CN103506518A - 机床和用于推出工件部分的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机床，用于冲切加工板类工件（4）、优选板材，包括：冲切模具，具有冲切凸模（9）和冲切凹模；驱动单元，用于使冲切凸模（9）和冲切凹模相对彼此沿一行程轴线（15）运动；能沿着行程轴线（15）运动的压紧装置（24），具有脱开器（25）。所述机床包括：一探测装置（26）用于探测压紧装置（24）沿着行程轴线（15）的一参考位置（PR），在所述参考位置（PR）上，脱开器（25）贴靠在工件（4）的上侧面（4a）上；一控制装置（19）用于将脱开器（25）以预先给定的距离（d/2）定位，以推出在冲切加工时分离出的工件部分（4b）。本发明也涉及一种用于在这样的机床的情况下推出工件部分（4b）的方法。

Description

机床和用于推出工件部分的方法

技术领域

本发明涉及一种用于冲切加工板类工件、优选板材的机床，包括：冲切模具，具有冲切凸模和冲切凹模；驱动单元，用于使所述冲切凸模和冲切凹模沿着一行程轴线相对于彼此运动，以从板类工件分离出工件部分；能沿着所述行程轴线运动的压紧装置，所述压紧装置具有脱开器，所述脱开器在借助冲切凸模贯穿冲切所述工件时贴靠在所述工件的上侧面上。本发明还涉及一种用于推出机床上的工件部分的方法，所述机床用于冲切加工板类工件、尤其是板材。

背景技术

在冲切加工工件时，由残余工件或者残余格栅自由切割出工件部分，在冲切加工工件后需要从用于工件的机床加工区域或者支承平面移除所述自由切割出的工件部分。为此，所述自由切割出的工件部分能够沿着所述支承平面在工件台上运动，例如因此该工件部分跨过工件台的边缘翻倒。但是，所述工件部分可以为了去除也通过设置在工件台上的部件翻板等来定位。

为了在贯穿冲切时压紧所述工件，在冲切机中常常设置所谓压紧装置，在所述压紧装置的面向工件的端部上安装有一所谓的（典型地板形的）脱开器，所述脱开器在冲切行程期间，更准确地说，在所述冲切凸模或者冲切刃贯穿冲切所述工件期间支承在工件的上侧面上，以便在冲切时压紧该工件。

为了去除工件部分可使用所述压紧装置或者脱开器，如其在EP2184118A1中所示那样，EP2184118A1描述了一种冲切机以及用于从冲切机移除板材部件的方法。在那里使用了这样的冲切模具，所述冲切模具具有所谓的阶梯式压紧装置，该压紧装置具有带第一和第二表面的下侧面，所述第一和第二表面不位于一共同的平面中。通过所述第一表面来夹住从残余板材分离出的区段，而所述残余板材不通过第二表面夹住。为了从所述冲切机移除分离出的板材区段，没有被夹住的残余板材可移动，而所述分离出的、被夹住的板材区段被牢固地保持或者独立于所述残余板材被运动。

替换地，工件部分也可通过如下方式被去除，其方式是（残余）工件沿着所述支承平面运动，其中，所述自由切割出的工件部分由残余工件携动并且被推出。对于过程可靠的推出而言，需要压紧装置、更确切地说脱开器在所述移动运动时不再贴靠在所述工件的上侧面上。此外，所述压紧装置的在推出所述工件部分时的距离应当这样地小：使得所述待推出的工件部分不能移动到所述残余工件上或者所述待推出的工件部分不在脱开器和残余工件之间被卡住。为了调整所述脱开器与工件的适当的距离，需要将所述脱开器定位在相对于工件上侧面的预先给定的距离中。但是，所述脱开器或者压紧装置的位置只能够间接（例如通过冲切凸模的位移测量）来获知。但是压紧装置和脱开器的构件公差典型地这样大：使得以这种方式不能保证将脱开器定位在与工件上侧面的限定的距离中。

在EP0243407B1中描述了一种用于冲切的凸模头组件，在所述凸模头组件上安装有一具有脱开器板的液压运行的脱开器装置，以便在冲切凸模回拉情况下压紧所述工件。所述脱开器板在冲切凹模上侧面上的安放能够通过在配置给脱开器装置的压力缸中的突然的压力升高而探测到，所述压力缸与凸模头组件的挺杆液压式耦合。所述挺杆在安放所述脱开器板的情况下的位置能够借助位移测量装置来确定。所述位置可以与所述挺杆的位置比较，其中，该挺杆的位置是所述挺杆在脱开器板安放在挺杆和冲切凹模之间***的工件上时所占据的，以便确定工件的厚度。

