CN103010976B - 控制油缸顺序伸缩的液压***、水平支腿***和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制油缸顺序伸缩的液压***、水平支腿***和工程机械，液压***包括驱动一级水平油缸的第一油缸、驱动二级水平油缸的第二油缸、第一控制阀组和第二控制阀组，第一控制阀组连接在进油路和回油路上，第二控制阀组连接在第一油缸和第二油缸之间，以控制第二油缸能够通过第一油缸进油和回油，通过第一控制阀组和第二控制阀组，第一油缸和第二油缸能够进行顺序伸缩。并且在水平支腿***中，第一控制阀组固定安装在基本支腿上。因此，该第二油缸只与第一油缸发生管路连接，而不需与第一控制阀组发生管路连接，并且无论第二油缸的安装方式如何，第二油缸与第一控制阀组之间均没有管路相对移动，方便整体水平支腿的管路布置。

Description

控制油缸顺序伸缩的液压***、水平支腿***和工程机械

技术领域

本发明涉及控制油缸顺序伸缩的领域，具体地，涉及一种控制油缸顺序伸缩的液压***，使用该液压***的水平支腿***以及使用该水平支腿***的工程机械。

背景技术

汽车起重机等大型工程机械在作业时均会采用支腿起到增大支撑面积等作用，以使得其中等作业更加安全。其中此类支腿通常包含多级伸缩水平支腿和位于水平支腿端部的垂直支腿，其中水平伸缩支腿的结构直接关系到起重机等工程机械的作业能力和使用安全。其中在行驶时，水平支腿将缩回，以满足公路行驶要求；而在作业时，为了实现更大横向支撑的跨距和刚性，保证吊重等作业时的整机稳定性，水平支腿将伸开以增加支撑面积。汽车起重机为了得到更大的支腿跨距，一般具有多级伸缩支腿，根据作业空间限制，汽车起重机一般具有水平支腿全伸工况和半伸工况。

其中水平支腿通常为箱型结构并且相互套装在一起，以二级伸缩水平支腿结构为例，其中一级水平支腿可相对于基本支腿（或车架）水平伸缩，而二级水平支腿可相对于一级水平支腿水平伸缩，并且通过位于二级水平支腿端部的垂直支腿将力传递到地面上。为了保证半伸工况时的水平支腿强度，通常是由一级水平支腿的油缸将一级水平支腿完全伸出，此时由于二级水平支腿仍然和一级水平支腿套装在一起，因此可以保证半伸工况时，水平支腿***的强度，从而提高起重等作业强度。为了实现上述半伸工况，这就要求驱动水平支腿***的各级驱动油缸能够进行顺序伸缩，而不进行同步伸缩。所谓顺序伸缩是多级油缸按顺序进行先后伸缩，例如在水平支腿***的半伸工况时，需要一级水平支腿的驱动油缸首先将一级水平支腿伸出，此时如果需要进入全伸工况，则再由二级水平支腿的驱动油缸将二级水平支腿伸出，在缩回时则相反，即先缩回二级水平支腿在缩回一级水平支腿。

目前，为了满足上述驱动油缸的液压控制，在现有技术中的液压***中，例如公开号为CN 102303813A的中国发明专利申请所公开的液压***，通常是将二级油缸进行油缸并联，并且在无杆腔和有杆腔之间分别通过顺序阀连接，以实现顺序伸缩。在这种方式中，由于两个油缸并联，有杆腔和无杆腔分别连接有顺序阀，需要分别连接管路，并且两个油缸均需要与控制伸缩换向的主阀组通过管路进行连接，以实现两个油缸的进油和回油，这就是使得在支腿的运动过程中，二级水平支腿的驱动油缸的管路将随着一级活动支腿一起往复运动，从而使得二级水平支腿与主阀组之间的管路布置不变，极易造成其在支腿内受到磨损而损坏，影响安全性。对于此，在现有技术中，可采用拖链或软管卷筒布置管路，但是由于水平支腿***内的支腿空间有限，造成拖链和软管卷筒的布置困难，不能很好地解决这一问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种控制油缸顺序伸缩的液压***，该液压***在实现顺序伸缩的同时，不需要第二油缸与控制伸缩换向的主控制阀进行管路连接，管路布置方便，降低了管路发生移动和磨损的可能。

本发明的另一个目的是提供一种水平支腿***，该水平支腿***使用本发明提供的控制油缸顺序伸缩的液压***，并且能够避免在一级水平支腿伸缩时，发生第二油缸与控制伸缩换向的主控制阀之间的管路移动和磨损的现象，管路布置方便。

