JP2014069600A - 車載機器制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に搭載された高電圧電源11Aを作動させる車載機器22A,22B,12を制御する車載機器制御装置22a,22b,23であって、車両の開閉部材の開放を検知する開放センサ18a,18bにより開閉部材の開放が検知されると、車載機器22A,22B,12の制御又は稼動を中止して高電圧電源11Aの作動を停止する停止手段22a4,22b4,23Dを備える。
【選択図】図1
Description
しかしながら、このようなタイマー設定でバッテリの充電(タイマー充電)や車室内の空調(タイマー空調)を遠隔操作で行う場合、以下のような回避すべき誤作動が懸念される。
しかし、タイマー充電やタイマー空調等のタイマー稼動は、作動条件さえ整えば、規則的なタイミングで実施されるので、整備中といえども作動することがある。したがって、このような状況は回避すべきである。
また、タイマー稼動に限らず、整備工場等で整備中に、車両から離隔した箇所において、リモートコントローラを誤って操作することにより、高電圧電源が作動するおそれも考えられる。
特に、高電圧電源の走行用バッテリに充電を行なう際には、充電ガンを充電プラグに差し込む必要があるため、作業者はこうした充電を管理できるが、走行用バッテリを利用して補機バッテリを充電する際や、走行用バッテリを利用してプレ空調を実施する際には、充電ガンを充電プラグに差し込む必要はないので、作業者はこれらを管理することができない。
本発明は上記の課題に鑑み創案されたもので、車両の整備中には高電圧電源を作動させる特定の車載機器の作動を停止させることができるようにした、車載機器制御装置を提供することを目的としている。
(2)前記開閉部材は前記車両に装備されるドア又はフード又はトランクリッドであり、前記停止手段は、前記開放センサにより前記ドア又は前記フード又は前記トランクリッドの開放が検知されると前記車載機器の制御又は稼動を中止して、前記高電圧電源の作動を停止することが好ましい。
(2,3)この車両の整備中に開放する開閉部材には、車両に装備されるドア又はフード又はトランクリッドや、メンテナンスホールへのアクセスに用いる所定のドアがある。したがって、車両の整備中に、車載機器の稼動による高電圧電源の作動するおそれを確実に回避することができる。なお、ドアやフードやトランクリッドの開放は整備中に限らず行なわれるが、ドアやフードやトランクリッドの開放時に、高電圧電源を作動させる車載機器の車載機器制御装置による制御又は稼動を中止して高電圧電源の作動を停止することは、整備中でなくても安全性の確保の上で有効である。
(6)また、車載機器が走行用バッテリから補機バッテリを充電する補機バッテリ充電装置であり、車載機器制御装置が補機バッテリ充電装置を稼動して走行用バッテリから補機バッテリへ電力を供給し充電する充電制御を行なう補機バッテリ充電制御装置であって、予め設定されたタイムスケジュールに従って補機バッテリの充電を自動で行なう場合にも、車両の整備作業者が予期しない状態で高電圧電源が作動するおそれがあるが、このようなおそれも回避することができる。
なお、本実施形態にかかる車両は、家庭用コンセント等の一般的な車外電源(100ボルト電源)を利用して走行用バッテリへの充電を行なうことができるプラグインハイブリッド電気自動車(PHEV)であり、高電圧電源を作動させる車載機器には、高電圧電源自体である走行用バッテリが含まれる。
〔システム全体構成〕
図2は本実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムを示す概略構成図である。図2に示すように、この遠隔操作システムは、車両1に装備され、車載機器を制御する各制御装置(車載機器制御装置)を含んだ車両ネットワーク2と、車載機器を遠隔操作するためのモバイル通信機器としての多機能携帯端末(スマートフォン)3と、車両1に装備され、車両ネットワーク2の各制御装置とスマートフォン3との間に介在し無線通信を処理する無線ルータとして機能する通信ECU(無線通信機器,EVリモートECUとも言う)4と、を備えている。
