CN107203000A - 一种车辆定位追踪方法及*** - Google Patents

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赵振峰
石存杰
马军
曾煌冠
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system

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Abstract

本发明公开了一种车辆定位追踪***，包括车辆位置的定位和追踪两个步骤：车辆位置定位步骤包括如下具体步骤：T‑BOX***监控车辆运行状态；T‑BOX***监控到汽车泊车的ACC OFF信号后向车载定位***请求停车位置定位信息；车载定位***定位；T‑BOX***获取的停车位置定位信息并发送到手机终端。车辆位置追踪步骤包括如下具体步骤：手机终端获取当前位置信息和所述停车位置定位信息；手机终端通过手机地图规划当前位置到停车位置的路径；手机导航***导航到停车位置。本发明主要用于车辆停在车库等复杂的环境时的车辆位置导航。

Description

一种车辆定位追踪方法及***
技术领域
本发明涉及车辆定位技术领域，具体涉及一种车辆定位追踪方法及***。
背景技术
泊车后由于车主对泊车环境比较陌生，找不到自己的爱车是经常地事情。主要的问题有忘记泊车位置，很多人在泊车后匆匆离开忘记了泊车位号；停车库内部结构复杂，方位感差的人很难通过指示牌找到目的地，特别是有的地下停车库GPS信号比较弱，无法依靠GPS导航。
发明内容
本发明解决车辆存放于地下车库时寻找车辆的问题。
为实现上述目的，本发明提供 一种车辆定位追踪方法，其特征在于，采用了T-BOX***、车载定位***以及手机终端，包括车辆位置定位步骤以及车辆位置追踪步骤：
车辆位置定位步骤包括如下具体步骤：
S11、T-BOX***监控车辆运行状态；
S12、T-BOX***监控到汽车泊车的ACC OFF信号后向车载定位***请求停车位置定位信息；
S13、车载定位***进行定位；
S14、T-BOX***获取的停车位置定位信息并发送到手机终端；
车辆位置追踪步骤包括如下具体步骤：
S21、手机终端获取当前位置信息和所述停车位置定位信息；
S22、手机终端通过手机地图规划当前位置到停车位置的路径；
S23、手机导航***导航到停车位置。
进一步地，步骤S13中定位的方法包括如下步骤：
S131、车载定位***检测停车环境的无线网络信号和GPS信号的强弱；
S132、当检测到停车环境的GPS信号比无线网络信号强时，通过车载GPS定位***定位停车位置；当检测到停车环境的无线网络信号比GPS信号强时，通过车载无线网络定位***定位停车位置。
进一步地，步骤S21中获取当前位置定位信息的方法包括如下步骤：
S211、手机定位***检测当前环境的无线网络信号和GPS信号的强弱；
S212、当检测到当前环境的GPS信号比无线网络信号强时，通过手机GPS定位***定位当前位置；当检测到当前的无线网络信号比GPS信号强时，通过手机无线网络定位***定位当前位置。
进一步地，步骤S23的导航方法包括如下步骤：
S231、手机导航***检测当前环境的无线网络信号和GPS信号的强弱；
S232、当检测到当前环境的GPS信号比无线网络信号强时，通过手机GPS导航***导航；当检测到当前环境的无线网络信号比GPS信号强时，通过手机无线网络导航***导航。
进一步地，所述的步骤S12存在延迟，所述延迟的时间为15秒~40秒之间。
进一步地，所述的手机无线网络定位***和/或车载无线网络定位***采用4G网络定位。
进一步地，步骤S14中T-BOX***与手机终端之间采用4G网络通信。
进一步地，S22中所述的手机地图包括车库地图。
本发明还公开一种车辆定位追踪***，包括：
T-BOX***，用于监控汽车行驶状态以及对外通信；
车载定位***，用于获取汽车位置信息；以及
手机终端，用于与所述T-BOX通信以及制定汽车定位追踪策略。
进一步地，所述车载定位***包括车载GPS定位***和车载无线网络定位***。
本发明实现的有益效果主要有以下几点：提供了一种基于无线网路或GPS追踪停车位置的方法，解决了车辆停泊在地下车库时难以寻找的问题，特别是解决GPS信号弱的地下车库的找车问题；延迟一定时间请求停车位置信息，避免了车辆突然熄火等临时停车不需要停车位置追踪的情况；运用4G网路导航、定位和通讯更加快速、准确。
附图说明
图1为本发明车辆位置的定位的流程示意图。
图2为本发明车辆位置的追踪的流程示意图。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
实施例1
一种车辆定位追踪***，包括T-BOX***、车载定位***和手机终端，所述车载定位***包括车载GPS定位***和车载无线网络定位***。手机终端包括手机地图、手机GPS定位***、手机无线网络定位***、手机GPS导航***和手机无线网络导航***。