本发明的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本发明提供的水平支腿***。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种控制油缸顺序伸缩的液压***，其中，所述液压***包括第一油缸、第二油缸、第一控制阀组和第二控制阀组，所述第一油缸包括第一无杆腔和第一有杆腔，所述第二油缸包括第二无杆腔和第二有杆腔，所述第一控制阀组连接在进油路和回油路上，并且通过第一工作油路与所述第一无杆腔连通，通过第二工作油路与所述第一有杆腔连通，所述第二控制阀组连接在所述第一油缸和所述第二油缸之间，以控制所述第二油缸能够通过所述第一油缸进油和回油，其中，通过所述第一控制阀组和所述第二控制阀组的控制，第一油缸和所述第二油缸能够进行顺序伸缩。

优选地，所述第一控制阀组包括主换向阀和开关阀，所述第一工作油路连通所述主换向阀和所述第一无杆腔，所述第二工作油路连通所述主换向阀和所述第一有杆腔，并且所述开关阀串接在所述第二工作油路上，所述第二控制阀组包括单向阀和顺序阀，并且所述第一无杆腔通过第三工作油路与所述第二有杆腔连通，所述第一有杆腔通过第四工作油路与所述第二无杆腔连通，其中，所述单向阀连接在所述第四工作油路上并能够使油液从所述第二油缸流向所述第一油缸，所述顺序阀连接在所述第三工作油路和所述第四工作油路之间，并且该顺序阀的进油侧连接在所述第三工作油路上，出油侧连接在位于所述单向阀的进油侧的所述第四工作油路中，且所述顺序阀的设定压力大于所述第一油缸伸出时所述第一无杆腔的压力。

优选地，所述主换向阀为三位四通电磁换向阀，所述开关阀为二位二通电磁换向阀。

根据本发明的另一方面，提供一种水平支腿***，该支腿***包括基本支腿、一级水平支腿和二级水平支腿，所述二级水平支腿能够相对于所述一级水平支腿水平移动，所述一级水平支腿能够相对于所述基本支腿水平移动，其中，所述水平支腿***包括本发明提供的制油缸顺序伸缩的液压***，其中，所述第一油缸连接在所述基本支腿和所述一级水平支腿之间，所述第二油缸连接在所述一级水平支腿和所述二级水平支腿之间，并且所述第一控制阀组固定安装在所述基本支腿上。

优选地，所述第一油缸包括第一缸筒和第一活塞杆，所述第一缸筒固定在所述一级水平支腿上，所述第一活塞杆固定在所述基本支腿上。

优选地，所述第一工作油路包括第一流道，所述第二油路包括第二流道，所述第一流道形成在所述第一活塞杆内部并且从该第一活塞杆的端部延伸到所述第一无杆腔，所述第二流道形成在所示第一活塞杆内部并且从该端部延伸到所述第一有杆腔。

优选地，所述第二油缸包括第二缸筒和第二活塞杆，所述第二缸筒固定在所述一级水平支腿上，所述第二活塞杆固定在所述二级水平支腿上，并且所述第二控制阀组固定安装在所述一级水平支腿上或所述第二缸筒上。

根据本发明的再一方面，提供一种工程机械，该工程机械包括水平支腿***，其特征在于，所述水平支腿***为本发明提供的水平支腿***。

优选地，所述工程机械为起重机。

通过上述技术方案，本发明提供的液压***在能够实现第一油缸和第一油缸的顺序伸缩的同时，由于第二油缸能够仅通过第一油缸进行进油和回油，即该第二油缸只与第一油缸发生管路连接，而不需与控制伸缩换向的第一控制阀组发生管路连接，因此方便管路布置。并且在本发明提供的水平支腿***中，由于第一控制阀组固定在基本支腿上，因此在一级水平支腿移动时，无论第二油缸的安装方式如何，第二油缸与第一控制阀组之间均没有管路相对移动和磨损，因此，方便整体水平支腿的管路布置。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明优选实施方式提供的控制油缸顺序伸缩的液压***的结构原理图；

