JPS61172632A - パンチプレスにおける被加工材の移動制御装置 - Google Patents
パンチプレスにおける被加工材の移動制御装置Info
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- JPS61172632A JPS61172632A JP29319985A JP29319985A JPS61172632A JP S61172632 A JPS61172632 A JP S61172632A JP 29319985 A JP29319985 A JP 29319985A JP 29319985 A JP29319985 A JP 29319985A JP S61172632 A JPS61172632 A JP S61172632A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、パンチプレスに関し、被加工材の移動を適
確にしたパンチプレスにおける被加工材の移動制御装置
に関するものである。
確にしたパンチプレスにおける被加工材の移動制御装置
に関するものである。
従来のパンチプレスにおける被加工材の移動は、打抜加
工後におけるプレスの偏心軸の角度がパンチで最大板厚
の被加工材を打抜き、完全に該被加工材から抜けたと予
想される値を越え、さらに、プレスのラムが上記パンチ
と接触している場合に行なわれていた。
工後におけるプレスの偏心軸の角度がパンチで最大板厚
の被加工材を打抜き、完全に該被加工材から抜けたと予
想される値を越え、さらに、プレスのラムが上記パンチ
と接触している場合に行なわれていた。
しかしながら、被加工材の移動指令は、被加工材が最大
板厚の場合に相当して設定されていたので、薄板の打抜
加工の場合には、打抜加工後において、上記薄板から抜
けた後でもかなりの時間の余裕があったので、無駄時間
が多く、特に高速打抜加工においてはヒツトレートを上
げることができないという問題点があった。また、一般
にプレースのラムが下死点に達して打抜加工が行なわれ
た後、加工材とパンチガイドは接触した状態のままパン
°チのみが上記ラムと共に上昇し、該パンチの肩部がパ
ンチガイドに当った時点でパンチはパンチガイドと一体
となって上昇を始めるが、パンチガイドは静止状態から
りフタ−スプリングの力によって動き始め、さらに該リ
フタースプリングはストリッピングスプリングに比べて
非常に弱いので、上昇速度の立上りが遅く、もって所定
の速度で上昇中のプレスのラムに追従することができず
に、１度プレスのラムとパンチとの分離が起ってしまう
ため、従来のパンチプレスにおいては、ストリップミス
をしてしない状態であってもストリップミスとして、そ
ま駆動を停止してしまうことがある問題点もあった。
板厚の場合に相当して設定されていたので、薄板の打抜
加工の場合には、打抜加工後において、上記薄板から抜
けた後でもかなりの時間の余裕があったので、無駄時間
が多く、特に高速打抜加工においてはヒツトレートを上
げることができないという問題点があった。また、一般
にプレースのラムが下死点に達して打抜加工が行なわれ
た後、加工材とパンチガイドは接触した状態のままパン
°チのみが上記ラムと共に上昇し、該パンチの肩部がパ
ンチガイドに当った時点でパンチはパンチガイドと一体
となって上昇を始めるが、パンチガイドは静止状態から
りフタ−スプリングの力によって動き始め、さらに該リ
フタースプリングはストリッピングスプリングに比べて
非常に弱いので、上昇速度の立上りが遅く、もって所定
の速度で上昇中のプレスのラムに追従することができず
に、１度プレスのラムとパンチとの分離が起ってしまう
ため、従来のパンチプレスにおいては、ストリップミス
をしてしない状態であってもストリップミスとして、そ
ま駆動を停止してしまうことがある問題点もあった。
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、パンチプレスにおける被加工材の移動を
適確に行なうことのできる移動制御装置を提供すること
である。上記目的を達成するために、パンチプレスにお
ける上下動自在なストライカ−がパンチヘッド部に当接
して加工せしめて下死点から上死点へ上昇するときに、
パンチヘッド部からストライカ−が一時的に分離した後
再接触したことを検出する再接触検出手段と、当該再接
触検出手段からの信号に基いて被加工材移動指令信号（
ＡＥＦＸ）を出力する指令信号出力手段とを備えてなる
ものである。
するところは、パンチプレスにおける被加工材の移動を
