JPH10334307A - 紙幣受入れ装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 より早い段階で高精度に紙幣の挿入、搬送状
態を検知し、紙幣詰まりを確実に防止する。 【解決手段】 紙幣挿入口と、該紙幣挿入口から挿入さ
れた紙幣が搬送される紙幣通路と、少なくとも紙幣の搬
送を制御する制御装置とを有する紙幣受入れ装置におい
て、前記紙幣通路に、前記紙幣挿入口から挿入され該紙
幣通路に導入されてきた紙幣の挿入端を検知する検知セ
ンサを、少なくとも２つ、該紙幣通路における紙幣の搬
送方向と直交する方向に配置し、前記制御装置は、前記
少なくとも２つの検知センサからの信号に基づき、各検
知センサ配置部への紙幣の挿入端の到達時間の差を算出
し、該紙幣挿入端到達時間差が予め設定した値よりも大
きいとき、その紙幣を返却すべく紙幣の搬送方向を逆転
する信号を発することを特徴とする紙幣受入れ装置。
態を検知し、紙幣詰まりを確実に防止する。 【解決手段】 紙幣挿入口と、該紙幣挿入口から挿入さ
れた紙幣が搬送される紙幣通路と、少なくとも紙幣の搬
送を制御する制御装置とを有する紙幣受入れ装置におい
て、前記紙幣通路に、前記紙幣挿入口から挿入され該紙
幣通路に導入されてきた紙幣の挿入端を検知する検知セ
ンサを、少なくとも２つ、該紙幣通路における紙幣の搬
送方向と直交する方向に配置し、前記制御装置は、前記
少なくとも２つの検知センサからの信号に基づき、各検
知センサ配置部への紙幣の挿入端の到達時間の差を算出
し、該紙幣挿入端到達時間差が予め設定した値よりも大
きいとき、その紙幣を返却すべく紙幣の搬送方向を逆転
する信号を発することを特徴とする紙幣受入れ装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機や自動
券売機、両替機等に配置される紙幣受入れ装置に関す
る。
券売機、両替機等に配置される紙幣受入れ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動販売機等に設けられる紙幣受入れ装
置には、紙幣挿入口と、その後方に位置し、紙幣挿入口
から挿入された紙幣を所定の搬送方向に取り込む紙幣通
路とが設けられている。この紙幣通路には、通常、紙幣
の真偽や種別を識別する識別手段（たとえば光学識別手
段）が設けられている。したがって、紙幣受入れ装置
は、一般に、紙幣識別装置としても機能している。
置には、紙幣挿入口と、その後方に位置し、紙幣挿入口
から挿入された紙幣を所定の搬送方向に取り込む紙幣通
路とが設けられている。この紙幣通路には、通常、紙幣
の真偽や種別を識別する識別手段（たとえば光学識別手
段）が設けられている。したがって、紙幣受入れ装置
は、一般に、紙幣識別装置としても機能している。
【０００３】このような紙幣受入れ装置において、最も
大きな問題の一つに紙幣詰まりがある。たとえば、紙幣
挿入口に対し紙幣が斜めに挿入されたり、あるいは紙幣
挿入口後方の搬送手段のベルトやローラの押圧力の不均
衡によって紙幣が斜めに搬送される場合などに、紙幣詰
まりの問題が発生しやすい。
大きな問題の一つに紙幣詰まりがある。たとえば、紙幣
挿入口に対し紙幣が斜めに挿入されたり、あるいは紙幣
挿入口後方の搬送手段のベルトやローラの押圧力の不均
衡によって紙幣が斜めに搬送される場合などに、紙幣詰
まりの問題が発生しやすい。
【０００４】かかる問題に対し、特開平４−２６４９９
７号公報には、挿入、搬送される紙幣の先端を識別セン
サによって検知するとともに、搬送される紙幣の後端を
紙幣挿入口近傍に設けた入口センサで検知し、識別サン
サを紙幣の先端（挿入端）が通過してからその後端が入
口センサを通過するまでの時間に基づいて、紙幣が斜め
に挿入あるいは搬送されたか否かを判定し、斜めの場合
には搬送手段を逆転してその紙幣を返却するようにした
構造が開示されている。
７号公報には、挿入、搬送される紙幣の先端を識別セン
サによって検知するとともに、搬送される紙幣の後端を
紙幣挿入口近傍に設けた入口センサで検知し、識別サン
サを紙幣の先端（挿入端）が通過してからその後端が入
口センサを通過するまでの時間に基づいて、紙幣が斜め
に挿入あるいは搬送されたか否かを判定し、斜めの場合
には搬送手段を逆転してその紙幣を返却するようにした
構造が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平４−２６４９９７号公報に提案されている構成で
は、すなわち、紙幣の先端が識別センサに到達してから
紙幣の後端が入口センサを通過するまでの時間を検出す
る方式では、電源電圧変動、温度変動、装置の劣化等に
より、紙幣搬送力や搬送における損失が変動し、精度の
高い検出が困難になることがあるという問題、またとく
に、紙幣の後端が入口側センサ部に達したタイミングで
は、すでに内部詰まり発生後である確率も高く、詰まり
防止としては手遅れの場合が生じるという問題がある。
開平４−２６４９９７号公報に提案されている構成で
は、すなわち、紙幣の先端が識別センサに到達してから
紙幣の後端が入口センサを通過するまでの時間を検出す
る方式では、電源電圧変動、温度変動、装置の劣化等に
より、紙幣搬送力や搬送における損失が変動し、精度の
高い検出が困難になることがあるという問題、またとく
に、紙幣の後端が入口側センサ部に達したタイミングで
は、すでに内部詰まり発生後である確率も高く、詰まり
防止としては手遅れの場合が生じるという問題がある。
【０００６】そこで本発明の課題は、紙幣挿入後のより
早いタイミングで高い精度をもって紙幣の挿入、搬送状
態を検出できるようにし、より確実に紙幣詰まりの発生
を防止できるようにすることにある。
早いタイミングで高い精度をもって紙幣の挿入、搬送状
態を検出できるようにし、より確実に紙幣詰まりの発生
を防止できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の紙幣受入れ装置は、紙幣挿入口と、該紙幣
挿入口から挿入された紙幣が搬送される紙幣通路と、少
なくとも紙幣の搬送を制御する制御装置とを有する紙幣
受入れ装置において、前記紙幣通路に、前記紙幣挿入口
から挿入され該紙幣通路に導入されてきた紙幣の挿入端
を検知する検知センサを、少なくとも２つ、該紙幣通路
における紙幣の搬送方向と直交する方向に配置し、前記
制御装置は、前記少なくとも２つの検知センサからの信
号に基づき、各検知センサ配置部への紙幣の挿入端の到
達時間の差を算出し、該紙幣挿入端到達時間差が予め設
定した値よりも大きいとき、その紙幣を返却すべく紙幣
の搬送方向を逆転する信号を発することを特徴とするも
のからなる。
に、本発明の紙幣受入れ装置は、紙幣挿入口と、該紙幣
挿入口から挿入された紙幣が搬送される紙幣通路と、少
なくとも紙幣の搬送を制御する制御装置とを有する紙幣
受入れ装置において、前記紙幣通路に、前記紙幣挿入口
から挿入され該紙幣通路に導入されてきた紙幣の挿入端
を検知する検知センサを、少なくとも２つ、該紙幣通路
における紙幣の搬送方向と直交する方向に配置し、前記
制御装置は、前記少なくとも２つの検知センサからの信
号に基づき、各検知センサ配置部への紙幣の挿入端の到
達時間の差を算出し、該紙幣挿入端到達時間差が予め設
定した値よりも大きいとき、その紙幣を返却すべく紙幣
の搬送方向を逆転する信号を発することを特徴とするも
のからなる。
【０００８】上記検知センサとしては、光センサを用い
ることが好ましい。また、上記検知センサは、紙幣の真
偽や種別の識別を行う光学識別手段と兼用することがで
きる。このように、本発明に係る紙幣受入れ装置は、紙
幣識別装置として機能させることができる。
ることが好ましい。また、上記検知センサは、紙幣の真
偽や種別の識別を行う光学識別手段と兼用することがで
きる。このように、本発明に係る紙幣受入れ装置は、紙
幣識別装置として機能させることができる。
【０００９】また、上記検知センサとしての光センサが
発光手段と受光手段とを有する場合、発光手段からの光
通路にスリット構造部を配置し、紙幣の通過検知の精度
を向上することが好ましい。
発光手段と受光手段とを有する場合、発光手段からの光
通路にスリット構造部を配置し、紙幣の通過検知の精度
を向上することが好ましい。
【００１０】さらに、上記紙幣挿入端到達時間差の算出
に際し、たとえば、前記制御装置が、前記検知センサか
らの信号をくり返しアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ
変換器と、該Ａ／Ｄ変換器の動作回数を計数するＡ／Ｄ
変換器動作計数手段とを有し、該Ａ／Ｄ変換器動作計数
手段によるカウント値に基づいて前記紙幣挿入端到達時
間差を算出する構成とすることができる。
に際し、たとえば、前記制御装置が、前記検知センサか
らの信号をくり返しアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ
変換器と、該Ａ／Ｄ変換器の動作回数を計数するＡ／Ｄ
変換器動作計数手段とを有し、該Ａ／Ｄ変換器動作計数
手段によるカウント値に基づいて前記紙幣挿入端到達時
間差を算出する構成とすることができる。
【００１１】このような本発明に係る紙幣受入れ装置に
おいては、検知センサ設置部における検知に基づいて紙
幣挿入端到達時間差が算出され、それによって挿入、搬
送される紙幣の斜め状態が、紙幣の挿入端側で判定され
ることになる。したがって、前述の従来装置に比べ、紙
幣挿入後の極めて早いタイミングで判定されることにな
り、紙幣詰まりがより確実に防止される。また、紙幣挿
入後の早いタイミングで検知、判定されるので、実質的
に、紙幣搬送用の電源電圧変動による搬送速度の変動
や、温度変動、装置の劣化等による紙幣搬送状態の変動
の影響を受ける前に検知、判定でき、手遅れ状態を生じ
ることなく確実に紙幣詰まりの発生を防止できる。そし
て、紙幣詰まり発生のおそれがあると判定された場合に
は、つまり紙幣挿入端到達時間差が所定値を超えた場合
には、紙幣搬送方向の逆転により速やかにその紙幣が返
却される。
おいては、検知センサ設置部における検知に基づいて紙
幣挿入端到達時間差が算出され、それによって挿入、搬
送される紙幣の斜め状態が、紙幣の挿入端側で判定され
ることになる。したがって、前述の従来装置に比べ、紙
幣挿入後の極めて早いタイミングで判定されることにな
り、紙幣詰まりがより確実に防止される。また、紙幣挿
入後の早いタイミングで検知、判定されるので、実質的
に、紙幣搬送用の電源電圧変動による搬送速度の変動
や、温度変動、装置の劣化等による紙幣搬送状態の変動
の影響を受ける前に検知、判定でき、手遅れ状態を生じ
ることなく確実に紙幣詰まりの発生を防止できる。そし
て、紙幣詰まり発生のおそれがあると判定された場合に
は、つまり紙幣挿入端到達時間差が所定値を超えた場合
には、紙幣搬送方向の逆転により速やかにその紙幣が返
却される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の紙幣受入れ装置
の望ましい実施の形態を、図面を参照して説明する。図
１は、本発明の一実施態様に係る紙幣受入れ装置を示し
ている。図において、１は紙幣受入れ装置全体を示して
おり、該紙幣受入れ装置１は、外部から紙幣が挿入され
る紙幣挿入口２と、紙幣挿入口２の後部に設けられ、紙
幣挿入口２から挿入されてきた紙幣３が搬送される紙幣
通路４とを備えている。紙幣通路４に導入されてきた紙
幣３は、本実施態様では左右の２本の搬送ベルト５によ
って搬送されるようになっている。各搬送ベルト５は、
駆動軸６、従動軸７間にかけ渡されており、駆動軸６
は、ギヤ装置８を介して搬送用モータ９により駆動され
るようになっている。搬送用モータ９は、正逆転可能な
可逆モータからなる。
の望ましい実施の形態を、図面を参照して説明する。図
１は、本発明の一実施態様に係る紙幣受入れ装置を示し
ている。図において、１は紙幣受入れ装置全体を示して
おり、該紙幣受入れ装置１は、外部から紙幣が挿入され
る紙幣挿入口２と、紙幣挿入口２の後部に設けられ、紙
幣挿入口２から挿入されてきた紙幣３が搬送される紙幣
通路４とを備えている。紙幣通路４に導入されてきた紙
幣３は、本実施態様では左右の２本の搬送ベルト５によ
って搬送されるようになっている。各搬送ベルト５は、
駆動軸６、従動軸７間にかけ渡されており、駆動軸６
は、ギヤ装置８を介して搬送用モータ９により駆動され
るようになっている。搬送用モータ９は、正逆転可能な
可逆モータからなる。
【００１３】紙幣通路４の入口側の略中央部には、紙幣
投入検出センサ１０が設けられており、該紙幣投入検出
センサ１０は本実施態様では光センサからなっている。
また、紙幣通路４の、紙幣挿入方向にみて上記紙幣投入
検出センサ１０よりも下流側の位置に、複数の（本実施
態様では２つの）紙幣３の挿入端検知用の検知センサ１
１、１２が、紙幣通路４の幅方向左右に配置されてい
る。左右配置位置を結ぶ線は、紙幣３の正常な搬送状態
における搬送方向と直交している。この検知センサ１
１、１２は、本実施態様では発光手段と受光手段とを備
えた光センサからなっており、とくに紙幣の真偽や種別
の識別を行う光学識別手段と兼用されている。さらに、
本実施態様では、光センサからなる各検知センサ１１、
１２の発光手段からの光通路にスリット構造部が配置さ
れており、発光手段からの光をスリット状に絞って高精
度の投光ができるようになっている。このようなスリッ
ト構造部の配置は、とくに光センサにおける放射角度が
広い場合、検出精度向上に有効である。図１は挿入され
搬送されてきた紙幣３の挿入端（先端）が検知センサ１
１に達する直前の状態を示している。
投入検出センサ１０が設けられており、該紙幣投入検出
センサ１０は本実施態様では光センサからなっている。
また、紙幣通路４の、紙幣挿入方向にみて上記紙幣投入
検出センサ１０よりも下流側の位置に、複数の（本実施
態様では２つの）紙幣３の挿入端検知用の検知センサ１
１、１２が、紙幣通路４の幅方向左右に配置されてい
る。左右配置位置を結ぶ線は、紙幣３の正常な搬送状態
における搬送方向と直交している。この検知センサ１
１、１２は、本実施態様では発光手段と受光手段とを備
えた光センサからなっており、とくに紙幣の真偽や種別
の識別を行う光学識別手段と兼用されている。さらに、
本実施態様では、光センサからなる各検知センサ１１、
１２の発光手段からの光通路にスリット構造部が配置さ
れており、発光手段からの光をスリット状に絞って高精
度の投光ができるようになっている。このようなスリッ
ト構造部の配置は、とくに光センサにおける放射角度が
広い場合、検出精度向上に有効である。図１は挿入され
搬送されてきた紙幣３の挿入端（先端）が検知センサ１
１に達する直前の状態を示している。
【００１４】１３は制御装置を示しており、制御装置１
３は、搬送用モータ９に駆動制御信号を発すべく電気的
に接続されているとともに、紙幣投入検出センサ１０、
検知センサ１１、１２からの検知信号を受信すべくこれ
らセンサに電気的に接続されている。この制御装置１３
には、搬送用モータ９の制御手段および光学識別手段と
しての検知センサ１１、１２による紙幣３の識別信号の
処理手段とともに、検知センサ１１、１２からの信号を
くり返しアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、
該Ａ／Ｄ変換器の動作回数を計数するＡ／Ｄ変換器動作
計数手段を有している。そして、制御装置１３は、検知
センサ１１、１２からの紙幣３の挿入端検知信号に基づ
き、各検知センサ１１、１２配置部への紙幣３の挿入端
の到達時間の差を算出し、該紙幣挿入端到達時間差が予
め設定した値よりも大きいとき、つまり、紙幣３が斜め
に挿入、搬送され、その傾斜度合いが一定値を超えたと
き、その紙幣３を返却すべく紙幣３の搬送方向を逆転す
る信号を搬送用モータ９に出力する。
３は、搬送用モータ９に駆動制御信号を発すべく電気的
に接続されているとともに、紙幣投入検出センサ１０、
検知センサ１１、１２からの検知信号を受信すべくこれ
らセンサに電気的に接続されている。この制御装置１３
には、搬送用モータ９の制御手段および光学識別手段と
しての検知センサ１１、１２による紙幣３の識別信号の
処理手段とともに、検知センサ１１、１２からの信号を
くり返しアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、
該Ａ／Ｄ変換器の動作回数を計数するＡ／Ｄ変換器動作
計数手段を有している。そして、制御装置１３は、検知
センサ１１、１２からの紙幣３の挿入端検知信号に基づ
き、各検知センサ１１、１２配置部への紙幣３の挿入端
の到達時間の差を算出し、該紙幣挿入端到達時間差が予
め設定した値よりも大きいとき、つまり、紙幣３が斜め
に挿入、搬送され、その傾斜度合いが一定値を超えたと
き、その紙幣３を返却すべく紙幣３の搬送方向を逆転す
る信号を搬送用モータ９に出力する。
【００１５】このような本発明に係る紙幣受入れ装置１
の作用を、制御装置１３における制御とともに図２を参
照しながら説明する。まず、紙幣３が紙幣挿入口２に挿
入されると、紙幣投入検出センサ１０が紙幣３が挿入さ
れたことを検知し、搬送用モータ９が正転され、紙幣３
がベルト５によって装置内に引き込まれ始める。このタ
イミングから、図２のフローに示す斜め検出タスク処理
が、他のタスクが起動するまでくり返し実行される。
の作用を、制御装置１３における制御とともに図２を参
照しながら説明する。まず、紙幣３が紙幣挿入口２に挿
入されると、紙幣投入検出センサ１０が紙幣３が挿入さ
れたことを検知し、搬送用モータ９が正転され、紙幣３
がベルト５によって装置内に引き込まれ始める。このタ
イミングから、図２のフローに示す斜め検出タスク処理
が、他のタスクが起動するまでくり返し実行される。
【００１６】図２に示すフローにおいては、まず、いず
れか一方の検知センサ、たとえば右検知センサ１１によ
る検知によって紙幣３の挿入端の検知センサ１１への到
達が検知され、続いて他方の検知センサ、たとえば左検
知センサ１２による検知によって紙幣３の挿入端の検知
センサ１２への到達が検知される。このとき、光センサ
としての検知センサ１１、１２に信号はＡ／Ｄ変換器に
入力され、Ａ／Ｄ変換器は入力信号のアナログ信号をデ
ジタル変換する。このＡ／Ｄ変換には、一定の処理時間
が必要となり、Ａ／Ｄ変換処理が完了する毎にＡ／Ｄ変
換割り込みが発生し、斜め検出タスクが起動し、その動
作回数が以下のように計数（カウント）される。
れか一方の検知センサ、たとえば右検知センサ１１によ
る検知によって紙幣３の挿入端の検知センサ１１への到
達が検知され、続いて他方の検知センサ、たとえば左検
知センサ１２による検知によって紙幣３の挿入端の検知
センサ１２への到達が検知される。このとき、光センサ
としての検知センサ１１、１２に信号はＡ／Ｄ変換器に
入力され、Ａ／Ｄ変換器は入力信号のアナログ信号をデ
ジタル変換する。このＡ／Ｄ変換には、一定の処理時間
が必要となり、Ａ／Ｄ変換処理が完了する毎にＡ／Ｄ変
換割り込みが発生し、斜め検出タスクが起動し、その動
作回数が以下のように計数（カウント）される。
【００１７】まず、右検知センサ１１に紙幣３の挿入端
が到達したか否かが判定され（タスクＴ００１）、到達
した場合には続いて左検知センサ１２に紙幣３の挿入端
が到達したか否かが判定される（タスクＴ００１）。左
検知センサ１２にも挿入端が到達している場合、紙幣は
正常な状態で（つまり過度に斜めにならずに）挿入、搬
送されてきているので、紙幣３のデータサンプリングタ
スク、つまり、紙幣３の真偽や種別を識別するタスクが
起動する（タスクＴ００３）。
が到達したか否かが判定され（タスクＴ００１）、到達
した場合には続いて左検知センサ１２に紙幣３の挿入端
が到達したか否かが判定される（タスクＴ００１）。左
検知センサ１２にも挿入端が到達している場合、紙幣は
正常な状態で（つまり過度に斜めにならずに）挿入、搬
送されてきているので、紙幣３のデータサンプリングタ
スク、つまり、紙幣３の真偽や種別を識別するタスクが
起動する（タスクＴ００３）。
【００１８】すなわち、光学識別手段としての検知セン
サ１１、１２を、紙幣３の挿入端到達までは飽和レベル
にして挿入端到達の検知に使用し、挿入端到達後には飽
和レベルから紙幣３の印刷パターン検出レベルに変化さ
せる。制御装置１３における演算処理部は、検知センサ
１１、１２の飽和レベルを紙幣無しの状態、印刷パター
ン検出レベルを紙幣有りの状態と判断する。
サ１１、１２を、紙幣３の挿入端到達までは飽和レベル
にして挿入端到達の検知に使用し、挿入端到達後には飽
和レベルから紙幣３の印刷パターン検出レベルに変化さ
せる。制御装置１３における演算処理部は、検知センサ
１１、１２の飽和レベルを紙幣無しの状態、印刷パター
ン検出レベルを紙幣有りの状態と判断する。
【００１９】上記タスクＴ００１において右センサ１１
に紙幣３の挿入端が未だ到達していないと判定された場
合には、左センサ１２に挿入端が到達したか否かが判定
される（タスク０１０）。両センサ１１、１２ともに挿
入端が到達していない場合には、この斜め検出タスクを
一旦終了し（タスクＴ０１４）、Ａ／Ｄ変換割込が発生
すると、再び斜め検出タスクを最初からくり返し実行す
る。左センサ１２に挿入端が到達した場合には、次のよ
うに紙幣挿入端到達時間差が算出される。
に紙幣３の挿入端が未だ到達していないと判定された場
合には、左センサ１２に挿入端が到達したか否かが判定
される（タスク０１０）。両センサ１１、１２ともに挿
入端が到達していない場合には、この斜め検出タスクを
一旦終了し（タスクＴ０１４）、Ａ／Ｄ変換割込が発生
すると、再び斜め検出タスクを最初からくり返し実行す
る。左センサ１２に挿入端が到達した場合には、次のよ
うに紙幣挿入端到達時間差が算出される。
【００２０】いずれか一方の検知センサ１１（または１
２）が紙幣３有りの状態の検出から、両方の検知センサ
１１、１２が紙幣３有りの状態になるまでのＡ／Ｄ変換
処理回数が計数され、それによって紙幣挿入端到達時間
差が検出される。Ａ／Ｄ変換処理回数は、検出タスクの
斜めカウンタにより計数される。つまり、 紙幣挿入端到達時間差＝（斜め検出カンタ）×（Ａ／Ｄ
変換処理時間） となる、この式で演算されるよう、Ａ／Ｄ変換処理がく
り返し行われ、タスクＴ０１１でカウント値を１つづつ
加えて、両検知センサ１１、１２に紙幣３の挿入端が到
達したときの紙幣挿入端到達時間差が算出される。
２）が紙幣３有りの状態の検出から、両方の検知センサ
１１、１２が紙幣３有りの状態になるまでのＡ／Ｄ変換
処理回数が計数され、それによって紙幣挿入端到達時間
差が検出される。Ａ／Ｄ変換処理回数は、検出タスクの
斜めカウンタにより計数される。つまり、 紙幣挿入端到達時間差＝（斜め検出カンタ）×（Ａ／Ｄ
変換処理時間） となる、この式で演算されるよう、Ａ／Ｄ変換処理がく
り返し行われ、タスクＴ０１１でカウント値を１つづつ
加えて、両検知センサ１１、１２に紙幣３の挿入端が到
達したときの紙幣挿入端到達時間差が算出される。
【００２１】算出された紙幣挿入端到達時間差が予め定
められた一定値Ｋより大きい場合（斜めカウンタ＞Ｋ）
（タスクＴ０１２）、制御装置１３からの信号に基づき
搬送用モータ９が逆転され、その紙幣３が返却される
（タスクＴ０１３）。すなわち、紙幣挿入端到達時間差
が一定値Ｋを超えると、その紙幣３は過度に斜めになっ
た状態で挿入あるいは搬送されてきたわであるから、そ
のまま搬送を続行すると紙幣詰まりのおそれがあるの
で、搬送初期の段階で返却される。斜めカウンタが一定
値Ｋ以下の場合には、正常に挿入、搬送されているか、
たとえ多少斜めになっていてもその度合は小さく紙幣詰
まりのおそれのない状態であるから、通常の搬送動作が
続行され、このタスク処理を終了する（タスクＴ０１
４）。
められた一定値Ｋより大きい場合（斜めカウンタ＞Ｋ）
（タスクＴ０１２）、制御装置１３からの信号に基づき
搬送用モータ９が逆転され、その紙幣３が返却される
（タスクＴ０１３）。すなわち、紙幣挿入端到達時間差
が一定値Ｋを超えると、その紙幣３は過度に斜めになっ
た状態で挿入あるいは搬送されてきたわであるから、そ
のまま搬送を続行すると紙幣詰まりのおそれがあるの
で、搬送初期の段階で返却される。斜めカウンタが一定
値Ｋ以下の場合には、正常に挿入、搬送されているか、
たとえ多少斜めになっていてもその度合は小さく紙幣詰
まりのおそれのない状態であるから、通常の搬送動作が
続行され、このタスク処理を終了する（タスクＴ０１
４）。
【００２２】このように、上記斜め検出タスク処理によ
り、紙幣３の挿入後、紙幣３の挿入端で紙幣３の挿入、
搬送状態を判定でき、極めて早い段階で判定できるの
で、紙幣詰まりを、手遅れ状態を発生させることなく、
確実に防止することができる。また、極めて早い段階
で、かつ、紙幣３の挿入端通過検知による判定であるか
ら、電源電圧変動や、搬送手段等の劣化や不具合に左右
されるおそれも少なく、高精度での検出が可能となる。
り、紙幣３の挿入後、紙幣３の挿入端で紙幣３の挿入、
搬送状態を判定でき、極めて早い段階で判定できるの
で、紙幣詰まりを、手遅れ状態を発生させることなく、
確実に防止することができる。また、極めて早い段階
で、かつ、紙幣３の挿入端通過検知による判定であるか
ら、電源電圧変動や、搬送手段等の劣化や不具合に左右
されるおそれも少なく、高精度での検出が可能となる。
【００２３】なお、上記実施態様では、検知センサ１
１、１２として透過光センサを用いたが、反射センサを
用いても同等の作用、効果が得られる。
１、１２として透過光センサを用いたが、反射センサを
用いても同等の作用、効果が得られる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙幣受入
れ装置によれば、紙幣投入初期の段階で精度よく紙幣の
挿入、搬送状態の良否を判定でき、紙幣詰まりを確実に
防止することができる。
れ装置によれば、紙幣投入初期の段階で精度よく紙幣の
挿入、搬送状態の良否を判定でき、紙幣詰まりを確実に
防止することができる。
【図１】本発明の一実施態様に係る紙幣受入れ装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】図１の制御装置における斜め検出タスク処理の
フローチャートである。
フローチャートである。
１ 紙幣受入れ装置 ２ 紙幣挿入口 ３ 紙幣 ４ 紙幣通路 ５ 搬送ベルト ６ 駆動軸 ７ 従動軸 ８ ギヤ装置 ９ 搬送用モータ １０ 紙幣投入検出センサ １１、１２ 検知センサ １３ 制御装置
Claims (5)
- 【請求項１】 紙幣挿入口と、該紙幣挿入口から挿入さ
れた紙幣が搬送される紙幣通路と、少なくとも紙幣の搬
送を制御する制御装置とを有する紙幣受入れ装置におい
て、前記紙幣通路に、前記紙幣挿入口から挿入され該紙
幣通路に導入されてきた紙幣の挿入端を検知する検知セ
ンサを、少なくとも２つ、該紙幣通路における紙幣の搬
送方向と直交する方向に配置し、前記制御装置は、前記
少なくとも２つの検知センサからの信号に基づき、各検
知センサ配置部への紙幣の挿入端の到達時間の差を算出
し、該紙幣挿入端到達時間差が予め設定した値よりも大
きいとき、その紙幣を返却すべく紙幣の搬送方向を逆転
する信号を発することを特徴とする紙幣受入れ装置。 - 【請求項２】 前記検知センサが光センサからなる、請
求項１の紙幣受入れ装置。 - 【請求項３】 前記検知センサが、紙幣の識別を行う光
学識別手段と兼用されている、請求項１または２の紙幣
受入れ装置。 - 【請求項４】 前記光センサが発光手段と受光手段とを
有し、発光手段からの光通路にスリット構造部が配置さ
れている、請求項２または３の紙幣受入れ装置。 - 【請求項５】 前記制御装置が、前記検知センサからの
信号をくり返しアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換
器と、該Ａ／Ｄ変換器の動作回数を計数するＡ／Ｄ変換
器動作計数手段とを有し、該Ａ／Ｄ変換器動作計数手段
によるカウント値に基づいて前記紙幣挿入端到達時間差
を算出する、請求項１ないし４のいずれかに記載の紙幣
受入れ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9157934A JPH10334307A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 紙幣受入れ装置 |
| US09/076,223 US6062369A (en) | 1997-05-30 | 1998-05-12 | Automatic bill accepting apparatus and method of detecting skewed bill that is inserted to the apparatus |