图2是本发明优选实施方式提供的水平支腿***的结构示意图；

图3是本发明优选实施方式提供的水平支腿***的局部结构剖视示意图。

附图标记说明

1     第一油缸        2     第二油缸

3     主换向阀        4     单向阀

5     顺序阀          6     开关阀

7     基本支腿        8     一级水平支腿

9     二级水平支腿

11    第一无杆腔      12    第一有杆腔

13    第一缸筒        14    第一活塞杆

15    第一流道        21    第二无杆腔

22    第二有杆腔      23    第二缸筒

24    第二活塞杆      16    第二流道

A     第一工作油路    B     第二工作油路

C     第三工作油路    D     第四工作油路

P     进油路          T     回油路

X     第一控制阀组    Y     第二控制阀组

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

首先需要说明的是，本发明涉及液压领域中的油缸顺序伸缩控制，其中本领域技术人员能够理解的是，所提及的“进油路P、回油路T以及第一、第二、第三和第四工作油路A、B、C、D”等“油路”可以是通过管路实现，也可以通过部件内部的流道实现等，另外在伸缩控制液压***中，均会设置主换向阀等控制伸缩换向的主控制阀，通过该主换向阀的换向，能够使得通过工作油路连接的液压油缸实现伸缩换向，其中只需要提及其包括进油路P和回油路T，本领域技术人员自然会想到液压泵、油箱、溢流阀等常规结构，而无需赘述。

下面以能够应用在本发明提供的例如起重机等工程机械中的本发明提供的水平支腿***为例介绍本发明提供的控制油缸顺序伸缩的液压***，需要说明的是，该液压***还可以用在其他需要顺序伸缩的场合，例如在还可应用在起重机等工程机械的伸缩臂架中，此时只需将本发明的支腿特征更换为相应的臂节即可，因此对于此种本领域技术人员能够想到的应用领域的改变，均应落在本发明的保护范围中。

如图2所示，本发明提供一种水平支腿***，包括基本支腿7、一级水平支腿8和二级水平支腿9，二级水平支腿9能够相对于一级水平支腿8水平移动，一级水平支腿8能够相对于基本支腿7水平移动，具体地，上述支腿均可采用箱型结构实现，其中在本发明的优选实施方式中，基本支腿7套装在一级水平支腿8外侧，而二级水平支腿9则套装在一级水平支腿8内，并且一级水平支腿8和二级水平支腿9均可通过相应的驱动油缸来进行伸缩驱动，具体地，设置连接在基本支腿7和一级水平支腿8之间的第一油缸，以驱动一级水平支腿8相对于基本支腿7进行伸缩，并设置连接在一级水平支腿8和二级水平支腿9之间的第二油缸，以驱动二级水平支腿9相对于一级水平支腿8伸缩。

其中，为了实现水平支腿***具有如背景技术中所述的全伸工况和半伸工况，即第一油缸1和第二油缸2的能够顺序伸缩，如图1所示，本发明还提供了一种控制油缸顺序伸缩的液压***，该液压***除包括第一油缸1第二油缸2外，还包括第一控制阀组X和第二控制阀组Y。公知地，第一油缸1包括第一无杆腔11和第一有杆腔12，第二油缸2包括第二无杆腔21和第二有杆腔22，其中，该第一控制阀组X连接在进油路P和回油路T上，并且通过第一工作油路A与第一无杆腔11连通，通过第二工作油路B与第一有杆腔12连通，即该第一控制阀组X能够实现控制第一油缸1伸缩换向的功能，也可称为主控制阀。因此，为了方便控制该液压***，该第一控制阀组X优选地安装在基本支腿7或车架上（未显示），即，安装在水平支腿***的外部。

其中重要地，由于不论第二油缸2以如何方式连接在一级水平支腿8和二级水平支腿9之间，在一级水平支腿8的伸缩过程中，该第二油缸2均会发生移动，因此，如果采用现有技术中的液压***进行油缸的顺序伸缩控制，将会造成第二油缸2与第一控制阀组X之间的管路移动，从而造成管路磨损而带来安装隐患。为了实现本发明的目的，在本发明中，采用了第二油缸2不需与作为主控制阀的第一控制阀组发生管路连接的方式，因此能够克服现有技术中的问题。具体地，本发明的采用的技术手段为，将第二控制阀组Y连接在第一油缸1和第二油缸2之间，以控制第二油缸2能够通过第一油缸1进油和回油，并且，通过第一控制阀组X和第二控制阀组Y的控制，第一油缸1和第二油缸2能够进行顺序伸缩。因此由于第二控制阀组X的存在，再配合第一控制阀组的控制，本发明在能够实现第一油缸1和第二油缸2的顺序伸缩的同时，避免了由于一级水平支腿8的伸缩而带来的第二油缸2与第一阀组X之间的管路移动和磨损。

