CN108862116A - 一种多晶硅铸锭炉用叉车激光定位作业方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多晶硅铸锭炉用叉车激光定位作业方法，属于定位领域；所要解决的技术问题是提供了一种通过激光定位的方法，提高叉车作业精度和可靠性，减少人工的叉车定位作业方法；解决该技术问题采用的技术方案为：在叉车上方设置多个激光***，通过激光***在炉膛上标记左右、前后、上下位置，通过左右、前后、上下的定位来方便的实现叉车定位，增加叉车作业的可靠性和准确性；本发明可广泛应用于定位领域。

Description

一种多晶硅铸锭炉用叉车激光定位作业方法
技术领域
本发明一种多晶硅铸锭炉用叉车激光定位作业方法，属于定位技术领域。
背景技术
目前，随着全球气候与环境问题的不断凸显，清洁可再生能源不断的得到越来越多的人们的重视，碳减排指标也倒闭各级政府和企业积极的探索和使用清洁能源，太阳能作为比较理想的清洁能源，在全球得到了高速的发展，欧美国家太阳能发电的比例已经成为其能源结构的重要组成部分，而晶硅太阳能是光伏产业中应用最广的，多晶硅铸锭炉是光伏产业的前端，目前主流的多晶硅铸锭炉是采用上料叉车进行入料作业，由于操作人员视野有限，入料和出料均需要两个人完成，一个人在前端通过手电照明，通过肉眼观察指挥司机进行相关的操作，操作比较繁琐，同时，由于人眼误差较大，会存在一定的磕碰的风险，定位精度和可靠性差。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种通过激光定位的方法，提高叉车作业精度和可靠性，减少人工的叉车定位作业方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：1.一种多晶硅铸锭炉用叉车激光定位作业方法，方法包括：
a、在叉车的料叉上方的横梁上对应左侧料叉位置设置左定位激光源，对应右侧料叉位置设置右定位激光源，在右定位激光右侧设置前后定位激光源；
b、通过左定位激光源与右定位激光源在炉膛上标记叉车左定位线和叉车右定位线；
c、通过前后定位激光源在炉膛上标记叉车前后定位线；
d、通过左定位激光源与右定位激光源与前后定位激光源的组合在炉膛上标记进出料上限定位线和空车进出下限定位线；
e、进料时叉车移动至炉膛前，打开左定位激光源、右定位激光源和前后定位激光源，启动升降料叉，观察激光线上升位置，在激光线到达进出料上限定位线后停止上升料叉，然后左右移动料叉使左定位激光源发射的激光线与左定位线对齐，使右定位激光源发射的激光线与右定位线对齐，然后向前移动叉车，使前后定位激光源发射的激光线与前后定位线重合，然后进行下降料叉作业，同时观察激光线下降位置，在激光线到达空车进出下限定位线时，停止下降料叉，叉车后移，完成进料工作；
f、出料时叉车移动至炉膛前，打开左定位激光源、右定位激光源和前后定位激光源，启动升降料叉，观察激光线上升位置，在激光线到达空车进车下限定位线后停止上升料叉，然后左右移动料叉使左定位激光源发射的激光线与左定位线对齐，使右定位激光源发射的激光线与右定位线对齐，然后向前移动叉车，使前后定位激光源发射的激光线与前后定位线重合，然后进行上升料叉作业，同时观察激光线上升位置，在激光线到达进出料上限定位线时，停止上升料叉，叉车后移，完成出料工作；
所述的左定位激光源发射激光线与左料叉平行，所述的右定位激光源发射激光线与右料叉平行，所述的前后定位激光源发射激光线与右定位激光源发射激光线之间形成交叉的夹角。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：通过左右、前后、上下定位的方式，不需要辅助人员，只需要一个人就可以完成叉车的进料、出料作业，提高了精确度和可靠性，可以方便的确定叉车在进出料的时候的前后、左右、上下位置。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的示意图。