从EP1281455B1已知一种用于固定一模具用参考调整装置的方法，以便在板材加工机中执行相对一凹模的加工，所述板材加工机具有至少一个伺服马达，用以可选地驱动模具或者凹模。在该方法中，所述模具和凹模叠置地相对运动，直到所述模具与所述凹模接触或者与支承到凹模上的工件接触；当所述模具接触所述凹模或者工件时，所述模具施加的力被获知，并且所获知的力被用于限定一运行所述模具用的参考调整装置。

在JP10-286636A中描述了一种冲切装置，其中，脱开器与工件的接触时间点被探测并且使用了由用于确定脱开器位置的装置所提供的位置信号，以便确定工件的壁厚。

发明内容

本发明的任务是如下改进在本文开头所述类型的机床和方法，即，在推出工件部分时提高过程可靠性。

这个任务根据本发明通过这样的本文开头所述类型的机床来解决，所述机床附加地具有：探测装置，用于探测压紧装置沿着行程轴线的一参考位置，在所述参考位置的情况下，所述脱开器贴靠在工件的上侧面上；控制装置，用于将所述脱开器沿着所述行程轴线以距离所述参考位置的预先给定的距离进行定位，用以推出在分离加工时分离出的工件部分。

为了将所述脱开器定位在工件上方的希望的距离上，根据本发明提出，确定所述脱开器或者压紧装置的这样的位置：在所述位置中，所述脱开器贴靠在工件上侧面上并且从这个位置出发调整所希望的距离，所述距离典型地不大于板类工件的厚度，从而使得所述脱开器能够用作引导装置并且同时阻止自由切割出的工件部分移动到残余工件上并且在所述脱开器和残余工件之间卡住。

在一实施方式中，所述机床具有携动装置，以使所述压紧装置的运动与冲切凸模的运动在脱开器从工件上侧面抬起的情况下运动耦合。通过所述运动耦合，所述压紧装置相对于冲切凸模的相对位置在抬起所述脱开器的情况下和在所述冲切行程的接下来的部分中恒定。因而，在这种情形下，所述用于以距工件预先给定的距离定位所述脱开器的控制装置可以使用所述冲切凸模的驱动单元，用于以相对工件上侧面的希望的距离定位所述脱开器。显然，对于所述压紧装置具有自身的、例如液压式的驱动单元的情形，所述用于定位所述脱开器的控制装置能够操控所述压紧装置的驱动单元。

在另一实施方式中，所述控制装置构造得，通过比较所述压紧装置和冲切凸模沿着行程轴线的位置来识别所述运动耦合的开始。在此情况下充分利用，典型地在所述压紧装置从工件上侧面抬起时才发生所述冲切凸模和压紧装置的运动耦合或者说同步运动。更确切地说，在贯穿冲切工件期间所述压紧装置或脱开器的位置不改变，而所述冲切凸模的位置沿着所述行程轴线改变，以便能够贯穿冲切所述工件。只有在所述冲切凸模或者说冲切刀具从工件回拉后向上运动时，所述冲切凸模和压紧装置的运动才同步进行。在开始同时的向上运动后，所述冲切凸模和因而还有压紧装置能够按照预先给定的位移长度而被停止，在该位移长度的情况下，所述脱开器到达距离工件上侧面的希望距离（即其推出位置）。

在一改进方案中，所述探测装置具有一测量装置，用于确定所述压紧装置沿着所述行程轴线的位置。所述测量装置可以构造为位移测量装置并且例如具有一光学传感器，以便探测所述压紧装置沿着所述行程轴线的位态。为了所述位移测量，在所述压紧装置上能够安装一具有等距位置标示的刻度，该刻度能够借助所述光学传感器来检测。也能够使用以其他测量原理为基础的（位移）测量装置，例如以磁致伸缩（Magnetostriktion）原理为基础的测量装置。在这种情形下，作为测量元件，典型地使用由铁磁材料制成的波导体作为测量元件，并且可运动的永磁体被用作位置传感器，如从“www.mtssensors.de”可下载的、名称为“Magnetostriktion”的文章中所详细描述的那样。

