CN103662548B - 垃圾压缩车及其动力控制方法、控制器和控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾压缩车的动力控制方法，所述垃圾压缩车包括压填机构（4）、用于驱动压填机构（4）进行压填垃圾的液压缸（3）以及驱动该液压缸（3）伸缩的动力装置，所述动力控制方法包括：检测所述液压缸（3）内的压力值；将所述压力值与设定的压力阈值范围比较并获得比较结果，根据该比较结果控制所述动力装置输出的转速。此外，本发明还公开了一种实现上述动力控制方法的动力控制器、动力控制***及垃圾压缩车。本发明通过检测液压缸内的压力值并根据该压力值控制动力装置输出的转速，可以实时且合理地使垃圾压缩车中的动力***效率与负载达到最优匹配。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理领域，具体地，涉及一种垃圾压缩车的动力控制。
背景技术
垃圾压缩车主要用于及时收集和运输垃圾。通常，垃圾压缩车行驶，以收集和运输垃圾。具体地，垃圾压缩车的发动机通过转速传感器实时检测发动机的转速，当转速与标定工作转速的差值超过设定范围时，通过程序控制器操控发动机转速控制装置，将发动机转速调整到设定范围内，由于垃圾压缩车上的压缩机构的动力来自于发动机，因而最终实现压缩机构以恒定速度进行作业。
垃圾压缩车通常包括四个基本动作，即翻桶上料、压填循环、填装器举升、推铲卸料。参见图1a至图1d，显示了垃圾压缩车中压填机构4的压填循环的过程。所述压填机构4包括滑板41和设置在该滑板41上的刮板42，并且滑板41与液压缸3的活塞杆连接，刮板42与刮板液压缸的活塞杆铰接，因而滑板41的滑动以及刮板42的张开动作分别通过液压缸3和刮板液压缸的活塞杆伸缩而实现。在初始位置，滑板41处于最高位置且刮板42闭合；开始压填循环时，刮板42向外打开至最大幅度，以保证垃圾有足够的投入空间；然后滑板41由最高位置移动至最低位置，实现滑板41下行，以关闭投料口，从而在填装器内部形成封闭空间；在投料口关闭后，刮板42向内刮合，从而开始压缩垃圾，同时确保垃圾在压缩过程中不会泄露至填装器内；此后滑板41由最低位置移动至最高位置，实现滑板41上行，在此上行过程中，由刮板42、滑板41、推铲和填装器构成的封闭空间逐渐缩小，最终完成对垃圾的一个完整的压缩过程。通常，垃圾车作业时将可能对相同的垃圾量进行多个上述完整的压缩过程，以获得所需的垃圾密实程度，当然，也会随垃圾车的行驶而对收集的不同垃圾量重复进行上述压缩过程。
上述垃圾压缩过程中，刮板42打开以及滑板41下行且不与垃圾接触时，整个压填机构4的负载主要与机构自身重力有关。在刮板42向内刮合以及滑板41上行时，刮板42挤压垃圾，使得垃圾对刮板42产生负载反力，此时压填机构4承受负载，同时刮板42将该负载反力传递给滑板41，并最终通过滑板41将该负载反力传递至其液压缸3上。可以理解，上述负载反力与垃圾量以及压填过程中垃圾的密室度有关。具体而言，垃圾量小时，负载反力大；垃圾量大时，负载反力大。此外，在垃圾压填过程中，垃圾在初始时处于较为松散的情况，此时负载反力小，随着垃圾的逐步压填，垃圾的密实度逐渐增大，相应地，负载反力也将随之增大。
为保证垃圾压缩车在刮板42向内刮合以及滑板41上行的过程能够正常工作，其动力与负载耦合***需要根据垃圾压缩车的最大负载(重载工况，即垃圾量大、垃圾密实的情况下，机构挤压垃圾的力大，机构压缩速度满足作业效率要求)来匹配发动机的功率，即***配备的功率相对较大。在轻载工况下，即垃圾量小、垃圾松散的情况下，机构挤压垃圾的力小，机构压缩速度没有变化，***的功率富余过大，造成功率匹配不合理，产生“大马拉小车”现象，导致单位质量垃圾的作业能耗高。
