CN102915049B - 压缩式垃圾车压力控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于垃圾车设备技术领域，公开了一种压缩式垃圾车压力控制装置。所述压力控制装置，包括液压泵、多路换向阀、可编程控制器以及与多路换向阀分别连接的若干个油缸；在多路换向阀与每个油缸的连接油路上分别设置有压力传感器，用于检测每个连接油路上的油压值，且当压力传感器检测到其所在的连接油路上的油压达到所述压力传感器的设定压力值时，该压力传感器接通并向所述可编程控制器发送信号；多路换向阀是由可编程控制器控制的。本发明中各个油缸动作的转换是由压力控制的，不会出现因为某个动作的完成时间与设定时间不一致，导致下一组油缸容易出现等待或提前现象，自动化程度高，提高了压缩式垃圾车的整体工作效率。

Description

压缩式垃圾车压力控制装置
技术领域
本发明属于垃圾车设备技术领域，具体涉及一种适用于压缩式垃圾车的压力控制装置。
背景技术
压缩式垃圾车，具有快速收运、机动灵活与避免二次污染的特点，成为环卫车辆的主力车型。它的工作任务是利用自身配备的压缩机构，将垃圾压缩到车厢的内部，运送至垃圾处理场，然后将垃圾推出车厢。目前，环卫市场上的压缩式垃圾车，主要由以下几部分组成：汽车底盘、车厢、推板机构、料斗、填装机构、液压、电控及其辅助***等组成，填装机构内部设置有滑板与刮板组件。
其中，压缩式垃圾车的填装、压缩与卸料等动作均是通过液压控制***来实现的。目前市面上的压缩式垃圾车，液压控制***大都都是通过时间或行程开关来控制各个机构动作的间隔与顺序。由于发动机运转不稳定，齿轮泵压力和流量的波动，导致油缸伸出速度变化，完成时间与设定的时间不一致，导致下一组油缸动作出现等待或提前现象，各个机构不能按照预先设定的要求来完成操作，影响了整车的使用效率。
基于此，需要提出一种新的控制方式，来弥补时间或行程开关方式控制所带来的弊端。
发明内容
本发明的目的在于提出一种压缩式垃圾车的压力控制装置，能够很好解决上述技术问题，提高了垃圾车的工作效率。
本发明为了实现上述目的，所采用的技术方案是：
压缩式垃圾车压力控制装置，包括液压泵、多路换向阀、可编程控制器以及与所述多路换向阀分别连接的若干个油缸；在多路换向阀与每个油缸的连接油路上分别设置有压力传感器，用于检测每个连接油路上的油压值，且当压力传感器检测到其所在的连接油路上的油压达到所述压力传感器的设定压力值时，该压力传感器接通并向所述可编程控制器发送信号；所述多路换向阀是由所述可编程控制器控制的。
进一步，所述可编程控制器采用PLC、或单片机控制器。
进一步，所述油缸包括举升油缸、翻桶油缸、刮板油缸、滑板油缸与推板油缸。
进一步，在所述举升油缸的回油油路上设置有双向液压锁，在所述举升油缸与所述双向液压锁之间的回油油路段上设置有单向节流调速阀。
本发明的优点是：
本发明所述及的压缩式垃圾车压力控制装置，设置有多路换向阀，该多路换向阀上分别连接有若干个油缸，在多路换向阀与每个油缸的连接油路上分别设置有压力传感器，用于检测每个连接油路上的油压值，第一组油缸动作结束时，油压升高，设置在第一组油缸连接油路上的压力传感器，检测到所述连接油路上的油压达到设定压力值后，该压力传感器接通并向可编程控制器发送信号，可编程控制器按照事先设定好的动作顺序，向对应多路换向阀发出指令，控制下一组油缸的动作，各个油缸动作的转换是由压力控制的，不会出现因为某个动作的完成时间与设定时间不一致，导致下一组油缸容易出现的等待或提前现象，自动化程度高，提高了压缩式垃圾车的整体工作效率。
作为本发明的一种优选方式，在举升油缸的回油油路上设置有双向液压锁，在所述举升油缸与所述双向液压锁之间的回油油路段上设置有单向节流调速阀。如果液压***出现突发性失效如油管爆裂、油接头漏油导致油压过低，双向液压锁的设置，使得举升油缸及其携带的填装机构均不会突然下降，能够对正在操作的环卫人员及车辆提供主动保护。
附图说明
图1为本发明中压缩式垃圾车压力控制装置的结构示意图；
其中，1-液压泵；
2-多路换向阀；
3-刮板油缸；
4-压力传感器；
5-滑板油缸；
6-举升油缸；
7-双向液压锁；
8-单向节流调速阀。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步说明：
实施例
压缩式垃圾车压力控制装置，包括液压泵1、多路换向阀2、可编程控制器以及与所述多路换向阀分别连接的若干个油缸，优选地，该可编程控制器采用PLC、或单片机控制器；在多路换向阀与每个油缸的连接油路上分别设置有压力传感器，用于检测每个连接油路上的油压值，且当压力传感器检测到其所在的连接油路上的油压达到所述压力传感器的设定压力值时，该压力传感器接通并向所述可编程控制器发送信号；所述多路换向阀是由所述可编程控制器控制的。
所述的油缸包括举升油缸、翻桶油缸、刮板油缸、滑板油缸与推板油缸。
下面以刮板油缸与滑板油缸为例说明压缩式垃圾车压力控制装置的部分工作过程：
刮板油缸3即第一组油缸动作结束后，油压升高，设置在刮板油缸3连接油路上的压力传感器4检测到刮板油缸连接油路上的油压达到预先的设定压力值后，压力传感器4接通并向可编程控制器发送信号，可编程控制器接收所述信号并向多路换向阀2发出指令，控制滑板油缸5即下一组油缸动作，由于刮板油缸3与滑板油缸5的动作转换是由压力控制的，不会出现因为某个动作的完成时间与设定时间不一致，导致下一组油缸容易出现的等待或提前现象，自动化程度高，提高了压缩式垃圾车的整体工作效率。
作为一种优选实施方式，在举升油缸6的回油油路上设置有双向液压锁7，在举升油缸6与双向液压锁7之间的回油油路段上设置有单向节流调速阀8。其大致工作原理是：
当环卫人员通过操控操纵杆或者自动按钮使填装机构举升到一定高度后，翻桶油缸、刮板油缸与滑板油缸按照可编程控制器的动作顺序依次动作，推板油缸带动推板把已压缩的垃圾从车厢前向后推出。在垃圾卸载整个过程中，由于举升油缸的回油油路上设置有双向液压锁和单向节流调速阀，能够使回油流速均衡，即举升油缸6活塞杆收回速度均衡，避免出现填装机构下落时冲击的局部震荡问题，当一定压力的外控液压油进入双向液压锁外控口时，主阀芯打开，回油路贯通。如果液压***出现突发性失效如油管爆裂、油接头漏油导致油压过低，双向液压锁的设置，使得举升油缸及其携带的填装机构均不会突然下降，能够对正在操作的环卫人员及车辆提供主动保护。