对于当前的使用，不强制要求确定所述压紧装置相对于所述机床的位置固定部分（壳体）的绝对位置。确切地说，识别到如下情况是足够的，即，是否进行了所述压紧装置和冲切凸模的同步运动或者作用到它们上的挺杆的同步运动，或者所述压紧装置和冲切凸模是否相互独立地运动。为了确定上述情况，典型地，给所述冲切凸模配置有用以确定所述冲切凸模沿着所述行程轴线的位移或者说位置的相应测量装置。

在另一实施方式中，所述压紧装置与冲切凸模通过一预紧装置连接，所述预紧装置在一无动作状态中使所述冲切凸模的下棱边和脱开器的下棱边齐平地对准。在这种情形下，所述压紧装置典型地弹性支承在所述冲切凸模上，其中，如果所述预紧装置（典型地弹簧）不从所述无动作状态偏移，则所述压紧装置和冲切凸模同步地并且运动耦合地沿着所述行程轴线运动。当所述脱开器的下侧面在所述冲切行程中贴靠在所述工件的上侧面上时，典型地进行所述预紧装置从它的无动作状态出来的运动，因为所述工件形成支座，从而使得施加到所述冲切凸模上或者所述预紧装置上的作用力增加并且所述预紧装置被压缩。

在一改进方案中，所述探测装置构造得：在将所述冲切凸模安放到工件的上侧面上时通过由所述冲切凸模施加到驱动单元上的作用力来探测所述压紧装置的参考位置。如上所述，一旦所述冲切凸模到达工件上侧面，冲切力增加。在此情况下施加到所述驱动单元上，例如挺杆上的提高的作用力能够被探测，例如如其在开头所引用的EP1281455B1中所述的那样，关于该方面通过参照这份申请的内容来进行。因为所述脱开器的下棱边和所述冲切凸模的下棱边齐平地终止，所述冲切凸模的下棱边贴靠在工件上侧面上的位置相应于所述脱开器的参考位置。

在另一实施方式中，所述控制装置构造得：与待加工的工件的厚度相关地预先给定脱开器与工件上侧面的距离。如更前面所述的那样，为了过程可靠的推出，所述脱开器与工件上侧面的距离不应选择得太大，以便避免待推出的工件部分在残余工件和脱开器之间卡住。所述控制装置能够从存储装置得知被加工的工件的厚度。但也可能的是，在执行冲切行程期间测量所述工件的厚度，例如以在开头提及的EP1281455B1中所述的方式。所述脱开器以工件的一半厚度的距离的定位已被证明对于工件部分的推出而言是特别有利的。但显然，所述脱开器也能够以另一（通常与厚度相关的）距离进行定位，其中，通常应避免以比工件厚度更大的距离进行定位（应满足：0x d＜距离＜1.0x d）。必要时，所述距离也能够与工件厚度无关地预先给定。如果预先给定一距离，该距离这样得小（例如大致0.2mm或者更小），使得该距离与待加工的工件的种类无关地比所述工件厚度更小，则这尤其是这种情形。

在另一实施方式中，所述机床附加地包括推出装置，用以通过所述工件部分与工件一起沿着支承平面的运动来推出自由切割出的工件部分。作为推出装置能够使用这样的装置：所述装置用于使所述工件沿着所述支承平面运动并且所述装置总归已经设置在所述机床中。例如，所述推出装置能够是具有线性驱动装置的坐标引导装置，通过夹紧钳夹持的模具能够利用所述坐标引导装置在工件台的支承平面上运动或者说移动。

在另一实施方式中，所述用于探测参考位置的探测装置具有安装在所述脱开器上的传感器。所述传感器必要时可以是光学传感器，所述光学传感器在所述脱开器贴靠在工件上时由工件遮盖并且因此探测不到辐射。如果所述脱开器贴靠在工件上或者如果所述脱开器从工件抬起，则由光学传感器探测的辐射功率明显改变，从而使得所述脱开器的参考位置能够被探测。典型地，所述脱开器是导电的（金属的）构件并且所述工件（典型地板材）也构造为导电的。因此，所述参考位置也可以通过电阻测量或者电压测量来获知，因为所述脱开器从工件的抬起中断两个构件之间的电接触。