此外，为防止压填机构4的受力过大，需要设定压填机构4在重载工况下以较慢的运动速度作业。但是，因发动机运转为恒转速模式，使得轻载工况与重载工况下压填机构4的运动速度相同，因而在轻载工况下，压填机构4的作业时间无法缩短，导致垃圾压缩车作业时间长，降低了整车的作业效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种垃圾压缩车的动力控制方法，以使垃圾压缩车的动力***功率与负载大小进行合理匹配。
为实现上述目的，本发明提供一种垃圾压缩车的动力控制方法，所述垃圾压缩车包括压填机构、用于驱动压填机构进行压填垃圾的液压缸以及驱动该液压缸伸缩的动力装置，其中，所述动力控制方法包括：检测所述液压缸内的压力值；将所述压力值与设定的压力阈值范围比较并获得比较结果，根据该比较结果控制所述动力装置输出的转速。
一种情况下，如果所述比较结果为所述压力值小于所述压力阈值范围的下限值，则控制所述动力装置输出大于预定转速值的转速。
另一种情况下，如果所述压力值大于所述压力阈值范围的上限值或者所述压力值位于所述压力阈值范围内，则控制所述动力装置输出小于或等于所述预定转速值的转速。
上述另一种情况下优选为，如果所述压力值大于所述压力阈值范围的上限值，则控制所述动力装置输出小于所述预定转速值的转速；如果所述压力值位于所述压力阈值范围内，则控制所述动力装置输出等于所述预定转速值的转速。
优选地，所述压填机构包括滑板和用于刮合垃圾的刮板，该刮板设置在所述滑板上，所述滑板与所述液压缸连接，所述动力装置包括用于驱动所述液压缸伸缩的液压泵，该液压泵通过换向阀与所述液压缸连接，所述动力控制方法包括：检测所述滑板的位置；根据所述滑板的位置控制所述换向阀换向，以控制所述液压缸的伸缩。
为实现上述动力控制方法，本发明提供一种垃圾压缩车的动力控制器，所述垃圾压缩车包括压填机构、用于驱动压填机构进行压填垃圾的液压缸以及驱动该液压缸伸缩的动力装置，所述动力控制器包括依次连接的输入模块、处理模块和控制模块，其中，所述输入模块用于接收所述液压缸内的压力值信号；所述处理模块用于将所述压力值与设定的压力阈值范围比较，根据比较结果产生转速控制信号，并将该转速控制信号传送给所述控制模块；所述控制模块用于根据所述转速控制信号控制所述动力装置输出的转速。
一种情况下，如果所述比较结果为所述压力值小于所述压力阈值范围的下限值，则所述处理模块产生第一转速控制信号，并将该第一转速控制信号传送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述第一转速控制信号控制所述动力装置输出大于预定转速值的转速。
另一种情况下，如果所述比较结果为所述压力值大于所述压力阈值范围的上限值或者所述比较结果为所述压力值位于所述压力阈值范围内，则所述处理模块产生第二转速控制信号，并将该第二转速控制信号传送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述第二转速控制信号控制所述动力装置输出小于或等于所述预定转速值的转速。
优选地，所述第二转速控制信号包括第一分支控制信号或第二分支控制信号，如果所述比较结果为所述压力值位于所述压力阈值范围内，则所述处理模块产生第一分支控制信号，并将该第一分支控制信号传送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述第一分支控制信号控制所述动力装置输出等于所述预定转速值的转速；如果所述比较结果为所述压力值大于所述压力阈值范围的上限值，则所述处理模块产生第二分支控制信号，并将该第二分支控制信号传送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述第二分支控制信号控制所述动力装置输出小于所述预定转速值的转速。