適確に行なうことのできる移動制御装置を提供すること
である。上記目的を達成するために、パンチプレスにお
ける上下動自在なストライカ−がパンチヘッド部に当接
して加工せしめて下死点から上死点へ上昇するときに、
パンチヘッド部からストライカ−が一時的に分離した後
再接触したことを検出する再接触検出手段と、当該再接
触検出手段からの信号に基いて被加工材移動指令信号（
ＡＥＦＸ）を出力する指令信号出力手段とを備えてなる
ものである。
以下、図を用いてこの発明の実施例について説明する。
第１図〜第３図において、１はダイ３と共に金型を構成
し、パンチヘッド部１−２および１−３と共にボルト５
によって結合されているパンチで、該パンチ１は、ガイ
ド７の中空部に上下動自在に挿入されており、ストリッ
ピングスプリング９によって上記ガイド７の肩部７−１
に押し付けられている。１１は、クランク軸（図示せず
）の回転によって、°その下部に設けられたストライカ
−１３をパンチ１のパンチヘッド部１−２に付勢してダ
イ３上に設置された被加工材１５の加工を行なわしめる
ラムで、該ラム１１は絶縁板１７によって、パンチプレ
ス本体より電気的に絶縁されており、ざらに検出装置１
１９からは、微弱電圧が印加されている。なお、前記ガ
イドは、リフタースプリング２１、カラー２３およびシ
ョルダースクリュー２５によってホルダー２７内におい
て一定の高さに支持されている。
し、パンチヘッド部１−２および１−３と共にボルト５
によって結合されているパンチで、該パンチ１は、ガイ
ド７の中空部に上下動自在に挿入されており、ストリッ
ピングスプリング９によって上記ガイド７の肩部７−１
に押し付けられている。１１は、クランク軸（図示せず
）の回転によって、°その下部に設けられたストライカ
−１３をパンチ１のパンチヘッド部１−２に付勢してダ
イ３上に設置された被加工材１５の加工を行なわしめる
ラムで、該ラム１１は絶縁板１７によって、パンチプレ
ス本体より電気的に絶縁されており、ざらに検出装置１
１９からは、微弱電圧が印加されている。なお、前記ガ
イドは、リフタースプリング２１、カラー２３およびシ
ョルダースクリュー２５によってホルダー２７内におい
て一定の高さに支持されている。
検出装置１１９は、例えば第４図に示されるような回路
構成であり、ラム１１のクランク軸（図示せず）に取付
けである該クランク軸の回転角度の検出器からの信号お
よびストライカ−１３とパンチ１との接触によるストラ
イカ−信号（ＳＴ）とに基いて処理を行ない、パンチプ
レスのＮ ＣＩ！ｉＩＪ ８部（図示せず）に、パンチ
プレスが正常に動作している場合には被加工材の移動指
令信号（ＡＥＦＸ）を、パンチ１のストリップミスによ
る動作異常の場合にはストリップミス信号（ＡＳＭ）を
それぞれ出力するものである。なお、前記クランク軸の
回転角度の検出器としては、例えばクランク軸に取付け
た調整可能なドグ（図示せず）と、夫々のドグを検知す
る複数の近接センサー（図示せず）より成っており、こ
れらのドグは、パンチ１の上死点を検出する位置（例え
ばクランク軸の上死点に対して±４０°）と、パンチ完
了位置（例えばクランク軸の回転角度が２６５°〜３４
５°）とを予め設定できるように移動可能なドグよりな
っている。なお、第４図中において、参照番号１０１．
１０３．１０５は、フォトカプラーを示すもので、ラム
１１からの上死点接近信号（ＣＵ）、パンチ完了近接信
号（ＥＦＸ）およびストライカ−信号（ＳＴ）の雑音に
よる影響を除くものである。また、参照番号１０７およ
び１０９もフォトカプラーを示し、それぞれ被加工材移
動指令信号（ＡＥＦＸ）および上死点信号（ＡＣｔＪ）
のパンチプレスのＮＧ制御部への供給を雑音に左右され
ることなく行なうためのものである。
構成であり、ラム１１のクランク軸（図示せず）に取付
けである該クランク軸の回転角度の検出器からの信号お
よびストライカ−１３とパンチ１との接触によるストラ
イカ−信号（ＳＴ）とに基いて処理を行ない、パンチプ
レスのＮ ＣＩ！ｉＩＪ ８部（図示せず）に、パンチ
プレスが正常に動作している場合には被加工材の移動指
令信号（ＡＥＦＸ）を、パンチ１のストリップミスによ
る動作異常の場合にはストリップミス信号（ＡＳＭ）を
それぞれ出力するものである。なお、前記クランク軸の
回転角度の検出器としては、例えばクランク軸に取付け
た調整可能なドグ（図示せず）と、夫々のドグを検知す
る複数の近接センサー（図示せず）より成っており、こ
れらのドグは、パンチ１の上死点を検出する位置（例え
