CN103167821B - 用于运行清洁设备的方法和执行该方法的清洁设备 - Google Patents

用于运行清洁设备的方法和执行该方法的清洁设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103167821B
CN103167821B CN201180049445.3A CN201180049445A CN103167821B CN 103167821 B CN103167821 B CN 103167821B CN 201180049445 A CN201180049445 A CN 201180049445A CN 103167821 B CN103167821 B CN 103167821B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
cleaning equipment
characteristic
read
cleaning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201180049445.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103167821A (zh
Inventor
于尔根·瓦尔茨
米夏埃尔·舒茨
弗兰克·农嫩曼
吉勒斯·特罗弗
塞缪尔·博伊尔勒
迪特尔·沙伊布勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kahn Europe GmbH & Co. kg
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of CN103167821A publication Critical patent/CN103167821A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103167821B publication Critical patent/CN103167821B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002Installations of electric equipment
    • A47L11/4008Arrangements of switches, indicators or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/30Arrangement of illuminating devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847Surface treating elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于运行清洁设备的方法,该清洁设备包括控制装置以及至少一个用于清洁表面的清洁件,该清洁件具有本地存储元件,其中,控制装置包括控制存储器环节并且该控制装置与读取装置相连用于读取本地存储元件。为了以如下方式改进该方法,即,降低使用者无意中使用不适合的清洁件的危险,根据本发明提出,在存储元件中存储表征清洁件类型的特征数据,在开动清洁设备直至清洁件的清洁行动开始的时间间隔期间读取并评估这些特征数据。此外还提出了一种执行该方法的清洁设备。