优选地，所述压填机构包括滑板和用于刮合垃圾的刮板，该刮板设置在所述滑板上，所述滑板与所述液压缸连接，所述动力装置包括用于驱动所述液压缸伸缩的液压泵，该液压泵通过换向阀与所述液压缸连接，所述输入模块还用于接收所述滑板的位置信号；所述处理模块用于根据所述位置信号产生换向阀控制信号，并将该换向阀控制信号传送给所述控制模块；所述控制模块用于根据所述换向阀控制信号控制所述换向阀换向，以控制所述液压缸的伸缩。
本发明的另一目的是一种垃圾压缩车的动力控制***，该动力控制***能够使动力***功率与负载合理匹配。
为实现上述另一目的，本发明提供一种垃圾压缩车的动力控制***，其中，垃圾压缩车包括压填机构、用于驱动压填机构进行压填垃圾的液压缸以及驱动该液压缸伸缩的动力装置，所述动力控制***包括：用于检测所述液压缸内的压力值的压力检测器以及根据本发明以上所述的动力控制器，该动力控制器的所述输入模块与所述压力检测器连接，并且所述动力控制器的控制模块与所述动力装置连接。
优选地，所述压填机构包括滑板和用于刮合垃圾的刮板，该刮板设置在所述滑板上，所述滑板与所述液压缸连接，所述动力控制***包括用于检测所述滑板位置的位置检测器，所述动力装置包括用于驱动所述液压缸伸缩的液压泵，该液压泵通过换向阀与所述液压缸连接，所述位置检测器与所述动力控制器的所述输入模块连接，并且所述换向阀与所述动力控制器的所述控制模块连接，所述输入模块还用于接收所述滑板的位置信号；所述处理模块用于根据所述位置信号产生换向阀控制信号，并将该换向阀控制信号传送给所述控制模块；所述控制模块用于根据所述换向阀控制信号控制所述换向阀换向，以控制所述液压缸的伸缩。
优选地，所述动力装置的动力源为电动机。
本发明的再一目的是提供一种动力***功率与负载能够合理匹配的垃圾压缩车。
为实现上述再一目的，本发明提供的垃圾压缩车包括压填机构、用于驱动压填机构的液压缸以及驱动该液压缸伸缩的动力装置，并且所述垃圾压缩车包括根据本发明以上所述的动力控制***。
根据以上所述，本发明通过检测液压缸内的压力值并根据该压力值控制动力装置输出的转速，可以实时且合理地使垃圾压缩车中的动力***效率与负载达到最优匹配。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1a至图1d是垃圾压缩车中压填机构的压填循环的过程；
图2是本发明的垃圾压缩车的动力控制***的结构示意图；
图3是本发明具体实施方式的垃圾压缩车的动力控制方法的步骤框图；
图4是本发明具体实施方式的垃圾压缩车的动力控制器的结构示意图。
附图标记说明
1动力源2液压泵
3液压缸4压填机构
5动力控制器6压力检测器
7位置检测器8换向阀
9变速箱10取力器
41滑板42刮板
51输入模块52处理模块
52控制模块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图中的上、下、左、右，“内、外”是指相对于部件轮廓的内、外。
