CN102917904B - 用于机动车辆的致动器和锁定装置 - Google Patents

Abstract

通过本发明中，现有技术已知的致动器被进一步改进了。为此，一种致动器包括，尤其是，电动马达和能够借助于电动马达移动的锁定杆。而且，该致动器包括一个能够机械地将锁定杆从其锁定位置上向后移动的杆。此外，本发明涉及用于机动车辆的充电插座。如从电动马达驱使的汽车和安装在私人的家庭电源插座中获知，充电插座的电触头位于受保护的一个或多个凹槽内。相应的充电插头的电触头（例如，针或杆状）可被推进到这些凹槽中，以便接触。相邻的（尤其环绕地延伸的）外壳围绕一个或多个凹槽被安装。因此在凹槽和相邻的外壳之间保持一个缝隙状的空间，尤其是环绕地围绕凹槽延伸并且与其相应的充电插头的外壳可被推入其中。具有锁定杆的驱动元件连接在相邻的外壳的外侧上。为了锁定充电插头，锁定杆能够被驱动元件穿过相应的开口移动到相邻的外壳。

Description

用于机动车辆的致动器和锁定装置

技术领域

本发明涉及一种致动器，尤其涉及用于机动车辆的致动器，其可以从例如文献DE10142134A1和DE102004063814A1中获知。而且，本发明还涉及用于生产致动器的方法。

此外，本发明涉及用于机动车辆的锁定装置。锁定装置包括一个驱动元件和可以借助于驱动元件移位的锁闭条。为了能给电动驱使的机动车辆的电池充电，锁闭装置特别将充电插座与充电插头锁定。

背景技术

电动或混合型机动车辆的电池是借助于从外部可进入的充电插座充电的。在充电的过程中，应该确保相应的***充电插座的充电插头不能被未经批准的人移动并且该充电的过程能够安全地执行。

文献DE19642687A1公开了一种用于充电插座和充电插头能防止未经批准的移动该充电插头的锁定装置。为了这个目的，这种锁定装置具有驱动元件或致动器，利用这些驱动元件或致动器，能够调整锁定杆，以锁定充电插头。致动器用于锁定给机动车辆的电池充电的充电插头和充电插座之间的连接。这可以通过锁定旋转盖(Schwenkdeckel)或直接锁定充电插头来实现。该装置占据相对大的结构体积。它可以针对防湿得到优化。

文献DE10259465A1公开了用于锁定机动车辆的加油盖锁的致动器，其具有能够旋转一个轴的电动马达。轴的转动导致锁定杆的线性位移。为了保护致动器以防止进入湿气和污垢，锁定杆采用波纹管朝外进行密封。然而，该波纹管占据相对大的结构空间。

文献DE10214398A1公开了一种，例如，可用于机动车辆的门锁的锁住/打开的装置，该装置带有形状记忆元件。

在具有能够电动移位的锁定杆的致动器中，存在这样一个问题，如果关联的电气或电子***损坏，致动器就不可能被打开。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种改进的致动器。优选地，假定万一出现故障，也能够在尽可能大的范围内维持所需的操作。在一个实施例中，假定一改进的致动器具有一个小的结构空间和/或被保护起来以防止灰尘和湿气的进入。除了第一目，本发明的第二目的是提供一种改进的用于机动车辆的锁定装置。

本发明的主题实现了所有的目的。

本发明的第一目的是通过与驱动元件相关的主题获得的。特别地，第二目的通过本发明要求保护的锁定装置来实现。致动器的制造方法包括本发明要求保护的特征。

为了实现第一目的，致动器包括能够电动移位的锁定杆。例如，该致动器包括一个电动马达，用于将锁定杆以，例如，文献DE10259465A1中公开的方式移动到锁定位置。不过

锁定杆可以以另一种方式电力地移动，例如借助于电磁铁。而且，该致动器包括一个杆，通过该杆，锁定杆能够从其锁定位置上机械地(手动驱动)向后移动。因此，人能够紧握杆的手柄元件，例如，以这种方式用手移动它，从而这样，锁定杆被可以移动到其非锁定的位置。

用于机动车辆时，需要能够锁定组件，尤其是这种可以从外面进入的组件。用于盖住可以用盖子关闭的加油孔以防止未经允许就被打开的盖子是这种组件的一种例子。在机动车辆的充电插座和充电插头之间的连接的锁定是另一种例子，这可从文献DE19642687A1中获知。

这种锁定方式可以借助于电力驱动单元以方便且甚至自动化的方式实施。为了自动锁定，充电插座，例如，包括传感器，其能够检测充电插头是否完全***充电插座。然后，该传感器启动电力驱动单元，该电力驱动单元然后将锁定杆移到其锁定位置。

然而，在致动器的电气或电子***的故障事件中，不可能再借助于电力驱动单元来解锁。然而，在盖子盖住加油孔的情况下，尽管出现电气或电子***故障，为了能够开动车辆解锁是必须的。在充电插座和充电插头之间有锁定的连接的情况下，为了能够在充电之后的短时期内继续驾驶车辆，必须以可靠的方式来解锁，而不管是电气或电子***故障。为此，本发明的致动器包括一个杆，通过该杆，锁定杆能够借助于一机构从其锁定位置上移动，手动地被驱动。因此，根据本发明，该致动器包括可以手动驱动的紧急释放机构。

为了将锁定杆移动到其非锁定的位置，所述杆能够并且应该以这种方式设置，它只能够从车辆的内部直接地或间接地操作，例如通过博登拉线(Bowdenzug)。作为一个原则问题，因为机动车辆是以这种方式设计的，即至少有一个车辆门和/或盖子能够通过钥匙以纯粹地机械的方式打开，即使用于锁定的电气或电子***出现故障，机动车辆的用户也能够进入他的机动车辆的内部。然后，为了将锁定杆从其锁定位置移出，车辆用户能够从内部手动地驱动上述提到的致动器的杆。如果需要，车辆可以再次补给燃料，或者将充电插头从充电插座上移走，以在短时间内可靠地继续驾驶车辆，

在本发明的一个特别地简单的实施例中，杆由其上安装有手柄或眼孔环以用于钩住博登拉线的栓构成。该栓沿致动器的通道延伸并且能够移动抵住连接到锁定杆上的一突出部和/或至少当锁定杆移动到其锁定位置时接触该突出部。该手柄元件或眼孔环能够从外部使用和移动(即在驱动元件的外部)。该手柄元件能够以这种方式移动，即所述栓可以移动突出，从而也能移动所述锁定杆，使其移出其锁定位置。

如果锁定杆的栓放置在一通道内，该栓优选地包括能够密封栓和通道之间的通路的密封环。这样能够防止湿气通过通道进入该致动器的内部并防止影响位于其中的电气和/或电子***的功能。

