CN203879828U - 侧装压缩式垃圾车的液压控制*** - Google Patents

侧装压缩式垃圾车的液压控制*** Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种液压控制***,尤其适用于侧装压缩式垃圾车的液压控制***;包括集成阀块(6)、液压泵(2)、油箱(11)、油缸***(10),集成阀块(6)包括数组电磁换向阀和其他液压控制阀,油缸***(10)包括举升油缸(10a)、压缩油缸(10b)、翻桶油缸(10d)、后门油缸(10f)、挂桶油缸(10c)和抱桶油缸(10e),各个电磁换向阀的工作油口与上述各油缸及油管连通,并形成举升回路、压缩回路、翻桶回路、后门回路、挂桶回路和抱桶回路,可以实现大吨位垃圾车自动挂桶、抱桶、垃圾上料、推头快慢速压缩自动切换、整车垃圾自卸等功能,同时作业流量稳定,确保机构运动平稳,简化了管路连接,减少了***压力损失。

Description

侧装压缩式垃圾车的液压控制***
技术领域
本实用新型涉及一种液压控制***,尤其适用于侧装压缩式垃圾车的液压控制***。
背景技术
压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆,在垃圾收集、转运过程中可避免沿途洒落造成二次污染,侧装压缩式垃圾车是压缩式垃圾车中的一种,拉杆提升垃圾桶自动倒入垃圾到箱体中,通过推板等装置推动挤压垃圾实现垃圾的压碎和压实,达到压缩垃圾的目的,箱满后打开后门推板推动垃圾进行卸料。
侧装压缩式垃圾车主要包括汽车底盘、箱体、收集装置、压缩装置和卸料装置。目前国内的大部分侧装式垃圾车大都为3吨或3吨以下的小吨位形式,装载量较小。液压***控制功能上一般比较简单,没有自动抱桶和自卸能力,很大程度上需要操作人员配合才能完成装卸过程,收集垃圾时候,必须由环卫工人将垃圾桶推至挂齿上,才能将垃圾桶提起,增加了环卫工人的工作量;也需要驾驶者将挂桶机构对准垃圾箱停放,这也给驾驶人员带来了难度,造成装卸效率较低。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种侧装压缩式垃圾车的液压控制***,尤其适用于大吨位侧装压缩式垃圾车,可以实现垃圾车自动抱桶、垃圾上料、推头快慢速压缩自动切换、整车垃圾自卸等功能,同时***操作方便,安全性能高,并且压缩量大。
为了实现上述目的所采用的技术方案:一种侧装压缩式垃圾车的液压控制***,包括集成阀块、液压泵、油箱、油缸***,油箱的出油口与液压泵相连,液压泵与集成阀块的进油口相连,集成阀块工作油口与油缸***中的各个油缸相连;集成阀块包括数组电磁换向阀和其他液压控制阀,油缸***包括举升油缸、压缩油缸、翻桶油缸、后门油缸,各个电磁换向阀的工作油口与上述各油缸及油管连通,并形成举升回路、压缩回路、翻桶回路和后门回路,所述油缸***还包括挂桶油缸和抱桶油缸,挂桶油缸与电磁换向阀的工作油口及油管连通形成挂桶回路;抱桶油缸与电磁换向阀的工作油口及油管连通形成抱桶回路。
作为优选方案,举升回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀,压缩回路中连接的电磁换向阀为二位四通换向阀,翻桶回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀,后门回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀,挂桶回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀,抱桶回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀;
各组换向阀可以采取手动、液动、气动等形式。
进一步的改进,油箱和液压泵之间设有过滤器;回油的主油路设有过滤器。
更进一步的改进方案,液压泵与电磁换向阀之间的主油路上设有先导式溢流阀;举升油缸与三位四通换向阀之间设有单向节流阀。
进一步的改进,压缩回路中连接两个二位四通换向阀,在两个二位四通换向阀与压缩油缸之间的小腔油路上连接一个液压单向阀。
进一步的改进,挂桶油缸与三位四通换向阀之间设有液压双向阀;翻桶油缸与三位四通换向阀之间设有液压双向阀;抱桶油缸与三位四通换向阀之间设有液压双向阀;挂桶回路、翻桶回路和抱桶回路上均设有单向节流阀。
更进一步的方案,抱桶油缸的大腔油路上设有叠加式溢流阀。
进一步的改进,后门油缸与三位四通换向阀之间设有液压单向阀。