参见图2，显示了垃圾压缩车中驱动压填机构4进行垃圾压缩作业的各部件连接结构。具体地，垃圾压缩车主要包括有动力源1、变速箱9、取力器10、液压泵2、液压缸3以及压填机构4。其中，压填机构4包括滑板41和用于刮合垃圾的刮板42，该刮板42设置在滑板41上，所述滑板41与液压缸3连接，更准确地说，所述滑板41与液压缸3的活塞杆连接。此外需要说明的是，所述刮板42与一个刮板驱动缸(未显示)铰接，以实现刮板42的刮合操作。由于在压填垃圾的过程中驱动滑板41滑动的液压缸3承受的负载反力明显大于驱动刮板42的刮板驱动缸所受的负载反力。因此，本发明中所提及的驱动压填机构4进行压填垃圾的液压缸3主要是指驱动滑板41滑动的液压缸3。所述动力源1可以为发动机或电动机。为降低排放，减少城市雾霾，本发明中动力源1优选为电动机，更确切地说，为永磁直流电机。该永磁直流电机经变速箱9后变速通过取力器10与液压泵2连接，以将动力传递给液压泵2，从而将电机的电驱动转化为液压泵2的液压驱动，最终实现液压泵2驱动液压缸3的伸缩。本发明中，将上述能够驱动液压缸3动作的部件统称为动力装置，即本发明中，动力装置可以包括动力源1、变速箱9、取力器10及液压泵2。在液压泵2驱动液压缸3伸缩的情况下，为实现液压缸3的伸出和缩回两个过程，通常液压泵2通过换向阀8与液压缸3连接，即经由换向阀8换向后，液压泵2的高压油液在不同的工作过程中流入液压缸3的有杆腔或无杆腔。
结合图2和图3，为使垃圾压缩车中的***功率与负载合理匹配，本发明一方面涉及一种垃圾压缩车的动力控制方法。其中，如前所述，垃圾压缩车包括压填机构4、用于驱动压填机构4进行压填垃圾的液压缸3(驱动滑板41的液压缸3)以及驱动该液压缸3伸缩的动力装置。因此，本发明的动力控制方法可以包括：检测液压缸3内的压力值；将压力值与设定的压力阈值范围比较并获得比较结果，根据该比较结果控制动力装置输出的转速。
上述动力控制方法中，由于压填机构4，更确切地说，压填机构4的滑板41通过液压缸3驱动，压填垃圾时滑板41受到的负载反力将作用于液压缸3上，更具体地作用在液压缸3的活塞杆上。可以理解，液压缸3的活塞杆受力将引起液压缸3内油液压力产生波动，因而液压缸3内的油液压力可以表征负载大小。由此，本发明通过检测液压缸3内的压力值并根据该压力值控制动力装置输出的转速，可以实时且合理地使垃圾压缩车中***效率与负载达到最优匹配。
具体地，动力控制方法中需要将检测的压力值与***内设定的压力阈值范围进行比较，如果比较结果为压力值小于压力阈值范围的下限值，表明此时压填机构4受到的负载反力小，则可以控制动力装置输出大于预定转速值的转速，以同时提高垃圾压缩车的行驶速度和压填机构4的压缩作业速度。换言之，在压缩垃圾量小或低密度垃圾时，可以提高动力装置的输出转速，以缩短垃圾压缩车的作业时长，提高整车的作业效率，减少作业能耗浪费。如果压力值大于压力阈值范围的上限值或者压力值位于压力阈值范围内，表明此时压填机构4受到的负载反力相对较大。可以理解，只有保证电动机在额定功率下具有足够的输出扭矩才能驱动压填机构4在负载反力较大的情况下正常工作。因而，如果检测的如果压力值相对较大，则需要控制动力装置输出小于或等于预定转速值的转速，以保证垃圾压缩车能够稳定有效地压实大量的垃圾或高密度垃圾。上述两种情形下，可以理解为动力装置的转速设定成两个档位。
另外，动力装置的转速还可以设置成，如果检测的压力值大于压力阈值范围的上限值，则控制动力装置输出小于预定转速值的转速；如果检测的压力值位于压力阈值范围内，则控制所述动力装置输出等于预定转速值的转速；如果检测的压力值小于压力阈值范围的下限值，则控制动力装置输出大于预定转速值的转速。换言之，本发明中，可以根据检测的压力值而设置三个转速档位，即高速档、中速挡和低速档。但是，本发明不限于此，在实际应用中，还可以根据负载情况设定多个压力阈值范围，并且根据与这些压力阈值范围进行比较的比较结果，还可以将动力装置的转速以更多档位的方式进行控制，从而将整车的动力与负载配置成既能够减少作业能耗、提高作业效率又能够确保垃圾压缩作业的有效进行。