車両ネットワーク2には、ノイズに強く、通信線の1本が断線しても残る線で通信が可能である特性から、CANが広く使われており、車載の通信ECU4と車両ネットワーク2との間にもCANを用いている。
車両ECU21及び車載充電ECU22は電気自動車CAN(EV−CAN)51によって接続され、エアコンECU23,電装品トータル制御ECU24及びオーディオ及びカーナビシステム13は電装品CAN(SUB−CAN)52によって接続されている。また、電気自動車CAN51と電装品CAN52とは、図示しないゲートウェイ等を介して接続されている。
これらの開放センサ18a,18bの検出情報は、電気自動車CAN51を通じて車載充電ECU22に入力され、走行用バッテリ充電制御部22a及び補機バッテリ充電制御部22bによる充電制御に利用される。また、ハイトセンサ60の検出情報は、電気自動車CAN51及び電装品CAN52を通じてエアコンECU23に入力され、エアコンECU23によるエアコン装置12の稼動制御に利用される。これらの制御については後述する。
図1に示すように、走行用バッテリ充電装置22Aは、車外電源から走行用バッテリ11Aに電力を供給することにより走行用バッテリ11Aを充電する。特に、走行用バッテリ充電装置22Aは、充電ステーション等に設備された専用充電コンセントだけでなく、家庭用コンセント等の一般電源を利用して走行用バッテリ11Aに充電をすることができる。このとき、走行用バッテリ充電制御部22aが走行用バッテリ充電装置22Aによる充電を制御する。
また、走行用バッテリ充電制御部22aは、走行用バッテリ11Aに対する充電操作によってリアルタイムに充電制御をするほかに、予めタイマー22a1で充電スケジュールを設定して、設定したスケジュールに応じて走行用バッテリ11Aの充電を自動で行なう機能(走行用バッテリ充電タイマー稼動制御手段)22a2を備えている。
また、補機バッテリ充電制御部22bは、補機バッテリ11Bに対する充電操作によってリアルタイムに充電を制御するほかに、予めタイマー22b1で充電スケジュールを設定して、設定したスケジュールに応じて補機バッテリ11Bの充電を自動で行なう機能(補機バッテリ充電タイマー稼動制御手段)22b2を備えている。
次に、エアコンECU23によるエアコン装置12の稼動制御を説明する。
エアコン装置12は室内の空調(冷房,暖房)のほかフロントガラスへの送風も行なう。エアコンECU23は、車両側(車室内)の操作機器の操作に応じてリアルタイムにエアコン装置12の作動を制御するほかに、予めタイマー23aで空調スケジュールを設定して、設定したスケジュールに応じて室内空調及びフロントガラスへの送風を自動で行なう機能(空調タイマー稼動制御手段)23bを備えている。
したがって、空調モードとしては、室内空調に関する「空調待機中(冷房)」,「空調作動中(冷房)」,「空調待機中(暖房)」,「空調作動中(暖房)」の各モードと、フロントガラス送風に関する「空調待機中(フロントガラスへ送風)」,「空調作動中(フロントガラスへ送風)」の各モードとが設けられる。各空調待機中モードは空調スケジュールが設定されているが空調が開始されていない状態に相当する。
通信ECU4は、送受信アンテナ部41と、キースイッチがON又はSTARTの位置でイグニッション電源と接続するIG端子42と、バッテリ電源と常時接続する+B端子43と、アース接続される接地アース端子44と、高速CAN(CAN−C)と接続されるCAN接続端子45と、充電機能を一時的に待機させるための信号WUCIを出力する充電待機信号出力部46と、電気自動車のシステムを起動させるためのWakeUp信号WUCOを出力するシステム起動信号出力部47とを備えている。
スマートフォン3には、本遠隔操作システムのアプリケーションソフトがダウンロードされており、このアプリケーションソフトを起動させると、スマートフォン3のタッチパネルディスプレイ30の画面に、図4に示すような画像が表示される。
図4に示すものは、ホーム画面の画像(以下、ホーム画面と言う)100であり、起動時に表示される。このホーム画面100には、上縁部領域に、画面タイトル表示(ホーム)101と更新ボタン(スイッチ)102と更新日時103とが表示され、また、下縁部領域には、ホームボタン111、タイマーボタン112、車両情報ボタン113、車両操作ボタン114、設定ボタン115の各モードを選択するモード選択ボタン(スイッチ)が表示される。図4に示すホーム画面100は、起動時或いはホームボタン111のタッチ操作によって表示される。