需要说明的是，能够完成上述技术方案的实施方式有多种，例如第一控制阀组和第二控制阀组的结构和控制逻辑等，为了方便说明本发明，在此只介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的优选实施方式中，本发明提供的第一控制阀组X包括主换向阀3和开关阀6，第一工作油路A连通主换向阀3和第一无杆腔11，第二工作油路B连通主换向阀3和第一有杆腔12，并且开关阀6串接在第二工作油路B上。其中，主换向阀3用于切换进油路P和回油路T与第一油缸的连通关系，其中最为一种优选实施例，该主换向阀3为三位四通换向电磁换向阀，公知地，通过电磁铁的得失电，可以控制该主换向阀3在左位、中位和右位之间切换，以实现第一油缸的伸出和缩回，其中本领域技术人员可以更加需要选择不同中位机能的三位四通换向阀，例如如图所示的O型。其中通过换向阀实现油缸的伸缩是公知技术，在此不做过多赘述。另外，开关阀6优选地为二位二通电磁换向阀，其具有导通和截止两种工况，可通过电磁体的得失电控制第二工作油路B的通断，以辅助实现下述的顺序伸缩过程。

同时，第二控制阀组Y包括单向阀4和顺序阀5，并且第一无杆腔11通过第三工作油路C与第二有杆腔22连通，第一有杆腔12通过第四工作油路D与第二无杆腔21连通，其中，单向阀4连接在第四工作油路D上并能够使油液从第二油缸2流向第一油缸1，顺序阀5连接在第三工作油路C和第四工作油路D之间，并且该顺序阀5的进油侧连接在第三工作油路C上，出油侧连接在位于单向阀4的进油侧的第四工作油路D中，且顺序阀5的设定压力大于第一油缸1伸出时第一无杆腔11的压力。其中该顺序阀5可以优选为直动式内控顺序阀。当然本领域技术人员还可以使用先导式顺序阀进行控制，本发明对此不做限制。

下面详细描述在本实施方式是如何实现第一油缸1和第二油缸2的顺序伸缩的。

如图1所示，在具体工作过程中，当需要第一油缸1和第二油缸2顺序伸出时，首先第一控制阀组X中的主换向阀从中位切换到右位，而开关阀6控制第二工作油路B通流。此时，通过第一工作油路A，进油路P中的压力油能够进入第一油缸1的第一无杆腔11中，并且该压力油还能通过第三工作油路C进入第二油缸2的第二有杆腔22中，此时由于压力未达到顺序阀5的设定压力，因此压力油无法进入第二油缸2的第二无杆腔21中，此时，第一油缸1的第一有杆腔12能够通过第二工作油路B向回油路T中回油。因此，在压力油的作用下，第一油缸1将驱动一级水平支腿8从基本支腿7中伸出。当第一油缸1的第一活塞杆14完全伸出后，主控制阀3切换回中位，此时实现半伸工况。

然后，当继续需要第二油缸2驱动二级水平支腿9从一级水平支腿中伸出时，则通过主换向阀2继续切换到右位，使得进油路P为第一工作油路A提供压力油，并且通过开关阀6将第二工作油路B断开。这时由于第一油缸1的第一活塞杆14已经伸出到死点位置，而第二油缸2的第二活塞杆24处于缩回的死点位置，从而压力油会在第一无杆腔11和第二有杆腔22中憋压，这时第三工作油路C中的压力将达到顺序阀5的的设定压力，因此顺序阀5导通，压力油将进入第四工作油路D中，此时由于第二工作油路B已经被开关阀6断开，该压力油不能通过第二工作油路B回油，因此只能够进入第二油缸2的第二无杆腔21中，这时虽然第二油缸2的第二有杆腔22中也存在相同压力的压力油，但是由于无杆腔中活塞杆的受力面积大于有杆腔中活塞杆的受力面积，因此同样会推动第二油缸2的第二活塞杆24从第二缸筒23中伸出，此时第二有杆腔22中的油液在被推出时将再次通过顺序阀5进入第二无杆腔12中，即能够实现第二油缸2的自身油液循环，从而能够实现第二油缸2驱动二级水平支腿9从一级水平支腿8中伸出，当第二活塞杆24完全伸出后，主阀切换回中位，即实现全伸工况。