本发明还涉及一种用于在机床上推出工件部分的方法，所述机床用于冲切加工板类工件，所述机床可如上所述地构造，所述方法包括：使冲切凸模和冲切凹模沿着一行程轴线相对彼此地运动，用于从冲切加工的工件自由切割出工件部分，其中，在工件借助所述冲切凸模贯穿冲切期间，安装在压紧装置上的脱开器贴靠在所述工件的上侧面上；探测所述压紧装置沿着所述行程轴线的参考位置，在所述参考位置上，所述脱开器贴靠在所述工件的上表面上；将所述脱开器以相对于所述参考位置的预先给定的距离进行定位；以及推出所述自由切割出的工件部分。

所述自由切割出的工件部分典型地通过（残余）工件沿着支承平面的运动被推出，其中，所述工件部分由（残余）工件携动。所述工件部分在此情况下能够被送到所述机床的去除位置，所述去除位置例如可以设置在工件部分翻板（Teileklappe）、工件支承装置的边缘或者工件部分滑坡（Teilerutsche）处。从所述去除位置，所述工件部分可以从机床手动地或者借助适当的运送装置被运走。

在所述方法的一变型方案中，在所述脱开器和所述工件的上侧面之间的距离与工件的厚度相关地预先给定。如更前面所述那样，典型地有利的是，所述脱开器的下棱边和工件上侧面之间的距离不大于工件的厚度，从而使得所述距离应与工件的厚度相关地进行调整，其中，所述距离典型地应小于工件厚度。

在实践中已证明有利的是，所述距离至少相当于工件厚度的一半，以便尤其是在厚度小于1mm的薄工件的情况下保证工件部分在推出时不被卡在所述脱开器和凹模之间。但是显然，所述距离必要时也可以现在仅至少为工件厚度的四分之一或者至少为工件厚度的三分之一；在任何情形下，所述距离应大于零，以阻止卡住。

在所述方法的一变型方案中，所述压紧装置和冲切凸模在脱开器从工件的上侧面抬起时运动耦合。如上所述，在贯穿冲切工件时，所述冲切凸模沿着所述行程轴线相对于所述脱开器运动，所述脱开器贴靠在工件上并且因而是位置固定的。在所述脱开器从工件抬起时，即在所述冲切凸模或冲切刀具由工件中被回拉之后，所述压紧装置和冲切凸模借助（机械的）携动装置运动耦合。

在该变型方案的一改进方案中，所述运动耦合的开始通过比较所述压紧装置的和冲切凸模的沿着行程轴线的位置来探测。一旦所述耦合运动开始，则所述两个位置同步改变，即所述两个位置之间的距离保持恒定，这能够借助对于所述压紧装置和冲切凸模而言适当的位置测量装置或位移测量装置来探测。

在另一变型方案中，所述压紧装置与冲切凸模通过一预紧装置连接，所述预紧装置在无动作状态中使所述冲切凸模的下棱边和所述脱开器的下棱边相互齐平地对准。通过在将所述冲切凸模安放到工件上侧面上时施加到冲切模具的驱动单元上的作用力来探测所述压紧装置的参考位置。在将所述冲切凸模或者脱开器安放到工件上时，所述预紧装置偏移，由此施加到所述驱动单元或者挺杆上的力提高，从而使得能够探测到这样的位置：在所述位置的情况下，所述脱开器和冲切凸模的下棱边贴靠在工件上侧面上。通过所述冲切凸模从该参考位置向上运动一适当的值，例如半个板材厚度，所希望的距离能够在贯穿冲切所述工件后被调整出，以便能够过程可靠地推出所述工件部分。

本发明的其他优点从描述和附图得到。同样，前面提到的和下面进一步枚举的特征能够单独地或者以多个任意组合使用。所示出的和描述的实施方式不应理解为穷举，而是确切地说具有用于本发明的叙述的示例性性质。