Description

用于运行清洁设备的方法和执行该方法的清洁设备
技术领域
本发明涉及一种用于运行清洁设备尤其是地面清洁设备的方法,该清洁设备包括控制装置以及至少一个用于清洁表面的清洁件,其中,清洁件具有本地存储元件,并且控制装置包括控制存储器环节,并且其中,控制装置与读取装置相连用于读取本地存储元件。
此外本发明还涉及执行该方法的清洁设备。
背景技术
为清洁表面尤其是地面而使用如下清洁设备,该清洁设备具有至少一个清洁件。清洁件例如可以设计为扫刷或洗刷,或者也可以设计为清洁垫,或者例如也可以设计为抽吸唇,利用它们的帮助可以从要清洁的表面吸纳液体。清洁设备的控制利用控制装置的帮助进行。控制装置例如可以与马达,例如电机或者内燃机相连,该马达驱动至少一个清洁件。清洁设备的至少一个清洁件包括如下存储元件,该存储元件可以由所配属的读取装置读取。读取装置与控制装置连接。这提供了如下可能性,即,利用读取装置的帮助读取存储在本地存储元件中的数据并将其传输至控制装置。
在DE 10 2007 050351 A1中与此相关地建议,在本地存储元件中存储识别清洁工具的数据。存储元件可以整合到应答器中,也就是说,整合到无线电通信环节中,其接收和应答到达的信号。
清洁设备的至少一个清洁件通常是可更换的,因为在清洁设备运行期间,清洁件承受磨损,因而经过一段时间会损耗。那么必须更换成同一类型的新的清洁件。往往也可以在清洁设备中使用不同清洁件。然而在此,使用者必须非常谨慎地注意的是,仅使用确实实际上适用于该特定清洁设备的清洁件。如果使用者使用了不适合的清洁件,那么就会导致清洁设备故障,或者也会导致令人不满意的清洁结果。也存在如下危险,即,由于使用不适合的清洁件而损坏要清洁的表面。
发明内容
本发明的任务是提供一种用于运行前述类型的清洁设备的方法以及执行该方法的清洁设备,其中降低了使用者无意中使用了不适合的清洁件的危险。
该任务在该类型方法中根据本发明通过如下方法来解决,即,在本地存储元件中存储表征清洁件类型的特征数据,在开动清洁设备直至清洁件的清洁行动开始的时间间隔期间读取和评估这些特征数据。
在根据本发明的方法中,表明清洁件类型即清洁件种类的这些特征数据存储在清洁件的存储元件中。如果开动清洁设备,则从清洁件的本地存储元件中读取这些特征数据,从而将其提供给清洁设备的控制装置。这样这些特征数据然后被评估。在始于开动清洁设备并止于实际清洁件清洁行动开始的时间间隔期间读取特征数据。例如可以设置,直接在开动清洁设备时读取至少一个清洁件的本地存储元件。然而在大多数情况下,开动清洁设备和清洁件的实际清洁行动开始在时间上是依次进行的,从而不一定在任何情况下都必须与开动清洁设备同时读取本地存储元件。然而读取过程应当直至清洁件的实际清洁行动开始时结束,那么这就使得能够延迟清洁行动的开始,或者假如评估所读取的特征数据得到清洁件并不适合该清洁工具的运行的结果,则甚至完全中断了清洁行动的开始。
在大多数情况下,至少一个清洁件以可调节高度的方式保持在清洁设备的支承结构上。例如可以竖直抬起和降下清洁刷,尤其是清洗刷或者清洁垫。仅当降下清洁件之后才开始实际的清洁行动。读取清洁件的特征数据例如可以直至清洁件处于其已降下的位置的时间点实施。
至少一个清洁件往往可转动地保持并且于是可以利用驱动马达绕其转动轴线转动。在这种实施方式中有利的是,在读取特征数据时,清洁件绕其转动轴线转动,那么这就确保了,往往仅沿清洁件周边的部分区域延伸的本地存储元件通过清洁件的转动进入读取装置的检测区域,并且由此可以被可靠地读取。
如已提及的那样,利用根据本发明的方法可以确保,仅使用适合于相应清洁设备的清洁件来运行清洁设备。这通过如下方法来确保,即,在每次开动清洁设备时读取和评估所使用的清洁件的特征数据。
例如可以设置,将所读取的特征数据与在控制存储器环节中存储的信息进行比较,并且根据比较结果来控制清洁设备。如果比较产生的结果是所读取的特征数据与在控制存储器环节中存储的信息不一致,那么控制装置例如可以自动中断清洁件的实际清洁行动的开始。
备选或补充的是,可以将对应于所读取的特征数据的信息显示在清洁设备的显示装置上。这例如提供了如下可能性,即,在显示装置上向使用者显示所使用的清洁件的类型。使用者于是可以判定:其是否确实想使用该清洁件。假如清洁件仅应当用于特殊清洁过程,也可以显示警告提示。这样例如可以在清洗抽吸机中使用不同的清洁刷。第一刷类型可以具有很强的研磨效果并且用于去除地板面层。为此可以在清洁刷的各个刷毛中加入金刚砂颗粒。然而也可以使用非常柔软的清洁刷以便小心清洁特定的地板面层。如果在开动清洁设备时,最迟在清洁件的实际清洁行动开始时,在显示装置上向使用者显示所使用的清洁件类型或者至少一个针对其的警告提示,那么在由于对于有意的清洁过程而言不适合的清洁刷而损伤地面之前或者仅能得到不满意的清洁效果之前,使用者还可以及时停止实际的清洁行动。
有利的是,将显示在显示装置上的这些信息连同显示时间点一起存储在控制存储器环节中。控制存储器环节可以在更迟的时间点被读取以检查:是否确实实际已向使用者显示对应于所读取的特征数据的信息。这例如提供了如下可能性,即,在投诉情况下检查:清洁设备是否有设计缺陷或者是否存在操作清洁设备的错误。
在根据本发明的方法的有利实施方式中,存储由制造商预定的清洁件部件号以表征清洁件类型。通过清洁件部件号明确地确定其类型。部件号在制造清洁件时被预定并且存储在其本地存储元件中。
在该方法的特别优选的设计方案中,存储单独表明清洁件的识别号以表征清洁件类型。使用识别号的优点在于,不仅可以获知清洁件类型,而且也可以获知单独的清洁件。这又提供了如下可能性,即,确定特定清洁件的使用持续时间。使用持续时间又可以表示清洁件磨损程度,从而可以在达到预定磨损度时向使用者发出应当更换清洁件的信号。
也可以设置,将清洁件正常运行所需的运行参数存储在存储元件中以表征清洁件类型。结合清洁设备针对清洁件运行所需的运行参数能够以简单方式表征清洁件类型。例如可以通过在清洁行动期间应当施加到清洁件上的所需压紧力和/或通过清洁件转速来表征清洁件。控制装置可以基于这种运行参数来确定清洁件类型并且判断:该清洁件是否适合这个特殊的清洁设备。
如已提及的那样,优点是,对所读取的特征数据检查其就清洁设备而言的许可性。
例如可以设置,将所读取的特征数据与存储在控制存储器环节中的许可特征数据进行比较。在控制存储器环节中可以存储由制造商方面或者由使用者方面预定的、就各自的清洁设备而言是许可的清洁件特征数据。这些许可特征数据然后可以与在开动清洁设备时读取的、实际所使用的清洁件的特征数据进行比较。
然而不是在任何情况下,所读取的特征数据的评估都与许可特征数据的比较结合。也可以设置,利用预定的计算算法的帮助来处理所读取的特征数据并且然后对处理结果用作进一步评估。
在本发明方法的有利实施方式中,将清洁件正常运行所需的运行参数配给所读取的特征数据,并且将所需运行参数与清洁设备当前存在的运行参数进行比较。如果清洁设备的当前运行参数,例如预选的压紧力或者转速,或者还有例如清洁剂的剂量或者预选的水消耗量与清洁件正常运行所需的运行参数不一致,则可以向使用者发出信号,尤其可以在清洁设备的显示装置上显示相应警告提示。