如前所述，液压泵2的高压油液根据不同的工作过程中流入液压缸3的不同腔室。具体地，在压填机构4包括滑板41和刮板42的情况下，滑板41下行时，液压泵2的高压油液流入无杆腔，使得活塞杆伸出，在滑板41上行时，液压泵2的高压油液流入有杆腔，使得活塞杆缩回。为此，本发明的动力控制方法还可以包括：检测滑板41的位置，并根据滑板41的位置控制换向阀8换向，用于改变液压泵2的高压油液的流动方向，以最终控制液压缸3的伸缩，即检测到滑板41处于最上方位置时，控制液压缸3的活塞杆伸出，检测到滑板41处于最下方位置时，控制液压缸3的活塞杆缩回。
参见图4，为实现上述动力控制方法，本发明另一方面涉及一种垃圾压缩车的动力控制器，该动力控制器5包括依次连接的输入模块51、处理模块52和控制模块53。其中，输入模块51用于接收液压缸3内的压力值信号；处理模块52用于将压力值与设定的压力阈值范围比较，并根据比较结果产生转速控制信号，然后将该转速控制信号传送给控制模块53；控制模块53则用于根据转速控制信号控制动力装置输出的转速。
动力控制器5中，所述输入模块51可以为包括任意接收电路的设备，只要能够接收液压缸3内的压力值信号即可。此外，由于输入模块51还用于接收压填机构4的滑板41的位置信号，即输入模块51还可以包括用于接收压填机构4的滑板41的位置信号的任意接收电路。
所述处理模块52可以包括用于进行信号比较并用于传送信号比较结果的任意处理电路。具体地，处理模块52的处理电路可以将动力控制器5接收的压力值信号与设定的压力阈值范围信号比较。
当比较结果为压力值小于压力阈值范围的下限值时，处理模块52将产生第一转速控制信号，并将该第一转速控制信号传送给控制模块53，控制模块53根据该第一转速控制信号控制动力装置输出大于预定转速值的转速。当比较结果为压力值大于压力阈值范围的上限值或者压力值位于压力阈值范围内时，处理模块52将产生第二转速控制信号，并将该第二转速控制信号传送给控制模块53，控制模块53根据第二转速控制信号控制动力装置输出小于或等于预定转速值的转速。
优选地，所述第二转速控制信号可以包括第一分支控制信号和第二分支控制信号，当比较结果为压力值位于压力阈值范围内时，处理模块52将产生第一分支控制信号，并将该第一分支控制信号传送给控制模块53，控制模块53根据第一分支控制信号控制动力装置输出等于预定转速值的转速；当比较结果为压力值大于压力阈值范围的上限值时，处理模块52将产生第二分支控制信号，并将该第二分支控制信号传送给控制模块53，控制模块53根据第二分支控制信号控制动力装置输出等于预定转速值的转速。
进一步地，处理模块52的处理电路还可以对动力控制器5接收的压填机构4的滑板41的位置信号进行处理，并根据该位置信号产生用于切换换向阀8的方向的换向阀控制信号，然后将该换向阀控制信号传送给控制模块53；控制模块53根据换向阀8控制信号控制换向阀8换向，以控制液压缸3的伸缩。
可以理解，上述的控制模块53可以包括能够根据上述第一转速控制信号、第二转速控制信号和换向阀控制信号发出控制指令的任意控制电路。
基于上述动力控制器，本发明还可以涉及一种垃圾压缩车的动力控制***以及一种包括该动力控制***的垃圾压缩车。参见图2，所述动力控制***可以包括用于检测液压缸3内的压力值的压力检测器6以及根据以上所述的动力控制器5。其中，所述动力控制器5的输入模块51与压力检测器6连接，用于接收压力检测器6检测或采集的压力信号，并且动力控制器5的控制模块53与动力装置连接，以及时控制动力装置的输出转速。其中，压力检测器6用于检测液压缸3内的压力值，更具体地，用于检测液压缸3的无杆腔内的压力值。另外，所述压力检测器6可以是能够检测压力的各种压力传感器，本发明中采用压力变送器，但不限于压力变送器。
