CN103303729A - 纸币取出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纸币取出装置，收银员能够容易取出在纸币取出装置的机外露出上部的纸币，在抓取纸币后无需换手拿纸币，该纸币取出装置包括：机箱，在前方侧设置了取出口；收纳部，设置在该机箱内，对应每个面值收纳纸币；输送线路，设置在该收纳部及所述取出口之间；输送机构，在该输送线路中从所述收纳部一张一张陆续输出纸币并输送所述纸币；室，将该输送机构所输送的所述纸币以票面朝向所述前方站立的姿势进行载置；以及倾斜机构，使该室在所述取出口内升降并与所述室的上升联动，使所述室相对于机箱正面向左右任一方向倾斜。

Description

纸币取出装置

本申请主张申请日为2012年3月6日、申请号为JP2012-049591的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容。

技术领域

本发明涉及一种纸币取出装置。

背景技术

目前，作为纸币取出装置，在金融机构等中设置有自动取款机。公知有一种介质处理装置，防止因在使纸币处于站立状态进行取出时顾客的视点而在接待口隐藏纸币从而使人忘取的情况发生。

近年来，已普及有一种纸币存取装置，根据来自POS（Point OfSales：销售点)终端或ECR（Electronic Cash Register：电子收款机）的找零的支出命令，从对应每个面值收纳纸币的收纳部内用支出口支出只找零金额的纸币。公知有一种找零机，具有纸币推出机构，沿输送方向推出被集积的纸币。

店铺等所设置的纸币取出装置在装置前方具有取出口，以使收银员容易取出纸币。纸币取出装置将纸币以其处于站立的状态向取出口进行输送。在纸币取出装置的取出口内的空间设置有作为吊舱进行上下移动的料斗部。料斗部以使纸币的长边处于水平的状态从装置内向装置外抬起纸币。长边就是指相对于纸币的人物像向左右方向延长的边。

不过，在上述的现有技术中，收银员很难在纸币取出装置的机外取出上部露出的纸币。收银员在去抓取纸币后，需要换手拿纸币。在将找零交给顾客重复授受纸币的工作时，收银员很难取出以水平姿势升起来的纸币。

发明内容

为了解决上述问题，本发明涉及的纸币取出装置（纸币出钱装置、纸币排出装置），包括：机箱，在前方侧设置了取出口（出钱口）；收纳部，设置在该机箱内，对应每个面值收纳纸币；输送线路，设置在该收纳部及所述取出口之间；输送机构，在该输送线路中从所述收纳部一张一张陆续输出纸币并输送所述纸币；室，将该输送机构所输送的所述纸币以票面朝向所述前方站立的姿势进行载置；以及倾斜机构，使该室在所述取出口内升降并与所述室的上升联动，使所述室相对于机箱正面向左右任一方向倾斜。

附图说明

图1是实施例所涉及的纸币取出装置的前方立体图。

图2是表示实施例所涉及的纸币取出装置的构成要素的俯视图。

图3是实施例所涉及的纸币取出装置所用的室及倾斜机构的立体图。

图4是用于对实施例所涉及的纸币取出装置的取出动作进行说明的流程图。

图5（a）至图5（c）是用于对实施例所涉及的纸币取出装置所用的倾斜机构的纸币的倾斜动作进行说明的图。

具体实施方式

下面，参照图1至图5对实施例所涉及的纸币取出装置进行说明。另外，在各附图中对相同之处附加相同符号，并省略重复的说明。

图1是实施例所涉及的纸币取出装置的前方立体图。图2是表示实施例所涉及的纸币取出装置的构成要素的俯视图，该图左方与装置前方对应。图2示出在去掉顶板的状态下的例子。在图1及图2中，具有相同符号的构成要素表示互相相同要素。

找零机1（实施例所涉及的纸币取出装置）是与POS终端、ECR等的电子设备连接的纸币找零机。找零机1具有机箱10、在该机箱10的前方侧设置有存入口11的存入部12、在位于机箱10的前方侧的存入部12的后方设置有取出口13的取出部14、设置在机箱10内并对应每个面值收纳纸币的收纳部15、设置在该收纳部15及取出口13之间存取动作共用的输送线路16、在该输送线路16中从收纳部15一张一张陆续送出纸币并输送纸币的输送机构17、具有以站立状态载置该输送机构17所输送的纸币的底面的料斗部18（室）、使该料斗部18在取出口13内升降并与料斗部18的上升联动使料斗部18相对于机箱10的正面向左右任一方向倾斜的倾斜机构19、以及动作控制用的控制器20。