特别地,优点是,根据所读取的特征数据调节清洁设备的运行参数。这提供了如下可能性,即,清洁设备的运行参数自动配合于所使用的使清洁件正常运行所需的运行参数。例如控制装置可以基于所读取的特征数据使压紧力、转速、水消耗量、清洁剂的剂量或者其他运行参数自动配合于所需运行参数,这些运行参数从在开动清洁设备时所读取的清洁件特征数据中得到。
按照有利方式,将清洁件正常运行所需的至少一个运行参数显示在清洁设备的显示装置上。由此使用者能够以简单方式检查:所需运行参数与清洁设备当前存在的运行参数是否一致。
优点在于,将所读取的特征数据连同读取时间点一起存储在控制存储器环节中。控制存储器环节例如可以由维护人员或者也可以由使用者自己读取,从而能够以简单方式确定:在哪个时间点在清洁设备中使用了哪种类型的清洁件。尤其在投诉情况下有利的是,事后可以确定:在哪个时间点使用了哪个清洁件。
可以给使用者分派不同使用者权限的清洁设备是公知的。这例如提供了如下可能性,即,分派给未受过培训的辅助人员的权限与分派给受过培训的专业人员的权限是不同的。不同使用者权限允许各自的使用者采用不同的使用措施,由此未受过培训的辅助人员只能执行特定的使用措施,相反受过培训的专业人员被授权多个使用措施。这种清洁设备的优点是,将从存储元件所读取的特征数据与清洁设备的使用权限数据进行比较。这些使用权限数据例如可以包含:是否允许各自的使用者使用特定类型的清洁件。在清洗抽吸机中例如可以设置,未受过培训的辅助人员只允许使用具有特定硬度的清洗刷,相反受过培训的专业人员还允许使用用于去除地板面层的研磨刷。结合从清洁件的各自的存储元件所读取的特征数据,控制装置可以获取清洁件的类型。而结合使用者权限数据,控制装置可以检查:是否确实允许各自的使用者使用该清洁件。如果不是这种情况,则可以在清洁设备的显示装置上显示相应提示和/或可以中断实际清洁行动的开始。
清洁件通常承受磨损,因而必须在一段时间后更换。为此往往必须在制造商或经销商处订购新的清洁件。在本发明方法的有利实施方式中通过如下方法来简化订购过程,即,将对应于所读取的特征数据的清洁件订购数据显示在清洁设备的显示装置上。这些订购数据尤其可以包括各自的清洁件的订购号,从而可以在显示装置上显示该订购号。使用者也可以读取在显示装置上的清洁件订购号,并且在需要时订购新的清洁件。
特别地,优点是,将订购数据通过清洁设备的通讯装置传递至订购受理装置。整合在清洁设备中的移动电话例如可以用作为通讯装置,利用其帮助可以将订购数据无线传输至清洁件的制造商或经销商的订购受理装置。
所读取的特征数据和/或与其对应的运行数据优选是可利用清洁设备的通讯装置通过通讯网络,例如通过互联网和/或内联网传输的。
在根据本发明的方法的优选设计方案中,除了至少一个清洁件之外,所述清洁设备还包括至少一个另一构件,所述另一构件配备有本地存储元件,所述另一构件尤其是磨损件和/或附件,在该本地存储元件中存储表征构件类型和/或磨损度的特征数据,利用配属于所述构件的读取装置读取并评估这些特征数据。在该方法的这种实施方式中,控制单元可以评估清洁设备的至少一个构件的特征数据。例如可以给容纳清洁剂的容器,尤其是清洁剂瓶配备如下本地存储元件,在该本地存储元件中存储表征清洁剂类型的特征数据。可以给容器配属与清洁设备的控制装置相连的读取装置。由此控制装置可以辨别出,目前哪种类型清洁剂可用。这种清洁剂类型例如可以与清洁件应当使用的类型相关。因而,控制装置可以检查:当前存在的清洁剂是否适合所使用的清洁件。如果不是这种情况,则还可以在实际清洁行动开始之前给使用者提示和/或可以中断清洁行动的开始。
可以设置,清洁设备具有至少一个电池来供电,该电池配有如下本地存储元件,该本地存储元件可以由配属于电池的读取装置来读取。这提供了如下可能性,即,结合表征电池类型的特征数据来确定当前所使用的电池类型。由此控制装置能够以简单方式检查:当前存在的电池是否适用于给清洁设备供电。
然而也可以想到给其他构件,例如驱动马达、轮、涡轮、滑动接触件、泵、制动装置和/或驱动皮带配备本地存储元件。
如前面所提及的那样,本发明还涉及一种执行前述方法的清洁设备。该清洁设备包括控制装置和至少一个用于清洁表面的清洁件,其中,清洁件具有本地存储元件,并且控制装置包括控制存储器环节且与读取装置相连用于读取该本地存储元件。
为了以如下方式改进清洁设备,即,降低使用者无意中使用不适合的清洁件的危险,根据本发明提出,在本地存储元件中可存储表征清洁件类型的特征数据,在开动清洁设备直至清洁件的清洁行动开始的时间间隔期间可自动读取并评估这些特征数据。
通过清洁设备的这个根据本发明的设计方案,在每次开动清洁设备时都可以检查表明清洁件类型的特征数据。如已提及的那样,这例如提供了如下可能性,即,在实际清洁行动开始之前就针对设置使用的清洁件检查其适当性。
按照有利方式,清洁设备包括如下显示装置,对应于所读取的特征数据的信息可显示在该显示装置上。这例如提供了如下可能性,即,在实际清洁行动开始之前向使用者显示清洁件类型或者向使用者警告提示,当前所用的清洁件仅适用于特定的使用目的。
在清洁设备的有利实施方式中,所读取的特征数据是可检查其许可性的。
如已提及的那样,例如可以设置,所读取的特征数据可与存储在控制存储器环节中的许可特征数据进行比较。
按照有利方式,存储在控制存储器环节中的许可特征数据是可更新的。为此控制存储器环节可以被设计成读/写存储器,给其配属读/写装置。
在根据本发明的清洁设备的特别优选的设计方案中,清洁设备的运行参数可根据所读取的特征数据自动调节。由此能够以简单方式使得清洁设备运行参数配合于分别所使用的清洁件。
尤其关于可能的投诉有利的是,清洁设备具有如下存储器,所读取的特征数据可连同读取时间点一起存储在该存储器中的。
按照有利方式,可在清洁设备存储器中存储在其显示装置上显示的对应于所读取的特征数据的信息。
在根据本发明的清洁设备的有利实施方式中,从本地存储元件所读取的特征数据可与使用者权限数据进行比较。使用者权限数据例如可以授权针对不同清洁件所需的不同的清洁措施。通过在开动清洁设备时读取表征清洁件类型的特征数据,控制装置可以在实际清洁行动开始之前就结合使用者权限数据检查:当前使用者是否确实是有权限使用该清洁件的。由此能够以简单方式阻止未受过培训的辅助人员使用针对其使用需要特殊知识的、通常仅可供受过培训的专业人员使用的清洁件。
有利的是,清洁设备具有如显示装置,对应于所读取的特征数据的清洁件订购数据可显示在该显示装置上。如已提及的那样,这简化了清洁件的订购过程,因为使用者能够以简单方式在显示装置上读取所需订购数据,尤其是订购号。
特别有利的是,清洁设备包括通讯装置,用于将订购数据传输至订购受理装置。
按照有利方式,清洁设备包括如下通讯装置,利用该通讯装置的帮助所读取的特征数据和/或与其对应的运行数据可通过通讯网络,尤其通过互联网或内联网传输。
本地存储元件按照有利方式整合到应答器中,也就是整合到无线电通信环节中,其接收和应答到达的信号。这种应答器可以实现在本地存储元件与所配属的读取装置之间无线地传输信号。为此,应答器包括发送天线和接收天线,其与本地存储元件电连接。这种应答器对本领域专业人员而言是本身公知的,因而无需进一步说明。