优选地，动力控制***还包括用于检测压填机构4的滑板41位置的位置检测器7，该位置检测器7与动力控制器5的输入模块51连接，并且将动力控制器5的控制模块53与用于切换液压缸3工作过程的换向阀8连接。上述连接结构可以使输入模块51接收通过位置检测器7检测或采集的压填机构4的滑板41的位置信号；处理模块52用于根据位置信号产生换向阀控制信号，并将该换向阀控制信号传送给控制模块53；控制模块53则根据换向阀控制信号控制换向阀8换向，以控制液压缸3的伸缩，实现液压缸3工作过程的切换。其中位置检测器7可以是能够检测压填机构4的滑板41的位置的各种位置传感器，例如位置检测器7可以接近开关等，但不限于接近开关。并且位置检测器7的安装位置可以根据实际检测需要安装多个位置，例如采用接近开关的位置检测器7可以安装在压填机构4上。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (14)
1.一种垃圾压缩车的动力控制方法，所述垃圾压缩车包括压填机构(4)、用于驱动压填机构(4)进行压填垃圾的液压缸(3)以及驱动该液压缸(3)伸缩的动力装置，其特征在于，所述动力控制方法包括：
检测所述液压缸(3)内的压力值；
将所述压力值与设定的压力阈值范围比较并获得比较结果，根据该比较结果控制所述动力装置输出的转速。
2.根据权利要求1所述的动力控制方法，其特征在于，如果所述比较结果为所述压力值小于所述压力阈值范围的下限值，则控制所述动力装置输出大于预定转速值的转速。
3.根据权利要求1所述的动力控制方法，其特征在于，如果所述压力值大于所述压力阈值范围的上限值或者所述压力值位于所述压力阈值范围内，则控制所述动力装置输出小于或等于预定转速值的转速。
4.根据权利要求3所述的动力控制方法，其特征在于，如果所述压力值大于所述压力阈值范围的上限值，则控制所述动力装置输出小于所述预定转速值的转速；如果所述压力值位于所述压力阈值范围内，则控制所述动力装置输出等于所述预定转速值的转速。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的动力控制方法，其特征在于，所述压填机构(4)包括滑板(41)和用于刮合垃圾的刮板(42)，该刮板(42)设置在所述滑板(41)上，所述滑板(41)与所述液压缸(3)连接，所述动力装置包括用于驱动所述液压缸(3)伸缩的液压泵(2)，该液压泵(2)通过换向阀(8)与所述液压缸(3)连接，所述动力控制方法包括：
检测所述滑板(41)的位置；
根据所述滑板(41)的位置控制所述换向阀(8)换向，以控制所述液压缸(3)的伸缩。
6.一种垃圾压缩车的动力控制器，所述垃圾压缩车包括压填机构(4)、用于驱动压填机构(4)进行压填垃圾的液压缸(3)以及驱动该液压缸(3)伸缩的动力装置，所述动力控制器(5)包括依次连接的输入模块(51)、处理模块(52)和控制模块(53)，其特征在于，
所述输入模块(51)用于接收所述液压缸(3)内的压力值信号；
所述处理模块(52)用于将所述压力值与设定的压力阈值范围比较，根据比较结果产生转速控制信号，并将该转速控制信号传送给所述控制模块(53)；
所述控制模块(53)用于根据所述转速控制信号控制所述动力装置输出的转速。
7.根据权利要求6所述的动力控制器，其特征在于，如果所述比较结果为所述压力值小于所述压力阈值范围的下限值，则所述处理模块(52)产生第一转速控制信号，并将该第一转速控制信号传送给所述控制模块(53)，所述控制模块(53)用于根据所述第一转速控制信号控制所述动力装置输出大于预定转速值的转速。