いますぐ空調設定ボタン131は、急速空調(今すぐ空調)の作動(オン),非作動(オフ)を設定するスイッチであり、タッチする度にオンとオフが反転する。また、スイッチをオン状態で点灯し(明るくなる)オフ状態で消灯する(暗くなる)、或いは、スイッチの色を変えるなどにより識別できるようにする。
タイマー充電操作ボタン121をオン操作してからタイマーボタン112をタッチ操作すると、図5(a)に示すように、タイマー充電設定画面200が表示される。このタイマー充電設定画面200には、上縁部領域に、画面タイトル表示(タイマー充電設定)201と更新ボタン(スイッチ)202と戻るボタン(スイッチ)203とが表示され、また、下縁部領域には、タイマー設定ボタン211,送信ボタン212が表示される。
同様に、タイマー空調操作ボタン132をオン操作してからタイマーボタン112をタッチ操作すると、図6(a)に示すように、タイマー空調設定画面300が表示される。このタイマー空調設定画面300には、上縁部領域に、画面タイトル表示(タイマー空調設定)301と更新ボタン(スイッチ)302と戻るボタン(スイッチ)303とが表示され、また、下縁部領域には、タイマー設定ボタン311,送信ボタン312が表示される。
ホーム画面100において、車両情報ボタン113をタッチ操作すると、図7に示す車両情報画面400が表示される。この車両情報画面400には、上縁部領域に、画面タイトル表示(車両情報)401と更新ボタン(スイッチ)402とが表示され、また、下縁部領域には、ホーム画面100と同様に、ホームボタン111、タイマーボタン112、車両情報ボタン113、車両操作ボタン114、設定ボタン115の各ボタン(スイッチ)が表示される。
車両操作ボタン114をタッチ操作すると、図8に示す車両操作画面(パニックアラーム)500、或いは、図9に示す車両操作画面(駐車位置確認)600、或いは、図10に示す車両操作画面(ドアロック)700が表示される。
車両周辺に警告をする際に使用するパニックアラームの車両操作画面500の場合、パニックアラームスイッチ511のスライド操作で、パニックアラームの作動及び停止を操作することができ、パニックアラームの作動及び停止はアイコン521の点灯(明るくなる)及び消灯(暗くなる)、或いは、色を変えるなどの表示と、文字表示とによって表示する。
そして、本システムの場合、充電や空調等を作動させるためには高電圧電源である走行用バッテリ11Aを作動(通電)させる必要があるが、整備工場等で整備中に高電圧電源が作動することを回避できるように、一定条件下で高電圧電源の作動停止制御を行なうようになっている。
そこで、本システムの車載機器制御装置である車載充電ECU22の走行用バッテリ充電制御部22aは、開放センサ18a,18bから開閉部材の開放情報が入力されると、走行用バッテリ充電タイマー稼動制御手段22a2による走行用バッテリ充電タイマー稼動制御を無効化し、走行用バッテリ充電装置22Aの制御又は稼動を中止して走行用バッテリ11Aの作動を停止する機能(停止手段)22a4を備えている。
この停止手段23Dも、いますぐ空調設定ボタン131によりリアルタイムでのエアコン装置12の作動がエアコンECU23に指示された場合にも、開放センサ18a,18bから開閉部材の開放情報が入力されると、リアルタイムでのエアコン制御を無効化し、エアコン装置12の制御又は稼動を中止して走行用バッテリ11Aの作動を停止する。
本発明の一実施形態にかかる車載機器制御装置及びこれを含んだ車載機器の遠隔操作システムは、上述のように構成されているので、以下のような作用及び効果を得ることができる。
充電や空調等を作動させるためには高電圧電源である走行用バッテリ11Aを作動(通電)させる必要があるが、車両を整備工場等で車両1のドアやエンジンフードといった開閉部材を開放して整備している時には、開放センサ18a,18bから開閉部材の開放情報が入力され、停止手段22a4,22b4,23Dが充電や空調の制御を停止するので、高電圧電源の作動が回避される。
