JP6398592B2 - 媒体収納装置及び媒体取引装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体収納装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別し記番号を読み取る鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。

紙幣収納庫としては、収納庫ケース内部において紙幣を厚さ方向に積層して集積する昇降可能に構成されたステージと、搬送された紙幣をステージ上に集積すると共に、収納された紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す集積繰出機構と、収納庫ケースの天板近傍から底板近傍に亘ってステージの移動方向に沿って一列に配置されステージの位置を検知する位置検知センサを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−５３６３７号公報

この紙幣収納庫には、図１５に示す紙幣収納庫５２６のように、紙幣収納庫５２６を制御する収納庫制御部５８が搭載された収納庫制御基板５９が、限られた空間である収納庫内空間３３において配置可能な箇所、例えば集積繰出機構３６近傍に設けられる。さらに収納庫制御基板５９と、位置検知センサ５６４ａ、５６４ｂ、５６４ｃ、５６４ｄ及び５６４ｅとが、それぞれ配線ケーブル５７６ａ、５７６ｂ、５７６ｃ、５７６ｄ及び５７４ｅで接続される。

このような紙幣収納庫５２６においては、集積繰出機構３６近傍から収納庫ケース３２の底板３２Ｄ近傍に亘って位置検知センサ５６４ａ、５６４ｂ、５６４ｃ、５６４ｄ及び５６４ｅが並べて配置されている。そのため、集積繰出機構３６近傍に設けられた収納庫制御基板５９から離隔する位置に配置された位置検知センサ５６４ｃ、５６４ｄ及び５６４ｅと収納庫制御基板５９とを接続する配線ケーブル５７６ｃ、５７６ｄ及び５７４ｅは、収納庫制御基板５９に近接する位置に配置された位置検知センサ５６４ａ及び５６４ｂと収納庫制御基板５９とを接続する配線ケーブル５７６ａ及び５７６ｂよりも配線長が長くなる。よって、集積繰出機構３６から底板３２Ｄ近傍まで配線ケーブルを這わせる必要があるため、構成が複雑化してしまう可能性があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、構成を簡素化し得る媒体収納装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体収納装置においては、媒体を収納する媒体収納空間と、媒体収納空間内を媒体保持部移動方向に沿って移動すると共に媒体を保持する媒体保持部と、互いに逆方向に移動する第１移動部と第２移動部とが互いに対向するように媒体保持部移動方向の一端から他端に亘って張架され、第２移動部と連動して媒体保持部を媒体収納空間内で移動させる無端ベルトと、無端ベルトを駆動する駆動部と、無端ベルトにおける第１移動部と連動して移動する第１検出対象物と、第１検出対象物を検出することにより媒体保持部の位置を検知する第１位置検知センサとを設けるようにした。

この媒体収納装置は、媒体収納装置を制御する収納装置制御部の近傍に配置した第１位置検知センサにより、媒体保持部が当該収納装置制御部から離隔する方向へ移動する際に当該媒体保持部とは逆方向へ移動し収納庫装置制御部へ近接するよう移動する第１検出対象物を検出して媒体保持部の位置を検知できるため、位置検知センサを収納装置制御部の近傍に配置することができ、収納装置制御部と第１位置検知センサとを接続する配線ケーブルを短くできる。

また本発明の媒体取引装置においては、媒体に関する取引を受け付ける接客部と、媒体を収納する媒体収納空間と、媒体収納空間内を媒体保持部移動方向に沿って移動すると共に媒体を保持する媒体保持部と、互いに逆方向に移動する第１移動部と第２移動部とが互いに対向するように媒体保持部移動方向の一端から他端に亘って張架され、第２移動部と連動して媒体保持部を媒体収納空間内で移動させる無端ベルトと、無端ベルトを駆動する駆動部と、無端ベルトにおける第１移動部と連動して移動する第１検出対象物と、第１検出対象物を検出することにより媒体保持部の位置を検知する第１位置検知センサとを設けるようにした。

この媒体取引装置は、媒体収納装置を制御する収納装置制御部の近傍に配置した第１位置検知センサにより、媒体保持部が当該収納装置制御部から離隔する方向へ移動する際に当該媒体保持部とは逆方向へ移動し収納庫装置制御部へ近接するよう移動する第１検出対象物を検出して媒体保持部の位置を検知できるため、位置検知センサを収納装置制御部の近傍に配置することができ、収納装置制御部と第１位置検知センサとを接続する配線ケーブルを短くできる。

本発明によれば、媒体収納装置を制御する収納装置制御部の近傍に配置した第１位置検知センサにより、媒体保持部が当該収納装置制御部から離隔する方向へ移動する際に当該媒体保持部とは逆方向へ移動し収納庫装置制御部へ近接するよう移動する第１検出対象物を検出して媒体保持部の位置を検知できるため、位置検知センサを収納装置制御部の近傍に配置することができ、収納装置制御部と第１位置検知センサとを接続する配線ケーブルを短くできる。かくして本発明は、構成を簡素化し得る媒体収納装置及び媒体取引装置を実現できる。

現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。 紙幣収納庫の制御構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態による紙幣収納庫の構成（１）を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は左側面図である。 第１の実施の形態による紙幣収納庫の構成（２）を示す左側面図である。 第２の実施の形態による紙幣収納庫の構成（１）を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は左側面図である。 第２の実施の形態による紙幣収納庫の構成（２）を示す左側面図である。 第３の実施の形態による紙幣収納庫の構成を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は左側面図である。 第１の実施の形態による位置検知センサの検出結果とステージ位置との関係を示す図である。 第２の実施の形態による位置検知センサの検出結果とステージ位置との関係を示す図である。 第３の実施の形態による位置検知センサの検出結果とステージ位置との関係を示す図である。 第４の実施の形態による紙幣収納庫の構成を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は左側面図である。 第４の実施の形態による紙幣収納庫における可変抵抗器を示す回路図である。 第４の実施の形態による紙幣収納庫におけるステージの高さと検出電圧との関係を示す図である。 従来の紙幣収納庫の構成を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は左側面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部３が設けられている。

接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、制御部１２が各部（紙幣入出金部１６、搬送部２４、鑑別部１８、一時保留部２０、紙幣収納庫２６、リジェクト庫２８及び取忘れ庫２２）を統括制御する。

制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部１４（図１）から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。記憶部１４は、鑑別部１８が紙幣を鑑別した鑑別結果及び紙幣の記番号の識別結果等を取引情報と合わせて記憶する。

紙幣入出金機１０の内部には、上側に紙幣入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８及び入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０等が設けられている。

紙幣入出金部１６は、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。また紙幣入出金部１６は、搬送部２４へ繰り出す紙幣と、入金不可紙幣として紙幣入出金部１６へ戻された紙幣とを分別して保持する。また紙幣入出金部１６は、当該紙幣入出金部１６内部において、搬送部２４へ繰り出す紙幣が存在するか否かを検出する図示しない紙幣検知センサが設けられている。

搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、当該鑑別部１８の後側と一時保留部２０及び紙幣入出金部１６とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と紙幣入出金部１６、紙幣収納庫２６、リジェクト庫２８及び取忘れ庫２２とを接続している。搬送部２４の分岐点には、セレクタ（図示せず）が設けられており、制御部１２の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。この搬送部２４には、紙幣を検出する紙幣検出センサが複数箇所に設けられており、紙幣の検出結果を制御部１２へ送出する。

鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。また鑑別部１８は、撮像した紙幣の画像データから、紙幣毎に付与されその紙幣の一面に予め印刷された英数字等で構成された紙幣識別情報である記番号を読み取り識別する。このとき鑑別部１８は、識別した字を識別結果として制御部１２へ通知する。これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。

一時保留部２０は、入金時に顧客が紙幣入出金部１６へ投入した紙幣を一時的に保留し、鑑別部１８で入金可能と鑑別された入金可能紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する。一方、入金不可と鑑別された入金不可紙幣は紙幣入出金部１６へ排出される。また一時保留部２０は、出金時において鑑別部１８で出金不可能と鑑別された出金不可紙幣を、出金可能な紙幣が出金されるまで一時的に保留し、その後当該出金不可紙幣をリジェクト庫２８へ排出する。

また紙幣入出金機１０の内部には、下側に金種別の紙幣収納庫２６と、鑑別部１８において破損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣、偽造券と判別された紙幣及び５千券や２千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫２８と、取引時に顧客が紙幣入出金部１６から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ庫２２とが設けられている。紙幣収納庫２６、リジェクト庫２８及び取忘れ庫２２は、紙幣入出金機１０に設けられたスロットに着脱自在に構成されている。紙幣収納庫２６は、集積繰出機構により、搬送部２４から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２４へ供給する。

かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１８による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部９及び制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。

すなわち現金自動取引装置１は、入金取引時、顧客により操作表示部６を介して入金取引が選択され、さらに紙幣入出金部１６に紙幣が投入されると、投入された紙幣を紙幣入出金部１６から１枚ずつ鑑別部１８に搬送する。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果及び識別結果に基づき入金可能と判定された入金可能紙幣については一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動取引装置１は、入金に適さないと判定された入金リジェクト紙幣については紙幣入出金部１６へ戻して、シャッタを開くことで顧客に返却する。その後顧客により入金金額が確定されると、現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している紙幣を鑑別部１８に搬送して鑑別結果及び記番号の識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果及び識別結果に基づき収納可能と判定された紙幣については、その金種に応じて各紙幣収納庫２６へ搬送して保管する。一方で現金自動取引装置１は、収納に適さないと判定された紙幣については、リジェクト庫２８へ搬送する。

一方出金取引時、現金自動取引装置１は、顧客により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣収納庫２６から紙幣を繰り出して鑑別部１８に搬送して鑑別結果及び記番号の識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果及び識別結果に基づき出金可能と判定された出金可能紙幣については紙幣入出金部１６に搬送する。一方で現金自動取引装置１は、出金に適さないと判定された出金リジェクト紙幣については一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。そして要求金額分の紙幣が紙幣入出金部１６へ集積されると、現金自動取引装置１は、シャッタを開ける。これにより紙幣入出金部１６内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。その後現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している出金リジェクト紙幣をリジェクト庫２８へと搬送して保管する。

［１−３．紙幣収納庫の構成］
図３及び図４に示すように紙幣収納庫２６は、例えば、６枚の金属板を組み合わせるようにして上下に長い箱型に形成された収納庫ケース３２を有し、当該収納庫ケース３２の天板３２Ｕの前寄りに、左右方向と平行にスリット状の紙幣入出口３４が形成されている。また収納庫ケース３２には、後述する集積繰出機構３６、ステージ４８及び昇降駆動部５６等の各種機構を収納する、上下に長く延在する空間である収納庫内空間３３が形成されている。紙幣収納庫２６の各部分は、収納庫制御部５８により制御される。

紙幣入出口３４の下方には、紙幣収納庫２６に搬入された紙幣を集積すると共に、集積されている紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す集積繰出機構３６が設けられている。この集積繰出機構３６は、フィードローラ３８、ゲートローラ４４、ピックアップローラ４６、舌片ローラ５２等により構成される。

フィードローラ３８は、紙幣入出口３４の近傍に配置され、フィードローラ軸３８ａを中心に紙幣を集積する際の回転方向である時計回り（以下ではこれを集積回転方向とも呼ぶ）及び紙幣を繰り出す際の回転方向である反時計回り（以下ではこれを繰出回転方向とも呼ぶ）に回転可能に構成されている。

ピンチローラ４０は、フィードローラ３８の前方に対向配置されてピンチローラ軸４０ａを中心にフィードローラ３８に従動回転し、紙幣入出口３４から搬入された紙幣ＢＬ及び紙幣入出口３４から搬出する紙幣ＢＬをフィードローラ３８との間で挟持して搬送する。

また、紙幣入出口３４と、フィードローラ３８及びピンチローラ４０との挟持部等の間には、紙幣入出口３４から搬入又は搬出される紙幣ＢＬの搬送経路を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサである受渡監視センサ４２が設けられている。

ゲートローラ４４は、フィードローラ３８の下方に対向配置され、ゲートローラ軸４４ａを中心に紙幣ＢＬの集積時にはフィードローラ３８と共に反時計回りである集積回転方向に回転するが、繰出時には回転しない一方向回転機構を有しており、紙幣収納庫２６から繰り出す紙幣ＢＬを１枚ずつに分離する。

ピックアップローラ４６は、フィードローラ３８の紙幣ＢＬの後方に設けられ、フィードローラ軸３８ａに一端を回動可能に支持された図示しない支持レバーの他端である可動端に設けられたピックアップローラ軸４６ａを中心に回転可能に取付けられており、フィードローラ３８と連動して同方向に回転する。また、支持レバーは図示しないバネ部材によって後述するステージ４８側に付勢されており、その可動端には、ピックアップローラ４６がステージ４８上の最上位の紙幣ＢＬを所定の押圧力で押圧したことを検出するための押圧検出センサ５０（図３）が設けられている。

舌片ローラ５２は、合成ゴム等の弾性材料で形成された可撓性薄板部材からなる複数の舌片５３を、ハブ部の外周面に放射状に埴設したローラであって、フィードローラ３８から放出された紙幣ＢＬの後端を舌片ローラ軸５２ａを中心に回転する舌片５３の先端で押し、叩き落して引寄せ後述するステージ４８上に集積する。

ステージ４８は、集積回転方向に回転するフィードローラ３８とゲートローラ４４との間から放出された紙幣ＢＬをその上面４８ａ上に厚さ方向に積層して集積する板状部材であり、左右に沿う長手方向の両端における短手方向（前後方向）のほぼ中央部に設けられたステージ支持部４８ｂにより、ステージベルト６２の前側移動部６２ｆと固定されている。このステージ４８は、収納庫制御部５８の制御に基づきステージモータ５４（図３）を駆動源とする昇降駆動部５６によりステージ移動方向（上下方向）に沿って昇降可能に構成されている。昇降駆動部５６は、収納庫制御部５８、ステージモータ５４、プーリ６０及びステージベルト６２により構成されている。

このステージ４８は、紙幣をピックアップローラ４６に押し付けてそれ以上上方へ移動しない位置であるステージ上端位置と、最も下方へ移動した位置であるステージ下端位置との間を移動可能に構成されている。このためステージ上端位置は、ステージ４８に載置された紙幣の枚数に応じて変化する。