机箱10诸如被放置在店铺的收银台上。机箱10与金融机构等所设置的自动取款机的装置高度相比具有低的装置高度。机箱10与自动取款机的深度尺寸相比具有长的深度尺寸。存入口11收进被存入的纸币。存入部12将从存入口11存入的纸币一张一张分离并以站立的状态向输送线路16陆续送出纸币。

取出口13具有长方形状的开口形状。在取出口13的前方（与区出口相比位于前方）且存入口11的后方（与存入口相比位于后方）的机箱10中形成有凹部21。凹部21位于取出口13的输送线路（输送路径）16侧。凹部21是部分圆筒面。凹部21的两边缘与机箱10的上壁连接，从该上壁的表面向下方形成为凹形状。从取出口13的宽度方向的端部的前方角度看，该凹部21使料斗部18的内部露出，从而去掉遮挡在指尖及料斗部18间的物体使抓取纸币的容易度提高。在该取出口13的下方设置有用于集积纸币的空间。在该空间内配置有取出部14、料斗部18及倾斜机构19，这些取出部14等集积多张纸币并将束状的纸币向取出口13进行发放。取出口13的装置宽度方向的尺寸与所有面值的纸币中的尺寸最大的纸币的长边长度相比大。装置宽度方向是指面对机箱10的正面的左右方向。取出口13通过未图示的快门覆盖。

取出部14将从输送线路16一张一张以站立的姿势送出的纸币在向上方抬高该纸币的长边的左端的同时，从机箱10的内部向外部进行发放。作为一例，输出部14具有用于引导在底端死点处于停止中的料斗部18的底板上所站立的纸币的导向装置、将从输送线路16纵向输送的纸币一张一张送到该导向装置的辊对和叶轮。纵向输送是指以该纸币的长边方向与输送纸币的方向平行的方式输送纸币。

如图2所示，收纳部15具有千日元票收纳部22、五千日元票收纳部23及一万日元票收纳部24。千日元票收纳部22具有长方体形状。千日元票收纳部22使千日元票站立并以长边与装置宽度方向处于平行的状态下保管千日元票。千日元票收纳部22在该千日元票收纳部22的一侧面具有上下微细的开口25。一侧面是指面对机箱10的正面的左侧的侧面。千日元票收纳部22在开口25的附近具有辊对和叶轮。辊对将存入用纸币拉进到该千日元票收纳部22内。千日元票收纳部22通过辊对等向千日元票收纳部22外抽出取出用纸币。千日元票收纳部22也可以在各开口25设置快门。五千日元票收纳部23及一万日元票收纳部24的构造与千日元票收纳部22的构造实质相同。千日元票收纳部22的收纳容量也可以与一万日元票收纳部24的收纳容量及五千日元票收纳部23的收纳量的任何一个收纳量相比较大地设置。

输送线路16分别具有在垂直方向上的旋转轴的多对输送辊26的各钳口、分别引导以站立状态处于移动中的纸币并改变纸币的输送方向用的多个导向装置27。钳口是指一对对置的输送辊26的外周面间的间隙。这些导向装置27的导向装置面及多个钳口确定处于站立状态的纸币所移动的输送空间，该输送空间成为输送线路16。取出口13、输送线路16及收纳部15之间的位置关系是：取出口13设置在收纳部15的跟前侧，输送线路16设置在收纳部15的配置有开口25的一侧面侧。

输送机构17在正反双方向上输送纸币。输送机构17具有这些输送辊26及导向装置27、单独地使各成对的输送辊26的一个旋转的对应的多个电机。此外，输送机构17在使从存入口11投入的纸币中的收纳部15的哪一个收纳部都不收纳的纸币通过收纳部15后，将该纸币输送到机箱10的深度尽头折回纸币并用该输送路16向存入口11返回输送。

此外，找零机1也可以在输送线路16上设置识别取出纸币的面值的识别部28、29。识别部28由遮光传感器、反射型光传感器、传输型光传感器、磁传感器或材质传感器等的各种传感器中的一种或组合多种而构成。遮光传感器计量站立的纸币的长边方向的尺寸及短边方向的尺寸。反射型光传感器向纸币照射光并检测反射光量。传输型光传感器向纸币照射光并检测透射光量。磁传感器检测纸币上所附着的磁。材质传感器计量票面的电阻值。