进一步的改进,控制***的主油路上设有压力变送器和测压表。
更进一步的改进,后门油缸的进油口设有阻尼。
本实用新型可以实现大吨位垃圾车自动挂桶、抱桶、垃圾上料、推头快慢速压缩自动切换、整车垃圾自卸等功能,同时作业流量稳定,确保机构运动平稳,简化了管路连接,减少了***压力损失,同时***操作方便,安全性能高,并且压缩量大。
附图说明
图1本实用新型***原理图;
图中:1a、过滤器;1b、过滤器;2、液压泵;3、先导式溢流阀;4、测压表;5、压力变送器;6、集成阀块;6a、三位四通换向阀;6b、二位四通换向阀;6c、二位四通换向阀;6d、三位四通换向阀;6e、三位四通换向阀;6f、三位四通换向阀;6g、三位四通换向阀;7a、液压单向阀;7b、液压双向阀;7c、液压双向阀;7d、液压双向阀;7e、液压单向阀;8、叠加式溢流阀;9a、单向节流阀;9b、单向节流阀;9c、单向节流阀;9d、单向节流阀;9e、单向节流阀;9f、单向节流阀;9g、单向节流阀;10、油缸***;10a、举升油缸;10b、压缩油缸;10c、挂桶油缸;10d、翻桶油缸;10e、抱桶油缸;10f、后门油缸;11、油箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示,侧装压缩式垃圾车的液压控制***,包括集成阀块6、液压泵2、油箱11、油缸***10,油箱11的出油口与液压泵2相连,液压泵2与集成阀块6的进油口相连,集成阀块6的工作油口与油缸***10中的各个油缸相连;集成阀块6包括数组电磁换向阀和其他液压控制阀,油缸***10包括举升油缸10a、压缩油缸10b、翻桶油缸10d、后门油缸10f,各个电磁换向阀的工作油口与上述各油缸及油管连通,并形成举升回路、压缩回路、翻桶回路和后门回路,所述油缸***10还包括挂桶油缸10c和抱桶油缸10e,挂桶油缸10c与电磁换向阀的工作油口及油管连通形成挂桶回路;抱桶油缸与电磁换向阀的工作油口及油管连通形成抱桶回路。
作为优选方案,举升回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀,压缩回路中连接的电磁换向阀为二位四通换向阀,翻桶回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀,后门回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀,挂桶回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀,抱桶回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀;
各组换向阀可以采取手动、液动、气动等形式。
进一步的改进,油箱11和液压泵2之间设有过滤器1a;回油的主油路设有过滤器1b。
更进一步的改进方案,液压泵2与电磁换向阀之间的主油路上设有先导式溢流阀3;举升油缸10a与三位四通换向阀6a之间设有单向节流阀9a。
举升油缸10a进行落箱动作时,先导式溢流阀3卸荷,箱体靠自重下落,简化了油路。
单向节流阀9a可以调节举升油缸10a的回油流量,从而保证了箱体的平稳下落。
进一步的改进,压缩回路中连接两个二位四通换向阀6b、6c,在两个二位四通换向阀与压缩油缸10b之间的小腔油路上连接一个液压单向阀7a。
当进行行压缩动作时,首先两个二位四通换向阀6b和6c同时得电,压缩油缸带动推头快速前进;当***压力达到10MPa时,6b失电,推头改为慢速前进,将垃圾进行压实。
在压缩油缸10b小腔油路上设置液压单向阀7a,以保证推头不会任意移动。
进一步的改进,挂桶油缸10c与三位四通换向阀6d之间设有液压双向阀7b;翻桶油缸10d与三位四通换向阀6e之间设有液压双向阀7c;抱桶油缸10e与三位四通换向阀6f之间设有液压双向阀7d;挂桶回路、翻桶回路和抱桶回路上均设有单向节流阀。
由于滑阀式换向阀都有间隙泄漏现象,只能短时间保压,因此在油路上设置液压双向阀,利用锥阀关闭的严密性,使油路可以长时间保压,进而防止各油缸因为阀的内泄而动作。
更进一步的方案,抱桶油缸10e的大腔油路上设有叠加式溢流阀8。
当抱桶油缸10e大腔油路内的压力升至***规定压力时,叠加式溢流阀8开始溢流卸荷,多余流量溢回油箱,保证溢流阀进口压力,以保证垃圾桶不会被破坏。
进一步的改进,后门油缸10f与三位四通换向阀6g之间设有液压单向阀7e。
液压单向阀7e可以保证后门不会因为换向阀的内泄而打开。