接着，当需要第二油缸2和第一油缸1顺序缩回时，即首先需要第二油缸2驱动二级水平支腿9向一级水平支腿8中缩回时，则通过主换向阀2同样切换到右位，使得进油路P为第一工作油路A提供压力油，并且通过导通开关阀6，以恢复将第二工作油路B通流。这时由于第一活塞杆14和第二活塞杆24均已经伸出到死点位置，从而进入第二有杆腔22中的压力油不会憋压，而会推动第二活塞杆24缩回，此时由于第三工作油路C的压力油的压力未达到顺序阀5的设定压力，因此顺序阀5截止，压力油无法进入第四工作油路D中，此时由于第二工作油路B被开关阀6恢复通流，该因此第二无杆腔21中的油液能够桶第四工作油路D进入第一油缸1的第一有杆腔12中并通过第二工作油路B向回油路T回油，因此会第二油缸2的第二活塞杆24能够缩回第二缸筒23中，从而能够实现第二油缸2驱动二级水平支腿9向一级水平支腿8中缩回，当第二活塞杆24完全缩回时，主换向阀3切换回中位，以实现半伸工况。

最后，当继续需要一级水平支腿8缩回到基本支腿7中，首先需要主换向阀3从中位切换到左位，而开关阀6控制第二工作油路B通流。此时，通过第二工作油路B，进油路P中的压力油能够进入第一油缸1的第一有杆腔12中，由于单向阀4的存在，该压力油不能够通过第四工作油路D进入第二油缸2中，此时，第一油缸1的第一无杆腔12能够通过第一工作油路A向回油路T中回油。因此，在压力油的作用下，第一油缸1将驱动一级水平支腿8向基本支腿7中缩回，当第一活塞杆14完全缩回时，即实现半伸工况。

上述详细介绍了通过本发明优选实施方式中提供的液压***实现第一油缸1和第二油缸2的顺序伸缩，其中本领域技术人员可以对该优选实施方式继续各种改变和替换，只要能够实现本发明的目的，此类改变和替换均应落在本发明的保护范围中。

回到本发明提供的水平支腿***的结构布置中，其中本发明如图1和图3所示的优选实施方式体的具体布置方式能够实现除第二油缸2与第一控制阀组X之间没有管路移动外，还能够保证第一阀组X与第一油缸1之间没有管路移动，以及第一油缸1和第二油缸2之间没有管路移动。

其中具体地，第一油缸1的第一缸筒13固定在一级水平支腿8上，第一活塞杆14固定在基本支腿7上。并且优选地，第二油缸2的第二缸筒23固定在一级水平支腿8上，第二活塞杆24固定在二级水平支腿9上。即，在第一油缸1和第二油缸2驱动相应的水平支腿的过程中，二者的缸筒的相对位置不变，而只通过相应的活塞杆的伸缩实现相应的水平支腿的驱动。

基于该布置结构，由于第一油缸1和第二油缸2的缸筒均设置在第一水平支腿8上，而第一油缸1和第二油缸2之间的管路均是通过二者的缸筒实现，因此，可以将上述的第一油缸1和第二油缸2之间的管路均可以设置在第一水平支腿上，即，可以将第二控制阀组Y也固定安装在一级水平支腿8内，具体地可固定在一级水平支腿8上或第二缸筒23上。从而实现第一油缸1和第二油缸2之间的管路无相对移动，并且方便布置。此时第二控制阀组Y包括的单向阀和顺序阀均不需要外部操作控制，因此也无需设置控制线路，使得本发明提供的水平支腿***效果更好。

此外，需要重点介绍的是，为了实现第一油缸1和第一控制阀组X之间没有管路相对移动，本发明创造性将第一油缸1的第一活塞杆14作为连通有杆腔和无杆腔的通道，而无需使用管路通过第一缸筒13连通。使得在一级水平支腿移动时，位于其上的第一缸筒13与第一控制阀组X之间不设置管路，因此没有管路相对用。即，在本发明提供的水平支腿***中，第一工作油路A包括第一流道15，第二油路B包括第二流道16，第一流道15形成在第一活塞杆14内部并且从该第一活塞杆13的端部延伸到第一无杆腔11，第二流道14形成在所示第一活塞杆14内部并且从该端部延伸到第一有杆腔12。因此，由于第一活塞杆14的端部固定在基本支腿7上，而第一控制阀组X也固定在基本支腿7上，因此一级水平支腿的运动无法影响到第一活塞杆14端部与第一控制阀组X之间的管路，因此避免了第一油缸1与第一控制阀组X之间的管路移动。使得本发明的提供的水平支腿***效果更好，实用性更强。