此外，致动器的外壳至少在适配状态下时以防尘和防潮的方式密封。然而，与从DE10259465A1中获知的现有技术相比，锁定杆优选地不用波纹管密封而是采用抵住波纹管外壳的平面密封环密封。与从DE10259465A1获知的现有技术相比较，这样需要的结构空间大大减小。在适配状态下，该致动器能够利用其密封环顶着组件的壁按压，因此，组件的壁和致动器之间的连接以高度防潮和防尘的方式密封，特别是相比较于从DE10259465A1中获知的现有技术。因此能够毫无困难地达到防止湿气和污垢的相关标准。

在一个实施例中，锁定杆为了锁定而延伸到的组件的空间也是或能够以防尘和防潮的方式密封的。具有致动器的锁定杆延伸到其空间内的并且以防潮和防尘的方式密封的组件的例子可以容易地从德国的专利申请102010003523.8得到。特别地，这种组件是用于机动车辆的充电插座，其能够借助于一个盖子或通过充电插头以防尘和防潮的方式适当地密封。我们将该德国的专利申请102010003523.8的说明书的内容并入本文中。大体上，与从DE10259465A1中了解的现有技术比较，提供的具有驱动元件的整体装置具有较小的结构空间并且很好地防御湿气和污垢，特别是与这种现有技术相比较。

在本发明的一个实施例中，致动器包括一个传感器，例如一个能够检测锁定杆的位置的微型开关。为此，该锁定杆能够连接到一个斜板，该斜板能够在锁定杆从其锁定位置移出时操控微型开关。相反地，该斜板也能够设置成在锁定杆移入其锁定位置时操作微型开关的方式。该传感器能够连接到例如放置在车辆内部的显示器。因此，车辆的用户能够获得关于致动器的锁定杆的位置的信息。

而且，该致动器可以包括一个偏置弹簧，由于其偏置，所以能够将锁定杆移动到预定方向，例如移动到锁定位置。因此，为了使锁定杆以机械的方式移动到其锁定位置，例如，根据本发明在杆的一大块释放之后，提供了一个辅助机械装置。因此，能够进行更进一步的改善以确保致动器的功能。

大体上，这样一个致动器可以构造得非常小。特别地，根据本发明的致动器是用于盖住加油孔的盖子的锁的一部分或用于具有充电插头的电力驱动的机动车辆的充电插座的锁的一部分。在本发明的一个实施例中，如果致动器用于锁定机动车辆的充电插座和充电插头之间的连接，为了锁定，该锁定杆优选地延伸到凹槽或延伸到该充电插头的外壳壁上的一个洞，因此，能够以简单和紧凑的方式进行锁定操作。优选地，该致动器在这种情况下从外侧连接到充电插座的外壳壁。此外，优选地，充电插座和插头设计成完全通过平移运动连接的方式。因此，连接时需要采用从DE19642687A1中获知的无转动运动方式。因为不用提供用于外壳内转动的空间，所以本发明的这种实施例需要相对小的结构空间，它同时提供保护，防止无意地触摸电触头。

在组件被认为要特别安全地被锁定的情况下，该致动器可以包括好几个锁定杆。

为了实现该目的，具有本发明要求特征的致动器包括借助于驱动单元可移动的锁定杆。通过驱动单元，该锁定杆能够在初始位置和锁定位置之间来回移动。特别地，该驱动单元是电动的驱动单元。然而，例如，它还可以是气动驱动单元，或者将热量转换成机械能的驱动单元，例如借助于形状记忆合金驱动器。然而，该驱动单元也能够只通过电动方式将锁定杆移到一个方向。在其他方向的移动借助于偏置的弹簧进行。

因此，该致动器包括，例如，在未公开出版的德国的专利申请102010029446中描述的偏置弹簧，由于它的偏置，所以能够将锁定杆移到一个预定方向，例如移动到锁定位置。在该种情况下，锁定杆能够被弹簧移动到其锁定位置，例如，特别是在阻塞物被释放后。我们将该德国的专利申请102010029446的说明书的内容并入本发明的说明书内容中。

如果提供本发明的意义上说的驱动单元，那么用于移动锁定杆的相应工作就不用手动地完成。例如，该驱动单元是用于将锁定杆移动到锁定位置的电动马达，例如，从文献DE10259465A1中获知的。然而，锁定杆可以以另一种方式电动地移动，例如借助于电磁铁。

此外，为了实现该目的，该致动器在一个优选的实施例中包括可旋转地安装的杆，利用该杆，锁定杆能够手动地，即由手驱动，通过转动从其锁定位置机械地移动到其初始位置。因此，人能够紧握杆的手柄元件，例如，以这种方式由手旋转它，这样，锁定杆被移到其非锁定的初始位置。

用于机动车辆时，需要能够锁定组件，尤其是这种可以从外面进入的组件。用于盖住可以用盖子关闭的加油孔以保护油箱防止未经允许就被打开的盖子是这种组件的一种例子。在机动车辆的充电插座和充电插头之间用于给电池充电的连接的锁定是另一种例子，这可从文献DE19642687A1中获知。

这种锁定过程可以借助于电力驱动单元以方便的和甚至自动化的方式实施。为了自动锁定，充电插座包括能够检测充电插头是否被完全地***充电插座的传感器。然后，该传感器启动电力驱动单元，于是，该电力驱动单元将锁定杆移到其锁定位置。

然而，在这样一个致动器的电气或电子***的故障事件中，不可能借助于电力驱动单元来解锁。然而，在盖子盖住加油孔的情况下，尽管出现电气或电子***故障，解锁是必须的，以能够开动车辆。在充电插座和充电插头之间有锁定连接的情况下，为了能够在充电之后的短时间周期内继续驾驶该车辆，也必须以可靠的方式解锁，而不论是电气或电子***故障。为此，根据本发明的致动器在一个实施例中包括可旋转地安装的杆，通过该杆，锁定杆能够借助于一机构从其锁定位置移动，手动地被驱动。因此，根据本发明，该致动器包括可以手动地驱动的紧急释放旋转机构。

如果根据本发明的致动器被使用在机动车辆中，面临的问题是致动器必须能够应付周围的极端条件。一方面，这样一个致动器必须能够抵抗很大的温度差。此外，它必须设计为免被飞溅的水、撞击、灰尘和小石子损害。为了能够满足这种要求，在一个实施例中可旋转地安装一用于紧急释放的杆。与可平移地安装相比较，可旋转地安装主要能够被设计成紧的具有高可靠性，以免湿气或灰尘穿透该密封或损害密封。如果容纳驱动元件的外壳的内部的驱动元件的组件被保护免受灰尘和湿气，则该可旋转的杆是特别优选的。

在机动车辆的情况下，为了将致动器的锁定杆移动到其非锁定的位置，提供在一个实施例中用于紧急释放的可旋转的杆能够和应该设置成直接地或间接地，例如借助于博登拉线，只能从车辆的内部操作的方式。作为一个原则问题，因为机动车辆被设计成至少有一个车辆门和/或盖子能够通过钥匙以纯粹地机械的方式打开，即使用于锁定的电气或电子***出现故障，机动车辆的用户能够进入他的机动车辆的内部。然后，为了将锁定杆从其锁定位置移出，车辆用户能够从内部手动地驱动上述致动器的可旋转的杆。如果需要，车辆可以补给燃料，或者将充电插头从充电插座上移出，以在短时间内可靠地继续驾驶车辆。