附图说明

附图示出：

图1冲切/成型机形式的机床的一实施方式的示意图；

图2a-d一冲切行程的多个步骤的示意图，该冲切行程借助冲切凸模在具有脱开器的压紧装置的帮助下进行；以及

图3a-e一冲切行程的多个步骤的示意图，在这些示意图中，压紧装置与冲切凸模通过螺旋弹簧连接。

具体实施方式

图1示出机床1，用于板类工件的切割和/或成型，形式为用于加工板材的冲切/成型机。冲切/成型机1具有C形机架2，在该机架的咽腔中布置有构造为工件台3的工件支承装置，该工件支承装置用于支承待加工的、板材4形式的工件。工件台3在它的上侧面上构成用于待加工的板材4的水平支承平面5，该支承平面平行于图1中所示坐标系的x/y平面走向。借助坐标引导装置6，在工件台3的支承平面5中的通过夹紧钳7夹紧的板材4能够移动。

在C形机架2的上部支腿的前端部上布置有凸模接收装置8，冲切凸模9支承在该凸模接收装置中。此外，在C形机架2的下部支腿的前端部上设置有凹模接收装置10，冲切凹模11支承在该凹模接收装置中。冲切凸模9和冲切凹模11形成用于板材4的分离加工的模具12。

冲切/成型机1的驱动单元由线性驱动器形式的凸模驱动器13和凹模驱动器14形成。借助凸模驱动器13，凸模接收装置8能够连同支承或者说固定在其上的冲切凸模9沿着行程轴线15相对于工件台3抬起和下降。以类似方式，凹模接收装置10能够连同支承或固定在其内的冲切凹模11借助凹模驱动器14沿着行程轴线15相对于工件台3抬起和下降。此外，凸模接收装置8和凹模接收装置10能够借助未详细显示的转动驱动器相互独立地绕与行程轴线15一致的模具转动轴线16转动调整。

具有另外的模具12的线性库17设置在坐标引导装置6上。位于线性库17中的模具12分别由一模具盒18保持并且可以按照板材4的加工要求的不同而固定在凸模接收装置8或者凹模接收装置10上，其中，特别地在线性库17中也能够存放用于使工件4成型的模具12。

在更换模具和在加工工件时，借助数字式控制单元19控制冲切/成型机1的全部驱动器。数字式控制单元19尤其包括存储器件20，用于存储模具数据，并且此外包括控制器件21，以便基于存储的关于工件4或者模具12的数据而测量和控制凸模接收装置8的抬起运动、下降运动和转动运动及凹模接收装置10的抬起运动、下降运动和转动运动。

接着根据图2a-d，描述借助冲切模具12来执行的冲切行程的多个步骤，其中，在图2a-d中只示出冲切模具12的冲切凸模9，因为工件4支承在其上的冲切凹模11在这里描述的冲切过程中保持位置固定。

在图2a-d中示出的冲切凸模9在它的面向工件4的端部上在压紧装置24的圆柱形开口中延伸。冲切凸模9借助凸模驱动器13沿着行程轴线15运动。冲切凸模9借助凸模驱动器13的运动能够例如借助（未示出的）活塞通过介质压力（例如气动地、液压地）进行。在向下运动（到工件4上）时，压紧装置24安放在冲切凸模9的（未示出的）携动面上，从而使得冲切凸模9的运动预先给定压紧装置24在沿着行程轴线15的向下运动时的速度和位置。在压紧装置24的面向工件4的端侧上安装板形脱开器25，在该脱开器中设置有一通孔以使冲切凸模9的冲切刀具9a穿过，用于工件4的冲切加工。

在图2a中，冲切凸模9，更确切地说，它的冲切刀具9a，在回拉位置中位于压紧装置24的沿着行程轴线15延伸的开口内部。为了下面的描述，将冲切刀具9a的下端部或者端侧面（任意地）定义为冲切凸模9沿着行程轴线15的位置S。相应地，接下来将压紧装置24沿着行程轴线15的位置P通过它的下端部（端侧面）定义，板形脱开器25紧固在所述端侧面上。

如图2b中所示，在贯穿冲切工件4时，安装在压紧装置24上的脱开器25（以它的下侧面）安放在工件4的上侧面4a上。压紧装置24的在图2b中所示的位置在下面称为压紧装置24的参考位置PR。冲切凸模9比脱开器25向下运动得更远，从而使得冲切刀具9a穿过脱开器25中的开口，以便冲切式加工工件4。在此情况下形成的冲切毛边（Stanzbutzen）通过（在图2b中没有示出的）凹模11向下去除。在贯穿冲切工件4时，压紧装置24由此保持位置固定，而冲切凸模9沿着行程轴线15改变它的位置S。冲切凸模9的位置S相对于压紧装置24的位置P的改变能够在图2b中由如下识别到，即，冲切凸模9以在径向方向上延伸的凸肩29b从压紧装置24的相应凸肩29a抬起。