本システムでは、操作機器としてのモバイル通信機器であるスマートフォン3による遠隔操作によって、走行用バッテリ11Aや補機バッテリ11Bの充電操作や、エアコン12の作動操作を行なうことができるが、この場合、車両のメンテナンスを実施する整備工場等から離隔した箇所でスマートフォン3による遠隔操作を行なえるので、利便性が高い反面、メンテナンス作業者が管理できない箇所で誤操作が行われるおそれがある。この点、上記のように車両のメンテナンス時に高電圧電源が作動するおそれが解消されるので、誤操作やタイマー設定の影響を回避できる。
これらの点においても、本システムによれば、上記のように車両のメンテナンス時に高電圧電源が作動するおそれが解消されるので、誤操作の影響を回避できる。
さらに、スマートフォン3を利用して、車両から離れたところで、遠隔操作によりエアコン装置12の起動を実施することができるので、いわゆるプレ空調によって車室内に乗り込む時点で快適な空調状態を実現することができる。また、エアコン装置12の起動タイミングを事前にスケジュール設定しておき、これに従ってエアコン装置12の作動を実施できるので、車両を規則的なタイミングで使用する場合の空調管理を容易に行うことができる。
また、スマートフォン3と車両側の通信ECU4との通信に、Wi−Fi通信が用いられているが、Wi−Fi通信は、比較的通信速度が速く、比較的長い無線通信距離を確保でき、しかも、汎用性が高くインフラの整備をしないで通信ができ、ランニングコストも低く抑えることができる。このため、スマートフォン3等のWi−Fiデバイスを用いて、コスト増を抑えながら、ストレスのない速度でしかも比較的長い無線通信距離(例えば、200m程度)での車載機器の遠隔操作を快適に行うことができる。また、ランニングコストも低く抑えることができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、かかる実施形態を適宜変更して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、高電圧系の走行用バッテリ11A自体への充電についても、車両1のドアやエンジンフードといった開閉部材を開放している場合には充電を実施させないようにしているが、走行用バッテリ11Aへ充電を行なう際には、充電ガンを充電プラグに差し込む必要があるため、作業者はこうした充電を管理できる。そこで、走行用バッテリ11Aへの充電については、充電を実施させないロジックを除くことも考えられる。ただし、走行用バッテリ1Aへ充電する場合にも、作業者が、充電ガンが充電プラグに差し込まれていることを確認せずに作業を開始するおそれもあるので、本実施形態の場合、こうした状況にも対応できる。
また、上記の実施形態では、モバイル通信機器として、いわゆるスマートフォンと呼ばれる多機能携帯電話を例示したが、モバイル通信機器はこれに限るものではない。
また、上記の実施形態では、無線LAN通信としてWi−Fi通信を利用する例を説明したが、利用しうる通信規格はこれに限らず、他の無線LAN通信や無線通信を用いることもできる。もちろん、Wi−Fi通信のように、通信速度が速く、比較的長い無線通信距離を確保でき、しかも、汎用性が高くインフラの整備が不要であり、ランニングコストも低く抑えることができるものが好ましい。
また、各タイマー設定は、モバイル通信機器で行なうのではなく、車載の操作機器によって遠隔操作ではなく行なうものであっても良い。
2 車両ネットワーク
3 モバイル通信機器としての多機能携帯端末(スマートフォン)
4 通信ECU(無線通信機器,EVリモートECU)
11A 走行用バッテリ(車載機器,高電圧電源)
11B 補機バッテリ(車載機器)
12 エアコン装置(車載機器)
12a 電動コンプレッサ
13 オーディオ及びカーナビシステム(車載機器)
14 リアデフォッガ(車載機器)
15 ランプ類(車載機器)
16 ドアミラー(車載機器)
18a 開放センサとしてのドア開閉スイッチ(ドア開閉センサ)
18b 開放センサとしてのエンジンフード開閉スイッチ(フード開閉センサ)
21 車両ECU
22 車載充電ECU(充電器)
22A 走行用バッテリ充電装置(車載機器)
22a 走行用バッテリ充電制御部(走行用バッテリ充電制御装置)
22B 補機バッテリ充電装置(車載機器)
22b 補機バッテリ充電制御部(補機バッテリ充電制御装置)