进一步的改进,控制***的主油路上设有压力变送器5和测压表4。
更进一步的改进,后门油缸10f的进油口设有阻尼。
换向过程中,在一定的工作状态下可能会出现过大的流量,为了限制进入阀的流量在后门油缸的进油口设有阻尼来控制后门锁钩的动作速度。
具体工作过程如下:
箱体举升油路:当三位六通换向阀6a工作在左位时,举升油缸10a举升箱体,油路为:
油箱11→过滤器1a→液压泵2→三位四通换向阀6a左位→单向节流阀9a→举升油缸10a大腔。
当三位六通换向阀6a工作在右位时,举升油缸10a落回箱体,油路为:
举升油缸10a大腔→单向节流阀9a→三位四通换向阀6a右位→过滤器1b→油箱11。
举升油缸10a进行落箱动作时,先导式溢流阀3卸荷,箱体靠自重下落,单向节流阀9a保证了箱体的平稳下落。由于车辆配备了安全撑杆,所以举升动作就不再需要液压锁。
压缩油路:进行压缩动作时,首先二位四通换向阀6b和6c同时得电,压缩油缸10b带动推头快速前进;当***压力达到10MPa时,6b失电,推头改为慢速前进,将垃圾进行压实。当***检测到压力变送器5发出的模拟信号达到17MPa时,即发出满载报警信号,压缩油缸10b带动推头回退。由于二位四通换向阀处于原始位置时,压缩油缸10b的大小腔均与油箱11连通,所以在压缩油缸10b小腔油路上设置了液压单向阀7a,以保证推头不会任意移动。
当二位四通换向阀6b和6c电磁铁得电工作在左位,压缩油缸10b带动推头快速前进。
进油路有两条:油箱11→过滤器1a→液压泵2→二位四通换向阀6c左位→压缩油缸10b大腔;
压缩油缸10b小腔→液压单向阀7a→二位四通换向阀6b左位→二位四通换向阀6c左位→压缩油缸10b大腔。
当二位四通换向阀6b工作在右位和6c在左位,压缩油缸10b带动推头慢速前进。
进油路:油箱11→过滤器1a→液压泵2→二位四通换向阀6c左位→压缩油缸10b大腔;
回油路:压缩油缸10b小腔→液压单向阀7a→二位四通换向阀6b右位→过滤器1b→油箱11。
当二位四通换向阀6b工作在左位和6c在右位,压缩油缸10b带动推头回退。
进油路:油箱11→过滤器1a→液压泵2→二位四通换向阀6b左位→液压单向阀7a→压缩油缸10b小腔;
回油路:压缩油缸10b大腔→二位四通换向阀6c右位→过滤器1b→油箱11。
挂桶油路:当三位四通换向阀6d工作在左位,挂桶油缸把挂桶机构推出,
进油路:油箱11→过滤器1a→液压泵2→三位四通换向阀6d左位→液压双向阀7b→单向节流阀9b→挂桶油缸10c大腔;
回油路:挂桶油缸10c小腔→单向节流阀9c→液压双向阀7b→三位四通换向阀6d左位→过滤器1b→油箱11。
当三位四通换向阀6d工作在右位,挂桶油缸10c把挂桶机构收回,油路为:
进油路:油箱11→过滤器1a→液压泵2→三位四通换向阀6d右位→液压双向阀7b→单向节流阀9c→挂桶油缸10c小腔;
回油路:挂桶油缸10c大腔→单向节流阀9b→液压双向阀7b→三位四通换向阀6d右位→过滤器1b→油箱11。
翻桶油路:当三位四通换向阀6e工作在左位,翻桶油缸10d提升翻桶机构,
进油路:油箱11→过滤器1a→液压泵2→三位四通换向阀6e左位→液压双向阀7c→单向节流阀9d→翻桶油缸10d大腔;
回油路:翻桶油缸10d小腔→单向节流阀9e→液压双向阀7c→三位四通换向阀6e左位→过滤器1b→油箱11。
当三位四通换向阀6e工作在右位,翻桶油缸10d放下翻桶机构,
进油路:油箱11→过滤器1a→液压泵2→三位四通换向阀6e右位→液压双向阀7c→单向节流阀9e→翻桶油缸10d小腔;
回油路:翻桶油缸10d大腔→单向节流阀9d→液压双向阀7d→三位四通换向阀6e右位→过滤器1b→油箱11。
抱桶油路:当三位四通换向阀6f工作在左位,抱桶机构抱住垃圾桶,
进油路:油箱11→过滤器1a→液压泵2→三位四通换向阀6f左位→液压双向阀7d→单向节流阀9f→抱桶油缸10e大腔;
回油路:抱桶油缸10e小腔→单向节流阀9g→液压双向阀7d→三位四通换向阀6f左位→过滤器1b→油箱11。
当三位四通换向阀6f工作在右位,抱桶机构松开垃圾桶,
进油路:油箱11→过滤器1a→液压泵2→三位四通换向阀6f右位→液压双向阀7d→单向节流阀9g→抱桶油缸10e小腔;
回油路:抱桶油缸10e大腔→单向节流阀9f→液压双向阀7d→三位四通换向阀6f右位→过滤器1b→油箱11。
在抱桶油缸10e大腔油路中接入了叠加式溢流阀8,当进行抱桶动作时,以保证机构不会对垃圾桶造成损坏。
挂桶回路、翻桶回路以及抱桶回路中,单向节流阀保证了各动作的平稳性;液压双向阀保证了各油缸不会因为阀的内泄而动作。