8.根据权利要求6所述的动力控制器，其特征在于，如果所述比较结果为所述压力值大于所述压力阈值范围的上限值或者所述比较结果为所述压力值位于所述压力阈值范围内，则所述处理模块(52)产生第二转速控制信号，并将该第二转速控制信号传送给所述控制模块(53)，所述控制模块(53)用于根据所述第二转速控制信号控制所述动力装置输出小于或等于预定转速值的转速。
9.根据权利要求8所述的动力控制器，其特征在于，所述第二转速控制信号包括第一分支控制信号和第二分支控制信号，如果所述比较结果为所述压力值位于所述压力阈值范围内，则所述处理模块(52)产生第一分支控制信号，并将该第一分支控制信号传送给所述控制模块(53)，所述控制模块(53)用于根据所述第一分支控制信号控制所述动力装置输出等于所述预定转速值的转速；如果所述比较结果为所述压力值大于所述压力阈值范围的上限值，则所述处理模块(52)产生第二分支控制信号，并将该第二分支控制信号传送给所述控制模块(53)，所述控制模块(53)用于根据所述第二分支控制信号控制所述动力装置输出小于所述预定转速值的转速。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的动力控制器，其特征在于，所述压填机构(4)包括滑板(41)和用于刮合垃圾的刮板(42)，该刮板(42)设置在所述滑板(41)上，所述滑板(41)与所述液压缸(3)连接，所述动力装置包括用于驱动所述液压缸(3)伸缩的液压泵(2)，该液压泵(2)通过换向阀(8)与所述液压缸(3)连接，
所述输入模块(51)还用于接收所述滑板(41)的位置信号；
所述处理模块(52)用于根据所述位置信号产生换向阀控制信号，并将该换向阀控制信号传送给所述控制模块(53)；
所述控制模块(53)用于根据所述换向阀控制信号控制所述换向阀(8)换向，以控制所述液压缸(3)的伸缩。
11.一种垃圾压缩车的动力控制***，所述垃圾压缩车包括压填机构(4)、用于驱动压填机构(4)进行压填垃圾的液压缸(3)以及驱动该液压缸(3)伸缩的动力装置，其特征在于，所述动力控制***包括：
用于检测所述液压缸(3)内的压力值的压力检测器(6)，
根据权利要求6至9中任一项所述的动力控制器(5)，该动力控制器(5)的所述输入模块(51)与所述压力检测器(6)连接，并且所述动力控制器(5)的控制模块(53)与所述动力装置连接。
12.根据权利要求11所述的动力控制***，其特征在于，所述压填机构(4)包括滑板(41)和用于刮合垃圾的刮板(42)，该刮板(42)设置在所述滑板(41)上，所述滑板(41)与所述液压缸(3)连接，所述动力控制***包括用于检测所述滑板(41)位置的位置检测器(7)，所述动力装置包括用于驱动所述液压缸(3)伸缩的液压泵(2)，该液压泵(2)通过换向阀(8)与所述液压缸(3)连接，所述位置检测器(7)与所述动力控制器(5)的所述输入模块(51)连接，并且所述换向阀(8)与所述动力控制器(5)的所述控制模块(53)连接，
所述输入模块(51)还用于接收所述滑板(41)的位置信号；
所述处理模块(52)用于根据所述位置信号产生换向阀控制信号，并将该换向阀控制信号传送给所述控制模块(53)；
所述控制模块(53)用于根据所述换向阀控制信号控制所述换向阀(8)换向，以控制所述液压缸(3)的伸缩。
13.根据权利要求11或12所述的动力控制***，其特征在于，所述动力装置的动力源(1)为电动机。
14.一种垃圾压缩车，所述垃圾压缩车包括压填机构(4)、用于驱动压填机构(4)的液压缸(3)以及驱动该液压缸(3)伸缩的动力装置，其特征在于，所述垃圾压缩车包括根据权利要求11至13中任一项所述的动力控制***。
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