CN110285107A - 一种支重轮的被动式控制阀组及支重轮*** - Google Patents

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张陈
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Abstract

本发明公开了一种支重轮的被动式控制阀组及支重轮***，包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、液控单向阀和蓄能器；第一电磁阀设置支重轮油缸大小两个容腔的连接支路上；第二电磁阀和第三电磁阀分别对应设置在支重轮油缸大容腔的支路和小容腔的支路上；大容腔的支路和小容腔的支路上还分别设置一液控单向阀；大容腔的支路还设置蓄能器。该阀组既能实现支重轮的滚轮的随地形变化的仿形运动；又能在车身发生侧倾时，利用支重轮油缸被迫压缩时的容积变化引起的压力变化起支重作用，防止车身过量侧倾。该控制阀组既适应绿化车同时行驶、作业的工况要求，又能被动提高整车稳定性，简单、可靠、安全。

Description

一种支重轮的被动式控制阀组及支重轮***
技术领域
本发明涉及绿化车辆领域，特别是涉及一种用于绿化车辆的支重轮控制阀组。此外，本发明还涉及一种包括上述支重轮控制阀组的支重轮控制方法。
背景技术
绿化车正常工作，需要边行驶边修剪作业。此种作业工况，在臂架展开进行修剪或者路面不平整时，难免造成车辆侧倾偏载，这会影响其稳定性。
为了解决这个稳定性问题，增加一种辅助带滚轮的支重轮***，既能实现滚轮随地形变化的仿形运动，又能在车身发生侧倾时，起支重作用防止车身过量侧倾，是一种方便获得的解决方案。
而现有工程机械的支腿，比如起重机、泵车、消防车等，一般都是支腿伸出以后下装固定承载作业。现有的技术，不能直接用于绿化车。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种支重轮油缸的控制阀组及支重轮***，可以实现车辆同时行驶和作业的工况要求，被动进行调整，提高车辆稳定性。
为解决上述支重轮随车运动及起支重的技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种支重轮的被动式控制阀组，其特征在于，包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、液控单向阀和蓄能器；
第一电磁阀设置支重轮油缸大小两个容腔的连接支路上；
第二电磁阀和第三电磁阀分别对应设置在支重轮油缸大容腔的支路和小容腔的支路上；
大容腔的支路和小容腔的支路上还分别设置一液控单向阀；
大容腔的支路还设置蓄能器。
进一步地，大容腔的支路和小容腔的支路上还分别设置一节流孔。
进一步地，大容腔的支路或小容腔的支路上还设置一溢流阀。
进一步地，第一电磁阀断电时，大小两个容腔被切断为两个独立容腔。
进一步地，两个独立容腔分别由第二电磁阀和第三电磁阀进行控制。
进一步地，大容腔的支路和小容腔的支路上的两个液控单向阀分别封闭支重轮油缸的大、小容腔。
进一步地，第一电磁阀带电时，连通大小两个容腔成为一个容腔。
进一步地，大容腔的支路和小容腔的支路上的两个液控单向阀封闭连通后的容腔。
一种支重轮***，其特征在于，由权利要求1至权利要求中任意一项所述的支重轮的被动式控制阀组进行控制。
进一步地，设置在车辆的至少一侧，包括支腿、支重轮油缸和支重轮；支腿通过支重轮油缸驱动实现伸缩；支重轮设置在支腿底部，可与地面滚动式接触。
本发明所达到的有益效果：
本发明涉及一种可以用于绿化车的支重轮控制阀组。该阀组既能实现支重轮的滚轮的随地形变化的仿形运动；又能在车身发生侧倾时，利用支重轮油缸被迫压缩时的容积变化引起的压力变化起支重作用，防止车身过量侧倾。
该控制阀组既适应绿化车同时行驶、作业的工况要求，又能被动提高整车稳定性，简单、可靠、安全。
附图说明
图1支重轮***；
图2控制阀组原理图；
图中，3.1～3.2-电磁阀； 3.3～3.4-液控单向阀； 3.5～3.6-节流孔；3.7-电磁阀；3.8-蓄能器；3.9-溢流阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明涉及一种支重轮被动式控制阀组及支重轮***。
如图1所示，在绿化车的两侧分别对应设置一支重轮***。支重轮***包括支腿1、支重轮油缸2和支重轮3。支腿1为可伸缩式，通过支重轮油缸2驱动实现在垂直方向上的伸缩。支重轮3设置在支腿1底部，实现与地面滚动式接触。
如图2所示，支重轮控制阀组包括电磁阀3.1、3.2，液控单向阀3.3、3.4，节流孔3.5、3.6，电磁阀3.7，蓄能器3.8和溢流阀3.9。
电磁阀3.1、3.2可采用2/3电磁阀。电磁阀3.7可采用2/2电磁阀。