在图2c中，冲切凸模9在压紧装置24的开口中如下程度地拉回，即，两个凸肩（参见图2b）相互贴靠，其中，压紧装置24仍位于它的参考装置PR中。脱开器25沿着行程轴线15的位置P通过位移测量装置27、28来检测，位移测量装置27、28是在图1中简单示出的探测装置26的部件。位移测量装置27、28包括安装在压紧装置24上的（线性）刻度28以及位置固定地安装在壳体2上的光学传感器27。当然，位移测量装置27、28也能够以不同于图2a-d中所示的其他方式构造，例如传感器27可以安装在压紧装置24上和刻度28可以安装在壳体2上。必要时，代替光学检测，也能够进行机械式检测压紧装置24沿着行程轴线15的位置P或者可以使用基于磁致伸缩原理的位移测量装置。

探测装置26与压紧装置24的位移测量装置27、28以及与用于检测冲切凸模9沿着行程轴线15的位置P的另外的（未示出的）位移测量装置处在信号技术上的连接中。探测装置26本身与控制装置19处在信号技术上的连接中。控制装置19将压紧装置24的借助探测装置26所检测的位置P与冲切凸模9的位置S进行比较。通过所述比较能够获知：脱开器25是否仍然贴靠在工件4的上侧面4a上（冲切凸模9的位置S改变，压紧装置24的位置P保持不变）。如果脱开器25从工件4的上侧面抬起，通过形成一携动装置的、相应的凸肩29a、29b而发生冲切凸模9的运动与压紧装置24的运动的耦合或者说同时运动。所述同时运动能够由控制装置19识别到，这是因为一旦脱开器25从工件4的上侧面4a抬起，压紧装置24的位置P和冲切凸模9的位置S之间的差Δ_PS（参见图2d）具有恒定值。

如图2d可知，一旦冲切凸模9缩回对应（具有厚度d的）工件4的半个厚度d/2的、沿着行程轴线（Z向）的位移长度，控制装置19停止冲切凸模9。因为在向上运动时，压紧装置24（进而脱开器25）被冲切凸模9携动，所以脱开器25也被停止或阻挡在对应工件4的半个厚度d/2的位置上，即在工件4和脱开器25之间形成具有相当于工件厚度d的一半的间隙宽度的间隙。

在图2d中示出的位置中，脱开器25到达它的推出位置中，在该推出位置中，在冲切加工时与工件4分开的工件部分4b（在图2d中行程轴线15右侧）能够被送到例如在工件台3的边缘上的一去除位置中。为此，通过夹紧钳7夹紧的（残余）工件4借助坐标引导装置6沿着工件台3的支承平面5移动，更确切地说，沿着图2d中所示的箭头方向。自由切割出的工件部分4b在此情况下借助（残余）工件4被推出。脱开器25在此情况下从工件4的上侧面4a抬起，从而使得该工件部分4b不会被卡在在脱开器25和工件台3之间。因为在脱开器25和工件4之间所形成的间隙小于工件4的厚度d，所以工件部分4b不会在所述推进时移动到工件4上并且因而可能地能被卡住或妨碍推出。

为了脱开器25的定位或者工件4的上侧面4a和脱开器25之间的距离的固定，典型地需要了解冲切加工工件4的厚度d，因为所述距离一般与工件厚度d有关并且应当不大于工件4的厚度d地进行选择。典型地，工件4的厚度d存储在控制装置19或者说在存储器件20中。必要时，也可以在加工期间测量工件4的厚度d。虽然，所述距离在选择工件4的半个厚度d的情况下进行选择在实践中已经被证明，但是显然，所述距离d原则上能够在0x d和1.0x d的值域内变化，其中，所述距离典型地在大致0.01x d和1.0x d之间、优选在大致0.1x d和1.0x d之间。

替换地或附加地，为了探测所述参考位置PR或者为了探测脱开器25从工件4的上侧面4a的抬起，也能够使用这样的探测器或者说传感器装置，其集成到脱开器25中，例如形式为光学传感器，或者能够必要时通过电阻测量或者电压测量测得，因为脱开器25从工件4的抬起中断两个构件之间的电接触。