22a1,22b1,23a タイマー
22a2,22b2,23b タイマー稼動制御手段
22a4,22b4,23D 停止手段
23 エアコンECU
24 電装品トータル制御ECU
30 タッチパネルディスプレイ
34A 充電タイムスケジュール設定手段
34B 空調タイムスケジュール設定手段
41 送受信アンテナ部
42 IG端子
43 +B端子
44 接地アース端子
45 CAN接続端子
46 充電待機信号出力部
47 システム起動信号出力部
51 電気自動車CAN(EV−CAN)
52 電装品CAN(SUB−CAN)
Claims (6)
- 車両に搭載された高電圧電源を作動させる車載機器を制御する車載機器制御装置であって、
前記車両の開閉部材の開放を検知する開放センサにより前記開閉部材の開放が検知されると、前記車載機器の制御又は稼動を中止して前記高電圧電源の作動を停止する停止手段を備えている
ことを特徴とする、車載機器制御装置。 - 前記開閉部材は前記車両に装備されるドア又はフード又はトランクリッドであり、
前記停止手段は、前記開放センサにより前記ドア又は前記フード又は前記トランクリッドの開放が検知されると前記車載機器の制御又は稼動を中止して、前記高電圧電源の作動を停止する
ことを特徴とする、請求項1記載の車載機器制御装置。 - 前記高電圧電源は前記車両の床下に配置され、
前記高電圧電源の上方の前記車両の床には、前記高電圧電源をメンテナンスするためのメンテナンスホールが配置され、
前記停止手段は前記複数の開閉部材のうち、前記メンテナンスホールへのアクセスに用いる所定の開閉部材の開放が前記開放センサにより検知されると前記車載機器の制御又は稼動を中止して、前記高電圧電源の作動を停止する
ことを特徴とする、請求項2記載の車載機器制御装置。 - 前記車載機器は、前記高電圧電源としての走行用バッテリに車外電源からの電力供給を行なう走行用バッテリ充電装置を含み、
前記車載機器制御装置は、前記走行用バッテリを前記車外電源に接続した状態で前記走行用バッテリ充電装置を稼動して前記走行用バッテリの充電を制御する走行用バッテリ充電制御装置を含み、
前記走行用バッテリ充電制御装置は、予め設定されたタイムスケジュールに従って前記走行用バッテリの前記車外電源による充電を自動で行なう走行用バッテリ充電タイマー稼動制御手段を有し、
前記停止手段は、前記開放センサにより前記開閉部材の開放が検知されると、前記走行用バッテリ充電タイマー稼動制御手段による制御を無効化し前記走行用バッテリ充電装置の制御又は稼動を中止して前記高電圧電源の作動を停止する
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の車載機器制御装置。 - 前記車載機器は、前記車両に装備された空調装置を含み、
前記車載機器制御装置は、前記空調装置の稼動を制御する空調制御装置を含み、
前記空調制御装置は、予め設定されたタイムスケジュールに従って前記空調装置の稼動を自動で行なう空調タイマー稼動制御手段を有し、
前記停止手段は、前記開放センサにより前記開閉部材の開放が検知されると、前記空調タイマー稼動制御手段による制御を無効化し前記空調装置の制御又は稼動を中止して前記高電圧電源の作動を停止する
ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の車載機器制御装置。 - 前記車載機器は、前記走行用バッテリから前記車両に装備された補機バッテリを充電する補機バッテリ充電装置を含み、
前記車載機器制御装置は、前記補機バッテリ充電装置を稼動して前記走行用バッテリから前記補機バッテリへ電力を供給し充電する充電制御を行なう補機バッテリ充電制御装置を含み、
前記補機バッテリ充電制御装置は、予め設定されたタイムスケジュールに従って前記充電を自動で行なう補機バッテリ充電タイマー稼動制御手段を有し、
前記停止手段は、前記開放センサにより前記開閉部材の開放が検知されると、前記補機バッテリ充電タイマー稼動制御手段による制御を無効化し前記補機バッテリ充電装置の制御又は稼動を中止して、前記高電圧電源の作動を停止する
ことを特徴とする、請求項1〜5の何れか1項に記載の車載機器制御装置。
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