识别部29也与识别部28同样。识别部28、29存储预先规定的物理量的阈值，对测量出的尺寸、光、磁、电阻等的物理量和对应的阈值进行比较。识别部28、29为了入库存入的纸币而取得面值信息或判断取出的纸币的面值与支付的指令所包含的面值是否相等。

这些识别部28、29的面值的识别处理在存入动作时及取出动作时进行。如果识别结果是肯定的，则输送机构17将纸币对应每个面值收纳在收纳部15内。如果识别结果是否定的，则输送机构17不收纳纸币而使其在输送线路16上返回，并从存入口11或取出口13进行拒绝。识别结果是否定的指的是***、老式的日本纸币或者外国纸币或不能判定的纸片等。

此外，找零机1在输送线路16上设置有可动输送轨道部30。各可动输送轨道部30设置在千日元票收纳部22、五千日元票收纳部23、一万日元票收纳部24取出侧的各开口25及取出部14等。千日元票收纳部22的取出侧的可动输送轨道部30当被开始动作时，则在该千日元票收纳部22及输送线路16间生成分岔用的线路。可动输送轨道部30通过该线路从千日元票收纳部22流动纸币。关于五千日元票收纳部23、一万日元票收纳部24及取出部14的可动输送轨道部30也同样。当被结束动作时，则各可动输送轨道部30解除生成的线路。当识别部28、29检测出纸币异常，或者当识别部28、29检测出输送中的纸币的面值与支付指令的面值不同时，则输送机构17向反转方向进行电机驱动从而将纸币返回到收纳部15。输送机构17在输送线路16上仅使一张纸币通过。找零机1具有通过传感器32，用于在取出部14的入口附近检测纸币的到达并进行面值和张数计数。通过传感器32诸如采用遮光传感器。该通过传感器32及控制器20执行面值及张数计数。

此外，图1的料斗部18是室，具有可站立着集积大约数百张纸币左右的室内容量。料斗部18使纸币的短边与室内的底面正交或具有倾斜角地交叉，并以票面朝向正面的姿势载置纸币。

图3是料斗部18及倾斜机构19的立体图。上述的符号表示与料斗部18及倾斜机构19相同的要素。作为一例，料斗部18包括具有机箱深度侧的一边部及机箱前方侧的其他边部的矩形底板33、从该底板33的机箱深度侧的一边部起立的固定壁34、分别从底板33起立的，与该固定壁34连接的一对侧壁35、36、设置在这些侧壁35、36中的从正面角度看位于左方的侧壁35上的采集口37、从底板33的机箱前方侧的一边部起立朝向固定壁34进行平行移动的未图示的可动壁、变位驱动可动壁的可动机构、用于将来自输送线路16的纸币导入并集积到通过这些壁、板确定的凹处内的多个叶轮和辊对。可动壁向机箱深度方向推动纸币，并通过使该纸币靠近固定壁34的壁面侧进行起立以使票面与收银员的视线一致。料斗部18在上下方向上的尺寸与取出部14在装置高度方向上的尺寸相同或比其小。

倾斜机构19是使装载纸币的料斗部18的底板33作为吊舱的地板上下移动及在使该底板33上升时使其向左右任一方向倾斜的机构。倾斜机构19与纸币的抬起联动使纸币的长边的左端向机箱10外突出。倾斜机构19在从机箱前方角度看处于站立状态的纸币上边部隐藏在取出口13中的位置和纸币以仍保持站立状态左肩上升地倾斜的姿势不栽倒的位置之间，使底板33升降。该倾斜机构19具有带39及该带39被折回并被挠带的带轮40，所述带39一端固定在左方的侧壁35的外壁上另一端通过电机38卷带及倒带。而且，倾斜机构19具有带42及该带42被折回并被挠带的带轮43，所述带42一端固定在右方的侧壁36的外壁上另一端通过电机41卷带及倒带。这些电机38、41诸如采用步进电机。控制器20通过电机驱动器控制电机38、41的旋转量。带轮40、43通过安装件被轴承支撑在机箱10内部的框架等上。

这样构成的找零机1在与上位装置电气连接并设置在店铺等的收银台上的状况下使用。通过收银员操作向找零机1诸如存入有千日元票。找零机1通过识别部28、29识别判定从存入部12陆续输出的纸片。找零机1诸如当判定是千日元票真钞时，则将该千日元票输送到千日元票收纳部22的跟前。找零机1将千日元票使其一短边起立进行纵向输送。找零机1在靠近千日元票收纳部22的存入侧的开口25处，通过可动输送轨道部30从输送线路16分支线路，将纸币送入到千日元票收纳部22。当开口25所设置的未图示的遮光传感器检测出纸币的通过时，则控制器20使张数计数器增加一个，并保持计数器的值。