また昇降駆動部５６は、等しい直径及び幅を有し図示しないプーリ支持軸により図４（Ｂ）中時計回り及び反時計回りへ回動可能に支持された４つのプーリ６０（６０ＵＬ、６０ＵＲ、６０ＤＬ及び６０ＤＲ）を有している。プーリ６０ＵＬ及び６０ＵＲは、天板３２Ｕ下側の近傍に配され、プーリ６０ＤＬ及び６０ＤＲは、底板３２Ｄ上側の近傍に配されている。昇降駆動部５６は、プーリ６０ＵＬからプーリ６０ＤＬに亘り無端状のステージベルト６２Ｌが上下方向に沿って張架されている。また昇降駆動部５６は、プーリ６０ＵＲからプーリ６０ＤＲに亘り無端状のステージベルト６２Ｒが上下方向に沿って張架されている。以下ではステージベルト６２Ｌ及び６２Ｒをまとめてステージベルト６２とも呼ぶ。これによりステージベルト６２は、無端ベルトのうちの前側に位置する一面側である前側移動部６２ｆと、無端ベルトのうちの後側に位置する他面側であり、ステージ移動方向に直交する前後方向に前側移動部６２ｆと対向する後側移動部６２ｂとが形成され、この前側移動部６２ｆと後側移動部６２ｂとは、ステージ移動方向に沿って互いに逆方向に移動することとなる。さらに昇降駆動部５６は、当該ステージモータ５４の出力軸に取り付けられた図示しないギアをプーリ支持軸に歯合させている。

これにより昇降駆動部５６は、収納庫制御部５８の制御に基づきステージモータ５４を図４（Ｂ）中時計回りである下降回転方向へ回転させ、これに連動させてプーリ６０ＤＬ及び６０ＤＲと共にステージベルト６２Ｌ及び６２Ｒを回転させる。これにより昇降駆動部５６は、ステージベルト６２を介してステージ４８を水平にしたまま下降させる（すなわち、下方向へ移動させる）。一方昇降駆動部５６は、収納庫制御部５８の制御に基づきステージモータ５４を図４（Ｂ）中反時計回りである上昇回転方向へ回転させ、これに連動させてプーリ６０ＤＬ及び６０ＤＲと共にステージベルト６２Ｌ及び６２Ｒを回転させる。これにより昇降駆動部５６は、ステージベルト６２を介してステージ４８を水平にしたまま上昇させる（すなわち、上方向へ移動させる）。

また、ステージモータ５４にはエンコーダ５４ａ（図３）が内蔵されており、ステージモータ５４の出力軸の回転量を検出する。このステージモータ５４の出力軸は昇降駆動部５６を介してステージ４８と直結しており、収納庫制御部５８は、エンコーダ５４ａで検出されたステージモータ５４の回転量からステージ４８の移動量を算出することができる。

収納庫内空間３３には、ステージ４８の位置を検出する、５個の位置検知センサ６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅ）が設けられている。

第２位置検知センサとしての位置検知センサ６４ａ及び６４ｂは、後述するステージ遮光板６８を通過させる溝６５が形成されたコの字状の本体を有する光学式のセンサであり、収納庫内空間３３の上部、好ましくは上半分内の位置においてステージベルト６２Ｌ及び６２Ｒの間におけるステージベルト６２Ｌ寄りであってステージ４８の後方に、ステージ移動方向に沿って上から順に一列に配置されている。位置検知センサ６４ａ及び６４ｂは、溝６５の両側面にそれぞれ設けられた発光部６６ａと受光部６６ｂとを左右方向に対向配置して構成されており、発光部６６ａからの光を後述するステージ遮光板６８により遮光されたことを受光部６６ｂで検出することで、ステージ４８の位置を検知し、検知結果を収納庫制御部５８へ送出する。位置検知センサ６４ａと位置検知センサ６４ｂとの互いの発光部６６ａの光軸の中心間の間隔であるセンサ間隔Ｌ３は、後述するステージ遮光部長さＬ１以上に設定されている。

第２検出対象物としてのステージ遮光板６８は、ステージ４８の後端に取付けられた板状部材であって、ステージ４８と共に移動し、その上端はステージ４８の上面４８ａと一致しており、発光部６６ａから照射された光を遮光するよう上下に延設するステージ遮光部６８ａのステージ移動方向の長さは、ステージ遮光部長さＬ１に設定されている。

位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅは、位置検知センサ６４ａ及び６４ｂと同様に構成された光学式のセンサであり、位置検知センサ６４ａ及び６４ｂの近傍である収納庫内空間３３の上部、好ましくは上半分内の位置においてステージベルト６２Ｌの左側の後方に、ステージ移動方向に沿って下から順に一列に配置されている。このように位置検知センサ６４ａ及び６４ｂと位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅとは、互いに異なるステージ移動方向に沿った仮想線上に位置するように配置される。またこの位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅは、従来の位置検知センサ５６４ｃ、５６４ｄ及び５６４ｅ（図１５）に対し、収納庫内空間３３におけるステージ移動方向の中央部を中心としてほぼ線対称の位置に配置されている。位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅは、溝６５の両側面にそれぞれ設けられた発光部６６ａと受光部６６ｂとを前後方向に対向配置して構成されており、発光部６６ａからの光を後述するベルト遮光板７０により遮光されたことを受光部６６ｂで検出することで、ステージ４８の位置を検知し、検知結果を収納庫制御部５８へ送出する。位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅの、互いに隣り合う発光部６６ａの光軸の中心間の間隔であるセンサ間隔Ｌ３は、後述するベルト遮光部長さＬ２以上に設定されている。

ベルト遮光板７０は、ステージベルト６２の後側移動部６２ｂにおいて、ステージベルト６２の回転によって当該ベルト遮光板７０が最も上方向に位置した際に天板３２Ｕと接触しない位置に取り付けられた樹脂製の板状部材である。このベルト遮光板７０は、ステージ支持部４８ｂがステージベルト６２の前側移動部６２ｆに固定されているのに対して、ステージベルト６２の後側移動部６２ｂに固定されているため、ステージ４８（すなわちステージ遮光板６８）の移動方向とは逆方向に移動するようになっている。また、ベルト遮光板７０は発光部６６ａから照射された光を遮光するよう上下に延設するベルト遮光部７０ａが形成され、このベルト遮光部７０ａのステージ移動方向の長さはベルト遮光部長さＬ２に設定されている。

各位置検知センサ６４は、ステージ遮光板６８又はベルト遮光板７０が位置検知センサ６４間に存在するときは、全ての位置検知センサ６４がＯＦＦ状態（受光部６６ｂが発光部６６ａからの光を受光している明状態）になっており、少なくとも１つの位置検知センサ６４がステージ遮光板６８又はベルト遮光板７０の存在を検出しているときは、当該位置検知センサ６４がＯＮ状態（受光部６６ｂが発光部６６ａからの光を受光していない暗状態）となる。

また、位置検知センサ６４ａは、ステージ４８に集積された紙幣がなくなる直前であるエンド状態を検知するエンド検知センサとして、位置検知センサ６４ｂは、ステージ４８に集積された紙幣がエンド状態よりは多く残存するものの、枚数が少なくなっているニアエンド状態を検知するニアエンド検知センサとして、それぞれ機能する。
また、位置検知センサ６４ｃは、ステージ４８に集積された紙幣が紙幣収納空間７２に集積可能な最大枚数に近づいていることを示すニアフル状態を検知するニアフル検知センサとして、位置検知センサ６４ｄは、ステージ４８に集積された紙幣が紙幣収納空間７２に集積可能な最大枚数の直前であることを示し、後述するボトム状態よりも１取引分の紙幣（例えば２００枚）分上方向に位置するフル状態を検知するフル検知センサとして、それぞれ機能する。
さらに位置検知センサ６４ｅは、ステージ４８に集積された紙幣が紙幣収納空間７２に集積可能な最大枚数に達し、これ以上ステージ４８が下降すると底板３２Ｄに接触する状態を示すボトム状態を検知するボトム検知センサとして機能する。