所述T-BOX***车辆行驶状态、可以与周围的无线网络发射基站通讯、向车载定位***请求定位信息并且与手机终端通信。所述车载GPS定位***利用GPS全球定位***实现汽车位置的定位。所述车载无线网络定位***利用多个无线信号基站共同实现汽车位置的定位。所述手机地图提供停车环境到当前位置间的地图。所述手机GPS定位***利用GPS全球定位***实现手机所处的当前位置的定位。所述手机无线网络定位***利用多个无线信号基站共同实现手机所处的当前位置的定位。所述手机GPS导航***利用GPS全球定位***对当前所处位置的定位和目的地位置之间通过地图规划路径实现导航。所述手机无线网络导航***利用多个无线信号基站共同定位当前所处位置，再与目的地位置通过地图规划路径实现导航。
实施例2
本实施例中所述的无线网络优选为4G网络，所述的地图为包括当前位置到地下车库环境的地图。
请参阅图1，车辆在地下车库泊车时需要定位停车位置信息，T-BOX***监控汽车的行驶状态，如停止状态或行驶状态；当T-BOX***监测到车辆处于停止状态的ACC-OFF信号后延迟一定时间向车载定位***请求停车位置定位信息，延迟时间优选为十五到四十秒；车载定位***会检测停车位置的GPS信号与4G网络信号哪个更强；当检测到停车环境的GPS信号比无线网络信号强时，通过车载GPS定位***定位停车位置，当检测到停车环境的无线网络信号比GPS信号强时，通过车载无线网络定位***定位停车位置；T-BOX***获取到车载定位***定位的停车位置信息并发送到手机终端。
请参阅图2，当需要寻找自己停泊在地下车库的车时，打开手机终端，手机终端首先需要对当前所处位置定位，手机终端会检测当前位置的GPS信号和4G信号哪个更强；当检测到当前环境的GPS信号比无线网络信号强时，通过手机GPS定位***定位当前位置，当检测到当前的无线网络信号比GPS信号强时，通过手机无线网络定位***定位当前位置；手机终端将接收的停车位置信息作为目的地，将当前位置作为起点，通过地图规划好路径；手机终端检测当前位置的GPS信号和4G信号哪个更强；当检测到当前环境的GPS信号比无线网络信号强时，通过手机GPS导航***导航到停车位置；当检测到当前环境的无线网络信号比GPS信号强时，通过手机无线网络导航***导航到停车位置。
以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆定位追踪方法，其特征在于，采用了T-BOX***、车载定位***以及手机终端，包括车辆位置定位步骤以及车辆位置追踪步骤：
车辆位置定位步骤包括如下具体步骤：
S11、T-BOX***监控车辆运行状态；
S12、T-BOX***监控到汽车泊车的ACC OFF信号后向车载定位***请求停车位置定位信息；
S13、车载定位***进行定位；
S14、T-BOX***获取的停车位置定位信息并发送到手机终端；
车辆位置追踪步骤包括如下具体步骤：
S21、手机终端获取当前位置信息和所述停车位置定位信息；
S22、手机终端通过手机地图规划当前位置到停车位置的路径；
S23、手机导航***导航到停车位置。
2.根据权利要求1所述的车辆定位追踪方法，其特征在于，步骤S13中定位的方法包括如下步骤：
S131、车载定位***检测停车环境的无线网络信号和GPS信号的强弱；
S132：当检测到停车环境的GPS信号比无线网络信号强时，通过车载GPS定位***定位停车位置；当检测到停车环境的无线网络信号比GPS信号强时，通过车载无线网络定位***定位停车位置。
3.根据权利要求1所述的车辆定位追踪方法，其特征在于，步骤S21中获取当前位置定位信息的方法包括如下步骤：
S211、手机定位***检测当前环境的无线网络信号和GPS信号的强弱；
S212、当检测到当前环境的GPS信号比无线网络信号强时，通过手机GPS定位***定位当前位置；当检测到当前的无线网络信号比GPS信号强时，通过手机无线网络定位***定位当前位置。
4.根据权利要求1所述的车辆定位追踪方法，其特征在于，步骤S23的导航方法包括如下步骤：
S231、手机导航***检测当前环境的无线网络信号和GPS信号的强弱；
S232、当检测到当前环境的GPS信号比无线网络信号强时，通过手机GPS导航***导航；当检测到当前环境的无线网络信号比GPS信号强时，通过手机无线网络导航***导航。
5.根据权利要求1所述的车辆定位追踪方法，其特征在于，所述的步骤S12存在延迟，所述延迟的时间为15秒~40秒之间。
6.根据权利要求5所述的车辆定位追踪方法，其特征在于，所述的手机无线网络定位***和/或车载无线网络定位***采用4G网络定位。
7.根据权利要求1所述的车辆定位追踪方法，其特征在于，步骤S14中T-BOX***与手机终端之间采用4G网络通信。
8.根据权利要求1所述的车辆定位追踪方法，其特征在于，S22中所述的手机地图包括车库地图。
9.一种车辆定位追踪***，其特征在于，包括：
T-BOX***，用于监控汽车行驶状态以及对外通信；
车载定位***，用于获取汽车位置信息；以及
手机终端，用于与所述T-BOX通信以及制定汽车定位追踪策略。
10.根据权利要求9所述的车辆定位追踪***，其特征在于，所述车载定位***包括车载GPS定位***和车载无线网络定位***。
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