图4是用于对找零机1的取出动作进行说明的流程图。对取出动作进行说明。在动作A1中，找零机1诸如从POS终端等的上位装置接受取出指令。该取出指令包含识别面值的纸币信息、各面值的张数信息。例如，作为对应九千日元的支出指令，控制器20接收五千日元票一张和千日元票四张的信息。

在动作A2中，找零机1执行纸币的取出。找零机1在结束所有纸币的输送之前，按照NO路线从千日元票收纳部22及五千日元票收纳部23陆续输出纸币进行输送。控制器20对应每个面值，通过取出侧的开口25附近的遮光传感器每输出纸币都依次减去收纳张数。从千日元票收纳部22取出多张千日元票中的被偏置的最接近机箱深侧的内壁的千日元票。输送机构17以纸币的一短边处于站立的状态下将纸币在输送线路16上向下游纵向输送。在一处中的一对输送辊26通过钳口夹持纸币，并通过这些输送辊26多次连续旋转，将纸币只根据辊周长及旋转数确定的距离进行输送。控制器20依次控制沿输送线路16各对输送辊26开始旋转的定时，一张一张输送纸币。

另一方面，在料斗部18的室内集积有多张纸币时，通过可动壁推压最前端的纸币来偏置所有纸币，在该室内多张纸币在保持站立状态的同时被集积。

通过传感器32等也监视两张纸币处于重叠的状态下被输送的双重输送的发生。总是接受来自通过传感器32的信号的控制器20当检测出双重输送时，则诸如不计数与面值对应的收纳张数的计数器的值等进行适当修改并向反方向输送纸币从而返回到收纳部15的任一收纳部中。

在动作A2中，找零机1通过通过传感器32等计量每个面值的张数，并在对应支付金额的面值的纸币全部输送结束之前（动作A2的NO路线），通过该通过传感器32的输出，监视每个面值的纸币的收纳张数。在动作A2中，控制器20当最后接受来自在千日元票收纳部22及五千日元票收纳部23的任意一个最后支出结束的收纳部侧的遮光传感器的通过已完成的旨意的信号时，则判定对应支付的所有纸币已被输送。控制器20向取出部14发送指令。取出部14捆多张纸币。找零机1按照YES路线，在动作A3中，以最后支出的纸币被送入到料斗部18中的定时停止输送机构17的驱动。找零机1开始驱动料斗部18。在动作A4中，找零机1使倾斜机构19开始动作。

图5（a）至图5（c）是用于对倾斜机构19的纸币的倾斜动作进行说明的图。图5（a）的状态是在找零机1处于刚打开快门之后的状态下的倾斜机构19的主视图。如图5（b）所示，倾斜机构19在开始抬起纸币的定时中使纸币的上边仍保持水平。如图5（c）所示，倾斜机构19使底板33倾斜发放纸币以使纸币左端向机外突出。也就是说，倾斜机构19以在朝向正面的左右中位于纸币的输送线路16侧的左边侧比右边侧高的方式使料斗部18倾斜。当使纸币的输送线路16侧变高时，则由于在与纸币的输送线路16侧相反侧纸币容易变得整齐，所以能够更容易抓取纸币。

例如，在具有现金支付功能的ATM（Automatic Teller Machine：自动取款机）中，在用于进行纸币的投入、取出的存取口的下方设置有容器，需要人从存取口把手放入容器内。针对于此，在找零机1中收银员容易直接抓取纸币。或者，在具有从机体朝向人水平地取出纸币的构造的取出装置中，需要人暂时伸出胳膊接受纸币。在人必须伸手的这点上，不能说具有该构造的取出装置操作性好。在无需伸胳膊的找零机1中，即使进行反复几次抓取纸币的动作，也能够维持良好的操作性。

此外，通过凹部21（图1），取出口13的左端呈凹形状，收银员能够通过指尖、手掌容易地抓取纸币的左端。收银员诸如能够在边将视线朝向显示器边接待顾客的同时容易地抓取纸币。收银员由于能够不换手拿纸币地直接数，所以能够缩短找零授受所需要的时间。凹部21设置在取出口13的输送线路16侧，在收银员的指尖及料斗部18间不存在有遮挡物体。因收银员的正视而提高操作性。收银员将左手手掌的弯曲与凹部21的侧端面的形状一致来抓取纸币的左端。由于在将手掌放到凹部21的侧端面部时，指尖位于纸币左端的部分，所以对收银员来说能够以自然的动作进行收银操作。