収納庫内空間３３内には、紙幣ＢＬを収納することが可能な空間として紙幣収納空間７２（図４に破線で示した空間）が設定されている。紙幣収納空間７２の上面７２ａは、ステージ４８を上昇させて、その上に集積されている集積紙幣の最上位の紙幣ＢＬでピックアップローラ４６を押上げ、ピックアップローラ４６の押圧検出センサ５０が支持レバーの可動端を検出した位置（以下では紙幣押圧位置とも呼ぶ）に設定されている。また紙幣収納空間７２の下面７２ｂは、ステージ４８上に集積された集積紙幣がフル状態になったときのステージ４８の上面４８ａの位置に設定されている。

また、紙幣収納空間７２の最上部には、紙幣ＢＬの集積動作に要する空間として集積動作空間７３が設定されている。集積動作空間７３の上面は、紙幣収納空間７２の上面７２ａ（紙幣押圧位置）に設定されている。また集積動作空間７３の下面は、ステージ４８上に集積された集積紙幣の最上位の紙幣ＢＬ上に紙幣ＢＬを集積するときに、舌片ローラ５２の舌片５３の先端で集積される紙幣ＢＬの後端を引き寄せることができる位置に設定されている。この集積動作空間７３のステージ移動方向の長さは、所定の集積動作空間長さに設定されている。

収納庫制御部５８は、制御部１２と同様に、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭやフラッシュメモリ等でなる収納庫記憶部７４から所定のプログラムを読み出して実行し、また制御部１２などの他の制御部と連携することにより、集積処理、繰出処理、紙幣の集積枚数の確認処理等の種々の処理を制御する。この収納庫制御部５８及び収納庫記憶部７４は、収納庫内空間３３の上端部近傍において集積繰出機構３６の後方に配された収納庫制御基板５９に搭載されている。

この収納庫制御基板５９は、位置検知センサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅそれぞれと配線ケーブル７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ及び７６ｅ（以下ではまとめて配線ケーブル７６とも呼ぶ）で接続されており、位置検知センサ６４それぞれからステージ位置の検知結果を取得する。

また、収納庫記憶部７４には、エンコーダ５４ａから出力される波形のカウント数を基に、紙幣収納空間７２の下面７２ｂからのステージ４８の上面４８ａの位置（以下ではこれをステージ位置とも呼ぶ）を格納するためのステージ位置格納エリア、受渡監視センサ４２からの出力信号によって紙幣収納庫２６に収納している紙幣ＢＬの収納枚数をカウントするための収納枚数カウントエリアが予め確保されている。

収納庫制御部５８は、後述する集積処理及び繰出処理において、ステージ４８を昇降させるときに、ステージモータ５４のエンコーダ５４ａからの出力をカウントし、そのカウント値を、収納庫記憶部７４に格納されている換算係数を用いてステージ４８の移動量に換算し、換算した移動量を収納庫記憶部７４のステージ位置格納エリアに格納されているステージ位置に加え、又はステージ位置から減じて、紙幣収納空間７２の下面７２ｂからステージ４８の上面４８ａまでのステージ位置を更新しながら、ステージ位置を管理する。

そして収納庫制御部５８は、ステージ４８の昇降に伴って位置検知センサ６４の何れか１個又は複数個がＯＮ状態からＯＦＦ状態、又はＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化した時点、つまり位置検知センサ６４の何れか１個又は複数個がステージ遮光板６８又はベルト遮光板７０の存在を検出した時点で、ステージ遮光板６８又はベルト遮光板７０を検出した位置検知センサ６４の、収納庫記憶部７４に格納されているセンサ位置とステージ移動方向とを基に新たな基準となるステージ位置を算出し、ステージ位置格納エリアに格納されているステージ位置を、算出したステージ位置に書換えてリセットする。

［１−４．繰出処理］
かかる構成において繰出処理を行う際、収納庫制御部５８は、図５に示すようにステージ４８を上昇させて紙幣ＢＬをピックアップローラ４６に押し付けて図示しないモータでフィードローラ３８を繰出回転方向に回転させることにより、ピックアップローラ４６、ピンチローラ４０を回転させ紙幣入出口３４から紙幣ＢＬを繰り出す。

［１−５．集積処理］
一方集積処理を行う際、収納庫制御部５８は、ステージ４８を上昇させ、紙幣入出口３４から紙幣ＢＬを紙幣収納空間７２へ取り込みステージ４８上に重ねて整列させる。ステージ４８上に載置された紙幣ＢＬの枚数が増えると、収納庫制御部５８は、図４に示すように紙幣ＢＬの枚数に応じてステージ４８を下降させる。収納庫制御部５８は、かかる動作を繰り返すことにより、ステージ４８上へ紙幣ＢＬを縦方向に重ねて堆積させていく。

このとき、ニアフル状態に達するまでは、図９に示すステージ位置１のように、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅが全てＯＦＦ状態を検出する。さらに紙幣ＢＬが集積されステージ４８が下降すると、ベルト遮光部７０ａが位置検知センサ６４ｃに到達するため、ステージ位置２のように、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅは、それぞれＯＮ状態、ＯＦＦ状態及びＯＦＦ状態を検出する。さらに紙幣ＢＬが集積されステージ４８が下降すると、ベルト遮光部７０ａが位置検知センサ６４ｃよりも上に移動し位置検知センサ６４ｄに到達するため、ステージ位置３のように、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅは、それぞれＯＦＦ状態、ＯＮ状態及びＯＦＦ状態を検出する。さらに紙幣ＢＬが集積されステージ４８が下降すると、ベルト遮光部７０ａが位置検知センサ６４ｄよりも上に移動し位置検知センサ６４ｅに到達するため、ステージ位置４のように、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅは、それぞれＯＦＦ状態、ＯＦＦ状態及びＯＮ状態を検出する。このとき収納庫制御部５８は、ボトム状態であると判定する。このように収納庫制御部５８は、３個の位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅにより、ステージ位置１からステージ位置４までの少なくとも４通りのステージ位置を検知することができる。なお図９乃至図１１においては、位置検知センサ６４ａ及び６４ｂの検出結果は図示せず省略する。

［１−６．効果］
紙幣収納庫２６は、収納庫制御基板５９に搭載された収納装置制御部としての収納庫制御部５８によって集積繰出機構３６を制御すると共に、収納庫内空間３３は限られた空間であるため、一般的に集積繰出機構３６の近傍である収納庫内空間３３の上半分内に当該収納庫制御基板５９を配置する。このため従来の紙幣収納庫５２６（図１５）においては、収納庫制御基板５９と、収納庫内空間３３の下半分内に配置された位置検知センサ５６４ｃ、５６４ｄ及び５６４ｅとの距離が、収納庫内空間３３の上半分内に配置された位置検知センサ５６４ａ及び５６４ｂとの距離よりも長くなってしまう。このため従来の紙幣収納庫５２６は、収納庫内空間３３の上半分内に配置された収納庫制御基板５９と、収納庫内空間３３の下半分内に配置された位置検知センサ５６４ｃ、５６４ｄ及び５６４ｅとを接続する配線ケーブル５７６ｃ、５７６ｄ及び５７６ｅが長くなり、構成が複雑化してしまった。

これに対し紙幣収納庫２６は、収納庫内空間３３の上部分に、収納庫制御部５８が搭載され位置検知センサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅとそれぞれ配線ケーブル７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ及び７６ｅで接続される収納庫制御基板５９を配置し、ステージ４８が収納庫内空間３３の上部分に位置している際に当該ステージ４８を検知する位置検知センサ６４ａ及び６４ｂを当該収納庫内空間３３の上部分に配置し、ステージ４８が収納庫内空間３３の下部分に位置している際に当該ステージ４８を検知する位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｃを当該収納庫内空間３３の上部分に配置するようにした。また紙幣収納庫２６は、位置検知センサ６４ａ及び６４ｂにより、ステージベルト６２の前側移動部６２ｆに固定されたステージ４８に取り付けられたステージ遮光板６８を検出し、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅにより、ステージベルト６２の後側移動部６２ｂに固定されたベルト遮光板７０を検出するようにした。

これにより紙幣収納庫２６は、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅを収納庫制御基板５９の近傍である収納庫内空間３３の上半分内に配置させ、収納庫制御基板５９と位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅとを接続する配線ケーブル７６ｃ、７６ｄ及び７６ｅの配線長を、配線ケーブル５７６ｃ、５７６ｄ及び５７６ｅ（図１５）よりも短くすることができ、構成を簡素化することができる。

従来、紙幣収納庫５２６を製造する際、作業員は、特に収納庫制御部５８から離隔する位置検知センサ５６４ｃ、５６４ｄ及び５６４ｅへ配線ケーブル５７６ｃ、５７６ｄ及び５７６ｅをそれぞれ這わせる場合、配線ケーブルが長いため所定位置からはみ出たり、紙幣収納庫５２６内の他の機構に挟まったりしないように気をつける必要があり、配線処理に多くの時間を要していた。これに対し紙幣収納庫２６は、従来の位置検知センサ５６４ｃ、５６４ｄ及び５６４ｅへ這わせていた配線ケーブル５７６ｃ、５７６ｄ及び５７６ｅの配線長を短くすることができ、紙幣収納庫を製造する際の配線処理に要する時間を削減することができる。

また紙幣収納庫２６は、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅを、位置検知センサ６４ａ及び６４ｂが並ぶ仮想線上とは異なる仮想線上に配置するようにした。これにより紙幣収納庫２６は、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅを、位置検知センサ６４ａ及び６４ｂの近傍に位置させる際、限られた空間である収納庫内空間３３においても互いに干渉することなく配置することができると共に、ベルト遮光板７０を、ステージ遮光板６８に干渉することなく配置することができる。

以上の構成によれば紙幣収納庫２６は、厚み方向に沿って重なるように媒体としての紙幣を収納する収納庫内空間３３と、収納庫内空間３３をステージ移動方向に沿って移動すると共に紙幣を保持するステージ４８と、互いに逆方向に移動する第１移動部としての前側移動部６２ｆと第２移動部としての後側移動部６２ｂとがステージ移動方向に直交する前後方向に互いに対向するように収納庫内空間３３におけるステージ移動方向の一端である天板３２Ｕ近傍から他端である底板３２Ｄ近傍に亘って張架され前側移動部６２ｆと連動して当該前側移動部６２ｆと同じ方向へステージ４８を収納庫内空間３３で移動させるステージベルト６２と、ステージベルト６２を駆動する昇降駆動部５６と、ステージベルト６２における後側移動部６２ｂと連動して当該後側移動部６２ｂと同じ方向へ移動するベルト遮光板７０と、ベルト遮光板７０を検出することによりステージ４８の位置を検知する位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅとを設けるようにした。

これにより紙幣収納庫２６は、収納庫制御基板５９の近傍に配置した位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅにより、ステージ４８が収納庫制御基板５９から離隔する下方向へ移動する際に当該ステージ４８とは逆方向の上方向へ移動し収納庫制御基板５９へ近接するよう移動するベルト遮光板７０を検出し、ステージ４８の位置を検知できるため、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅを収納庫制御基板５９の近傍に配置し、配線ケーブル７６ｃ、７６ｄ及び７６ｅを配線ケーブル５７６ｃ、５７６ｄ及び５７６ｅよりも短くすることができる。

［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣入出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、紙幣収納庫１２６が紙幣収納庫２６と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

［２−２．紙幣収納庫の構成］
図６に示すように、紙幣収納庫１２６は、紙幣収納庫２６と比べて、ベルト遮光板１７０がベルト遮光板７０と異なり、またリミッタ８０が追加されているものの、それ以外は同様に構成されている。

ベルト遮光板１７０は、ステージベルト６２の後側移動部６２ｂにおいて、最も上方向に位置した際に天板３２Ｕと接触しない位置に取り付けられており、ベルト遮光部１７０ａのステージ移動方向の長さであるベルト遮光部長さＬ１２は、センサ間隔Ｌ３よりも長く、且つセンサ間隔Ｌ３の２倍よりは短く設定されている。

また位置検知センサ６４ｅの上方には、ベルト遮光部１７０ａの上端部が位置検知センサ６４ｅの発光部６６ａ及び受光部６６ｂよりも上側へ移動してしまい位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅが全てＯＦＦ状態となることを防止するリミッタ８０が設けられている。

かかる構成において集積処理を行う際、収納庫制御部５８は、ステージ４８を上昇させ、紙幣入出口３４から紙幣ＢＬを紙幣収納空間７２へ取り込みステージ４８上に重ねて整列させる。ステージ４８上に載置された紙幣ＢＬの枚数が増えると、収納庫制御部５８は、図６に示すように紙幣ＢＬの枚数に応じてステージ４８を下降させる。収納庫制御部５８は、かかる動作を繰り返すことにより、ステージ４８上へ紙幣ＢＬを縦方向に重ねて堆積させていく。

このとき、ニアフル状態に達するまでは、図１０に示すステージ位置１のように、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅが全てＯＦＦ状態を検出する。さらに紙幣ＢＬが集積されステージ４８が下降すると、ベルト遮光部１７０ａが位置検知センサ６４ｃに到達するため、ステージ位置２のように、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅは、それぞれＯＮ状態、ＯＦＦ状態及びＯＦＦ状態を検出する。さらに紙幣ＢＬが集積されステージ４８が下降すると、ベルト遮光部長さＬ１２はセンサ間隔Ｌ３よりも長く設定されているため、ベルト遮光部１７０ａが位置検知センサ６４ｃに検出されている状態で位置検知センサ６４ｄに到達し、ステージ位置３のように、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅは、それぞれＯＮ状態、ＯＮ状態及びＯＦＦ状態を検出する。さらに紙幣ＢＬが集積されステージ４８が下降すると、ベルト遮光部長さＬ１２はセンサ間隔Ｌ３の２倍よりも短く設定されているため、ベルト遮光部１７０ａが位置検知センサ６４ｃよりも上に移動し、ステージ位置４のように、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅは、それぞれＯＦＦ状態、ＯＮ状態及びＯＦＦ状態を検出する。さらに紙幣ＢＬが集積されステージ４８が下降すると、ベルト遮光部長さＬ１２はセンサ間隔Ｌ３よりも長く設定されているため、ベルト遮光部１７０ａが位置検知センサ６４ｄに検出されている状態で位置検知センサ６４ｅに到達し、ステージ位置５のように、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅは、それぞれＯＦＦ状態、ＯＮ状態及びＯＮ状態を検出する。さらに紙幣ＢＬが集積されステージ４８が下降すると、ベルト遮光部１７０ａが位置検知センサ６４ｄよりも上に移動し位置検知センサ６４ｅに到達するため、ステージ位置６のように、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅは、それぞれＯＦＦ状態、ＯＦＦ状態及びＯＮ状態を検出する。このとき収納庫制御部５８は、ボトム状態であると判定すると共に、図７に示すようにベルト遮光部１７０ａがリミッタ８０に当接し上方向への移動が規制される。

このように紙幣収納庫１２６は、ベルト遮光部長さＬ１２をセンサ間隔Ｌ３よりも長くし、２個の位置検知センサ６４を同時にＯＮ状態にするようにした。これにより紙幣収納庫１２６は、３個の位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅにより、ステージ位置１からステージ位置６までの少なくとも６通りのステージ位置を検知することができる。

ここで、従来の紙幣収納庫５２６（図１５）で、ステージ遮光板６８のステージ遮光部６８ａをより下方向へ伸ばすことにより、２個の位置検知センサ５６４を同時にＯＮ状態にすることも考えられる。しかしながらその場合、ステージ４８が下降した際にステージ遮光板が底板３２Ｄに接触してしまう可能性がある。また従来の紙幣収納庫５２６（図１５）で、ステージ遮光板６８のステージ遮光部６８ａをより上方向へ伸ばすことにより、２個の位置検知センサ５６４を同時にＯＮ状態にすることも考えられる。しかしながらその場合、位置検知センサ５６４はステージベルト６２Ｌ及び６２Ｒの間に配置されているため、ステージ４８が上昇した際に分離動作及び集積動作の邪魔になってしまう可能性がある。

これに対し紙幣収納庫１２６は、ステージベルト６２Ｌの左側の後方、すなわちステージベルト６２Ｌ及び６２Ｒの外側であり且つ収納庫内空間３３の上半分内に位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅを配置するようにした。これにより紙幣収納庫１２６は、ステージ４８が下降した際にベルト遮光板１７０が底板３２Ｄに接触するおそれをなくすと共に、ステージ４８が上昇した際に分離動作及び集積動作の邪魔になってしまうおそれをなくしつつ、２個の位置検知センサ６４を同時にＯＮ状態とし得る程度にベルト遮光部１７０ａの長さを長くすることができる。

その他第２の実施の形態による紙幣収納庫１２６は、第１の実施の形態による紙幣収納庫２６とほぼ同様の作用効果を奏する。

［３．第３の実施の形態］
［３−１．紙幣入出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１の紙幣入出金機２１０は、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣入出金機１１０と比べて、紙幣収納庫２２６が紙幣収納庫１２６と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

［３−２．紙幣収納庫の構成］
図８に示すように、紙幣収納庫２２６は、紙幣収納庫１２６と比べて、位置検知センサ６４ｅが省略され、ステージ４８の位置を検出する位置検知センサ６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ及び６４ｄ）の個数が５個から４個へ削減されており、配線ケーブル７６ｅが省略され、リミッタ８０の位置が位置検知センサ６４ｄの上側近傍まで移動しているものの、それ以外は同様に構成されている。

ベルト遮光板１７０は、ステージベルト６２の後側移動部６２ｂにおいて、最も上方向に位置した際に天板３２Ｕと接触しない位置に取り付けられており、ベルト遮光部１７０ａのステージ移動方向の長さであるベルト遮光部長さＬ１２は、センサ間隔Ｌ３よりも長く、且つセンサ間隔Ｌ３の２倍よりは短く設定されている。

かかる構成において集積処理を行う際、収納庫制御部５８は、ステージ４８を上昇させ、紙幣入出口３４から紙幣ＢＬを紙幣収納空間７２へ取り込みステージ４８上に重ねて整列させる。ステージ４８上に載置された紙幣ＢＬの枚数が増えると、収納庫制御部５８は、図８に示すように紙幣ＢＬの枚数に応じてステージ４８を下降させる。収納庫制御部５８は、かかる動作を繰り返すことにより、ステージ４８上へ紙幣ＢＬを縦方向に重ねて堆積させていく。

このとき、ニアフル状態に達するまでは、図１１に示すステージ位置１のように、位置検知センサ６４ｃ及び６４ｄが共にＯＦＦ状態を検出する。さらに紙幣ＢＬが集積されステージ４８が下降すると、ベルト遮光部１７０ａが位置検知センサ６４ｃに到達するため、ステージ位置２のように、位置検知センサ６４ｃ及び６４ｄは、それぞれＯＮ状態及びＯＦＦ状態を検出する。さらに紙幣ＢＬが集積されステージ４８が下降すると、ベルト遮光部長さＬ１２はセンサ間隔Ｌ３よりも長く設定されているため、ベルト遮光部１７０ａが位置検知センサ６４ｃに検出されている状態で位置検知センサ６４ｄに到達し、ステージ位置３のように、位置検知センサ６４ｃ及び６４ｄは共にＯＮ状態を検出する。さらに紙幣ＢＬが集積されステージ４８が下降すると、ベルト遮光部長さＬ１２はセンサ間隔Ｌ３の２倍よりも短く設定されているため、ベルト遮光部１７０ａが位置検知センサ６４ｃよりも上に移動し位置検知センサ６４ｄに到達し、ステージ位置４のように、位置検知センサ６４ｃ及び６４ｄは、それぞれＯＦＦ状態及びＯＮ状態を検出する。このとき収納庫制御部５８は、ボトム状態であると判定する。

このように紙幣収納庫２２６は、ベルト遮光部長さＬ１２をセンサ間隔Ｌ３よりも長くし、２個の位置検知センサ６４を同時にＯＮ状態にするようにした。このため紙幣収納庫２２６は、２個の位置検知センサ６４ｃ及び６４ｄにより、紙幣収納庫２６と同等のステージ位置１からステージ位置４までの少なくとも４通りのステージ位置を検知することができる。

これにより紙幣収納庫２２６は、位置検知センサ６４の個数を紙幣収納庫１２６よりも１個削減することにより構成を簡略化しコストダウンしつつ、２個の位置検知センサ６４で４パターンのステージ位置を検知でき、少ない個数の位置検知センサ６４で、実用上問題ない精度でステージ４８の位置を検知することができる。

その他第３の実施の形態による紙幣収納庫２２６は、第２の実施の形態による紙幣収納庫１２６とほぼ同様の作用効果を奏する。

［４．第４の実施の形態］
［４−１．紙幣入出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第４の実施の形態による現金自動取引装置３０１の紙幣入出金機３１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、紙幣収納庫３２６が紙幣収納庫２６と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

［４−２．紙幣収納庫の構成］
図１２に示すように、紙幣収納庫３２６は、紙幣収納庫２６と比べて、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅに変えて可変抵抗器８２が設けられているものの、それ以外は同様に構成されている。

可変抵抗器８２は、接続されたレバー８４の位置によって抵抗値が変化する例えばスライドボリュームであり、ほぼ位置検知センサ６４ｃ（図６）の位置から位置検知センサ６４ｅの位置までに亘るように配置され、図１３に示すように、下端に電源電圧Ｖｃｃが、上端に基準電位ＧＮＤが印加されており、抵抗値によって変化する検出電圧Ｖｄを収納庫制御部５８により検出される。レバー８４には、レバー可動部としてのプレート８６が接続されており、プレート８６の移動に伴って当該レバー８４が移動する。このプレート８６は、後側移動部６２ｂに固定されている。収納庫制御基板５９は、位置検知センサ６４ａ及び６４ｂと、それぞれ配線ケーブル７６ａ及び７６ｂで接続される。また収納庫制御基板５９は、可変抵抗器８２及びレバー８４と、それぞれ配線ケーブル８８及び９０で接続される。

図１４に示すように、ステージ４８がボトム状態の場合、収納庫制御部５８は、検出電圧Ｖｄとして０Ｖを検出する。ボトム状態からステージ４８が徐々に上昇していくと、プレート８６に接続されたレバー８４は下降し、収納庫制御部５８が検出する検出電圧Ｖｄは０Ｖから電源電圧Ｖｃｃまで徐々に上昇していく。検出電圧Ｖｄが電源電圧Ｖｃｃに達する位置までステージ４８が上昇すると、プレート８６はレバー８４から外れるように構成されている。プレート８６はレバー８４から外れた後、収納庫制御部５８は、ステージ４８の位置に拘らず一定の電源電圧Ｖｃｃを検出電圧Ｖｄとして検出する。

このように紙幣収納庫３２６は、位置が離散的に配置された位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅに替えて、可変抵抗器８２を用いるようにした。これにより紙幣収納庫３２６は、ステージ４８の位置をより細かく連続的に検知することができる。また紙幣収納庫３２６は、位置検知センサ６４の個数を、紙幣収納庫１２６よりも３個削減することにより構成を簡略化することができる。

その他第４の実施の形態による紙幣収納庫３２６は、第１の実施の形態による紙幣収納庫２６とほぼ同様の作用効果を奏する。

［５．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、ステージ４８の後端にステージ遮光板６８を取り付ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、ステージベルト６２の前側移動部６２ｆやステージ支持部４８ｂ等、ステージ４８と連動して同じ方向へ移動する種々の箇所にステージ遮光板６８を取り付けても良い。

また上述した第１の実施の形態においては、ステージベルト６２の後側移動部６２ｂにベルト遮光板７０を取り付ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、ステージベルト６２の前側移動部６２ｆから種々の駆動伝達機構を介し、後側移動部６２ｂと連動して同じ方向へ移動しステージ遮光板６８とは逆方向へ移動する箇所に、ベルト遮光板７０を取り付けても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、位置検知センサ６４ａ及び６４ｂを、ステージベルト６２Ｌ及び６２Ｒの間におけるステージベルト６２Ｌ寄りであってステージ４８の後方に配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ステージベルト６２Ｌの左側又はステージベルト６２Ｒの右側や、ステージ４８の前方等、種々の位置に位置検知センサ６４ａ及び６４ｂを配置して良い。その場合、種々の位置に配置された位置検知センサ６４ａ及び６４ｂの発光部６６ａの光軸を遮るよう、ステージ４８にステージ遮光板を配置すれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅを、ステージベルト６２Ｌの左側の後方に配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ステージベルト６２Ｌの左側の前方、ステージベルト６２Ｌの右側の後方、ステージベルト６２Ｌの右側の前方、ステージベルト６２Ｒの右側の後方、ステージベルト６２Ｒの右側の前方、ステージベルト６２Ｒの左側の後方やステージベルト６２Ｒの左側の前方等、種々の位置に位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅを配置して良い。その場合、種々の位置に配置された位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅの発光部６６ａの光軸を遮るよう、ステージベルト６２にベルト遮光板を配置すれば良い。要は、位置検知センサ６４ａ及び６４ｂと位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅとは、ステージ移動方向に沿った互いに異なる仮想線上に位置するように配置されていれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、位置検知センサ６４ａ及び６４ｂと位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅとを収納庫内空間３３の上半分内の位置に配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば収納庫制御基板５９が収納庫内空間３３の下部分に配されている場合、位置検知センサ６４ａ及び６４ｂと位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅとを、収納庫内空間３３におけるステージ移動方向の中央部を中心としてほぼ線対称の位置に配置させ、収納庫内空間３３の下半分内の位置に配置しても良い。その場合、位置検知センサ６４ｅをエンド検知センサとして、位置検知センサ６４ｄをニアエンド検知センサとして、位置検知センサ６４ｃをニアフル検知センサとして、位置検知センサ６４ｂをフル検知センサとして、位置検知センサ６４ａをボトム検知センサとして、それぞれ機能させれば良い。また、例えば収納庫制御基板５９が収納庫内空間３３のステージ移動方向の中央部分に配されている場合、位置検知センサ６４ａ及び６４ｂと位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅとを、収納庫内空間３３におけるステージ移動方向の中央部に配置しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、位置検知センサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、特に集積された紙幣の残り枚数を認識する必要がない場合、位置検知センサ６４ａ及び６４ｂとステージ遮光板６８とを省略しても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、ベルト遮光部１７０ａをリミッタ８０に当接させることにより当該ベルト遮光部１７０ａの上方向への移動を規制する場合について述べた。本発明はこれに限らず、リミッタ８０に当接する突当部をステージ４８に形成し、当該突当部をリミッタ８０に当接させることによりステージ４８の上方向への移動を規制しても良い。第３の実施の形態においても同様である。

さらに上述した第４の実施の形態においては、位置検知センサ６４ｃ（図６）の位置から位置検知センサ６４ｅの位置までに亘るように可変抵抗器８２を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、位置検知センサ６４ａ（図１２）及び６４ｂとステージ遮光板６８とを省略し、位置検知センサ６４ａ（図６）の位置から位置検知センサ６４ｅの位置までに亘るように可変抵抗器を配置しても良い。この場合、紙幣収納庫は、エンド状態からボトム状態までに亘ってステージ４８の位置をより細かく連続的に検知することができる。

さらに上述した実施の形態においては、紙幣を厚み方向が垂直方向に沿うよう堆積させて集積する紙幣収納庫２６、１２６、２２６及び３２６に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、厚み方向が水平方向に沿うよう紙幣を保持する紙幣収納庫や、厚み方向が水平方向と垂直方向との間の角度に沿うよう紙幣を保持する紙幣収納庫に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、位置検知センサ６４ａと位置検知センサ６４ｂとのセンサ間隔Ｌ３と、位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅのセンサ間隔Ｌ３とを全て同一にする場合について述べた。本発明はこれに限らず、隣り合う位置検知センサ６４同士の間隔は任意の長さで良い。

さらに上述した第１乃至第３の実施の形態においては、ベルト遮光板７０及び１７０を樹脂製とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、ビニール等の可撓性が高い材質でベルト遮光板を形成し、プーリ６０にベルト遮光板が接触した際、当該ベルト遮光板が変形することにより後側移動部６２ｂから前側移動部６２ｆへ乗り越えられるようにしても良い。要はベルト遮光板は、位置検知センサ６４の発光部６６ａから受光部６６ｂへ向かう光軸を遮ることができれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、紙幣を取引する現金自動取引装置１、１０１、２０１及び３０１において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。

さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、媒体収納空間としての収納庫内空間３３と、媒体保持部としてのステージ４８と、無端ベルトとしてのステージベルト６２と、駆動部としての昇降駆動部５６と、第１検出対象物としてのベルト遮光板７０又はプレート８６と、第１位置検知センサとしての位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅ又は可変抵抗器８２とによって、媒体収納装置としての紙幣収納庫２６、１２６、２２６又は３２６を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体収納空間と、ステージと、無端ベルトと、駆動部と、第１検出対象物と、第１位置検知センサとによって、媒体収納装置を構成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、接客部としての接客部３と、媒体収納空間としての収納庫内空間３３と、媒体保持部としてのステージ４８と、無端ベルトとしてのステージベルト６２と、駆動部としての昇降駆動部５６と、第１検出対象物としてのベルト遮光板７０又はプレート８６と、第１位置検知センサとしての位置検知センサ６４ｃ、６４ｄ及び６４ｅ又は可変抵抗器８２とによって、媒体取引装置としての現金自動取引装置１、１０１、２０１又は３０１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる接客部と、媒体収納空間と、ステージと、無端ベルトと、駆動部と、第１検出対象物と、第１位置検知センサとによって、媒体取引装置を構成しても良い。

本発明は、ステージ上に紙幣を集積する紙幣収納庫において、当該ステージの位置を検知する種々の装置でも利用できる。

１、１０１、２０１、３０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……接客部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０、２１０、３１０……紙幣入出金機、１２……制御部、１４……記憶部、１６……紙幣入出金部、１８……鑑別部、２０……一時保留部、２２……取忘れ回収庫、２４……搬送部、２６、１２６、２２６、３２６、５２６……紙幣収納庫、２８……リジェクト庫、３２……収納庫ケース、３２Ｕ……天板、３２Ｄ……底板、３３……収納庫内空間、３４……紙幣入出口、３６……集積繰出機構、３８……フィードローラ、３８ａ……フィードローラ軸、４０……ピンチローラ、４０ａ……ピンチローラ軸、４２……受渡監視センサ、４４……ゲートローラ、４４ａ……ゲートローラ軸、４６……ピックアップローラ、４６ａ……ピックアップローラ軸、４８……ステージ、４８ａ……上面、４８ｂ……ステージ支持部、５０……押圧検出センサ、５２……舌片ローラ、５２ａ……舌片ローラ軸、５３……舌片、５４……ステージモータ、５４ａ……エンコーダ、５６……昇降駆動部、５８……収納庫制御部、５９……収納庫制御基板、６０……プーリ、６２……ステージベルト、６２ｆ……前側移動部、６２ｂ……後側移動部、６４、５６４……位置検知センサ、６５……溝、６６ａ……発光部、６６ｂ……受光部、６８……ステージ遮光板、６８ａ……ステージ遮光部、７０、１７０……ベルト遮光板、７０ａ、１７０ａ……ベルト遮光部、７２……紙幣収納空間、７２ａ……上面、７２ｂ……下面、７３……集積動作空間、７４……収納庫記憶部、７６、５７６……配線ケーブル、８０……リミッタ、８２……可変抵抗器、８４……レバー、８６……プレート、８８……配線ケーブル、９０……配線ケーブル、Ｖｃｃ……電源電圧、ＧＮＤ……基準電位、Ｖｄ……検出電圧、Ｌ１……ステージ遮光部長さ、Ｌ２、Ｌ１２……ベルト遮光部長さ、Ｌ３……センサ間隔、ＢＬ……紙幣。

Claims (16)

1. 媒体を収納する媒体収納空間と、
   前記媒体収納空間内を媒体保持部移動方向に沿って移動すると共に前記媒体を保持する媒体保持部と、
   互いに逆方向に移動する第１移動部と第２移動部とが互いに対向するように前記媒体保持部移動方向の一端から他端に亘って張架され、前記第２移動部と連動して前記媒体保持部を前記媒体収納空間内で移動させる無端ベルトと、
   前記無端ベルトを駆動する駆動部と、
   前記無端ベルトにおける前記第１移動部と連動して移動する第１検出対象物と、
   前記第１検出対象物を検出することにより前記媒体保持部の位置を検知する第１位置検知センサと
   を有する媒体収納装置。
2. 前記無端ベルトは、前記第２移動部の移動方向と同じ方向に前記媒体保持部を移動させ、前記第２移動部の移動方向とは逆方向の前記第１移動部の移動方向と同じ方向に前記第１検出対象物を移動させる
   請求項１に記載の媒体収納装置。
3. 前記媒体収納装置を制御する収納装置制御部
   をさらに有し、
   前記第１位置検知センサは、前記収納装置制御部の近傍に配置されている
   請求項２に記載の媒体収納装置。
4. 前記媒体を外部から前記媒体収納空間に繰り出すと共に前記媒体収納空間から外部へ排出する集積繰出機構
   をさらに有し、
   前記収納装置制御部は、前記集積繰出機構の近傍に配置されている
   請求項３に記載の媒体収納装置。
5. 前記第１位置検知センサは、前記媒体収納空間を前記媒体保持部移動方向と直交する方向で、前記集積繰出機構に近接する側と離隔する側とで２分割した場合、前記集積繰出機構に近接する側に配置されている
   請求項４に記載の媒体収納装置。
6. 前記第２移動部と連動して移動する第２検出対象物と、
   前記第２検出対象物を検出する第２位置検知センサと
   をさらに有する請求項２に記載の媒体収納装置。
7. 前記媒体保持部は、前記無端ベルトにおける前記第２移動部に固定され、
   前記第２検出対象物は、前記媒体保持部に設けられている
   請求項６に記載の媒体収納装置。
8. 前記第２位置検知センサは、複数の前記第１位置検知センサが並ぶ仮想線上とは異なる仮想線上に配置されている
   請求項６に記載の媒体収納装置。
9. 前記第２位置検知センサは、前記第１位置検知センサの近傍に配置されている
   請求項６に記載の媒体収納装置。
10. 前記第１検出対象物は、遮光板であり、
    前記第１位置検知センサは、前記遮光板により光軸が遮られた場合、前記第１検出対象物を検知する光センサである
    請求項１に記載の媒体収納装置。
11. 前記第１位置検知センサは、前記媒体保持部移動方向に沿って複数個配置されており、
    前記媒体保持部移動方向に沿った、前記第１検出対象物の長さは、隣り合う前記第１位置検知センサ間の距離の２倍よりも短く構成されている
    請求項１に記載の媒体収納装置。
12. 前記媒体保持部移動方向に沿った、前記第１検出対象物の長さは、隣り合う前記第１位置検知センサ間の距離よりも長く構成されている
    請求項１１に記載の媒体収納装置。
13. 前記媒体保持部移動方向に沿った、前記第１検出対象物の長さは、隣り合う前記第１位置検知センサ間の距離よりも短く構成されている
    請求項１１に記載の媒体収納装置。
14. 前記第１位置検知センサは、レバーの位置により抵抗値が変化する可変抵抗器であり、
    前記第１検出対象物は、前記第１移動部と連動して移動し、前記レバーを移動させるレバー可動部である
    請求項１に記載の媒体収納装置。
15. 前記媒体収納空間は、上下方向に沿って重なって堆積するように前記媒体を収納する
    請求項１に記載の媒体収納装置。
16. 媒体に関する取引を受け付ける接客部と、
    前記媒体を収納する媒体収納空間と、
    前記媒体収納空間内を媒体保持部移動方向に沿って移動すると共に前記媒体を保持する媒体保持部と、
    互いに逆方向に移動する第１移動部と第２移動部とが互いに対向するように前記媒体保持部移動方向の一端から他端に亘って張架され、前記第２移動部と連動して前記媒体保持部を前記媒体収納空間内で移動させる無端ベルトと、
    前記無端ベルトを駆動する駆動部と、
    前記無端ベルトにおける前記第１移動部と連動して移動する第１検出対象物と、
    前記第１検出対象物を検出することにより前記媒体保持部の位置を検知する第１位置検知センサと
    を有する媒体取引装置。

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