特别地,优点是,除了至少一个清洁件之外,所述清洁设备还具有至少一个另一构件,所述另一构件具有本地存储元件,所述另一构件尤其是磨损件和/或附件,其中,给存储元件配属与控制装置相连的读取装置,并且在存储元件中可存储表征构件类型和/或磨损度的特征数据。容纳清洁剂的容器例如可以用作为附件。表征清洁剂类型的特征数据可以存储在容器的存储器环节中,尤其存储在应答器中,并且由所配属的读取装置读取这些特征数据。清洁设备电池也可以分别具有本地存储元件,在其中存储表征电池类型的特征数据。
总之,本发明提供了一种用于运行清洁设备的方法,所述清洁设备包括控制装置以及用于清洁表面的至少一个清洁件,所述清洁件具有本地存储元件,其中,所述控制装置包括控制存储器环节,并且所述控制装置与读取装置相连用于读取所述本地存储元件,其特征在于,在所述本地存储元件中存储表征清洁件类型的特征数据,在开动所述清洁设备直至所述清洁件的清洁行动开始的时间间隔期间读取并评估所述特征数据,其中,将所读取的特征数据与所述清洁设备的使用者权限数据进行比较。
优选地,将所读取的特征数据与在所述控制存储器环节中存储的信息进行比较,并且根据比较结果来控制所述清洁设备。
优选地,将对应于所读取的特征数据的信息显示在所述清洁设备的显示装置上。
优选地,将显示在所述显示装置上的信息连同显示时间点一起存储在所述控制存储器环节中。
优选地,将由制造商预定的清洁件的部件号存储在所述清洁件的存储元件中,用于表征清洁件类型。
优选地,将单独表明清洁件的识别号存储在所述清洁件的存储元件中,用于表征清洁件类型。
优选地,将清洁件正常运行所需的运行参数存储在所述存储元件中,用于表征清洁件类型。
优选地,对所读取的特征数据检查其就所述清洁设备而言的许可性。
优选地,将所读取的特征数据与存储在所述控制存储器环节中的许可特征数据进行比较。
优选地,将所述清洁件正常运行所需的运行参数配给所读取的特征数据,并且将所需运行参数与所述清洁设备当前存在的运行参数进行比较。
优选地,将所述清洁件正常运行所需的至少一个运行参数显示在所述清洁设备的显示装置上。
优选地,根据所读取的特征数据来调节所述清洁设备的运行参数。
优选地,将所读取的特征数据连同读取时间点一起存储在所述控制存储器环节中。
优选地,将对应于所读取的特征数据的所述清洁件的订购数据显示在所述清洁设备的显示装置上。
优选地,将所述订购数据通过所述清洁设备的通讯装置传递至订购受理装置。
优选地,所述清洁设备是地面清洁设备。
优选地,除了所述至少一个清洁件之外,所述清洁设备还包括至少一个另一构件,所述另一构件配备有本地存储元件,在所述本地存储元件中存储表征构件类型和/或磨损度的特征数据,在开动所述清洁设备直至所述清洁件的清洁行动开始的时间间隔期间读取并评估所述表征构件类型和/或磨损度的特征数据。
优选地,所述至少一个另一构件是磨损件。
优选地,所述至少一个另一构件是附件。
本发明还提供了一种用于运行清洁设备的方法,所述清洁设备包括控制装置、用于清洁表面的至少一个清洁件和具有本地存储元件的至少一个另一构件,其中,所述控制装置包括控制存储器环节,并且所述控制装置与读取装置相连用于读取所述本地存储元件,在所述本地存储元件中存储表征构件类型和/或磨损度的特征数据,在开动所述清洁设备直至所述清洁件的清洁行动开始的时间间隔期间读取并评估所述特征数据,其中,将所读取的特征数据与所述清洁设备的使用者权限数据进行比较。
优选地,所述至少一个另一构件是磨损件。
优选地,所述至少一个另一构件是附件。
本发明还提供了一种执行以上所述的方法的清洁设备,其具有控制装置和用于清洁表面的至少一个清洁件,所述清洁件具有本地存储元件,其中,所述控制装置包括控制存储器环节,并且所述控制装置与读取装置相连用于读取所述存储元件,其特征在于,在所述本地存储元件中能存储表征所述清洁件类型的特征数据,在开动所述清洁设备直至所述清洁件的清洁行动开始的时间间隔期间能自动读取并评估所述特征数据,其中,所读取的特征数据能与使用者权限数据进行比较。
优选地,所述清洁设备具有如下显示装置,对应于所读取的特征数据的信息能显示在该显示装置上。
优选地,对于所读取的特征数据能检查其许可性。
优选地,所读取的特征数据能与存储在所述控制存储器环节中的许可特征数据进行比较。
优选地,所述清洁设备的运行参数能根据所读取的特征数据自动调节。
优选地,所读取的特征数据能连同读取时间点一起存储在所述控制存储器环节中。
优选地,所述清洁设备具有如下显示装置,对应于所读取的特征数据的所述清洁件的订购数据能显示在该显示装置上。
优选地,所述清洁设备包括通讯装置,用于将所述订购数据传输至订购受理装置。
优选地,所述清洁设备包括如下通讯装置,利用所述通讯装置的帮助所读取的特征数据和/或与其对应的所述清洁设备的运行数据能通过通讯网络传输。
优选地,所述本地存储元件整合在应答器中。
优选地,除了所述至少一个清洁件之外,所述清洁设备还具有至少一个另一构件,所述另一构件具有本地存储元件,其中,给所述存储元件配属与所述控制装置相连的读取装置,并且在所述存储元件中能存储表征所述构件类型和/或磨损度的特征数据,在开动所述清洁设备直至所述清洁件的清洁行动开始的时间间隔期间读取并评估所述特征数据。
优选地,所述至少一个另一构件是磨损件。
优选地,所述至少一个另一构件是附件。
本发明还提供了一种用于执行以上所述的方法的清洁设备,其具有控制装置、用于清洁表面的至少一个清洁件和具有本地存储元件的至少一个另一构件,其中,给所述存储元件配属与所述控制装置相连的读取装置,并且在所述存储元件中能存储表征所述构件类型和/或磨损度的特征数据,在开动所述清洁设备直至所述清洁件的清洁行动开始的时间间隔期间读取并评估所述特征数据,其中,所读取的特征数据能与使用者权限数据进行比较。
优选地,所述至少一个另一构件是磨损件。
优选地,所述至少一个另一构件是附件。
附图说明
以下对本发明优选实施方式的说明结合附图用于进一步说明。
唯一的图1以清洗抽吸机为例示出根据本发明的清洁设备。
具体实施方式
附图中所示清洗抽吸机整体以附图标记10标识。其通常包括如下壳体12,该壳体12环绕净水箱14和污水箱16并且设置在如下行进机构18上,该行进机构18可以利用转动轮20、22沿着要清洁的地面移动。在下侧,清洁头24保持在行进机构18上,该清洁头24具有以第一刷辊26形式的第一清洁件和以第二刷辊28形式的第二清洁件。这两个刷辊26、28可以通过附图未示出的、其自身公知的电机开始分别绕转动轴线转动。这两个刷辊26、28可以利用第一调节装置34从要清洁的地面抬离以及被放下到地面上。在此,第一调节装置34可以在放下清洁头24时承担清洁头24的一部分重力,从而可以利用第一调节装置34来调节由刷辊26、28施加到要清洁的地面上的压紧力。
在清洁头24区域内通常可以通过其自身公知的且因而为了更好概览而在附图中未示出的多个排出喷嘴将来自净水箱14的水施洒到地面,其中,可以在水里掺合清洁剂,其储存在清洁剂容器36中。清洁剂容器36可更换地保持在壳体12上。壳体具有如下容纳部38,清洁剂容器36可以插装到该容纳部38中并且在需要时可以从该容纳部取下。