后门油路:当三位四通换向阀6g工作在左位,后门油缸活塞杆伸出,后门打开,
进油路:油箱11→过滤器1a→液压泵2→三位四通换向阀6g左位→后门油缸10f大腔;
回油路:后门油缸10f小腔→单向液压锁7e→三位四通换向阀6g左位→过滤器1b→油箱11。
当三位四通换向阀6g工作在右位,活塞杆缩回,锁紧后门,油路为:
进油路:油箱11→过滤器1a→液压泵2→三位四通换向阀6g右位→液压单向阀7e→后门油缸10f小腔;
回油路:后门油缸10f大腔→三位四通换向阀6g右位→过滤器1b→油箱11。
换向过程中,在一定的工作状态下可能会出现过大的流量,为了限制进入阀的流量在后门油缸10f处设置了阻尼塞来控制后门锁钩的动作速度。
液压单向阀7e保证了后门不会因为换向阀的内泄而打开。
除上述实例外,本实用新型还有其他实施方式,如各组换向阀可以采取手动、液动、气动等其他形式。
本实用新型简化了油路***,同时可以实现大吨位垃圾车整车的垃圾自卸、自动挂桶、抱桶、垃圾上料、推头快慢速压缩自动切换等功能,同时可以保证侧装压缩式垃圾车在工作时候流量稳定,运行平稳。

Claims (10)

1.一种侧装压缩式垃圾车的液压控制***,包括集成阀块(6)、液压泵(2)、油箱(11)、油缸***(10),油箱(11)的出油口与液压泵(2)相连,液压泵(2)与集成阀块(6)的进油口相连,集成阀块(6)工作油口与油缸***(10)中的各个油缸相连;集成阀块(6)包括数组电磁换向阀和其他液压控制阀,油缸***(10)包括举升油缸(10a)、压缩油缸(10b)、翻桶油缸(10d)、后门油缸(10f),各个电磁换向阀的工作油口与上述各油缸及油管连通,并形成举升回路、压缩回路、翻桶回路和后门回路,其特征在于:所述油缸***(10)还包括挂桶油缸(10c)和抱桶油缸(10e),挂桶油缸(10c)与电磁换向阀的工作油口及油管连通形成挂桶回路;抱桶油缸与电磁换向阀的工作油口及油管连通形成抱桶回路。
2.根据权利要求1所述的侧装压缩式垃圾车的液压控制***,其特征在于:举升回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀,压缩回路中连接的电磁换向阀为二位四通换向阀,翻桶回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀,后门回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀,挂桶回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀,抱桶回路中连接的电磁换向阀为三位四通换向阀;
各组换向阀可以采取手动、液动、气动等形式。
3.根据权利要求1或2所述的侧装压缩式垃圾车的液压控制***,其特征在于:油箱(11)和液压泵(2)之间设有过滤器(1a);回油的主油路设有过滤器(1b)。
4.根据权利要求1或2所述的侧装压缩式垃圾车的液压控制***,其特征在于:液压泵(2)与电磁换向阀之间的主油路上设有先导式溢流阀(3);举升油缸(10a)与三位四通换向阀(6a)之间设有单向节流阀(9a)。
5.根据权利要求1或2所述的侧装压缩式垃圾车的液压控制***,其特征在于:压缩回路中连接两个二位四通换向阀(6b)、(6c),在两个二位四通换向阀与压缩油缸(10b)之间的小腔油路上连接一个液压单向阀(7a)。
6.根据权利要求1或2所述的侧装压缩式垃圾车的液压控制***,其特征在于:挂桶油缸(10c)与三位四通换向阀(6d)之间设有液压双向阀(7b);翻桶油缸(10d)与三位四通换向阀(6e)之间设有液压双向阀(7c);抱桶油缸(10e)与三位四通换向阀(6f)之间设有液压双向阀(7d);挂桶回路、翻桶回路和抱桶回路上均设有单向节流阀。
7.根据权利要求6所述的侧装压缩式垃圾车的液压控制***,其特征在于:抱桶油缸(10e)的大腔油路上设有叠加式溢流阀(8)。
8.根据权利要求1或2所述的侧装压缩式垃圾车的液压控制***,其特征在于:后门油缸(10f)与三位四通换向阀(6g)之间设有液压单向阀(7e)。
9.根据权利要求1或2所述的侧装压缩式垃圾车的液压控制***,其特征在于:控制***的主油路上设有压力变送器(5)和测压表(4)。
10.根据权利要求8所述的侧装压缩式垃圾车的液压控制***,其特征在于:后门油缸(10f)的进油口设有阻尼。
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