ばクランク軸の上死点に対して±４０°）と、パンチ完
了位置（例えばクランク軸の回転角度が２６５°〜３４
５°）とを予め設定できるように移動可能なドグよりな
っている。なお、第４図中において、参照番号１０１．
１０３．１０５は、フォトカプラーを示すもので、ラム
１１からの上死点接近信号（ＣＵ）、パンチ完了近接信
号（ＥＦＸ）およびストライカ−信号（ＳＴ）の雑音に
よる影響を除くものである。また、参照番号１０７およ
び１０９もフォトカプラーを示し、それぞれ被加工材移
動指令信号（ＡＥＦＸ）および上死点信号（ＡＣｔＪ）
のパンチプレスのＮＧ制御部への供給を雑音に左右され
ることなく行なうためのものである。
第５図および第６図は、この実施例の動作を示すタイム
チャートで、第５図はパンチプレスが正常に動作してい
る場合、第６図はパンチプレスがストリップミスによる
異常が発生した場合を示す。
チャートで、第５図はパンチプレスが正常に動作してい
る場合、第６図はパンチプレスがストリップミスによる
異常が発生した場合を示す。
以上説明した図と共に、この実施例の動作について説明
する。
する。
まず、パンチプレスが正常に加工動作を行なっている場
合について説明すると、パンチプレスの電源投入後（第
１図参照）、打抜加工開始指令と共に、ラム１１の降下
によりその先端部に設けられたストライカ−１３がパン
チヘッド部１−２の付勢を開始することによって、ガイ
ド７が比較的弱いリフタースプリング２１に抗して降下
し被加工材１５をダイ３上に押圧固定する。そして、ガ
イド７と共に降下したバンチ１が強力なストリッピング
スプリング９に抗してさらに押し下げられると共に、ラ
ム１１の下死点において、被加工材１５はバンチ１とダ
イ３とより打抜加工される（第２図参照）。なお、この
時ガイド７は被加工材１５に当っているので、リフター
スプリング２１は被加工材１５の厚さに対して参照記号
Ｂで示される一定長さに保持され、打扱柊了後、下死点
にあったラム１１の上昇に伴ない、まず、バンチ１が強
力なストリッピングスプリング９により押上げられ、該
バンチ１は、被加工材１５からラム１１の上昇速度に追
従して強制的にストリップされ、ガイド７の肩部７−１
に当たるまでラム１１の上界速度に追従して上昇する（
第３図参照）。
合について説明すると、パンチプレスの電源投入後（第
１図参照）、打抜加工開始指令と共に、ラム１１の降下
によりその先端部に設けられたストライカ−１３がパン
チヘッド部１−２の付勢を開始することによって、ガイ
ド７が比較的弱いリフタースプリング２１に抗して降下
し被加工材１５をダイ３上に押圧固定する。そして、ガ
イド７と共に降下したバンチ１が強力なストリッピング
スプリング９に抗してさらに押し下げられると共に、ラ
ム１１の下死点において、被加工材１５はバンチ１とダ
イ３とより打抜加工される（第２図参照）。なお、この
時ガイド７は被加工材１５に当っているので、リフター
スプリング２１は被加工材１５の厚さに対して参照記号
Ｂで示される一定長さに保持され、打扱柊了後、下死点
にあったラム１１の上昇に伴ない、まず、バンチ１が強
力なストリッピングスプリング９により押上げられ、該
バンチ１は、被加工材１５からラム１１の上昇速度に追
従して強制的にストリップされ、ガイド７の肩部７−１
に当たるまでラム１１の上界速度に追従して上昇する（
第３図参照）。
次に、前記肩部７−１に当ったバンチ１は、リフタース
プリング２１によってガイド７と共に上昇を始めるが、
上記ガイド７は静止状態から動き始め、かつリフタース
プリング２１の力はストリッピングスプリング９の力に
比べ弱いので、既に所定の上昇速度を有するラム１１に
対し、カイト７の上昇開始時の上昇速度は小さく、一度
ストライカー１３とバンチヘッド部１−２との分離が発
生し、ある時間の経過後、再びラム１１とパンチヘッド
部１−２とが接触するので、この接触したことを検出装
置１９にて検出することによってバンチプレスのＮＧＩ
１１御部の被加工材の移動指令信号を出力し次の被加工
材の打抜加工に移行する。
プリング２１によってガイド７と共に上昇を始めるが、
上記ガイド７は静止状態から動き始め、かつリフタース
プリング２１の力はストリッピングスプリング９の力に
比べ弱いので、既に所定の上昇速度を有するラム１１に
対し、カイト７の上昇開始時の上昇速度は小さく、一度
ストライカー１３とバンチヘッド部１−２との分離が発
生し、ある時間の経過後、再びラム１１とパンチヘッド
部１−２とが接触するので、この接触したことを検出装
置１９にて検出することによってバンチプレスのＮＧＩ