利用其自身公知的且因而为了更好概览而在附图中未示出的抽吸机组,污水箱16可以被施以负压。通过抽吸管路40,污水箱16与抽吸杆42流通连接。抽吸杆42包括可更换的抽吸唇44,其是清洗抽吸机10的另一清洁件。抽吸杆42可利用第二调节装置46抬离要清洁的地面和下降至地面。在抽吸杆42已降下状态下,抽吸唇44沿着要清洁的地面滑动。基于污水箱16被施以负压并且其与抽吸杆42流通连接,于是利用抽吸唇44从要清洁的地面吸纳液体,随后通过抽吸管路40转运到污水箱16中。
清洗抽吸机10包括如下控制面板48,在其上设有总开关50以及以监视器52形式的显示装置。在控制面板48下方,清洗抽吸机10具有带控制存储器环节56的控制装置54,该控制存储器环节56被实施为非易失性读/写存储器。此外,在控制面板48下方设有以移动电话58形式的通讯装置,利用其帮助通过通讯网络,即通过移动通信网络60和/或互联网可以建立与中央订购受理和监控装置62的信号传输连接。
清洗抽吸机10具有两个电池64、66用于供电,它们设置在电池架68中。
两个刷辊26和28均包括各一个应答器70或72,其具有本地存储元件74或76,在其中存储有表征各自的刷辊26或28类型的特征数据。
除了各自的存储元件74或76之外,应答器70和72还包括其自身公知的且因而为了更好概览而在附图中未示出的发送线圈和接收线圈。
在清洁头24中,各一个读取装置78或80配属于应答器70、72,利用该读取装置78或80的帮助可以读取各自的存储元件74或76。读取装置78和80通过附图中未示出的连接线路与控制装置54电连接。
两个电池64和66具有各一个应答器82或84,其具有本地存储元件86或88并且具有各一个发送线圈和接收线圈,它们在附图中未示出。各一个读取装置90或92配属于应答器82和84,该读取装置90或92通过附图中未示出的连接线路与控制装置54相连。利用读取装置90和92可以读取存储元件86、88。在存储元件86、88中分别存储有表征所使用的电池64或66类型的特征数据。
具有本地存储元件96的另一应答器94整合在抽吸唇44中,利用设置在抽吸杆42上的读取装置98可以读取抽吸唇44的存储元件96。在存储元件96中存储有表征抽吸唇44类型的特征数据。尤其是这些特征数据说明了,该抽吸唇44是耐油性抽吸唇还是非耐油性抽吸唇。
清洁剂容器36具有如下应答器100,其具有本地存储元件102以及具有附图中未示出的发送线圈和接收线圈。读取装置104可以读取存储元件102,该读取装置104通过附图中未示出的连接线路与控制装置54相连并且设置在容纳部38上。
另一读取装置106设置在控制面板48上并且通过未示出的连接线路与控制装置54相连。也可以设置,其整合到控制装置54中。读取装置106用于从可携带的权限元件110的存储元件108读取使用者权限数据。清洗抽吸机10的使用者随身携带权限元件110。在开动清洗抽吸机10时,使用者将权限元件110放到控制面板48上,从而于是利用读取装置106可以读取对应于该使用者的使用者权限数据。对此以下将进一步说明。
使用者可以首先激活读取装置106,从而可以从权限元件110的存储元件108读取使用者权限数据并且在控制装置54中检查。在权限正确情况下,使用者于是可以沿着地面移动清洗抽吸机10,其中,清洁头24以及抽吸杆42首先还处于其被抬起的位置。通过附图中未示出的操作元件的操作,使用者于是可以将清洁头24和抽吸杆42下降到要清洁的地面上。两个刷辊26和28开始转动并且利用附图中未示出的抽吸机组,污水箱16被施以负压,从而可以开始实际的清洁行动。
在通过操作总开关50开动清洗抽吸机10与降下清洁头24和抽吸杆42之间的时间间隔期间,读取存储在两个刷辊26、28的存储元件74、76中的特征数据以及也读取存储在抽吸唇44的存储元件96中的特征数据。这些特征数据由控制装置44进行评估。根据特征数据控制装置获取所使用的刷辊26、28的类型以及也获取所使用的抽吸唇44的类型。
在开动清洗抽吸机10与实际的清洁行动开始之间的时间间隔期间,也读取电池64、66的存储元件86、88以及也读取设置在清洁剂容器36上的存储元件102。即使存储在其中的特征数据也由控制装置24进行评估。
所读取的特征数据的评估按如下方式进行,即,控制装置54首先结合由读取装置106所确定的使用者权限数据来检查:相应使用者是否有权限使用刷辊26、28和抽吸唇44。此外,控制装置54还结合所读取的特征数据来检查:清洗抽吸机10的当前运行参数尤其是由清洁头24施加到刷辊26、28上的压紧力是否对应于刷辊26、28正常运行所需的运行参数。所需运行参数由控制装置结合所读取的刷辊26、28特征数据来确定。为此,控制装置54具有如下数据库,在该数据库中针对多个特征数据列出分别所需的运行参数。
假如刷辊26、28正常运行所需的运行参数与清洗抽吸机10的当前运行参数不一致,那么控制装置54使得当前运行参数配合于所需运行参数。
在开动清洗抽吸机时,控制装置54结合电池64和66的特征数据检查:该电池就清洗抽吸机10运行而言是否许可。此外,控制装置54还结合清洁剂容器36的特征数据检查:其中存在的清洁剂就清洗抽吸机10运行而言是否许可。仅当整个许可检查导致正面结果时,才开始实际的清洁行动。
如果存在不许可性,或者如果当前运行参数不可配合于所需运行参数,或者如果使用者权限检查出现使用者是无权限使用当前存在的刷辊26、28和当前存在的抽吸唇44的结果,那么这在监视器52上向使用者显示。此外,于是中止实际的清洁行动,其方法是不仅清洁头24而且抽吸杆42均保持在其已抬起的位置。在监视器52上基于所读取的特征数据所显示的信息连同显示时间点一起存储在控制存储器环节56中。此外,在控制存储器环节56中也存储在开动清洗抽吸机10时所读取的特征数据连同读取的时间点。这些数据可以在更迟的时间点被再次读取,尤其是在投诉情况下。
刷辊26、28与抽吸唇44承受磨损。因此经过一段时间必须更换它们。为了简化订购过程,为此可以在监视器52上显示对应于所读取的特征数据的订购数据,尤其是订购号。使用者于是可以在控制面板58上通过输入对应控制指令来而触发订购过程,其中,利用移动电话58将订购数据通过互联网60传输至订购受理和监控装置62。利用移动电话58的帮助也可以直接将所读取的特征数据传输至订购受理和监控装置62。这提供了如下可能性,即,在远程维护和远程检查范围内获取在清洗抽吸机10中当前所使用的刷辊26、28以及所使用的抽吸唇44和所使用的电池64、66,以及位于容纳部38中的清洁剂容器36。
当开动清洗抽吸机10时,每次都执行读取前述的特征数据,并且通过随后复查该特征数据能够以简单方式确保:所使用的刷辊26、28与所使用的抽吸唇44就清洗抽吸机10的运行而言是许可的,并且清洗抽吸机10的运行参数对应于刷辊26、28和抽吸唇44正常运行所需的运行参数。此外通过读取和评估特征数据在每次开动清洗抽吸机10时确保:仅当使用者有权限使用现有刷辊26、28和抽吸唇44时,才开始实际的清洁行动。