上面联系图2a-d所描述的脱开器25相对于工件4的上侧面4a处于一适用于推出工件部分4b的距离的定位，也可以在其他种类的冲切模具的情况下进行，例如在如图3a-e中所示的那样的冲切模具12的情况下。

在那里显示的冲切模具12的情况下，冲切凸模9和压紧装置24形成一共同的安装单元，更确切地说，冲切凸模9与压紧装置24通过螺旋弹簧32连接。冲切凸模9的下端部在基本上圆柱形的压紧装置24的通孔中被引导。螺旋弹簧32安装在形成冲切凸模9的背离工件4的端部的头部板和压紧装置24的背离工件4的端侧的端部之间。螺旋弹簧32的弹簧作用在此情况下以如下方式调整，即，在无动作状态中，即在没有到冲切凸模9上或者压紧装置24上的外部作用力的情况下，冲切凸模9的下棱边9b和在压紧装置24的下端部上形成的板形脱开器25的下棱边25a齐平地终止。在图3a中所示的脱开器25虽然与压紧装置24一件式地构造，但通常不是这种情形，因为脱开器25是一板形元件，该板形元件借助适当的紧固器件安装在压紧装置24上。

如图3a和图3b中所示，为了执行一冲切行程而使用形成驱动单元13的一部分的挺杆13a，该挺杆被安放到冲切凸模9的上侧面9c上并且与压紧装置24一起向下按压冲切凸模9。所述冲切凸模在此情况下向下运动，直到脱开器25a的下侧面或者冲切凸模9的下侧面9b一起贴靠在工件4的上侧面4a上，即螺旋弹簧32在该运动中保持在它的无动作状态中。但是，在压紧装置24运动时，形成在壳体2上的另一螺旋弹簧33由压紧装置24的径向外置的凸肩31a压缩。在此情况下，压紧装置24的凸肩31a作用在所述另一螺旋弹簧33的携动板31b上。

在图3c中所示的位置中，挺杆13a的进一步的向下运动导致螺旋弹簧32的压缩，因为工件4对于压紧装置24或者冲切凸模9而言形成一支座。由此，在压紧装置24中被引导的冲切凸模9继续向下运动，以便冲切一孔到工件4中。通过将冲切凸模9安置在工件4上或者通过压缩所述螺旋弹簧32来提高由挺杆13a施加到驱动单元上的作用力。所述作用力的该提高能够例如以在EP1281455B1中所述的方式探测，从而使得所述压紧装置到达所述参考位置PR能够由控制装置19或者相应地构造的探测装置26（参见图1）来探测。

如图3d中所示，挺杆13a在行程运动中在到达下止点后又向上运动，其中，冲切凸模9通过螺旋弹簧32由工件4中被拉回，即冲切凸模9通过弹簧力的作用受驱动地跟随挺杆13的向上运动。

当螺旋弹簧32到达它的无动作状态时，压紧装置24和与其一起的冲切凸模9通过另外的设置在壳体2上的螺旋弹簧33的弹簧力的作用被向上按压，直到冲切凸模9到达它的在图3a中所示的初始位置并且可以执行另外的冲切行程。

为了推出工件部分，在所述向上运动时，冲切凸模9或者挺杆13a可以被阻碍在这样的位置中，在该位置中，脱开器25占据相对工件4的上侧面的d/2距离，该距离相应于工件4的半个厚度d。为此，控制装置19引用借助于力测量而在图3b中确定的压紧装置24的以及冲切凸模9的参考位置PR，并且将挺杆13a定位在相对于参考位置PR的相应的距离（d/2）上，其中，所述控制装置基于（未示出的）位移测量装置而已知挺杆13a沿着行程轴线15的位置。自由切割出的工件部分的（未显示的）推出能够在脱开器25的在图3d中所示位置中以结合图2a-d所述的方式进行。

总之，通过在推出工件部分时将脱开器25阻挡在一相对于工件4的上侧面4a的预先给定的距离上，在推出工件部分时的过程可靠性能够被明显提高，这是因为相对于工件4上侧面4a位置的预先给定的距离的调整在行程轴线15的方向上进行。

Claims (15)