在本发明的一个特别简单的实施例中，该可旋转的杆包括通过可旋转地安装的轴连接到可旋转的外部杆的可旋转的内部杆。该内部杆位于致动器的外壳的内部，因此不能手动地驱动。该外部杆位于致动器的外壳的外部，因此能够手动地驱动。该可旋转地安装的轴穿过致动器的外壳。

如果外部杆被旋转，转动将通过轴传送到内部杆上。该内部杆能够利用相应的转动移动锁定杆到其初始位置。这样一个实施例以专门地特别是简单且可靠的方式实现所需的紧急释放。

在本发明的一个实施例中，该致动器包括将锁定杆闩锁到其初始位置的闩锁机构。该闩锁机构防止锁定杆从其锁定位置移动到其初始位置并防止由于反弹导致的不希望的轻微回移。该闩锁机构以技术上简单的方式避免这样一个不希望的反弹效应。通过用充分大的力施向锁定位置，该锁定杆被移出其闩锁位置。用于致动器时，这种利用闩锁机构的可释放的闩锁连接构成一种独立的发明，该发明能够从本发明中的详细说明的更进一步特征独立地实现。

在一个实施例中，该闩锁机构包括闩锁凸耳，当锁定杆移动到其初始位置并到达那时该闩锁凸耳闩锁到闭锁凹槽中。该闩锁凸耳能够有弹性地连接到锁定杆。在这种情况下，在外壳的内部提供与此相应的闩锁凹槽，有弹性地安装的闩锁凸耳进入其中并被闩锁在初始位置。相反地，然后该闩锁凹槽能够替代闩锁凸耳有弹性地安装，例如通过弹性附属装置安装到内部的外壳壁上。闩锁凹槽连接到锁定杆，而关联的闩锁凸耳连接到驱动元件的外壳也是可能的。

在一个实施例中，为了防止由于当锁定杆移动到端部位置时的弹回产生的回动，锁定杆通过一个或已经提到的闩锁机构闩锁在锁定位置。在这种情况下，可以提供两个相应地放置的闩锁凹槽。在初始位置，该闩锁凸耳闩锁到一个端部位置。

在锁定位置，该闩锁凸耳闩锁到另一个闩锁凹槽。然而，为了引起在初始位置以及锁定位置的闩锁操作，可以提供两个相应地放置的闩锁凸耳，以及一个凹槽。

在本发明的一个实施例中，为了从初始位置移动到锁定位置或，反过来，从锁定位置移动到初始位置，锁定杆的栓不得不穿过弹性收缩部。该弹性收缩部可以通过弯曲成U-型的金属丝提供，该U-型金属丝至少有一个腿向内地朝着另一个腿凸出。借助于这个实施例，锁定杆的弹回运动能够可靠地防止。

在本发明的一个实施例中，能够从驱动元件的外壳突出的锁定杆的端部是斜切的，如锁的闩锁栓那样。在这种情况下，优选地，该锁定杆能够通过弹簧力移动到锁定位置。这样一个驱动元件能够用于关闭加油口盖，例如，以与具有闩锁栓的门被弹簧力推开的情况相同的方式：由于倾斜的部分，锁定杆首先被盖子的关闭向后推，以便用弹簧力回弹到锁定位置，因此关闭该盖子。为了向后推，盖子可以包括栓，在其后面锁定杆最后返回到锁定位置。为了打开盖子，锁定杆通常被电动地移动。作为替换，为了能够打开盖子，锁定杆还可以借助于可旋转的杆移动到其初始位置。

在本发明的一个实施例中，驱动元件用于通过，例如，博登拉线将闩锁栓移出锁定位置，例如以便能够打开利用闩锁栓锁定的盖子或移去利用闩锁栓锁定的充电插头。在这种情况下，用于驱动元件的结构空间不用直接地提供在盖子或充电插座上。

在本发明的一个实施例中，致动器包括传感器，例如能够检测锁定杆的位置的微型开关，特别是以在未公开出版的德国的专利申请102010029446中描述的方式。为此，该锁定杆能够连接到一个斜板，该斜板能够在锁定杆从其锁定位置移出时操控微型开关。相反地，该斜板可以以当锁定杆移动到其锁定位置时操作微型开关的方式设置。该传感器能够连接到，例如，放置在车辆内部的显示器。因此，车辆的用户能够获得关于致动器的锁定杆的位置的信息。

大体上，这样一个致动器可以构造成非常小。特别地，根据本发明的致动器是用于盖住加油孔的盖子的锁的一部分，或用于具有充电插头的电力驱动的机动车辆的充电插座的锁的一部分。在本发明的一个实施例中，如果致动器被用于锁定机动车辆的充电插座和充电插头之间的连接，锁定杆或借助于驱动元件远程地驱动的锁定杆，为了锁定，优选地延伸到凹槽或延伸到充电插头的外壳壁的洞，以便以简单且紧凑的方式引起锁定操作。优选地，在这种情况下，该致动器从外部连接到充电插座的外壳壁。此外，优选地，充电插座和插头设计成完全通过平移运动连接的方式。因此，连接时需要采用从DE19642687A1中获知的无转动运动方式。因为不用提供用于外壳内转动的空间，所以本发明的这种实施例需要相对小的结构空间，它同时提供保护，防止无意地触摸电触头。

此外，致动器的外壳至少在适配状态下时以防尘和防潮的方式密封。锁定杆可以由波纹管密封。然而，为了得到小的结构空间，抵住致动器的外壳的平坦的密封环优选地用于这种密封。在适配状态下，该致动器能够利用其密封环顶着组件的壁按压，因此，组件的壁和致动器之间的连接以高度防潮和防尘的方式密封。能够毫无困难地达到防止湿气和污垢的相关标准。

在一个实施例中，锁定杆为了锁定而延伸到的组件的空间也是或能够以防尘和防潮的方式密封的。具有致动器的锁定杆延伸到其空间内的并且以防潮和防尘的方式密封的组件的例子可以容易地从德国的专利申请102010003523.8得到。特别地，这种组件是用于机动车辆的充电插座，其能够借助于一个盖子或通过充电插头以防尘和防潮的方式适当地密封。我们将该德国的专利申请102010003523.8的说明书的内容并入本文中。大体上，提供的具有驱动元件的整体装置具有较小的结构空间并且很好地防御湿气和污垢。

在组件要特别安全地被锁定时，该致动器可以包括好几个锁定杆。在每一个锁定杆上可以提供能够稳定锁定杆的突出部的加强销。

为了实现第二个目的，锁定装置包括涉及锁定装置的那些特征。借助于根据本发明所述的锁定装置，第一组件连接到第二个上。两个组件之间的连接只能在解锁步骤之后分开。

根据本发明的锁定装置是具有锁定杆的驱动元件，它连接到第一组件的外壳壁上。第二组件包括第二外壳壁。为了锁定，第二组件的外壳壁被推到第一组件的外壳壁的开口内。然后，锁定杆被驱动元件通过第一组件的外壳壁的孔推到第二组件的邻接的外壳壁的一个孔或一个凹槽中，因此使两个组件连锁在一起。这两个组件只有当锁定杆已经被驱动元件移动到后面时才能彼此分离。优选地，这种锁定装置的驱动元件的设计如前面所述。