１１御部の被加工材の移動指令信号を出力し次の被加工
材の打抜加工に移行する。
以上のパンチプレスが正常な場合の動作を電気的に第４
図および第５図を用いて説明すると、パンチプレスに電
源を投入すると、リセット回路１１１内のＮＡＮＤ回路
１１３の出力信号レベルがローレベル（Ｌ）からハイレ
ベル（Ｈ）に変化することにより、フリップ７０ツブ１
１５および１１７がクリアされる。また、クランク軸に
取付けられたドグに対する近接センサーからの信号によ
り、上死点近接信号（ＣＬＪ）はハイレベル（Ｈ）が、
バンチ完了近接信号（ＥＦＸ）はローレベル（Ｌ）が、
一方、ストライカ−１３とバンチ１とは接触していない
ので、ストライカ−信号（ＳＴ）としてはハイレベル（
Ｈ）が、それぞれ検出装置１つに入力されている。
図および第５図を用いて説明すると、パンチプレスに電
源を投入すると、リセット回路１１１内のＮＡＮＤ回路
１１３の出力信号レベルがローレベル（Ｌ）からハイレ
ベル（Ｈ）に変化することにより、フリップ７０ツブ１
１５および１１７がクリアされる。また、クランク軸に
取付けられたドグに対する近接センサーからの信号によ
り、上死点近接信号（ＣＬＪ）はハイレベル（Ｈ）が、
バンチ完了近接信号（ＥＦＸ）はローレベル（Ｌ）が、
一方、ストライカ−１３とバンチ１とは接触していない
ので、ストライカ−信号（ＳＴ）としてはハイレベル（
Ｈ）が、それぞれ検出装置１つに入力されている。
そして、ラム１１が降下を開始し、クランク軸の回転角
度が４０’になると、上死点近接信号（ＣｔＪ）はハイ
レベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）状態となり、フリッ
プフロップ１１９は該信号（ＣＬＪ）を入力端子（Ｃ）
より入力しているので、該フリップフロップ１１９のＱ
１１９出力はＯ−レベル（シ）からハイレベル（Ｈ）と
なる。しかしながら、その他の回路の出力信号には変化
がない。
度が４０’になると、上死点近接信号（ＣｔＪ）はハイ
レベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）状態となり、フリッ
プフロップ１１９は該信号（ＣＬＪ）を入力端子（Ｃ）
より入力しているので、該フリップフロップ１１９のＱ
１１９出力はＯ−レベル（シ）からハイレベル（Ｈ）と
なる。しかしながら、その他の回路の出力信号には変化
がない。
そして、さらにクランク軸の回転が進み、ストライカ−
１３とパンチヘッド部１−２との接触によって、ストラ
イカ−信号（ＳＴ）はハイレベル（）−１）からローレ
ベル（Ｌ）となり、この状態のままで、ラム１１が下死
点に達してバンチ１とダイ３によって被加工材１５の打
抜加工が行なわれた後、下死点にあるラム１１が上昇を
開始する。
１３とパンチヘッド部１−２との接触によって、ストラ
イカ−信号（ＳＴ）はハイレベル（）−１）からローレ
ベル（Ｌ）となり、この状態のままで、ラム１１が下死
点に達してバンチ１とダイ３によって被加工材１５の打
抜加工が行なわれた後、下死点にあるラム１１が上昇を
開始する。
そして、バンチ１がガイド７の肩部７−１に当って、パ
ンチヘッド部１−２がストライカ−１３と分離すること
によって、ストライカ−信号（ＳＴ）は、一度、ローレ
ベル（シ）からハイレベル（Ｈ）となって、ある時間経
過後に、パンチヘッド部１−２が再度ストライカ−１３
と接触することにより、ストライカ−信号（ＳＴ）がロ
ーレベル（Ｌ）となった状態において、パンチ完了近接
信号（ＥＦＸ）がローベル（Ｌ）からハイレベル（Ｉ」
）となると、ＮＡＮＤ回路１２１の出力はハイレベル（
Ｈ）からローレベル（Ｌ）となることによって、フリッ
プフロップ１１９のリセット（Ｒ＞端子にはＯ−レベル
（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）とな゛る信号が印加される
ので、該フリップフロップ１１９はクリアされ、もって
Ｑ１１９出力はハイレベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）
となる。該ＱＩ＋９出力の立下りによって、ＮＡＮＤ回
路１２３の出力信号がローレベル（Ｌ）からハイレベル
（Ｈ）となることによって、モノマルチバイブレータ１
２５が動作せしめられ、Ｑ １２５出力端子からは、所
定のパルス中を有するパルス信号が出力され、該パルス
信号はインバータ１２７、フォトカプラー１０７を介し
て、被加工材移動指令信号（ＡＥＦ×）としてパンチプ