1.机床（1），用于冲切加工板类工件（4）、优选板材，包括：冲切模具（12），具有冲切凸模（9）和冲切凹模（11）；驱动单元（13、14），用于使所述冲切凸模（9）和所述冲切凹模（11）相对彼此沿着一行程轴线（15）运动，以便从板类工件（4）自由切割出一工件部分（4b）；能沿着所述行程轴线（15）运动的压紧装置（24），具有脱开器（25），所述脱开器在借助所述冲切凸模（9）贯穿冲切所述工件（4）时贴靠在所述工件（4）的上侧面（4a）上，其特征在于，

一探测装置（26）用于探测所述压紧装置（24）沿着所述行程轴线（15）的一参考位置（PR），在所述参考位置（PR）的情况下，所述脱开器（25）贴靠在所述工件（4）的所述上侧面（4a）上，

以及一控制装置（19）用于将所述脱开器（25）以相对于所述参考位置（PR）的预先给定的距离（d/2）定位，以推出在冲切加工时分离出的工件部分（4b）。

2.根据权利要求1所述的机床，此外包括：携动装置（29a、29b、31a、31b），用于在所述脱开器（25）从所述工件（4）的所述上侧面（4a）抬起时，使所述压紧装置（24）的运动与所述冲切凸模（9）的运动运动耦合。

3.根据权利要求2所述的机床，其中，所述控制装置（19）构造得：通过比较所述压紧装置（24）和所述冲切凸模（9）沿着所述行程轴线（15）的位置（P、S）来识别所述运动耦合的开始。

4.根据权利要求2或3所述的机床，其中，所述探测装置（26）具有测量装置（27、28）用于确定所述压紧装置（24）沿着所述行程轴线（15）的位置（P）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中，所述压紧装置（24）与所述冲切凸模（9）通过一预紧装置（32）连接，所述预紧装置在无动作状态中使所述冲切凸模（9）的下棱边（9b）和所述脱开器（25）的下棱边（25a）相互齐平地对准。

6.根据权利要求5所述的机床，其中，所述探测装置（26）构造得：通过在所述冲切凸模（9）安放到所述工件（4）的上侧面（4a）上时由所述冲切凸模（9）施加到驱动单元（13、13a）上的作用力来探测所述压紧装置（24）的参考位置（PR）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中，所述控制装置（19）构造得：与被加工的工件（4）的厚度（d）相关地预先给定所述距离（d/2）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机床，此外包括推出装置（6、7），用于通过所述工件部分（4b）与所述工件（4）一起沿着支承平面（5）的运动而推出自由切割出的所述工件部分（4b）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中，用于探测所述参考位置（PR）的所述探测装置（26）具有安装在所述脱开器（25）上的传感器。

10.用于在机床（1）上推出工件部分（4b）的方法，所述机床用于冲切加工板类工件（4）、尤其是板材，所述方法包括：

使冲切凸模（9）和冲切凹模（11）相对彼此沿着一行程轴线（15）运动，用于从工件（4）自由切割出工件部分（4b），其中，在借助所述冲切凸模（9）贯穿冲切所述工件（4）期间，安装在压紧装置（24）上的脱开器（25）贴靠在所述工件（4）的上侧面（4a）上；

探测所述压紧装置（24）沿着所述行程轴线（15）的参考位置（PR），在所述参考位置（PR）处，所述脱开器（25）贴靠在所述工件（4）的所述上侧面（4a）上；

将所述脱开器（25）以相对于所述参考位置（PR）的预先给定的距离（d/2）定位；以及

推出自由切割出的所述工件部分（4）。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，与所述工件（4）的厚度（d）相关地预先给定所述距离。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述距离至少相当于所述工件（4）的厚度（d）的一半（d/2）。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，使所述压紧装置（24）和所述冲切凸模（9）在所述脱开器（25）从所述工件（4）的所述上侧面抬起时运动耦合。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，通过比较所述压紧装置（24）的和所述冲切凸模（9）的沿着所述行程轴线（15）的位置（P、S）来探测所述运动耦合的开始。

15.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，所述压紧装置（24）与所述冲切凸模（9）通过一预紧装置（32）连接，所述预紧装置（32）在无动作状态中使所述冲切凸模（9）的下棱边（9b）和所述脱开器（25）的下棱边（25a）相互齐平地对准，并且所述压紧装置（24）的参考位置（P）通过在所述冲切凸模（9）安放到所述工件（4）的所述上侧面（4a）上时施加到冲切模具（12）的驱动单元（13）上的作用力来探测。

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