Claims (38)

1.一种用于运行清洁设备的方法,所述清洁设备包括控制装置以及用于清洁表面的至少一个清洁件,所述清洁件具有本地存储元件,其中,所述控制装置包括控制存储器环节,并且所述控制装置与读取装置相连用于读取所述本地存储元件,其特征在于,在所述本地存储元件中存储表征清洁件类型的特征数据,在开动所述清洁设备直至所述清洁件的清洁行动开始的时间间隔期间读取并评估所述特征数据,其中,将所读取的特征数据与所述清洁设备的使用者权限数据进行比较。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所读取的特征数据与在所述控制存储器环节中存储的信息进行比较,并且根据比较结果来控制所述清洁设备。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将对应于所读取的特征数据的信息显示在所述清洁设备的显示装置上。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,将显示在所述显示装置上的信息连同显示时间点一起存储在所述控制存储器环节中。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的方法,其特征在于,将由制造商预定的清洁件的部件号存储在所述清洁件的存储元件中,用于表征清洁件类型。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的方法,其特征在于,将单独表明清洁件的识别号存储在所述清洁件的存储元件中,用于表征清洁件类型。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的方法,其特征在于,将清洁件正常运行所需的运行参数存储在所述存储元件中,用于表征清洁件类型。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的方法,其特征在于,对所读取的特征数据检查其就所述清洁设备而言的许可性。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,将所读取的特征数据与存储在所述控制存储器环节中的许可特征数据进行比较。
10.根据权利要求1、2、3或4所述的方法,其特征在于,将所述清洁件正常运行所需的运行参数配给所读取的特征数据,并且将所需运行参数与所述清洁设备当前存在的运行参数进行比较。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,将所述清洁件正常运行所需的至少一个运行参数显示在所述清洁设备的显示装置上。
12.根据权利要求1、2、3或4所述的方法,其特征在于,根据所读取的特征数据来调节所述清洁设备的运行参数。
13.根据权利要求1、2、3或4所述的方法,其特征在于,将所读取的特征数据连同读取时间点一起存储在所述控制存储器环节中。
14.根据权利要求1、2、3或4所述的方法,其特征在于,将对应于所读取的特征数据的所述清洁件的订购数据显示在所述清洁设备的显示装置上。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,将所述订购数据通过所述清洁设备的通讯装置传递至订购受理装置。
16.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述清洁设备是地面清洁设备。
17.根据权利要求1、2、3或4所述的方法,其特征在于,除了所述至少一个清洁件之外,所述清洁设备还包括至少一个另一构件,所述另一构件配备有本地存储元件,在所述本地存储元件中存储表征构件类型和/或磨损度的特征数据,在开动所述清洁设备直至所述清洁件的清洁行动开始的时间间隔期间读取并评估所述表征构件类型和/或磨损度的特征数据。
18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述至少一个另一构件是磨损件。
19.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述至少一个另一构件是附件。
20.一种用于运行清洁设备的方法,所述清洁设备包括控制装置、用于清洁表面的至少一个清洁件和具有本地存储元件的至少一个另一构件,其中,所述控制装置包括控制存储器环节,并且所述控制装置与读取装置相连用于读取所述本地存储元件,在所述本地存储元件中存储表征构件类型和/或磨损度的特征数据,在开动所述清洁设备直至所述清洁件的清洁行动开始的时间间隔期间读取并评估所述特征数据,其中,将所读取的特征数据与所述清洁设备的使用者权限数据进行比较。
21.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述至少一个另一构件是磨损件。
22.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述至少一个另一构件是附件。
23.一种执行根据权利要求1所述的方法的清洁设备,其具有控制装置(54)和用于清洁表面的至少一个清洁件(26、28、44),所述清洁件具有本地存储元件(74、76、96),其中,所述控制装置(54)包括控制存储器环节(56),并且所述控制装置与读取装置(78、80、98)相连用于读取所述存储元件(74、76、96),其特征在于,在所述本地存储元件(74、76、96)中能存储表征所述清洁件(26、28、44)类型的特征数据,在开动所述清洁设备(10)直至所述清洁件(26、28、44)的清洁行动开始的时间间隔期间能自动读取并评估所述特征数据,其中,所读取的特征数据能与使用者权限数据进行比较。
24.根据权利要求23所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备(10)具有如下显示装置(52),对应于所读取的特征数据的信息能显示在该显示装置上。
25.根据权利要求23所述的清洁设备,其特征在于,对于所读取的特征数据能检查其许可性。
26.根据权利要求23所述的清洁设备,其特征在于,所读取的特征数据能与存储在所述控制存储器环节(56)中的许可特征数据进行比较。
27.根据权利要求23至26之一所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备(10)的运行参数能根据所读取的特征数据自动调节。
28.根据权利要求23至26之一所述的清洁设备,其特征在于,所读取的特征数据能连同读取时间点一起存储在所述控制存储器环节(56)中。
29.根据权利要求23至26之一所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备(10)具有如下显示装置(52),对应于所读取的特征数据的所述清洁件(26、28、44)的订购数据能显示在该显示装置上。
30.根据权利要求29所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备(10)包括通讯装置(58),用于将所述订购数据传输至订购受理装置(62)。
31.根据权利要求23至26之一所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备(10)包括如下通讯装置(58),利用所述通讯装置的帮助所读取的特征数据和/或与其对应的所述清洁设备(10)的运行数据能通过通讯网络(60)传输。
32.根据权利要求23至26之一所述的清洁设备,其特征在于,所述本地存储元件(74、76、96)整合在应答器(70、72、94)中。
33.根据权利要求23至26之一所述的清洁设备,其特征在于,除了所述至少一个清洁件(26、28、44)之外,所述清洁设备还具有至少一个另一构件(36、64,66),所述另一构件(36、64,66)具有本地存储元件(86、88、102),其中,给所述存储元件(86、88、102)配属与所述控制装置(54)相连的读取装置(90、92、104),并且在所述存储元件(86、88、102)中能存储表征所述构件(36、64、66)类型和/或磨损度的特征数据,在开动所述清洁设备直至所述清洁件的清洁行动开始的时间间隔期间读取并评估所述特征数据。
34.根据权利要求33所述的清洁设备,其特征在于,所述至少一个另一构件是磨损件。
35.根据权利要求33所述的清洁设备,其特征在于,所述至少一个另一构件是附件(36)。
36.用于执行根据权利要求20所述的方法的清洁设备,其具有控制装置(54)、用于清洁表面的至少一个清洁件(26、28、44)和具有本地存储元件(86、88、102)的至少一个另一构件(36、64、66),其中,给所述存储元件(86、88、102)配属与所述控制装置(54)相连的读取装置(90、92、104),并且在所述存储元件(86、88、102)中能存储表征所述构件(36、64、66)类型和/或磨损度的特征数据,在开动所述清洁设备直至所述清洁件的清洁行动开始的时间间隔期间读取并评估所述特征数据,其中,所读取的特征数据能与使用者权限数据进行比较。
37.根据权利要求36所述的清洁设备,其特征在于,所述至少一个另一构件是磨损件。
38.根据权利要求36所述的清洁设备,其特征在于,所述至少一个另一构件是附件。
CN201180049445.3A 2010-10-12 2011-09-26 用于运行清洁设备的方法和执行该方法的清洁设备 Expired - Fee Related CN103167821B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010042347A DE102010042347A1 (de) 2010-10-12 2010-10-12 Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes und Reinigungsgerät zur Durchführung des Verfahrens
DE102010042347.5 2010-10-12
PCT/EP2011/066695 WO2012049011A1 (de) 2010-10-12 2011-09-26 Verfahren zum betreiben eines reinigungsgerätes und reinigungsgerät zur durchführung des verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103167821A CN103167821A (zh) 2013-06-19
CN103167821B true CN103167821B (zh) 2016-11-23