在支重轮油缸2大小容腔连接支路上，设置电磁阀3.7，实现支重轮油缸2浮动功能开断；
在收车状态下，电磁阀3.7断电隔断支重轮油缸2的大小容腔，可实现对支重轮油缸2两容腔的控制，实现支重轮油缸2伸缩；
在作业状态下，电磁阀3.7沟通支重轮油缸2的大小容腔，差动连接支重轮油缸2的大小容腔，为实现缸杆的浮动及为支重功能做准备。
支重轮油缸2的大容腔支路上设置蓄能器3.8，蓄能器3.8转换车辆侧倾力对支重轮油缸2油液压缩，形成内部压力；同时，在车辆恢复水平时，重新释放使支重轮油缸2复位。利用蓄能器3.8的蓄能作用，与浮动功能一起，共同实现支重轮油缸2支重功能。
在车身未侧倾或者轻微侧倾，由于支重轮油缸2差动连接及蓄能器3.8容性作用，容许缸杆一定程度的上下浮动；
一旦车辆侧倾，偏载造成蓄能器3.8内部工作压力被动升高，该升高即时推动缸杆起支重作用防止车身过量侧倾。
起支重作用具体原理是，车身侧倾偏载引起支重轮油缸2缸杆回缩，在回缩时油缸面积差导致的大小腔油液的容积的变化量并不相等。假设大容腔容积变化ΔV1，小容腔容积变化ΔV2。很明显，ΔV1＞ΔV2，所以在缸杆回缩过程中，大容腔油液ΔV1一部分用于弥补小容腔油液变化ΔV2，而剩余的油液ΔV1-ΔV2，因引起蓄能器3.8工作压力变化，而正是这个蓄能器3.8的工作压力推动缸杆引起车辆的支反力。
蓄能器3.8工作压力变化，取决于蓄能器的性能。
支重轮油缸2其中一个容腔的支路上设置溢流阀3.9，既能限制支重轮油缸的承载能力又保护液压元件；较佳地，溢流阀3.9设置在支重轮油缸2小容腔支路上。
对支重轮油缸2来说，油缸在受压时，有弯曲失稳临界载荷，如果车辆侧倾的偏载超过了该临界载荷，会导致油缸失稳弯曲，所以需要限制最大压力；
对蓄能器来说，蓄能器本身有最大工作压，也需要对其保护。
当然，溢流阀的设定压力，取决于上述两限制条件的较小者。
支重轮油缸2两个容腔的支路上分别设置节流孔3.5、3.6，用于控制支重轮油缸2伸出、回缩的速度。
两个节流孔3.5、3.6之前，分别对应设置一液控单向阀3.3、3.4，实现收车状态下支重轮油缸2的定位及作业状态下保压功能；
支重轮油缸2两容腔支路上分别设置电磁阀3.1、3.2，用于控制支重轮油缸伸缩，实现支重轮油缸的换向。
车辆收车时，电磁阀3.7断电，切断浮动功能，油缸大小容腔被割断为两个独立容腔。由于电磁阀3.1或3.2带电，实现对两个独立容腔控制，驱动支重轮油缸2伸或者缩。两液控单向阀3.3、3.4分别封闭支重轮油缸大、小容腔，可实现油缸的定位，防止车辆行驶过程中因颠簸导致的缸杆的不受控的伸出。
车辆作业时，电磁阀3.7带电，开启浮动功能，连通支重轮油缸2的大小容腔成为一个容腔。电磁阀3.1和3.2断电，由液控单向阀3.3和3.4封闭连通后的容腔，为实现缸杆的浮动及支重功能提供保证。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种支重轮的被动式控制阀组，其特征在于，包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、液控单向阀和蓄能器；
第一电磁阀设置支重轮油缸大小两个容腔的连接支路上；
第二电磁阀和第三电磁阀分别对应设置在支重轮油缸大容腔的支路和小容腔的支路上；
大容腔的支路和小容腔的支路上还分别设置一液控单向阀；
大容腔的支路还设置蓄能器。
2.根据权利要求1所述的支重轮的被动式控制阀组，其特征在于，大容腔的支路和小容腔的支路上还分别设置一节流孔。
3.根据权利要求1所述的支重轮的被动式控制阀组，其特征在于，大容腔的支路或小容腔的支路上还设置一溢流阀。
4.根据权利要求1所述的支重轮的被动式控制阀组，其特征在于，第一电磁阀断电时，大小两个容腔被切断为两个独立容腔。
5.根据权利要求4所述的支重轮的被动式控制阀组，其特征在于，两个独立容腔分别由第二电磁阀和第三电磁阀进行控制。
6.根据权利要求4所述的支重轮的被动式控制阀组，其特征在于，大容腔的支路和小容腔的支路上的两个液控单向阀分别封闭支重轮油缸的大、小容腔。
7.根据权利要求1所述的支重轮的被动式控制阀组，其特征在于，第一电磁阀带电时，连通大小两个容腔成为一个容腔。
8.根据权利要求7所述的支重轮的被动式控制阀组，其特征在于，大容腔的支路和小容腔的支路上的两个液控单向阀封闭连通后的容腔。
9.一种支重轮***，其特征在于，由权利要求1至权利要求8中任意一项所述的支重轮的被动式控制阀组进行控制。
10.根据权利要求9所述的支重轮***，其特征在于，设置在车辆的至少一侧，包括支腿、支重轮油缸和支重轮；支腿通过支重轮油缸驱动实现伸缩；支重轮设置在支腿底部，可与地面滚动式接触。
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