综上，本发明优选实施方式中的水平支腿***能够完全避免相关部件之间的管路的相对移动，大大方便了管路的布置，并且能够完成一级水平支腿和二级水平支腿的顺序伸缩，完成全伸工况和半伸工况。因此，本发明提供的控制油缸顺序伸缩的液压***，水平支腿***以及优选为起重机的工程机械均具有较高的实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种控制油缸顺序伸缩的液压***，其特征在于，所述液压***包括第一油缸(1)、第二油缸(2)、第一控制阀组(X)和第二控制阀组(Y)，所述第一油缸(1)包括第一无杆腔(11)和第一有杆腔(12)，所述第二油缸(2)包括第二无杆腔(21)和第二有杆腔(22)，所述第一控制阀组(X)连接在进油路(P)和回油路(T)上，并且通过第一工作油路(A)与所述第一无杆腔(11)连通，通过第二工作油路(B)与所述第一有杆腔(12)连通，所述第二控制阀组(Y)连接在所述第一油缸(1)和所述第二油缸(2)之间，以控制所述第二油缸(2)能够通过所述第一油缸(1)进油和回油，其中，通过所述第一控制阀组(X)和所述第二控制阀组(Y)的控制，第一油缸(1)和所述第二油缸(2)能够进行顺序伸缩；

其中，所述第一控制阀组(X)包括主换向阀(3)和开关阀(6)，所述第一工作油路(A)连通所述主换向阀(3)和所述第一无杆腔(11)，所述第二工作油路(B)连通所述主换向阀(3)和所述第一有杆腔(12)，并且所述开关阀(6)串接在所述第二工作油路(B)上，

所述第二控制阀组(Y)包括单向阀(4)和顺序阀(5)，并且所述第一无杆腔(11)通过第三工作油路(C)与所述第二有杆腔(22)连通，所述第一有杆腔(12)通过第四工作油路(D)与所述第二无杆腔(21)连通，其中，所述单向阀(4)连接在所述第四工作油路(D)上并能够使油液从所述第二油缸(2)流向所述第一油缸(1)，所述顺序阀(5)连接在所述第三工作油路(C)和所述第四工作油路(D)之间，并且该顺序阀(5)的进油侧连接在所述第三工作油路(C)上，出油侧连接在位于所述单向阀(4)的进油侧的所述第四工作油路(D)中，且所述顺序阀(5)的设定压力大于所述第一油缸(1)伸出时所述第一无杆腔(11)的压力。

2.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，所述主换向阀(3)为三位四通电磁换向阀，所述开关阀(6)为二位二通电磁换向阀。

3.一种水平支腿***，该支腿***包括基本支腿(7)、一级水平支腿(8)和二级水平支腿(9)，所述二级水平支腿(9)能够相对于所述一级水平支腿(8)水平移动，所述一级水平支腿(8)能够相对于所述基本支腿(7)水平移动，其特征在于，所述水平支腿***包括权利要求1-2中任意一项所述的控制油缸顺序伸缩的液压***；

其中，所述第一油缸(1)连接在所述基本支腿(7)和所述一级水平支腿(8)之间，所述第二油缸(2)连接在所述一级水平支腿(8)和所述二级水平支腿(9)之间，并且所述第一控制阀组(X)固定安装在所述基本支腿(7)上；所述第二油缸(2)包括第二缸筒(23)和第二活塞杆(24)，所述第二缸筒(23)固定在所述一级水平支腿(8)上，所述第二活塞杆(24)固定在所述二级水平支腿(9)上，并且所述第二控制阀组(Y)固定安装在所述一级水平支腿(8)上或所述第二缸筒(23)上；

其中，所述第一油缸(1)包括第一缸筒(13)和第一活塞杆(14)，所述第一缸筒(13)固定在所述一级水平支腿(8)上，所述第一活塞杆(14)固定在所述基本支腿(7)上；

所述第一工作油路(A)包括第一流道(15)，所述第二油路(B)包括第二流道(16)，所述第一流道(15)形成在所述第一活塞杆(14)内部并且从该第一活塞杆(14)的端部延伸到所述第一无杆腔(11)，所述第二流道(16)形成在所示第一活塞杆(14)内部并且从该端部延伸到所述第一有杆腔(12)。

4.一种工程机械，该工程机械包括水平支腿***，其特征在于，所述水平支腿***为权利要求3所述的水平支腿***。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机。