Family

ID=44681128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180049445.3A Expired - Fee Related CN103167821B (zh) 2010-10-12 2011-09-26 用于运行清洁设备的方法和执行该方法的清洁设备

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9220388B2 (zh)
EP (1) EP2627233B1 (zh)
CN (1) CN103167821B (zh)
DE (1) DE102010042347A1 (zh)
DK (1) DK2627233T3 (zh)
RU (1) RU2558912C2 (zh)
WO (1) WO2012049011A1 (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3016567B1 (de) 2013-07-02 2020-04-29 Alfred Kärcher SE & Co. KG Sauggerät und verfahren zum betreiben eines sauggeräts
DE102013111330A1 (de) 2013-10-14 2015-04-16 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Reinigungswerkzeug für ein Bodenreinigungsgerät
DK3091888T3 (da) * 2014-01-10 2022-01-03 Diversey Inc Datastyringssystem og -fremgangsmåde til rengøringsindretning
US10076220B2 (en) 2014-03-24 2018-09-18 International Cleaning Equipment Holdings Co., Ltd. Floor cleaning machines having intelligent systems, associated sub-assemblies incorporating intelligent systems, and associated methods of use
US9907449B2 (en) * 2015-03-16 2018-03-06 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning with a removable pad
US9265396B1 (en) 2015-03-16 2016-02-23 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning with removable pad
CN107666847A (zh) * 2015-05-21 2018-02-06 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 高压清洁***及用于这种高压清洁***的排放单元
JP6633474B2 (ja) * 2015-08-17 2020-01-22 アイロボット・コーポレーション 着脱可能パッドを用いた自律床清掃
DE102015118643A1 (de) * 2015-10-30 2017-05-04 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Reinigungsgerät sowie Vorsatzgerät zur Verbindung mit einem Basisgerät des Reinigungsgerätes
CN106821154A (zh) * 2017-03-31 2017-06-13 陈育锴 一种高效扫地拖地车
US11369241B2 (en) * 2018-10-28 2022-06-28 Minuteman International, Inc. Cleaning system using dual brush vacuum and sweep head
CN111166250A (zh) * 2018-11-09 2020-05-19 北京奇虎科技有限公司 扫地机器人的湿拖***、扫地机器人以及湿拖方法
DE102018133490A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-25 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Bodenreinigungsvorrichtung
CN111938508B (zh) * 2019-05-15 2024-03-08 添可智能科技有限公司 地刷类型识别方法、吸尘设备及存储介质
WO2022111442A1 (zh) * 2020-11-30 2022-06-02 追觅创新科技(苏州)有限公司 自清洁设备及清洁组件检测方法
DE102021113323B4 (de) 2021-05-21 2022-12-29 Leifheit Aktiengesellschaft Tragbares Reinigungsgerät

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2177322A1 (de) * 2008-10-20 2010-04-21 CEKA Elektrowerkzeuge AG + Co. KG Werkzeugeinheit für ein Elektrowerkzeug, Elektrowerkzeug, sowie Verfahren zum Betreiben eines Elektrowerkzeugs
DE102008061251A1 (de) * 2008-12-10 2010-06-17 Miele & Cie. Kg Elektrischer Staubsauger und Verfahren zu dessen Betrieb
CN101820817A (zh) * 2007-05-22 2010-09-01 阶段聚焦有限公司 三维成像