这样，在本实施例所涉及的纸币取出装置中，在取出部14中，收银员能够容易取出找零纸币。缩短收银员找零授受所需要的时间。当对账工作继续时，由于对收银员来说能够将接受到的纸币以不换手的方式交给对方，所以大幅度地改善操作性。

另外，在上述实施例中，凹部21也可以形成在右端侧。例如，当将找零机1和硬币存取装置并排放置在收银台上时，优选在机箱10的左右两侧面中与硬币存取装置不接触的侧面的一侧设置凹部21。当在面向图1中的左面配置硬币存取装置，在硬币存取装置的右边配置找零机1时，凹部21形成在右端的原因是因为使远离这些装置的收银员的右手容易进行抓取纸币的操作。另一方面，当将找零机1配置在左面，将硬币存取装置配置在右面时，将凹部21形成在左端的原因是因为使收银员的左手容易进行抓取操作。

在上述实施例中，也可以在五千日元票收纳部23和千日元票收纳部22之间设置二千日元票收纳部。倾斜机构19的构成可以各种变更。例如，倾斜机构19也可以在底板33的下面安装左右一对的传动装置，调节这些传动装置的伸缩量使底板33倾斜。或者也可以将具有多根支臂及联结支臂间的接合机构的支撑机构左右一对设置在底板33的下面。关于只是倾斜机构19采用了图3以外的构成的实施例，对本实施例所涉及的纸币取出装置的优越性并没有任何的损坏。

虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些实施例可以用其他各种形式来实施，只要在不脱离发明的要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

附图标记说明

1           找零机（纸币取出装置）    10       机箱

11          存入口                    12       存入部

13          取出口                    14       取出部

15          收纳部                    16       输送线路

17          输送机构                  18       料斗部（室）

19          倾斜机构                  20       控制器

21          凹部                      22       千日元票收纳部

23          五千日元票收纳部          24       一万日元票收纳部

25          开口                      26       输送辊

27          导向装置                  28、29   识别部

30          可动输送轨道部            32       通过传感器

33          底板                      34       固定壁

35、36      侧壁                      37       摄入口

38、41      电机                      39、42   带

40、43      带轮

Claims (10)

1.一种纸币取出装置，其特征在于，包括：

机箱，在前方侧设置了取出口；

收纳部，设置在该机箱内，对应每个面值收纳纸币；

输送线路，设置在该收纳部及所述取出口之间；

输送机构，在该输送线路中从所述收纳部一张一张陆续输出纸币并输送所述纸币；

室，将该输送机构所输送的所述纸币以票面朝向所述前方站立的姿势进行载置；以及

倾斜机构，使该室在所述取出口内升降并与所述室的上升联动，使所述室相对于机箱正面向左右任一方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的纸币取出装置，其特征在于，

所述机箱在所述取出口的所述前方侧，在所述纸币的长边方向上的左方或右方具有凹部。

3.根据权利要求1所述的纸币取出装置，其特征在于，

所述纸币取出装置与硬币存取装置并排设置，在所述纸币取出装置的所述机箱的左右两侧面中与该硬币存取装置的机箱接触的侧面的相反一侧的侧面附近具有凹部。

4.根据权利要求2所述的纸币取出装置，其特征在于，

所述取出口设置在所述收纳部的跟前侧，所述输送线路设置在所述收纳部的一侧。

5.根据权利要求1或4所述的纸币取出装置，其特征在于，

所述倾斜机构以在所述左右方中的位于所述输送线路侧的一方比另一方高的方式使所述室倾斜。

6.根据权利要求2或4所述的纸币取出装置，其特征在于，

所述机箱的所述取出口的所述前方侧所设置的凹部位于该取出口的所述输送线路侧。

7.根据权利要求6所述的纸币取出装置，其特征在于，

所述凹部的两边缘与所述机箱的上壁连接，从该上壁的表面向下方形成为凹形状，以使从所述取出口的宽度方向的端部的前方角度看，所述凹部使所述室的内部露出。

8.根据权利要求7所述的纸币取出装置，其特征在于，

所述凹部是部分圆筒面。

9.根据权利要求7所述的纸币取出装置，其特征在于，

通过所述凹部，所述取出口的左端呈凹形状。

10.根据权利要求3所述的纸币取出装置，其特征在于，

通过所述凹部，所述取出口的左端呈凹形状。

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