图中1为左定位线、2为右定位线、3为前后定位线、4为进出料上限定位线、5为空车进车下限定位线、6为左定位激光源、7为右定位激光源、8为前后定位激光源。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种多晶硅铸锭炉用叉车激光定位作业方法，方法包括：
a、在叉车的料叉上方的横梁上对应左侧料叉位置设置左定位激光源，对应右侧料叉位置设置右定位激光源，在右定位激光右侧设置前后定位激光源；
b、通过左定位激光源与右定位激光源在炉膛上标记叉车左定位线和叉车右定位线；
c、通过前后定位激光源在炉膛上标记叉车前后定位线；
d、通过左定位激光源与右定位激光源与前后定位激光源的组合在炉膛上标记进出料上限定位线和空车进出下限定位线；
e、进料时叉车移动至炉膛前，打开左定位激光源、右定位激光源和前后定位激光源，启动升降料叉，观察激光线上升位置，在激光线到达进出料上限定位线后停止上升料叉，然后左右移动料叉使左定位激光源发射的激光线与左定位线对齐，使右定位激光源发射的激光线与右定位线对齐，然后向前移动叉车，使前后定位激光源发射的激光线与前后定位线重合，然后进行下降料叉作业，同时观察激光线下降位置，在激光线到达空车进出下限定位线时，停止下降料叉，叉车后移，完成进料工作；
f、出料时叉车移动至炉膛前，打开左定位激光源、右定位激光源和前后定位激光源，启动升降料叉，观察激光线上升位置，在激光线到达空车进车下限定位线后停止上升料叉，然后左右移动料叉使左定位激光源发射的激光线与左定位线对齐，使右定位激光源发射的激光线与右定位线对齐，然后向前移动叉车，使前后定位激光源发射的激光线与前后定位线重合，然后进行上升料叉作业，同时观察激光线上升位置，在激光线到达进出料上限定位线时，停止上升料叉，叉车后移，完成出料工作；
所述的左定位激光源发射激光线与左料叉平行，所述的右定位激光源发射激光线与右料叉平行，所述的前后定位激光源发射激光线与右定位激光源发射激光线之间形成交叉的夹角。
在首次使用时，需要人工进出料来确定并标记合适的定位线。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种多晶硅铸锭炉用叉车激光定位作业方法，其特征在于，方法包括：
a、在叉车的料叉上方的横梁上对应左侧料叉位置设置左定位激光源，对应右侧料叉位置设置右定位激光源，在右定位激光右侧设置前后定位激光源；
b、通过左定位激光源与右定位激光源在炉膛上标记叉车左定位线和叉车右定位线；
c、通过前后定位激光源在炉膛上标记叉车前后定位线；
d、通过左定位激光源与右定位激光源与前后定位激光源的组合在炉膛上标记进出料上限定位线和空车进出下限定位线；
e、进料时叉车移动至炉膛前，打开左定位激光源、右定位激光源和前后定位激光源，启动升降料叉，观察激光线上升位置，在激光线到达进出料上限定位线后停止上升料叉，然后左右移动料叉使左定位激光源发射的激光线与左定位线对齐，使右定位激光源发射的激光线与右定位线对齐，然后向前移动叉车，使前后定位激光源发射的激光线与前后定位线重合，然后进行下降料叉作业，同时观察激光线下降位置，在激光线到达空车进出下限定位线时，停止下降料叉，叉车后移，完成进料工作；
f、出料时叉车移动至炉膛前，打开左定位激光源、右定位激光源和前后定位激光源，启动升降料叉，观察激光线上升位置，在激光线到达空车进车下限定位线后停止上升料叉，然后左右移动料叉使左定位激光源发射的激光线与左定位线对齐，使右定位激光源发射的激光线与右定位线对齐，然后向前移动叉车，使前后定位激光源发射的激光线与前后定位线重合，然后进行上升料叉作业，同时观察激光线上升位置，在激光线到达进出料上限定位线时，停止上升料叉，叉车后移，完成出料工作。
2.根据权利要求1所述的一种多晶硅铸锭炉用叉车激光定位作业方法，其特征在于：所述的左定位激光源发射激光线与左料叉平行，所述的右定位激光源发射激光线与右料叉平行，所述的前后定位激光源发射激光线与右定位激光源发射激光线之间形成交叉的夹角。
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