レスのＮＣ制御部に出力される。なお、上死点信号（Ａ
ＣｔＪ＞は、モノマルチバイブレータ１２５および１２
９における◇１２５およびσ１２９出力と上死点近接信
号（ＣＵ）とのＮＡＮＤを取ることによって、パンチ完
了、ストリップミスの信号と上死点が重なることによる
ＮＧ ｉｂ制御部のＮＣシーケンスのトラブルをさける
ためのもので、ストリップミスでない時（Ｑ １２ ｑ
出力がハイレベル（Ｈ））、被加工材移動指令信号（Ａ
ＥＦＸ）が出力されていない時（Ｑ １２５がハイレベ
ル（Ｈ））において、ＮＡＮＤ回路１３０の出力として
、上死点近接信号（ＣＵ）がハイレベル（Ｈ）の時に、
ハイレベル（Ｈ）信号をＮＧ制御部に出力する。
ンチヘッド部１−２がストライカ−１３と分離すること
によって、ストライカ−信号（ＳＴ）は、一度、ローレ
ベル（シ）からハイレベル（Ｈ）となって、ある時間経
過後に、パンチヘッド部１−２が再度ストライカ−１３
と接触することにより、ストライカ−信号（ＳＴ）がロ
ーレベル（Ｌ）となった状態において、パンチ完了近接
信号（ＥＦＸ）がローベル（Ｌ）からハイレベル（Ｉ」
）となると、ＮＡＮＤ回路１２１の出力はハイレベル（
Ｈ）からローレベル（Ｌ）となることによって、フリッ
プフロップ１１９のリセット（Ｒ＞端子にはＯ−レベル
（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）とな゛る信号が印加される
ので、該フリップフロップ１１９はクリアされ、もって
Ｑ１１９出力はハイレベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）
となる。該ＱＩ＋９出力の立下りによって、ＮＡＮＤ回
路１２３の出力信号がローレベル（Ｌ）からハイレベル
（Ｈ）となることによって、モノマルチバイブレータ１
２５が動作せしめられ、Ｑ １２５出力端子からは、所
定のパルス中を有するパルス信号が出力され、該パルス
信号はインバータ１２７、フォトカプラー１０７を介し
て、被加工材移動指令信号（ＡＥＦ×）としてパンチプ
レスのＮＣ制御部に出力される。なお、上死点信号（Ａ
ＣｔＪ＞は、モノマルチバイブレータ１２５および１２
９における◇１２５およびσ１２９出力と上死点近接信
号（ＣＵ）とのＮＡＮＤを取ることによって、パンチ完
了、ストリップミスの信号と上死点が重なることによる
ＮＧ ｉｂ制御部のＮＣシーケンスのトラブルをさける
ためのもので、ストリップミスでない時（Ｑ １２ ｑ
出力がハイレベル（Ｈ））、被加工材移動指令信号（Ａ
ＥＦＸ）が出力されていない時（Ｑ １２５がハイレベ
ル（Ｈ））において、ＮＡＮＤ回路１３０の出力として
、上死点近接信号（ＣＵ）がハイレベル（Ｈ）の時に、
ハイレベル（Ｈ）信号をＮＧ制御部に出力する。
次に、パンチプレスがストリップミスを起こした場合に
ついて説明すると、前述の正常な動作と同様に、被加工
材１５がパンチ１とダイ３によって打抜加工が行なわれ
るが（第１図および第２図参照）、打抜終了後、パンチ
１は、下死点にあったラム１１の上昇速度に追従して上
昇しようとするが、被加工材１５の打抜加工穴に食いつ
いてしまっているので、被加工材１５からストリップさ
れず、もってラム１１のみが上昇してしまい、パンチ１
は上昇しないので、一度ストライカー１３とパンチヘッ
ド部１−２が分離すると、該ストライカ−１３とパンチ
ヘッド部１−２の再接触は起こらない。従って、Ｎ０１
１３１１部には、ストリップミス信号（ＡＳＭ）が出力
されることになり、パンチ加工を一時中断して、ストリ
ップミスの原因を排除後、再び加工が開始される。
ついて説明すると、前述の正常な動作と同様に、被加工
材１５がパンチ１とダイ３によって打抜加工が行なわれ
るが（第１図および第２図参照）、打抜終了後、パンチ
１は、下死点にあったラム１１の上昇速度に追従して上
昇しようとするが、被加工材１５の打抜加工穴に食いつ
いてしまっているので、被加工材１５からストリップさ
れず、もってラム１１のみが上昇してしまい、パンチ１
は上昇しないので、一度ストライカー１３とパンチヘッ
ド部１−２が分離すると、該ストライカ−１３とパンチ
ヘッド部１−２の再接触は起こらない。従って、Ｎ０１
１３１１部には、ストリップミス信号（ＡＳＭ）が出力
されることになり、パンチ加工を一時中断して、ストリ
ップミスの原因を排除後、再び加工が開始される。
以上のパンチプレスがストリップミスを生じた場合を電
気的に第４図および第６図を用いて説明すると、被加工
材１５が打抜加工されるまでは、前述の正常な場合と同
じであるが、ストリップミスにより、パンチ１が被加工
材１５に食いつ（Ｘでいるので、ラム１１のみが上昇し
、ストラスカー１３がパンチヘッド部１−２から分離し
て、ストラスカー信号（ＳＴ）がローレベル（Ｌ）から
ハイレベル（Ｈ）となり、かつこのハイレベル（Ｈ）状
態が継続されるので、パンチ完了近接信号（ＥＦＸ）が
クランク軸の回転角度が２６５°の位置でローレベル（
Ｌ）からハイレベル（Ｈ）となった時点で、ＮΔＮＤ回
路１３１の出力はハイレベル（１」）からローレベル（
Ｌ）となって、フリップフロップ１１５の（Ｄ）端子に
はインバータ１３３を介してローレベル（Ｌ）からハイ
レベχル（Ｈ）の信号が供給されるので、クランク軸の
回転角度が３２００になって、上死点近接信号（ＣＵ）
がローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）゛になる立上
りで該フリップフロップ１１５のＱ＋＋ｓの出力は、ロ
ーレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）となり、もってモ
ノマルチバイブレータ１２９が動作せしめられ、その出
力Ｑ１２９から所定のパルス巾を有するパルス信号が出
力されてリレー駆動部１３５に印加される。該駆動部１
３５のリレーは自己保有時間により、例えば２０〜３０
１ｓｅｃのパルス信号をストリップミス信＠（ＡＳＭ）
としてＮＧ制御部に出力する。
気的に第４図および第６図を用いて説明すると、被加工
材１５が打抜加工されるまでは、前述の正常な場合と同
じであるが、ストリップミスにより、パンチ１が被加工
材１５に食いつ（Ｘでいるので、ラム１１のみが上昇し
、ストラスカー１３がパンチヘッド部１−２から分離し
て、ストラスカー信号（ＳＴ）がローレベル（Ｌ）から
ハイレベル（Ｈ）となり、かつこのハイレベル（Ｈ）状
態が継続されるので、パンチ完了近接信号（ＥＦＸ）が
クランク軸の回転角度が２６５°の位置でローレベル（
Ｌ）からハイレベル（Ｈ）となった時点で、ＮΔＮＤ回
路１３１の出力はハイレベル（１」）からローレベル（
Ｌ）となって、フリップフロップ１１５の（Ｄ）端子に
はインバータ１３３を介してローレベル（Ｌ）からハイ
レベχル（Ｈ）の信号が供給されるので、クランク軸の
回転角度が３２００になって、上死点近接信号（ＣＵ）
がローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）゛になる立上
りで該フリップフロップ１１５のＱ＋＋ｓの出力は、ロ
ーレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）となり、もってモ
ノマルチバイブレータ１２９が動作せしめられ、その出
力Ｑ１２９から所定のパルス巾を有するパルス信号が出
力されてリレー駆動部１３５に印加される。該駆動部１
３５のリレーは自己保有時間により、例えば２０〜３０
１ｓｅｃのパルス信号をストリップミス信＠（ＡＳＭ）
としてＮＧ制御部に出力する。
従って、この実施例によれば、被加工材の移動を、ラム
の先端に設けられたストライカ−とパンチヘッド部の打
抜加工後における再接触を検出した時に行なうようにし
たので、被加工材の板厚、材質等の条件に応じて前記パ
ンチ完了の角度をドグの移動によって調整しておくこと
によって、被加工材の板厚に応じた無駄時間のない、高
連打扱加工を行なうことができ、また、ストリップミス
を生じた場合には、上記ストライカ−とパンチヘッド部
の打抜加工後における再接触は検出されないので、確実
にストリップミスの検出を行なうこができる。
の先端に設けられたストライカ−とパンチヘッド部の打
抜加工後における再接触を検出した時に行なうようにし
たので、被加工材の板厚、材質等の条件に応じて前記パ
ンチ完了の角度をドグの移動によって調整しておくこと
によって、被加工材の板厚に応じた無駄時間のない、高
連打扱加工を行なうことができ、また、ストリップミス
を生じた場合には、上記ストライカ−とパンチヘッド部
の打抜加工後における再接触は検出されないので、確実
にストリップミスの検出を行なうこができる。
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりであ
るから、被加工材の厚さに拘わりなく、ストライカ−の
上昇時に、ストライカ−とパンチとが一時的に分離し、
その後に再接触したことが検知されると直ちに被加工材
の移動が開始される。従って、従来のごとく持ち時間が
不要であり、能率よく迅速に被加工材の移動が行なわれ
得ると共に、ストリップミス時には加工材の移動が行な
われることがない。
るに本発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりであ
るから、被加工材の厚さに拘わりなく、ストライカ−の
上昇時に、ストライカ−とパンチとが一時的に分離し、
その後に再接触したことが検知されると直ちに被加工材
の移動が開始される。従って、従来のごとく持ち時間が
不要であり、能率よく迅速に被加工材の移動が行なわれ
得ると共に、ストリップミス時には加工材の移動が行な
われることがない。
なお、この発明は、前記実施例に限定されるものではな
く適宜の変更によっては、他の態様でも実施し得る。
く適宜の変更によっては、他の態様でも実施し得る。
【図面の簡単な説明】
第１図はラムが上死点にある場合の金型の状態図、第２
図はラムが下死点にある場合の金型の状態図、第３図は
打抜加工後プレスがガイドの肩部に当った時点の金型の
状態図、第４図は検出装置の回路構成例、第５図および
第６図はパンチプレスの動作がそれぞれ正常な場合およ
びストリップミスを起こした場合のタイムチャートを示
すものである。
図はラムが下死点にある場合の金型の状態図、第３図は
打抜加工後プレスがガイドの肩部に当った時点の金型の
状態図、第４図は検出装置の回路構成例、第５図および
第６図はパンチプレスの動作がそれぞれ正常な場合およ
びストリップミスを起こした場合のタイムチャートを示
すものである。
Claims (1)
- （１）パンチプレスにおける上下動自在なストライカー
１３がパンチ１のパンチヘッド部１−２に当接して降下
せしめて下死点から上死点へ上昇するときに、パンチプ
レスヘッド部１−２からストライカー１３が一時的に分
離した後再接触したことを検出する再接触検出手段と、
当該再接触検出手段からの信号に基いて被加工材移動指
令信号（ＡＥＦＸ）を出力する指令信号出力手段とを備
えてなることを特徴とするパンチプレスにおける被加工
材の移動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29319985A JPS61172632A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | パンチプレスにおける被加工材の移動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29319985A JPS61172632A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | パンチプレスにおける被加工材の移動制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56128245A Division JPS58122132A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | パンチプレスにおける被加工材の移動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172632A true JPS61172632A (ja) | 1986-08-04 |
| JPH0224171B2 JPH0224171B2 (ja) | 1990-05-28 |
Family
ID=17791700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29319985A Granted JPS61172632A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | パンチプレスにおける被加工材の移動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61172632A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0648928U (ja) * | 1992-12-09 | 1994-07-05 | アイワ株式会社 | 成形装置 |
| JP2000033438A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-02 | Amada Co Ltd | タレットパンチプレスにおけるストリップミス検出装置 |
| WO2010119839A1 (ja) | 2009-04-15 | 2010-10-21 | 株式会社 アマダ | パンチ金型及び潤滑油の供給方法 |
| EP2669024A1 (de) * | 2012-05-30 | 2013-12-04 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Werkzeugmaschine und Verfahren zum Ausschieben eines Werkstückteils |
| CN108500157A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-07 | 东莞理工学院 | 一种大型数控设备的高速自动上下料机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122132A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-07-20 | Amada Co Ltd | パンチプレスにおける被加工材の移動方法 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29319985A patent/JPS61172632A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122132A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-07-20 | Amada Co Ltd | パンチプレスにおける被加工材の移動方法 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0648928U (ja) * | 1992-12-09 | 1994-07-05 | アイワ株式会社 | 成形装置 |
| JP2000033438A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-02 | Amada Co Ltd | タレットパンチプレスにおけるストリップミス検出装置 |
| JP4518342B2 (ja) * | 1998-07-22 | 2010-08-04 | 株式会社アマダ | タレットパンチプレスにおけるストリップミス検出設定方法 |
| WO2010119839A1 (ja) | 2009-04-15 | 2010-10-21 | 株式会社 アマダ | パンチ金型及び潤滑油の供給方法 |
| US9669450B2 (en) | 2009-04-15 | 2017-06-06 | Amada Company, Limited | Punch tool device and method of supplying lubricating oil |
| EP2669024A1 (de) * | 2012-05-30 | 2013-12-04 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Werkzeugmaschine und Verfahren zum Ausschieben eines Werkstückteils |
| CN103506518A (zh) * | 2012-05-30 | 2014-01-15 | 通快机床两合公司 | 机床和用于推出工件部分的方法 |
| US9205481B2 (en) | 2012-05-30 | 2015-12-08 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Moving workpiece parts on machine tools |
| US9446442B2 (en) | 2012-05-30 | 2016-09-20 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Moving workpiece parts on machine tools |
| CN108500157A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-07 | 东莞理工学院 | 一种大型数控设备的高速自动上下料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224171B2 (ja) | 1990-05-28 |
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