行维护的操作员，忘记进行预维护程序，如断开辅助电池，或在没有确认充电枪***充电插头时就启动维护，并且高压电源响应于操作装置的误操作或定时器控制充电和/或定时器控制空调的操作而***作，则通过停止单元22a4、22b4和23D仍然可避免高压电源的操作。如此，可避免靠近操作员的高压电源的操作危险。
特别地，当辅助电池11b通过主要电池11A充电时和当预备空调操作通过主要电池11A被执行时，充电枪没有被***充电插头中。因此，操作员不能控制辅助电池11B的充电和预备空调操作。通过控制逻辑可以避免高压电源的意外操作而不必向操作员施压。
可打开构件，比如门、引擎盖和行李箱盖，在除维护以外的时间也可被打开。在除维护以外的时间也有效地确保安全，从而当任一可打开构件打开时，通过停止主要电池11A的车载装置的控制或操作，以停止高压电源的操作，车载装置如主要电池充电器22A、辅助电池充电器22B和空调12。
主要电池11A可以被配置在车辆的底板的下方，并且维护孔可以被形成在主要电池11A上的车辆1的底板中，用于维护主要电池11A。在这种情况下，依据由打开/关闭传感器18a检测到的最靠近维护孔的门打开的信息，停止主要电池充电器22A、辅助电池充电器22B和空调12的控制或操作，以停止主要电池11A的操作。这样，在很可能执行维护的时间期间，能够停止高压电源的操作。
该***具有以下优势。
在该***里，能够借助于移动通信装置或作为操作装置的智能手机3通过远程控制来执行对主要电池11A和辅助电池11B充电和操作空调12。在远离执行车辆维护的维护工厂也能够借助于智能手机3进行远程控制。这样增加了便利性，但也增加了在不能通过维护操作员控制的场所的误操作的可能性。然而，在车辆维护期间避免高压电源的操作，如上所述，能够避免误操作和定时器设置的负面影响。
Wi-Fi方案用于远程控制的通信。Wi-Fi方案对于能够在相对远的距离操作的车载装置是有利的。相比之下，Wi-Fi方案对于造成较大影响的智能手机3的误操作是不利的。Wi-Fi方案对于借助于智能手机3能够很容易控制车载装置是有利的。相比之下，Wi-Fi方案对于可能导致移动通信装置误操作的这种准备控制是不利的。
然而，在这样***中，在如上所述的车辆维护期间避免高压电源的操作，如此，能够避免误操作的负面效果。
在这样***里，通过普遍使用的智能手机3，通过在远离车辆的位置远程控制，能够操作、监控和/或控制安装在车辆上的各种车载装置。例如，能够通过远程控制，启动或停止主要电池11A和辅助电池11B的充电。能够根据预定时间表启动/停止充电。如此，在正常时间使用的车辆上能够很容易地控制充电。
基于从车载充电器ECU22发送的信息，主要电池11A的充电状态呈现在智能手机3的显示屏30上。如此，特别地，很好掌握的主要电池11A的充电状态（充电量）能够被很容易地确定。
在远离车辆的位置，空调12能够通过智能手机3远程控制来启动。如此，在操作员进入车辆之前车辆的内部能够被空调调节得很舒适。能够根据在预先设置的时间表的启动定时时间，启动空调12。如此，在定期使用的车辆中能够很容易地控制空调12。
根据操作信号的空调12的操作状态能够显示在智能手机3的显示屏上。如此，能够很容易控制车辆的空调的状态。
智能手机3和车辆的通信ECU4之间的通信经由Wi-Fi方案建立。Wi-Fi通信的通信速度比较快，无线通信距离比较远，并且由于通用性高而不需要通信基础结构使得其使用费用较低。如此，Wi-Fi装置，比如智能手机3，能够以压缩的成本、无压力的速度和比较远的无线电通信距离（例如，大约200m）而足够用于远程控制车载装置。并且，使用费能够被降到较低。
[其它]
本发明不局限于上述实施例，所述实施例在本发明的范畴内可以被适当地改变。
例如，在上述实施例中，在车辆1的可打开构件如门或引擎盖打开时，不执行对作为高压***的一部分的主要电池11A的充电。对主要电池11A充电需要将充电枪***充电插头，从而让操作员控制该充电。如此，用于阻止主要电池11A充电的控制逻辑可能被排除。然而，当对主要电池充电时，操作员可能没有确认充电枪是否***充电插头就启动操作。该情况能够采用本实施例来处理。
用于操作车辆中的高压电源的车载装置利用辅助电池11B和空调12来举例说明。在本发明中，车载装置不局限于辅助电池11B或空调12，还包括操作车辆中高压电源的那些装置。
在上述实施例中，移动通信装置利用多功能移动式电话或所谓的智能手机来举例说明。移动通信装置不局限于多功能移动式电话。