为了锁定两个组件，可以提供一个以上锁定杆。例如，为了将两个组件互锁或使它们彼此分开，可以提供两个由驱动元件移动的锁定杆。

充电插座和充电插头这两个组件以自动化的方式连锁在一起并且不用为这种目的提供大的结构空间。在一个实施例中，至少一个组件(尤其是第一组件)是机动车辆的一部分。尤其地，第一组件是充电插座。如果是这样，第二组件是充电插头。下面将参考充电插座和充电插头的例子，描述更进一步的优点和实施例。

正如已从机动车辆的充电的电源口获知的那样，充电插座的电触头受保护地位于一个或多个的凹槽。与之相应的充电插头的电触头(例如，针状或杆状)可以被推进到这些凹槽中，以便接触。相邻的(尤其为环绕形)外壳围绕着一个或多个凹槽。因此在凹槽和相邻的外壳之间保持一个缝隙状的空间，尤其是环绕地围绕凹槽延伸并且与其相应的充电插头的外壳可被推入其中。具有至少一个锁定杆的驱动元件连接在相邻的外壳的外部上。为了锁定充电插头，该锁定杆能够通过相应的开口被驱动元件移动到相邻的外壳，尤其是垂直地相对于相邻的外壳壁。在有一个以上杆的情况下，通过必要的修改，相同情况可适应于另一个锁定杆。相应的充电插头外壳包括凹槽或孔。锁定杆到达凹陷或孔，因此，在充电插头和充电插座之间的连接被锁定并且充电插头被固定以防止非法的移动。如果在充电插头和充电插座之间的锁定连接要被分开，则锁定杆从插头外壳的凹槽或孔内移出。然后，插头可以被移走。

包括其锁定装置，充电插头需要的结构空间非常小，与没有任何锁定机构的充电插座需要的结构空间相比较仅仅大一点。因为仅仅提供一个用于锁定杆的凹槽，相关的充电插头的结构空间没有被扩大，或至少只是在边缘扩大。充电插座的触头至少位于一个凹槽内以在任何时间提供保护，防止无意地触摸触头。如果充电插座的相邻的外壳围绕凹槽延伸，那么结构空间稍微地被扩大。然而，它因此变得有可能在任何时间提供特别可靠的保护，以防止潮湿状态。此外，充电插座和***的充电插头之间的连接在机械方面是稳定的。

原则上，锁定杆在其两个位置由驱动元件电动地来回地驱动，即在其锁定位置和能够将充电插头从充电插座上去除的位置之间。然而，可替代地或附加地，可以提供纯粹的机械装置，以便由驱动装置机械地驱动锁定杆来回地在其两个位置之间移动。在这种情况下，该机构只能从车辆的内部驱动，以此防止被非法的人驱动。在这个实施例中，即使相应的电力***被破坏，在充电插座和充电插头之间的连接的锁定或分开都是可能的。

在本发明的一个实施例中，驱动元件包括一个机构，利用该机构，锁定杆能够机械地从锁定位置移出，但不是移入。这种机构用于锁定在充电插座和***的充电插头之间的连接，如果用于解锁的电力***被破坏它也能够被解锁。这种机构可以容易地通过连接到安装在车辆的内部的驱动装置的博登拉线被驱动。

在本发明的一个实施例中，用来关闭凹槽的盖子连接到充电插座，尤其是连接到充电插座的紧邻凹槽的外壳。如果没有充电插头位于充电插座内，凹槽因此被保护，以防止潮湿状态和污垢。盖子能够可向外旋转地连接，所以在打开状态下它从车辆上伸出来。盖子能够连接成可旋转的方式，所以它能在一个平面内移动以打开或关闭凹槽。为了保护充电插座防止故意破坏行为，盖子可以被设计成可锁定的。盖子能够装备至少一个密封环，密封环是由弹性材料，如橡皮制成的，它以防尘和防潮的方式密封凹槽或者当充电插座被盖子关闭时有助于这种密封。可替代地或附加地，该凹槽能够装备有一个或多个这种密封环，以便当盖子关闭凹槽时有助于防尘和防潮的密封。

盖子和/或插座可具有闩锁装置，当盖子关闭凹槽时其闩锁在适当定位的闩锁挡处，以便可靠地将盖子固定在其关闭位置。例如，借助于偏置的弹簧盖子能够偏置地朝向其闭合位置，以至于当它没有从外部被阻止这么做(例如由***到充电插座的充电插头)时盖子移动到其关闭位置。

在一个实施例中，如果凹槽装备一个或多个上述的密封环，为了保护电触头在充电的时候防止潮湿和污垢，它们有助于在充电插座和***的充电插头之间的防尘和防潮的连接。可替代地或附加地，相关的充电插头可以装备一个或多个能够在充电的时候保护电触头防止潮湿和污垢的密封环。

在本发明的一个实施例中，装配有具有防尘和防潮的外壳的驱动元件。该外壳包括在其之间具有两个密封条的半壳体，以便在两个半壳体之间获得一个防尘和防潮的连接。能够以电力驱使方式移动锁定杆的驱动装置在这种情况下位于外壳的内部。引向外部的且是电源所需的电触头也以这种方式密封，以至于灰尘或湿气不能沿着这些触头进入驱动元件的内部。在这种情况下，仍然还有围绕着锁定杆的区域，在此处灰尘和湿气可进入驱动元件的内部。为了在这也提供密封，由弹性材料组成的平面的密封套管被提供，它被安装在驱动元件的外壳壁和充电插座的相邻的外壳壁之间，所以灰尘或湿气不能够进入两个壁之间的驱动元件。如果现在充电插座也以防尘和防潮的方式密封，整个***绝对地可靠地被保护，以防止进入湿气或灰尘。例如，驱动元件被用螺丝拧到或用铆钉固定到充电插座的壁上，以此建立牢固的、永久的连接。

通过将充电插座和充电插头的相应的导电体彼此连接可建立充电插座和充电插头之间的电接触。然而，由充电插座和充电插头为充电而建立的感应连接也是足够的。

在一个实施例中，充电插座包括传感器，例如以微型开关的形式，如果充电插头被完全地***或推到充电插座内，它能够发出信号。然后，该微型开关最好是自动地激活锁定杆使其移动到其锁定位置。

在一个实施例中，充电插座装备有一个停止件，当充电插头被推到充电插座内达到足够的程度时，它顶撞充电插头的与其相应的元件。停止件和与其相应的元件被较好地设置，以便以这种方式环绕地延伸，如果充电插头位于充电插座中，因此可提供防止外部的影响的密封。

在一个实施例中，锁定杆的冲程至少是10毫米，从而具有高级别的防盗性能，因为在这种情况下锁定杆为了锁定能够延伸到相对较深的充电插头的相应的凹槽或孔中。

在一个实施例中，驱动元件连接到无线接收器。如果接收器从无线发射器接收到相应的信号，驱动元件将锁定杆移出其锁定位置。因此，合法用户能够通过传送或触发适当的无线信息打开锁定杆。

在一个实施例中，驱动元件被安装在车辆的内部，通过该车辆，可以由驱动元件触发解锁。如果车辆是关闭的，未经批准的人因此被阻止打开锁定杆。

在本发明的一个实施例中，充电插座(从加油孔获知的)安装在机动车辆的车身内部并在盖子的后面，该盖子可折叠地安装在车身上面。在这种情况下，充电插座并没有凸出车身上而是无论如何都被盖子保护着，万一发生事故这是很重要的。

在本发明的一个实施例中，充电插座和充电插头包括用于强电流出口的电触头和/或用于连接到常规插座出口(私人家庭常用的)的电触头。该强电流出口具有适当地更大的直径，这通常与传统的民用电的触头不同。通常，民用的电源电流出口的触头被连接到整流器。在强电流的情况下，这种整流器可以被省略，例如如果电流被提供为直流电。

在一个实施例中，锁定杆被弹簧偏置朝着其锁定位置。锁定杆的端部从外部朝充电插座伸出，尤其是拥有一个斜坡。如果充电插头被移入充电插座，由于如此设装的斜坡，偏置的锁定杆被对着弹簧力朝着解锁位置向后推。如果充电插头最后被移到其在充电插座的端部位置，锁定杆被弹簧力移动到充电插头内的孔或凹槽内并且因此锁定充电插座和充电插头之间的连接。此外，伸入到充电插座的端部以这种方式设计，使得充电插头不能再被拉出。反而，只有当驱动元件将锁定杆移出其锁定位置时，这才可能。

充电插座的触头从它们的凹槽向外地凸出是可想象的。然而，因为这些向外面突出的端部未被保护，所以这不是非常有利的。因此，优选地，触头完全地位于凹槽内。

优选地，例如为了可靠地防止无意的触摸，相关的充电插头也具有凹槽，充电插头的触头分别地位于其中。一般来说，当充电插头连接到充电插座并且所有的触头完全地位于相关联的凹槽内时，充电插头和充电插座的凹槽被相互推进。

该致动器包括一个电动马达，例如，以移动锁定杆，例如以从文献DE10259465A1中获知的方式。

该致动器包括一个形状记忆元件，以移动锁定杆，例如以从文献DE10214398A1中获知的方式。在第三个实施例中，仅仅使用磁力驱动元件能够以所需的方式移动锁定杆。致动器的外壳包括能够补偿压力差的薄膜。该薄膜可以有一个光滑表面。为了能够补偿外壳的内压力和外部压力之间的小压力差，薄膜有波形的表面。

在一个实施例中，致动器组装如下：

-将第一密封环***到半壳体的环绕地延伸的凹槽或将第一密封环注入半壳体的环绕地延伸的凹槽或沟。

-可选地将薄膜***到半壳体的可选地提供的开口中。在薄膜的外部的周边提供用于半壳体的连接的环绕地延伸的凹槽。提供薄膜不是至关重要的。因此，如果压力补偿被认为是不必要的，则薄膜可以被省略。

-可选地***一个微型开关，其，特别地，被焊接以连接到位于或进入外壳中并且通向外壳的连接插座的所谓导体路径。

此外，为了保护微型开关以防止外部的影响(如湿气)，微型开关可封装成具有适合于这种目标的质量。只要锁定杆的位置有待确定，提供微型开关就是必要的。否则，微型开关可以被省略。

-***电动马达到半壳体，该马达包括驱动轴或驱动齿轮。该马达与导线通路接触，通过导线通路，马达被供应电源。原则上，这些导线通路也通向上述连接插座。

-可选地装配弹簧盒，弹簧盒的装配包括以下步骤：

偏置弹簧盒的弹簧，和

***具有偏置弹簧的弹簧盒。

弹簧盒的弹簧是偏置的，由于弹簧力，所以锁定杆能够单独地借助于弹簧从一个位置移动到另一个位置。这样的具有弹簧的弹簧盒被特别地提供，如果锁定杆能够借助于斜坡状的倾斜部被推到非锁定的位置，特别是对着弹簧力，类似于公寓门的门锁的闩锁栓。在这种情况下，弹簧盒的弹簧确保锁定杆在没有偏见的状态下移到这种锁定位置。然而，不是必须要提供弹簧盒。因此，如果锁定杆能够单独地借助于电动马达移动，弹簧盒可以被省略。

-连接轴到框架和锁定杆。

-将在其上安装有驱动轮或齿轮的轴连同框架和锁定杆一起***到半壳体。在这种情况下，轴的驱动轮或齿轮可以被马达的驱动轴或齿轮驱动。

-将密封环***到密封套管的内表面，并且将配置成平垫圈的密封环***到密封套管的内表面。

-将密封环连接，特别是粘接，到密封套管的外表面上。粘接是优选的，因为在这种情况下，密封环是可靠地连接到外表面上的。

-将其上连接有轴的内部杆从内侧***到半壳体中。如果***内部杆，轴穿过半壳体延伸。

-可选地将密封环放置在内部杆的轴上。只有到外壳的通路被要求是密封的，才需要密封环。密封环可以在内部杆***之前放上。在另一个实施例中，直到内部杆已经被***，密封环才从外部放置上。

-将外部杆放置在轴上并将它与轴连接，特别是通过正配合和可脱卸的机构。在这种情况下，内部杆的轴以这种方式设计，使得在相应端部有可能进行正配合。该轴包括，例如，两个可弯曲的钩，当外部杆被放置上时它们被向内按压。如果外部杆到达其端部位置，钩迅速返回。然后，外部杆通过可脱卸的连接可靠地连接到内部杆的轴。

-连接两个半壳体。

将具有附接密封环的密封套管连接到锁定杆上。

螺钉连接两个半壳体(3a，3b)。

驱动元件的第一优选应用领域是将充电插头锁定到机动车辆的充电插座上。机动车辆的电池是借助于充电插头和充电插座充电的。在这种情况下，作为原则问题，驱动元件的锁定杆不包括使能使锁定杆被向后推到其锁定位置的斜坡状的倾斜部。在这种情况下，锁定杆在其锁定位置和其非锁定的位置仅仅由驱动单元来回地移动。

驱动元件的第二优选的应用领域是锁定一个盖子，以便通过该盖子盖住机动车辆上的加油孔等等。在这种情况下，特别是，锁定杆在相应的端部具有斜坡形状，即倾斜部，该斜坡使锁定杆能够被向后地推，特别是对着弹簧力。在有倾斜部的情况下，特别地，上述的弹簧盒将因此被提供。在利用充电插座锁定充电插头的情况下，这种弹簧盒是省略的。

尤其在用于充电插头和充电插座之间的锁情况下，驱动元件包括微型开关，利用微型开关锁定杆的位置能够被确定。作为原则问题，在锁定盖子的情况下，这种微型开关被省略。

附图说明

示例性的实施例将在下文中更加详细地解释。本发明的更进一步的实施例和优点将参考下列附图被示出。

图1显示致动器的外部；

图2显示致动器的内部；

图3显示一个杆；

图4显示一个外壳；

图5显示具有包含可旋转的杆的紧急释放装置的致动器；

图6显示该致动器的锁定杆的制导；

图7显示该致动器的锁定杆和U-型弹簧；

图8显示紧急释放装置的机构；

图9显示具有用于闩锁进闩锁槽的闩锁栓的锁定杆；

图10显示穿过锁定杆区域的截面图；

图11显示利用博登拉线的远程驱动；

图12显示用于远程驱动的具有闩锁拴的组件；

图13显示具有机动车辆的充电插座的区域的外部视图；

图14显示具有机动车辆的充电插座的区域的内部视图；

图15显示充电插头和充电插座；

图16显示完全连接状态下的充电插头和充电插座；

图17显示充电插座；

图18显示充电插头。

具体实施方式

图1显示具有连接插座2的致动器1，通过该连接插座2致动器可以连接到电源。锁定杆的实际驱动单元安装在外壳内部。该外壳包括两个通过四个螺丝相互连接的半壳体3a和3b。为了使半壳体3a和3b以防尘和防潮的方式相互连接在一起，优选地在半壳体3a和3b中间放置包含例如橡皮或其他弹性材料制成的条状密封件。为了能够补偿任何压力差，可伸缩的薄膜3c可以成为半壳体3a的一部分。该薄膜由可伸缩材料制成。如果需要补偿较小的压力差，由柔性材料制成的薄膜3c至少包括由一个环状地延伸的波峰和/或一个环状地延伸的波谷。优选地，薄膜3c有几个环状地延伸的波峰和波谷。

外壳3a，3b包含两个突出的连接在外壳的相对的壁上并弯曲成U-型的联接片4。该联接片4用于将致动器1，例如通过螺丝，连接到另一个组件上，比如连接到机动车辆的充电插座上，例如，通过充电插座电动车的电池可以被充电。致动器1包含位于外壳3a，3b上的可以被电动马达线性地移位的锁定杆5。杆的眼孔环6从外壳3a，3b的侧壁突出出来，通过它锁定杆5可以从它伸出到外壳3a，3b的锁定位置开始机械地向后朝向外壳2移动。该眼孔环6可以很容易地通过手动操纵而被抓住并移动，例如以一种合适的方式通过博登拉线(Bowdencable)钩如眼孔环6。

在一个示例性的实施例中，为了能够锁住期望的组件，比如加油口盖或充电插头和充电插座之间的连接件，特别是通过锁定杆可靠地固定，则锁定杆的冲程至少是10毫米。

紧紧地抵住致动器连接的组件并从外部放置在半壳体3a，3b上的密封套筒7围绕着锁定杆5延伸。密封套筒用于防止灰尘和水分进入致动器的内部，以至于能够达到适当的标准，尤其是标准IP67。由于其平面形状，该密封套管实际上不会扩大所需的结构空间。

图2显示图1中去除一半外壳或外壳3a的致动器。已从DE10259465A1获知，其中的螺纹轴8可以被其中的电动马达9驱动。

该轴的旋转运动导致平移，也就是，托架10的移动。一个传感器，即微型开关11紧邻轴的螺纹。斜板12安装在托架10上。微型开关由斜板12通过托架10的平移移动驱动，托架10的位置和与其连接的锁定杆5的位置因此可以被检测到。在图示的例子中，斜板这样安装以至于当锁定杆5离开其锁定位置即回到半壳体3a，3b里面时，微型开关11被驱动。

半壳体3a和3b中的一个或两个提供一个通道，具有眼孔环6的杆的栓13由该通道导向。栓13的与眼孔环6相反的端部能够给出相应的移动，即该端部推压托架10的凸块14并使托架10向后移动，由此连接到托架的锁定杆5被从其锁定位置移开。可由密封环16位于其中(如图3所示)的环绕地延伸的沟15被设置在紧邻栓13的这一端。该密封环16给紧邻的环绕地延伸的通道壁提供防水和防尘的连接。如果需要，可以设置用于栓的几个密封环，其一个接一个地放置。

如图4所示，半壳体3a包括一个内部的环绕地延伸沟17，特殊的弹性密封条可以***其中。沿着该密封条，在两个半壳体3a和3b之间具有防水和防尘的连接。而且，半壳体3a包含一个用于引导栓13的通道形状的洞18。当锁定杆位于外壳内时长度仅仅为60毫米甚至更短的致动器因此可以顺利地被提供。如果锁定杆从外壳内移到其锁定位置，致动器的长度延长为10毫米。不带有接线盒2时的最大需求宽度是47毫米。不包括眼孔环6时的厚度不超过30毫米。

以从DE10259465A1获得的方式，致动器的轴可以连接到一个适当偏置的弹簧，该弹簧能够旋转轴，因此，锁定杆可以移到需要的方向。

图5显示具有放置在致动器101的外壳103的外部的可旋转的杆102的致动器101。该致动器101包括在图5中显示为处于其锁定位置的杆104。在其锁定位置，该锁定杆104从外壳103延伸出来。如果可旋转杆102逆时针方向旋转，那么，由于机械连接，锁定杆104向外壳103移动，因此移向其端点位置。该杆102包含一个眼孔环105，在其中博登拉线的端部能够被钩住。此外，钩搭部106被设置在外壳103的同一侧，以能够适当地将博登拉线的外护套钩搭到此，。因此，借助于钩住的博登拉线，可远程控制地该杆102逆时针方向旋转，例如，就能够从车辆内驱动紧急释放装置。

在锁定杆104的位置，外壳103设置有平坦的密封套筒107。为了能够将驱动元件紧紧地按压到其它组件的壁上，可附加密封环108。为了能够使它连接到一个电插头，致动器101包含其中具有电触头的插座109。通过该插座，该致动器101，特别是驱动装置和电气或电子传感器(如果有的话)，将被提供有电源，以便能够借助于电力驱动单元移动锁定杆104，并可选地给传感器提供电源和/或传递传感器的信号。为了能够连接致动器101，该外壳103包括侧面地伸出的联接片110。联接片110的壁与致动器101的外壳103的底面平行。一个与外壳103的底面垂直延伸的垂直的壁与所述壁紧邻。为了使致动器通过螺旋连接(例如，按照各自需要在不同的位置)连接到另外一个组件上，联接片110的两个壁都包含凹槽或洞。

图6图示了外壳内的锁定杆104的制导。锁定杆104的能够伸出外壳的区域连接到矩形框架111。外壳或半壳体113的导向元件112位于框架111内部。与锁定杆104的突出部相反的框架111的端部包含栓114(在图6中向上伸出)和具有斜坡形状底面的侧面地伸出的臂115。依靠锁定杆104的位置，侧臂115驱动微型开关116。锁定杆104的位置可通过微型开关116被电子地检测到。

在用于引导锁定杆104的区域，放置有U-型的弹簧或弯曲成U-型的弹性金属丝117。金属丝117的腿向内突出。锁定杆104和弹簧117之间的合作在图7中显示。

在图7中，显示有朝向弹簧117伸出并在弹簧117的腿之间延伸的、锁定杆104的另一个栓118。如果锁定杆104从其原始位置移到锁定位置或反之亦然，栓118必须使弹簧117的窄的部分(由凸出或凹陷部117a提供)向外反着弹簧力弯曲，以分别地达到另一个位置。因此，锁定杆被弹簧117保留在相应的位置(原始位置或锁定位置)。由于回弹效应，锁定杆的任何可察觉的移动将被弹簧117阻止。

图8显示通过怎样的方式利用可旋转的杆102锁定杆104能够从锁定位置移到原始位置。为了这个目的，杆102通过轴120连接到内部杆119。该内部杆119抵住锁定杆104的突出的栓114。如果杆102以所描述的逆时针方向旋转，这种旋转运动将传递到内部杆119上。该内部杆119捕获到栓114并使它和锁定杆104一起移到原始位置。将内部杆119连接到杆102的轴120包含一个密封环121。利用该密封环121，轴120以防尘和防水的方式顶着致动器的外壳成功地密封，以至于灰尘和水分不能沿着轴120进入驱动元件101的外壳103的内部。

图8所示的锁定杆104的实施例包括一个闩锁凸耳122，它通过臂123弹性地连接到框架111。在锁定位置伸出外壳103的锁定杆104的区域端部设置有倾斜部124，其能够像锁的闩锁栓的倾斜部那样动作。图9图示连接有闩锁凸耳122的弹性臂123的操作模式。该闩锁凸耳122能够在原始位置和锁定位置闩锁到凹槽或锁槽125中。此外，这种闩锁连接确保锁定杆104可靠地停留在其锁定位置或原始位置。因此，回跳效应被避免。

图10显示了穿过锁定杆104用于锁定的部分的截面。根据这个截面，另外一个或两个密封环126和127呈现在密封套筒107里面。具体地，优选地安装有两个硬度不同的环，以便能很可靠地密封(如果挑选适当的话)。密封环126以防尘和防水的方式紧邻锁定杆104并因此提供外壳103与该区域的锁定杆104之间的紧密结合。另一个密封环127促成密封套管107和外壳103之间的紧密结合，尤其当密封套管被顶着另一个元件的壁128按压时。此外，一个防尘和防水的连接可靠地建立在壁128和锁定杆104的相邻区域之间。

图11显示致动器的使用，通过该致动器，闩锁栓130通过博登拉线被远程地操控。连接到博登拉线的线缆的钩型的端部一方面被钩入致动器101的锁定杆的眼孔环。在另一方面，该线缆的另一端被钩入闩锁栓130的相应的支架，如图12所示。

图12显示穿过包括闩锁栓130的组件131的截面。该闩锁栓130被移入锁定位置并利用弹簧132支撑在这个位置。借助于博登拉线129，闩锁栓130可以从锁定位置移入组件131，因而能够释放，例如，介于充电插座和充电插头之间的一个盖子或一个连接。

图13显示从外部所示的可以利用电动马达驱动的机动车辆的充电插座133。机动车辆的电动马达从电池组获取能量，该电池组可以通过充电插座133被充电。

该充电插座可首先利用盖子134以防水和防尘的方式封闭。此外，盖子135可以封闭充电插座133所处的外壳区域。

图14显示从内部所示的图13的区域。这里有两个致动器136和137。致动器136用于锁定充电插座与充电插头之间的连接。为了防止非法的进入充电插座133，该致动器137用于锁定一个盖子，例如盖子135。

图15显示穿过充电插座201和充电插头202的截面。充电插头202还没有完全被推进充电插座201。充电插座201设置有位于凹槽204内的弹性安装的电触头203。两个凹槽被显示。能够被朝着底部顶着偏置的弹簧205按压的导电触头位于每一个中空的圆筒凹槽的底部。

由于充电插头202还没有完全被推进到充电插座，所以其触头206还没有接触到充电插座的触头203。充电插座的侧壁207围绕凹槽204延伸，以至于保留有环绕地延伸的缝隙208。为了使充电插头202连接到充电插座201，相对应的侧面，即充电插座202的圆柱形地环绕地延伸的壁209被推进该圆柱形地延伸的缝隙208的里面。

包含锁定杆211的驱动元件210在一个位置连接到侧壁207。该驱动元件210包含一个未图示的马达，借助于该马达，锁定杆211被移动。在这种情况下，例如，利用未图示的轴，马达的旋转运动转变成平移运动。此外，驱动元件210还可以包括一个传感器，即微型开关，例如，利用该微型开关，锁定杆211的位置可以被检测到。因此，通过这样一个传感器，可以建立并发信号表示锁定杆211是否在其锁定位置。

未图示的和接近锁定杆211的密封套管位于驱动元件210和充电插座的邻近壁207之间。因为这个密封套管，灰尘和水分不能通过这些壁从外面进入驱动元件210的锁定杆211。

在侧面环绕地延伸的壁207的上边缘，有一个环绕地延伸的沟，由弹性橡胶制成的密封环212被按压在该沟中。围绕着凹槽204的开口延伸的其它密封环被设置。一个可折叠的盖子213连接到插座201，利用该盖子213，充电插座201的开口可以关闭。

一个或多个微型开关214连接到缝隙208的底部。然而，这样一个微型开关可能穿过侧壁207进入缝隙208的底部附近。

图16显示充电插头202被完全推进充电插座201的情形。现在充电插头202的触头206顶着弹簧力将充电插座201的触头203推向底部。该侧壁209驱动微型开关214。该驱动的微型开关214导致驱动元件移动锁定杆211穿过充电插座的侧壁207中的开口。如果微型开关214被充电插头驱动了，那么，侧面外壁209上的开口与侧壁207上的开口是对准的。该锁定杆也被推进穿过这个深一层的开口。因此充电插座与充电插头之间的连接被锁定。在这种情况下充电插头的板状的区域215被按压顶着充电插座的密封环212。所以，充电插座被以防尘和防水的方式密封。如果有其其密封环(附加地或可选择地)围绕着上述的凹糟的开口延伸，那么，它们能够附加地或可选择地使凹槽以防尘和防水的方式密封。

图17显示具有盖子213的充电插座201，其能够以防尘和防水的方式密封充电插座201的内部区域。如果盖子213关闭充电插座，那么该盖子213也被按压顶着提供的密封环212。盖子213也可以有一个壁元件或突出部，在盖子的关闭状态其延伸至缝隙208中锁定杆211所在的区域，因而以便通过相应的开口或凹槽被锁定杆211锁住。这个壁元件或突出部能够通过驱动感应器214引发锁定。

附加地或可选择地，充电插头202的电触头206可以被有弹性地固定。便利地，充电插头202的电触头206可以位于附加的例如圆柱形的凹槽中，因此以改进的方式防止无意的触碰。

图18单独地显示了充电插头202，以便显示改进的方式的结构。

参照标号列表：

1致动器12斜板106钩搭部

2连接插座13栓107密封套管

3a，3b半壳体14凸块108密封环

3c薄膜15沟109接线盒

4联接片16密封环110联接片

5锁定杆17沟111框架

6眼孔环18洞112引向元件

7密封套筒101致动器113半外壳

8螺纹轴102可旋转的杆114栓

9电动马达103外壳115臂

10托架104锁定杆116微型开关

11微型开关105眼孔环117U-型金属丝或弹簧

117a凹陷213：可折叠的盖子

118栓214：微型开关

119内部杆215：充电插头的板状区

120轴

121密封环

122闩锁凸耳

123弹性臂

124倾斜部

125闩锁凹槽

126密封环

127密封环

128另一个组件的壁

129博登拉线

130闩锁栓

131组件

132弹簧

133充电插座

134具有小底面的盖子

135具有大底面的盖子

136致动器

137致动器

201：充电插座

202：充电插头

203：电触头

204：凹槽

205：偏置的弹簧

206：电触头

207：侧壁

208：环绕地延伸的缝隙

209：圆柱形环绕地延伸的壁

210：驱动元件

211：锁定杆

212：密封环

Claims (28)

1.一种致动器(1，101)，包括借助于电动马达(9)进行电力地移动的，或借助于形状记忆合金进行移动的锁定杆(5，104，211)，其特征在于，所述锁定杆(5，104，211)能够通过手动驱动方式利用杆进行机械地移动，以离开其锁定位置；所述致动器(1，101)进一步包括位于所述致动器(1，101)的外壳内部的可旋转的内部杆(119)和位于所述致动器(1，101)的外壳外部的可旋转的外部杆(102)，所述致动器(1，101)通过轴(120)连接到外部杆(102)，连接方式为外部杆(102)的转动能够传送到内部杆(119)上，以用于朝着初始位置移动锁定杆(5，104，211)。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述杆包括位于致动器(1，101)的外壳外部的手柄元件或眼孔环(6，105)。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述杆包括一具有至少一个环绕地延伸的密封环(16，121，212)的圆柱形栓(13)。

4.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述杆包括穿过通道或孔(18)引导的圆柱形栓(13)。

5.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述锁定杆(5，104，211)连接到斜板(12)，传感器(11，116，214)通过该斜板(12)得以驱动。

6.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述锁定杆(5，104，211)包括凸起的栓(114，118)，可旋转地安装的内部杆(119)抵住所述栓(114，118)枢转，用于朝着初始位置移动所述锁定杆(5，104，211)。

7.根据权利要求1或2所述的致动器，包括锁定杆(5，104，211)和用于在初始位置和锁定位置之间移动所述锁定杆(5，104，211)的驱动单元，其特征在于，通过一闩锁机构在其初始位置和/或其锁定位置闩锁锁定杆(5，104，211)，所述闩锁机构为闩锁凸耳(122)。

8.根据权利要求1或2所述的致动器，其包括弹性收缩部(117a)和所述锁定杆(5，104，211)的栓(114，118)，当所述锁定杆(5，104，211)从所述初始位置移动到所述锁定位置或反之时，所述栓(114，118)移动穿过所述收缩部(117a)。

9.根据权利要求1或2所述的致动器，包括以防水和/或防尘的方式密封的外壳(103)。

10.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述可旋转的外部杆(102)和内部杆(119)包括位于所述致动器(1，101)的外壳(103)外部的手柄元件或眼孔环(6，105)。

11.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，连接到可旋转的外部杆(102)和内部杆(119)的轴(120)包括至少一个环绕地延伸的密封环(16，121，212)。

12.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述的致动器(1，101)包括能够检测所述锁定杆(5，104，211)的位置的传感器(11，116，214)。

13.根据权利要求12所述的致动器，其中，所述锁定杆(5，104，211)连接到能够驱动所述传感器(11，116，214)的臂(115)。

14.根据权利要求1或2所述的致动器，其包括转轴(8)，借助于所述转轴(8)，所述电动马达(9)的转动能够转换成所述锁定杆(5，104，211)的线性运动。

15.根据权利要求1或2所述的致动器，其包括抵住所述致动器(1，101)的外壳和抵住所述锁定杆(5，104，211)的密封套管(7)，而且，所述致动器(1，101)的所述外壳以防尘和防潮的方式进行密封。

16.根据权利要求15所述的致动器，其中，所述密封套管(7)被按压抵住另一组件的壁，穿过所述壁，所述锁定杆(5，104，211)在其锁定位置延伸。

17.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述锁定杆(5，104，211)在其锁定位置延伸，所述位置被配置成能够以防尘和防潮的方式密封。

18.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述的锁定杆(5，104，211)能够被移位至少10毫米。

19.一种锁定装置，其包括驱动元件(210)和至少一个锁定杆(5，104，211)，所述锁定装置为根据权利要求1或2所述的致动器(1，101)，用于利用具有第二外壳壁(209)的第二组件锁定具有第一外壳壁(207)的第一组件，所述的第二外壳壁被推到所述的第一外壳壁的开口之中，其特征在于，具有锁定杆(5，104，211)的驱动元件(210)连接到所述第一组件的所述外壳壁(207)，为了锁定，所述锁定杆(5，104，211)能够被所述致动器(1，101)推动穿过所述第一外壳壁的孔进入所述第二外壳壁的孔或凹槽。

20.根据权利要求19所述的锁定装置，其特征在于，所述的锁定杆(5，104，211)由所述驱动元件(210)电力移动。

21.根据权利要求19所述的锁定装置，其中，驱动元件(210)包括能够将所述锁定杆(5，104，211)移出其锁定位置的机构。

22.根据权利要求19所述的锁定装置，包括传感器(11，116，214)，其能够检测***到第一组件中的第二组件，其中第二组件为充电插头(202)，第一组件为充电插座(201)。

23.根据权利要求22所述的锁定装置，其中，所述的传感器(11，116，214)连接到驱动元件(210)，这样所述传感器(11，116，214)能够控制所述锁定杆(5，104，211)使其移动到锁定位置。

24.根据权利要求19所述的锁定装置，包括第一组件，还包括用于以防潮方式密封所述第一组件的一个或多个密封环(16，121，212)，其中第一组件为充电插座(201)。

25.根据权利要求19所述的锁定装置，其包括能够控制所述锁定杆(5，104，211)的解锁的无线接收器。

26.根据权利要求19所述的锁定装置，其包括能够关闭进入所述第一组件的电触头(203)的盖子(213)，其中第一组件为充电插座(201)。

27.一种含有根据权利要求1或2所述的致动器的机动车辆，其中，可旋转的杆被配置为其只能从机动车辆的内部被驱动。

28.一种含有根据权利要求1或2所述的致动器的电动的机动车辆，其中，所述的致动器(1，101)借助于螺丝连接被连接到充电插座的壁上，用于锁定充电插头。