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2826133C2 (de) 1978-06-15 1986-04-17 Vorwerk & Co Interholding Gmbh, 5600 Wuppertal Schaltungsanordnung zur Kenntlichmachung der für optimalen Betrieb richtigen, aus dem Gerätegehäuse herausragenden Borstenlänge von Borstenwalzen in Bodenpflegegeräten
DE3017072A1 (de) 1980-05-03 1981-11-05 Vorwerk & Co Interholding Gmbh, 5600 Wuppertal Antribseinrichtung fuer bodenpflegegeraet
DE3309967A1 (de) 1983-03-19 1984-09-20 Rolf Dr.Phil. Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Garnich Bodenreinigungsmaschine
US4679271A (en) 1986-03-14 1987-07-14 Tennant Company Automatic tool force compensator for a surface maintenance machine
JPH01223923A (ja) * 1988-03-04 1989-09-07 Hitachi Ltd 電気掃除機
DE3841177A1 (de) 1988-12-07 1990-06-13 Schoerling Waggonbau Verfahren und vorrichtung zur einstellung einer vorgewaehlten kehrspiegelbreite eines walzenbesens
US5455979A (en) * 1993-10-20 1995-10-10 Windsor Industries, Inc. Apparatus for monitoring cleaning element wear
JP3202474B2 (ja) 1994-02-28 2001-08-27 アマノ株式会社 パッド押圧力調整機能を備えた床面艶出機
US5561881A (en) 1994-03-22 1996-10-08 U.S. Philips Corporation Electric toothbrush
US5640081A (en) 1994-05-13 1997-06-17 Apple Computer, Inc. Method and apparatus for monitoring discharge of a battery device based on battery self-discharge and discharge over time
US5922968A (en) 1995-09-06 1999-07-13 Briscoe; William Anthony Brush pressure system
GB2305360A (en) 1995-09-06 1997-04-09 William Anthony Briscoe Brush pressure system for a floor cleaning machine
GB9703528D0 (en) * 1996-09-04 1997-04-09 Briscoe William A Surface working apparatus
EP0844030B1 (de) 1996-11-20 2003-08-06 BrainCOM AG Abzugswerkbank und Betriebsverfahren dafür
US6163915A (en) 1997-09-04 2000-12-26 Minuteman International, Inc. Control system for floor care machine
US6493896B1 (en) 1998-10-22 2002-12-17 Alto U.S. Inc. Brush head positioning system
US5940928A (en) 1998-01-15 1999-08-24 Tennant Company Surface maintenance machine with computer controlled operational and maintenance systems
JP3547636B2 (ja) 1999-01-29 2004-07-28 アマノ株式会社 床面艶出機
JP2000342496A (ja) 1999-06-09 2000-12-12 Toyota Autom Loom Works Ltd 清掃ロボット
DE10159395B4 (de) 2001-12-04 2010-11-11 Braun Gmbh Vorrichtung zur Zahnreinigung
US20030115694A1 (en) 2001-12-20 2003-06-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Toothbrush having a brushhead portion which contains a memory device for communicating with a microcontroller in a handle portion of the toothbrush or other device
US7120961B2 (en) 2002-09-06 2006-10-17 Tennant Company Brush wear adjustment system and method
DE10247698A1 (de) 2002-10-12 2004-04-22 Thomas, Ralph, Dipl.-Kaufm. Elektrische Zahnbürste mit elektronischem Informationsdisplay
DE10333395A1 (de) * 2003-07-16 2005-02-17 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Bodenreinigungssystem
US7269877B2 (en) 2003-12-04 2007-09-18 The Hoover Company Floor care appliance with network connectivity
DE102004022359A1 (de) 2004-04-30 2005-11-17 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Fahrbare Bodenreinigungsmaschine
KR20060028293A (ko) 2004-09-24 2006-03-29 엘지전자 주식회사 로봇청소기를 이용한 침입 감지 시스템 및 방법
US7199711B2 (en) 2004-11-12 2007-04-03 Tennant Company Mobile floor cleaner data communication
US8011050B2 (en) 2005-05-31 2011-09-06 S.C. Johnson & Son, Inc. Fabric sweeper
DE102005041133B3 (de) * 2005-08-30 2007-01-18 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers
DE102005041598B3 (de) 2005-09-01 2007-01-11 Paul Geissler Gmbh Reinigungsvorrichtung
US7432812B2 (en) 2006-04-26 2008-10-07 Xerox Corporation Passive radio frequency device for monitoring wear in components
ATE523131T1 (de) 2006-05-19 2011-09-15 Irobot Corp Müllentfernung aus reinigungsrobotern
US7698770B2 (en) * 2006-10-31 2010-04-20 Resurgent Health & Medical, Llc Automated appendage cleaning apparatus with brush
US7682464B2 (en) 2006-10-31 2010-03-23 Resurgent Health & Medical, Llc Automated washing system with compliance verification
US8197609B2 (en) 2006-11-28 2012-06-12 Pratt & Whitney Line Maintenance Services, Inc. Automated detection and control system and method for high pressure water wash application and collection applied to aero compressor washing
DE102007050351A1 (de) 2007-10-11 2009-04-16 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Reinigungswerkzeug und Reinigungsgerät mit einem derartigen Reinigungswerkzeug
DE102008009221A1 (de) 2008-02-06 2009-08-13 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg System zur Bevorratung und Abgabe von flüssigem Reinigungszusatz für Hochdruckreinigungsgerät
US20100114372A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-06 Intellibot Robotics Llc Method of cleaning a surface using an automatic cleaning device
DE102009018121A1 (de) 2009-04-09 2010-10-14 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes sowie Reinigungsgerät und Reinigungswerkzeug zur Durchführung des Verfahrens

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101820817A (zh) * 2007-05-22 2010-09-01 阶段聚焦有限公司 三维成像
EP2177322A1 (de) * 2008-10-20 2010-04-21 CEKA Elektrowerkzeuge AG + Co. KG Werkzeugeinheit für ein Elektrowerkzeug, Elektrowerkzeug, sowie Verfahren zum Betreiben eines Elektrowerkzeugs
DE102008061251A1 (de) * 2008-12-10 2010-06-17 Miele & Cie. Kg Elektrischer Staubsauger und Verfahren zu dessen Betrieb

Also Published As

Publication number Publication date
EP2627233B1 (de) 2019-02-27
CN103167821A (zh) 2013-06-19
US9220388B2 (en) 2015-12-29
RU2013120906A (ru) 2014-11-20
DE102010042347A1 (de) 2012-04-12
RU2558912C2 (ru) 2015-08-10
DK2627233T3 (da) 2019-05-20
US20130247938A1 (en) 2013-09-26
EP2627233A1 (de) 2013-08-21
WO2012049011A1 (de) 2012-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103167821B (zh) 用于运行清洁设备的方法和执行该方法的清洁设备
US20070124890A1 (en) Remote configuration of mobile surface maintenance machine settings
CN113425205B (zh) 表面清洁方法及表面清洁设备
US7344215B2 (en) Inkjet cartridge refilling machine and method
US20080125882A1 (en) Ice machine with remote monitoring
CN103649822B (zh) 眼镜清洗机和眼镜清洗方法
KR102351906B1 (ko) 개인 맞춤형 화장품 제조, 판매기 및 이를 이용한 화장품 제조, 판매방법
CN108698193A (zh) 化学机械抛光***
TR201802293T4 (tr) Sıvı boşaltım ekipmanı.
US20230356037A1 (en) Automatic application of finish to sports ball
CN114761140B (zh) 机器人油漆修复
US20200353900A1 (en) Automated vehicle service network, method, and system
KR200493024Y1 (ko) 셀프 차량 관리 시스템
EP4223425A1 (en) Industrial cleaning machine for cleaning parts, in particular spray guns and accessories thereof
JP4271896B2 (ja) 遊技媒体補給装置
US20240099535A1 (en) Floor Cleaning Machines Having Intelligent Systems, Associated Sub-Assemblies Incorporating Intelligent Systems, and Associated Methods of Use
JPH08196727A (ja) 遊技機島の貯留タンク装置
JP2024002132A (ja) 遊技機
JP2024002161A (ja) 遊技機
JP2024002067A (ja) 遊技機
JP2024002063A (ja) 遊技機
JP2024002126A (ja) 遊技機
JP2024002198A (ja) 遊技機
JP2024002080A (ja) 遊技機
JP2024002165A (ja) 遊技機

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: German Wen Nendeng

Patentee after: Alfred Kahn Europe GmbH & Co. kg

Address before: German Wen Nendeng

Patentee before: Kaercher GmbH & Co. KG Alfred

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161123

Termination date: 20190926

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee