CN103482535A - 一种轻负载智能叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于叉车技术领域，公开了一种轻负载智能叉车。其包括车架主体和升降装置，车架上设有驱动***，定位***以及设置在车架上方的车载电脑。驱动***包括驱动电机、电机减速器、编码器、电机座、轴承座、驱动轮、联轴器、驱动轮轴；定位***包括车架前方的激光测距仪、智能相机以及安装在货叉架上的定位传感器；升降装置包括电机、丝杠机构和货叉架，电机安装在丝杠机构下方，丝杠机构与货叉架通过丝杠螺母转换座连接。本发明集成物联网技术，具有避障、定位寻物，叉运货物等功能，体积小巧，可应用于物流仓储、生产制造等应用领域。

Description

一种轻负载智能叉车
技术领域
本发明涉及叉车领域，尤其涉及一种轻负载智能叉车。
背景技术
在现代物流仓储环境，采用电动搬运来代替人工已经比较普遍，许多搬运小车也可以实现在已知环境中通过自主寻线等技术搬运货物，但这些电动搬运车还是需要人工或传送带的辅助，消耗人力，且占地面积大，不利于小型仓储企业的空间利用；另外，许多物流环境并不一定要经常实现重载荷搬运。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种轻负载智能叉车，其包括车架主体、驱动***、定位***、升降装置。
一种轻负载智能叉车，其主要包括车架主体和升降装置，两者紧密连接。车架上设有驱动***、定位***以及车载电脑；驱动***包括驱动电机、电机减速器、编码器、电机座、轴承座、驱动轮、联轴器、驱动轮轴；定位***包括车架前方的激光测距仪、智能相机以及安装在升降装置末端的定位传感器。
作为优选，驱动电机通过电机固定座固定在车架上，驱动电机一端与减速器连接，减速器通过联轴器与驱动轮轴连接，驱动轮轴固定在驱动轮上，两驱动轮同轴。
作为优选，升降装置包括升降电机、丝杠机构、光杆滑轨机构和货叉架，升降电机安装在丝杠机构下方，货叉架一方面通过丝杠螺母转换座与丝杠机构连接，一方面通过螺栓螺母与光杆滑轨机构连接。
作为优选，光杆滑轨机构包括光杆、上光杆支撑架、滑块、下光杆支撑架。
作为优选，车架中部设有控制板，车架底部设有电瓶。
作为优选，车架上方设有车载电脑。
本发明优化升降装置，利用丝杠原理提升轻负载货物，制作简单；叉车整体尺寸小巧，方便在较小空间内行走，本发明集成物联网技术，具有避障、定位寻物，叉运货物等功能，可应用于物流仓储、生产制造等应用领域。
附图说明
图1、2为本发明的整体结构图；
图3为本发明车架结构图；
图4为本发明驱动***结构图；
图5为本发明升降装置结构图；
图中：
1.车架；101.车架主体；102.上面板；103.连接光杆；1041～1044.立式轴承座；1051～1052.卧式支撑座1061～1062.U型槽钢；1071～1072.万向轮；
2.驱动***；2011.右驱动轮；2012.左驱动轮；2021～2022.驱动轮轴；2031～2032.驱动电机轴承座；2041～2042.驱动电机联轴器；2051～2052.驱动电机固定座；2061～2062.驱动电机；2071～2072.驱动电机减速器；2081～2082.编码器；
301.车载电脑；302.智能相机；303.控制板；304.激光测距仪；3051～3052.定位传感器；
4.升降装置；4011、4013.上光杆支撑座；4012、4014.下光杆支撑座；4021.右光杆滑轨；4022.左光杆滑轨；4031～4034.滑块；404.BF支持端；405.丝杆；406.丝杠螺母转换座；407.丝杠螺母；408.BK固定端；409.升降电机联轴器；410.升降电机固定座；411.升降电机；412.货叉；413.货叉架；
501.电瓶。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，但不局限于此。
轻负载智能叉车，包括车架1、驱动***2、定位***3、升降装置4。
参见图1或图2所示，车架主体101由桁架通过螺栓连接而成，分上、中、下三层，上面板102固定在上层之上，车载电脑301固定在上面板102上。智能相机302固定在车架1前方靠上层的位置，控制板303固定在车架1中层，激光测距仪304固定在车架1中层；电瓶501固定在车架1下层。
参见图2或图3所示车架底部的U型槽钢1061～1062与车架主体101连接，连接光杆103通过立式轴承座1041～1044固定在两U型槽钢1061～1062之间，连接光杆103两端通过卧式支撑座1051～1052与车架主体101连接，两U型槽钢1061～1062末端分别装有万向轮1071～1072，万向轮1071～1072通过螺栓连接与U型槽钢1061～1062固定，两万向轮1071～1072同轴。
参见图4所示，右驱动轮2011、左驱动轮2012固定在叉车前端，以左侧为例，左驱动轮2012与驱动轮轴2022固定，驱动轮轴2022通过驱动电机轴承座2032支撑，驱动轮轴2022通过驱动电机联轴器2042与连接在驱动电机2062上的驱动电机减速器2072固定，编码器2082固定在驱动电机2062末端，驱动电机2062通过驱动电机固定座2052固定在车架1上；右边与左边一致，即右驱动轮2011与驱动轮轴2021固定，驱动轮轴2021通过驱动电机轴承座2031支撑，驱动轮轴2021通过驱动电机联轴器2041与连接在驱动电机2061上的驱动电机减速器2071固定，编码器2081固定在驱动电机2061末端，驱动电机2061通过驱动电机固定座2051固定在车架1上；右驱动轮2011和左驱动轮2012同轴。
参见图5所示，丝杆405下端通过BK固定端408与车架1连接，丝杠底端与升降电机411通过升降电机联轴器409固定，升降电机411通过升降电机固定座2052与车架1连接。丝杠螺母407通过丝杠螺母转换座406与货叉架413连接，丝杆上端通过BF支持端404与车架1连接。
参见图5所示，右光杆滑轨4021和左光杆滑轨4022上端分别通过光杆支撑座4011、4013与车架1连接，下端分别通过光杆支撑座4012、4014与U型槽钢1061～1062连接。
参见图5所示，货叉架413通过滑块4031～4034与左光杆滑轨4022、右光杆滑轨4021连接，中间通过丝杠螺母转换座406与丝杠机构连接。货叉架413由桁架通过螺栓连接而成，货叉412由三块L型角钢焊接而成。货叉412与货叉架413之间通过螺栓连接固定。
参见图5所示，货叉412末端分别安装有定位传感器3051～3052，用于叉运货物时的定位货物功能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种轻负载智能叉车，其主要包括车架主体和升降装置，两者紧密连接，其特征在于：车架上设有驱动***、定位***以及车载电脑；所述驱动***包括驱动电机、电机减速器、编码器、电机座、轴承座、驱动轮、联轴器、驱动轮轴；所述定位***包括车架前方的激光测距仪、智能相机以及安装在所述升降装置末端的定位传感器。
2.根据权利要求1所述的轻负载智能叉车，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、丝杠机构、光杆滑轨机构和货叉架，升降电机安装在所述丝杠机构下方，所述货叉架一方面通过丝杠螺母转换座与丝杠机构连接，一方面通过螺栓螺母与所述光杆滑轨机构连接。
3.根据权利要求2所述的轻负载智能叉车，其特征在于：所述光杆滑轨机构包括光杆、上光杆支撑架、滑块、下光杆支撑架。
4.根据权利要求1所述的轻负载智能叉车，其特征在于：车架中部设有控制板，车架底部设有电瓶。
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