Claims (4)

1.压缩式垃圾车压力控制装置，其特征在于，包括液压泵、多路换向阀、可编程控制器以及与所述多路换向阀分别连接的若干个油缸；在多路换向阀与每个油缸的连接油路上分别设置有压力传感器，用于检测每个连接油路上的油压值，且当压力传感器检测到其所在的连接油路上的油压达到所述压力传感器的设定压力值时，该压力传感器接通并向所述可编程控制器发送信号，可编程控制器按照事先设定好的动作顺序，向对应多路换向阀发出指令，控制下一组油缸的动作；所述多路换向阀是由所述可编程控制器控制的；第一组油缸动作结束时油压升高，设置在第一组油缸连接油路上的压力传感器检测到所述连接油路上的油压达到设定压力值后，该压力传感器接通并向可编程控制器发送信号，可编程控制器按照事先设定好的动作顺序向对应多路换向阀发出指令，控制下一组油缸的动作。
2.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车压力控制装置，其特征在于，所述可编程控制器采用PLC、或单片机控制器。
3.根据权利要求1或2所述的压缩式垃圾车压力控制装置，其特征在于，所述油缸包括举升油缸、翻桶油缸、刮板油缸、滑板油缸与推板油缸。
4.根据权利要求3所述的压缩式垃圾车压力控制装置，其特征在于，在所述举升油缸的回油油路上设置有双向液压锁，在所述举升油缸与所述双向液压锁之间的回油油路段上设置有单向节流调速阀。
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