例如，今天广泛地使用台式终端（台式PC），也可以作为支持Wi-Fi方案的移动通信装置来使用。
在上述实施例中，Wi-Fi方案作为无线局域网方案被采用。可用的通信标准不局限于上述那些，任何其它无线局域网方案或无线方案都可以采用。通信标准优选，通信速度比较高的，无线通信距离比较远的，并且由于通用性高而不需要通信基础结构使得其使用费用较低的，比如Wi-Fi方案。
具有这些特征的通信标准，比如Wi-Fi方案，可以增强安装在车辆上的无线通信装置的待机电流。在这种情况下，如本发明中，在预定时间期间内，可以通过接收待机模式来有效抑制车辆上的电池消耗。设置每个定时器可以不采用移动通信装置而采用非远程控制的车载操作装置来执行。
[工业实用性]
根据本发明的车载装置控制器能够被广泛地应用于通过设置定时器和远程控制来控制或操作高压电源的车载装置的器械。

Claims (10)

1.一种车载装置控制器，所述车载装置控制器被包括在远程控制***中并且所述车载装置控制器控制用于操作安装在车辆(1)中的高压电源的车载装置；其特征在于，所述车载装置控制器包括：
停止单元(22a4、22b4、23D)，所述停止单元(22a4、22b4、23D)依据由打开/关闭传感器(18a、18b)对所述车辆的可打开构件的打开的检测，停止所述车载装置的控制或操作，以停止所述高压电源的操作。
2.如权利要求1所述的车载装置控制器，其特征在于，
所述可打开构件是多个可打开构件中的一个，所述多个可打开构件包括所述车辆的门、引擎盖和行李箱盖；并且
所述停止单元(22a4、22b4、23D)依据由所述打开/关闭传感器(18a、18b)对所述门、所述引擎盖或所述行李箱盖的打开的检测，停止所述车载装置的控制或操作，从而停止所述高压电源的操作。
3.如权利要求2所述的车载装置控制器，其特征在于，
所述高压电源布置在所述车辆(1)的底板的下方；
用于维护所述高压电源的维护孔布置在所述高压电源的上方的所述车辆(1)的所述底板中；并且
所述停止单元(22a4、22b4、23D)依据由所述打开/关闭传感器(18a)对所述多个可打开构件中的特定可打开构件的打开的检测，停止所述车载装置的控制或操作，从而停止所述高压电源的操作，所述特定可打开构件设置成接近所述维护孔。
4.如权利要求1-3中的任一项所述的车载装置控制器，其特征在于，
所述车载装置包括主要电池充电器，所述主要电池充电器将来自外部电源的电能供应给主要电池(11A)，所述主要电池包括所述高压电源；
所述车载装置控制器包括主要电池充电控制器(22a)，所述主要电池充电控制器(22a)在所述主要电池被连接到所述外部电源的情况下通过所述主要电池充电器的操作，控制所述主要电池的充电；
所述主要电池充电控制器(22a)包括主要电池充电定时器控制单元(22a2、22b2)，所述主要电池充电定时器控制单元(22a2、22b2)根据预先设置的时间表，利用所述外部电源自动地给所述主要电池(11A)充电；并且
所述停止单元(22a4、22b4)依据由所述打开/关闭传感器(18a、18b)对所述可打开构件的打开的检测，使所述主要电池充电定时器控制单元(22a2、22b2)不能进行控制，并且停止所述主要电池充电控制器(22a)的控制或操作，从而停止所述高压电源的操作。
5.如权利要求1-3中的任一项所述的车载装置控制器，其特征在于，
所述车载装置包括安装在所述车辆中的空调(12)；
所述车载装置控制器包括空调控制器(23)，所述空调控制器(23)控制所述空调(12)的操作；
所述空调控制器(23)包括空调定时器控制单元(23b)，所述空调定时器控制单元(23b)根据预先设置的时间表自动地操作所述空调(12)；并且
所述停止单元(23D)依据由所述打开/关闭传感器(18a、18b)对所述可打开构件的打开的检测，使所述空调定时器控制单元(23b)不能进行控制，并且停止所述空调(12)的控制或操作，从而停止所述高压电源的操作。
6.如权利要求1-3中的任一项所述的车载装置控制器，其特征在于，
所述车载装置包括辅助电池充电器(22B)，所述辅助电池充电器(22B)利用所述高压电源对辅助电池(11B)充电，所述辅助电池(11B)安装在所述车辆(1)中；
所述车载装置控制器包括控制充电的辅助电池充电控制器(22b)，其中，通过所述辅助电池充电器(22B)的操作，来自所述高压电源的电能供应给所述辅助电池(11B)；
所述辅助电池充电控制器(22b)包括辅助电池充电定时器控制单元(22b2)，所述辅助电池充电定时器控制单元(22b2)根据预先设置的时间表自动地执行充电；并且
所述停止单元(22b4)依据由所述打开/关闭传感器(18a、18b)对所述可打开构件的打开的检测，使所述辅助电池充电定时器控制单元(22b2)不能进行控制，并且停止所述辅助电池充电器(22B)的控制或操作，从而停止所述高压电源的操作。
7.如权利要求4所述的车载装置控制器，其特征在于，
所述车载装置包括安装在所述车辆中的空调(12)；
所述车载装置控制器包括空调控制器(23)，所述空调控制器(23)控制所述空调(12)的操作；
所述空调控制器(23)包括空调定时器控制单元(23b)，所述空调定时器控制单元(23b)根据预先设置的时间表自动地操作所述空调(12)；并且
所述停止单元(23D)依据由所述打开/关闭传感器(18a、18b)对所述可打开构件的打开的检测，使所述空调定时器控制单元(23b)不能进行控制，并且停止所述空调(12)的控制或操作，从而停止所述高压电源的操作。
8.如权利要求4所述的车载装置控制器，其特征在于，
所述车载装置包括辅助电池充电器(22B)，所述辅助电池充电器(22B)利用所述主要电池(11A)对辅助电池(11B)充电，所述辅助电池(11B)安装在所述车辆(1)中；
所述车载装置控制器包括控制充电的辅助电池充电控制器(22b)，其中，通过所述辅助电池充电器(22B)的操作，来自所述主要电池(11A)的电能供应给所述辅助电池(11B)；
所述辅助电池充电控制器(22b)包括辅助电池充电定时器控制单元(22b2)，所述辅助电池充电定时器控制单元(22b2)根据预先设置的时间表自动地执行充电；并且
所述停止单元(22b4)依据由所述打开/关闭传感器(18a、18b)对所述可打开构件的打开的检测，使所述辅助电池充电定时器控制单元(22b2)不能进行控制，并且停止所述辅助电池充电器(22B)的控制或操作，从而停止所述高压电源的操作。
9.如权利要求5所述的车载装置控制器，其特征在于，
所述车载装置包括辅助电池充电器(22B)，所述辅助电池充电器(22B)利用所述高压电源对辅助电池(11B)充电，所述辅助电池(11B)安装在所述车辆(1)中；
所述车载装置控制器包括控制充电的辅助电池充电控制器(22b)，其中，通过所述辅助电池充电器(22B)的操作，来自所述高压电源的电能供应给所述辅助电池(11B)；
所述辅助电池充电控制器(22b)包括辅助电池充电定时器控制单元(22b2)，所述辅助电池充电定时器控制单元(22b2)根据预先设置的时间表自动地执行充电；并且
所述停止单元(22b4)依据由所述打开/关闭传感器(18a、18b)对所述可打开构件的打开的检测，使所述辅助电池充电定时器控制单元(22b2)不能进行控制，并且停止所述辅助电池充电器(22B)的控制或操作，从而停止所述高压电源的操作。
10.如权利要求4所述的车载装置控制器，其特征在于，
所述车载装置包括安装在所述车辆中的空调(12)和辅助电池充电器(22B)，所述辅助电池充电器(22B)利用所述主要电池(11A)对辅助电池(11B)充电，所述辅助电池(11B)安装在所述车辆(1)中；
所述车载装置控制器包括：空调控制器(23)，所述空调控制器(23)控制所述空调(12)的操作；和控制充电的辅助电池充电控制器(22b)，其中，通过所述辅助电池充电器(22B)的操作，来自所述主要电池(11A)的电能供应给所述辅助电池(11B)；
所述空调控制器(23)包括空调定时器控制单元(23b)，所述空调定时器控制单元(23b)根据预先设置的时间表自动地操作所述空调(12)；
所述停止单元(23D)依据由所述打开/关闭传感器(18a、18b)对所述可打开构件的打开的检测，使所述空调定时器控制单元(23b)不能进行控制，并且停止所述空调(12)的控制或操作，从而停止所述高压电源的操作；
所述辅助电池充电控制器(22b)包括辅助电池充电定时器控制单元(22b2)，所述辅助电池充电定时器控制单元(22b2)根据预先设置的时间表自动地执行充电；并且
所述停止单元(22b4)依据由所述打开/关闭传感器(18a、18b)对所述可打开构件的打开的检测，使所述辅助电池充电定时器控制单元(22b2)不能进行控制，并且停止所述辅助电池充电器(22B)的控制或操作，从而停止所述高压电源的操作。
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