| EP98303953A EP0881604A1 (en) | 1997-05-30 | 1998-05-19 | Bank apparatus with skew detection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9157934A JPH10334307A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 紙幣受入れ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10334307A true JPH10334307A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15660681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9157934A Pending JPH10334307A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 紙幣受入れ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6062369A (ja) |
| EP (1) | EP0881604A1 (ja) |
| JP (1) | JPH10334307A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005258966A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Fujitsu Ltd | 紙葉類取扱装置、自動取引装置、及び紙葉類搬送装置 |
| JP2006124151A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Oizumi Corp | 挿入紙葉類の異常処理装置 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6682068B1 (en) * | 1997-11-28 | 2004-01-27 | Diebold, Incorporated | Document alignment mechanism for currency recycling automated banking machine |
| JP2000302289A (ja) * | 1999-04-22 | 2000-10-31 | Omron Corp | 傾き検知装置、媒体処理装置、磁気カード処理装置及びカード処理システム |
| JP2000348233A (ja) * | 1999-06-07 | 2000-12-15 | Nippon Conlux Co Ltd | 紙幣識別方法および装置 |
| GB2372808B (en) * | 2000-11-28 | 2004-12-08 | The Technology Partnership Plc | Banknote image analysis apparatus and methods |
| JP4580602B2 (ja) * | 2001-09-21 | 2010-11-17 | 株式会社東芝 | 紙葉類処理装置 |
| GB0319882D0 (en) * | 2003-08-23 | 2003-09-24 | Ncr Int Inc | A note skew detector |
| KR100808835B1 (ko) * | 2006-12-29 | 2008-03-03 | 노틸러스효성 주식회사 | 다권종 지폐의 입금을 제어하기 위한 입금장치 및 입금방법 |
| DE102007020753A1 (de) * | 2007-05-03 | 2008-11-06 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung zur Annahme und zur Ausgabe von Wertdokumenten |
| US7942408B2 (en) * | 2007-09-11 | 2011-05-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus and method for transporting sheet thereof |
| JP2010024010A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Seiko Epson Corp | シート状媒体の斜め送り検出方法およびシート状媒体処理装置 |
| DE102008050173A1 (de) * | 2008-10-01 | 2010-04-08 | Giesecke & Devrient Gmbh | Banknotenbearbeitungsvorrichtung |
| US20100110506A1 (en) * | 2008-11-06 | 2010-05-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image reading apparatus, image forming apparatus and method for image reading |
| TW201115507A (en) * | 2009-10-29 | 2011-05-01 | Icp Electronics Inc | Device for detecting lottery tickets |
| JP5518923B2 (ja) * | 2012-03-06 | 2014-06-11 | 東芝テック株式会社 | 紙幣出金装置 |
| ES2496917T3 (es) * | 2012-09-26 | 2014-09-22 | Mei, Inc. | Detector de cinta adhesiva |
| CN112896988B (zh) * | 2021-01-19 | 2022-11-08 | 宝武杰富意特殊钢有限公司 | 物料上料控制方法、装置、控制设备及可读存储介质 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2360133A1 (fr) * | 1976-07-30 | 1978-02-24 | Titn | Procede et appareil de balayage d'un support avec compensation des defauts de positionnement et des variations de dimensions |
| JPS5829085A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-21 | 富士通株式会社 | 紙幣鑑別方式 |
| GB2129126B (en) * | 1982-11-01 | 1985-11-20 | De La Rue Syst | Dimension of rectangular sheets |
| US4741526A (en) * | 1986-01-24 | 1988-05-03 | Brandt, Inc. | Adaptive doubles and length measurement techniques and apparatus therefor for use in sheet handling and counting devices |
| JPH0734218B2 (ja) * | 1987-02-25 | 1995-04-12 | オムロン株式会社 | 紙葉類の放出装置 |
| US4944505A (en) * | 1989-01-30 | 1990-07-31 | Brandt, Inc. | Sheet length detector with skew compensation |
| JP3038943B2 (ja) * | 1991-02-20 | 2000-05-08 | 松下電器産業株式会社 | 紙幣識別装置 |
-
1997
- 1997-05-30 JP JP9157934A patent/JPH10334307A/ja active Pending
-
1998
- 1998-05-12 US US09/076,223 patent/US6062369A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-19 EP EP98303953A patent/EP0881604A1/en not_active Withdrawn
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| JP2005258966A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Fujitsu Ltd | 紙葉類取扱装置、自動取引装置、及び紙葉類搬送装置 |
| JP4567353B2 (ja) * | 2004-03-12 | 2010-10-20 | 富士通株式会社 | 紙葉類取扱装置、自動取引装置、及び紙葉類搬送装置 |
| JP2006124151A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Oizumi Corp | 挿入紙葉類の異常処理装置 |
| JP4576216B2 (ja) * | 2004-10-29 | 2010-11-04 | 株式会社オーイズミ | 挿入紙葉類の異常処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0881604A1 (en) | 1998-12-02 |
| US6062369A (en) | 2000-05-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061025 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061107 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070309 |