CN102868840A - 电力供给控制装置及其方法、图像处理装置和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电力供给控制装置及其方法、图像处理设备以及计算机可读介质,该电力供给控制装置包括:负载,其执行预定处理并且当供给电力时进行操作;电力供给状态转变控制单元,其至少允许负载转变为电力供给状态或电力中断状态;多个检测单元,其检测与负载的执行相关的信息;电力供给控制单元,其对多个检测单元之中的最小电力消耗型检测单元连续供给电力,并且基于具有较小电力消耗的检测单元的检测结果来向具有较大电力消耗的检测单元供给电力;以及转变时间确定单元,其在通过步进式电力供给控制向最大电力消耗型检测单元供给电力时进行操作以基于来自最大电力消耗型检测单元的检测结果来确定电力供给状态转变控制单元的转变时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力供给控制装置及其方法、图像处理装置、图像处理设备以及存储有由电力供给控制装置执行的程序的非临时性计算机可读介质。
背景技术
运动传感器控制被公开为这样一种技术:其使得对于作为供给电力对象的设备的电力供给控制自动化。
JP-A-05-045471(专利文献1)公开了这样的技术:其中将运动传感器设置到图像处理设备上,并且当检测到靠近图像处理设备的人员时,启动图像处理设备的电源,由此可实现减小电力消耗与便利性之间的协调性。
更具体而言,作为运动传感器,采用设置在两点处的距离检测单元,并且判断人员的移动方向是否面向预定区域,并且基于判断结果控制图像处理设备的主体。因此,JP-A-05-045471(专利文献1)包括这样的情况:即,当运动传感器检测到人体的靠近时,即使当人员靠近图像处理设备并且经过该设备而没有执行任何操作(单纯的行人)时,也进行启动。
另外,作为背景技术,JP-A-2004-175099(专利文献2)公开了一种图像形成设备,其包括设置在即使在节能模式下也供给电力的电路单元上的亮度传感器和振动传感器,并且当在夜晚关闭灯时该图像形成设备可以迅速将装置状态从待机模式转变为节能模式。另外,JP-A-2008-054085(专利文献3)公开了这样的技术:其中对于广播接收装置,通过使用在电源插头连接至商用电源的状态下连续打开的运动传感器和子CPU,对人员的靠近进行检测,并且对将电力供给到设备的每个单元的主电力供给单元的电力供给进行控制。
另外,JP-A-2007-279603(专利文献4)公开了一种包括照相机的图像处理设备,该照相机拍摄人员并且能够基于包括在所拍摄图像中的面部信息来鉴别人员。该图像处理设备包括控制单元,所述控制单元将恰好在检测到人员之后并且在进行用于确认个体的比较操作之前的状态设定为触发信号,并且进行向预热模式的转变或从预热模式返回。
发明内容
本发明的目的是提供一种电力供给控制装置、电力供给控制方法、图像处理设备以及存储有电力供给控制程序的非临时性计算机可读介质,其中可利用多种检测单元使节能性与便利性相协调,所述多种检测单元至少在操作期间在每种情况下的电力消耗和操作规格是不同的。
根据本发明的第一方面,提供一种电力供给控制装置,包括:负载,其执行预定处理并且当从电源单元供给电力时所述负载进行操作;电力供给状态转变控制单元,其至少允许所述负载转变为从所述电源单元供给电力的电力供给状态或不从所述电源单元供给电力的电力中断状态;多个检测单元,其能够在以步进方式设定的各个电力消耗范围之内进行操作,并且检测与所述负载的执行相关的信息;用于检测单元的电力供给控制单元,其对所述多个检测单元之中以最小电力消耗来操作的最小电力消耗型检测单元连续供给电力,并且基于所述多个检测单元之中具有较小电力消耗的检测单元的检测结果来向具有较大电力消耗的检测单元供给电力;以及转变时间确定单元,当通过所述用于检测单元的电力供给控制单元所进行的步进式电力供给控制向所述多个检测单元之中以最大电力消耗来操作的最大电力消耗型检测单元供给电力时,所述转变时间确定单元进行操作以基于来自所述最大电力消耗型检测单元的检测结果来确定所述电力供给状态转变控制单元的转变时间。
根据本发明第一方面中所述的本发明的第二方面,在以下单元之中选择性地包括两个或更多个检测单元作为所述检测单元:热电检测单元,其至少检测在检测区域之内的移动对象的移动;二维阵列型热源检测单元,其通过沿竖直方向和水平方向排列多个热源检测元件而具有多像素结构,所述多个热源检测元件根据从至少热源接收到的热量而输出电信号;反射检测单元,其检测在所述检测区域内是否存在所述移动对象;摄像单元,其通过沿竖直方向或水平方向或者沿竖直方向和水平方向排列多个摄像元件而具有多像素结构,所述多个摄像元件根据被摄体的浓度而输出灰度信息。
根据第一方面或第二方面中所述的本发明的第三方面,所述最大电力消耗型检测单元获取能够鉴别个体的信息,所述信息对于所述转变时间的确定而言是必要的。
根据第一方面或第二方面中所述的本发明的第四方面,对于所述负载,按如下方式以步进方式来设定信息检测距离(检测距离):用于检测所述最小电力消耗型检测单元的信息的信息检测距离为最大,并且所述信息检测距离随着朝向所述最大电力消耗型检测单元而逐渐减小(即,按如下方式以步进方式来设定检测单元的信息检测距离:从最小电力消耗型检测单元起一直到最大电力消耗型检测单元,检测单元的信息检测距离逐渐变减小)。
根据第三方面中所述的本发明的第五方面,将由所述最大电力消耗型检测单元获取的信息与根据彼此不同的鉴别类型所采集的多条个体鉴别信息进行选择性地比对,并且基于所选择的个体鉴别信息来确定所述电力供给状态转变控制单元的转变时间。
根据第五方面中所述的本发明的第六方面,所述最大电力消耗型检测单元可以是所述摄像单元。
根据第一方面或第二方面中所述的本发明的第七方面,可将所述负载分类为当供给电力时进行操作并且执行预定处理的多个处理单元和对所述多个处理单元至少选择性地指示处理内容(指示详情)的指示单元,作为转变为所述电力中断状态的模式,提供下述模式:睡眠模式,其向用于对由所述移动对象检测单元获得的检测结果进行分析的监视控制单元供给电力;以及唤醒模式,其根据必要性向所述指示单元供给电力,作为转变为所述电力供给状态的模式,提供包括下述模式的多种模式:预热模式,其为用于从所述睡眠模式启动所述处理单元的预备阶段;待机模式,其对所述处理单元供给比稳态下的电力低的电力;以及运行模式,其对所述处理单元供给所述稳态下的电力,并且根据处理情形转变所述模式。
根据本发明的第八方面,提供一种图像处理设备,包括:根据第一方面或第二方面所述的电力供给控制装置,其中,所述负载包括下述单元中的至少一个单元:图像读取单元,其从文档图像读取图像;图像形成单元,其基于图像信息在记录介质上形成图像;传真通信控制单元,其在预定通信协议下将所述图像发送到发送目的地;用户界面单元,其向用户通知信息的接收;以及用户识别单元,其识别用户,并且所述负载基于来自所述用户的指令而彼此协作地进行图像处理,并且所述多个检测单元被设置为替代所述用户界面单元或所述用户识别单元的部分功能。
根据本发明的第九方面,提供一种非临时性计算机可读介质,其记录有由根据第一方面所述的电力供给控制装置执行的程序。
根据本发明的第十方面,提供一种电力供给控制方法,包括:控制电力供给状态,从而至少允许负载转变为供给电力的电力供给状态或不供给电力的电力中断状态,所述负载执行预定处理并且当供给电力时进行操作;在以步进方式设定的各个电力消耗范围之内进行操作,并且检测与所述负载的执行相关的信息;以这样的方式控制对检测单元的电力供给:对多个检测单元之中以最小电力消耗来操作的最小电力消耗型检测单元连续供给电力,并且基于所述多个检测单元之中具有较小电力消耗的检测单元的检测结果向具有较大电力消耗的检测单元供给电力;以及在通过对检测单元的电力供给控制中所进行的步进式电力供给控制而向所述多个检测单元之中以最大电力消耗来操作的最大电力消耗型检测单元供给电力的情况下,基于所述最大电力消耗型检测单元的检测结果来确定电力供给状态转变的控制中的转变时间。
根据本发明的第一和第十方面,可利用多种检测单元使节能性与便利性相协调,在所述多种检测单元中至少在操作期间在各种情况下电力消耗和操作规格是不同的。
根据本发明的第二方面,可在多个检测单元之中选择检测单元。
根据本发明的第三方面,可根据个体鉴别结果来确定转变时间。
根据本发明的第四方面,信息检测距离可随着多个检测单元的协作而逐渐减小。
根据本发明的第五方面,可通过不同的鉴别类型根据个体鉴别的综合判断来确定转变时间。
根据本发明的第六方面,可将摄像单元应用为最大电力消耗类型检测单元。
根据本发明的第七方面,可以以模式为单位给出转变指令。
根据本发明的第八方面,可利用多种检测单元使节能性与便利性相协调,所述多种检测单元至少在操作期间在各种情况下的电力消耗和操作规格是不同的。
根据本发明的第九方面,可利用多种检测单元使节能性与便利性相协调,所述多种检测单元至少在操作期间在各种情况下的电力消耗和操作规格是不同的。
附图说明
将基于以下附图详细描述本发明的示例性实施例,其中:
图1是通信线路网络连接图,其中包括根据本发明示例性实施例的图像处理设备;
图2是示出根据本发明示例性实施例的图像处理设备的示意图;
图3是示出根据本发明示例性实施例的图像处理设备的控制***构造的框图;
图4是示出根据本发明示例性实施例的用于主控制器和电源装置的每个功能的控制***的示意图;
图5是示出各个模式状态以及用作图像处理设备中的模式状态转变的触发信号的事件的时序图;
图6是示出根据本发明示例性实施例的图像处理设备及其周边的平面图;
图7是功能性地示出根据本发明示例性实施例的转变目的地模式以及用于选择被供给电力的装置的控制的框图,通过构成监视控制单元的一部分的集成电路来进行该控制;
图8是示出根据本发明示例性实施例的主要通过监视控制单元进行的监视控制例程的流程图;
图9是示出图8的步骤114中的分析处理子例程的控制流程图;
图10A是示出红外线阵列传感器的外观的透视图,并且图10B是红外线阵列传感器的检测单元的正视图和分析单元的功能框图;
图11A是示出根据本发明示例性实施例的红外线区域传感器的检测区域的正视图,图11B是图11A中的检测区域的温度分布图(基本图案),并且图11C是示出图11B中的温度分布等级的示意图;
图12是示出对于下述传感器的规格(电力消耗和检测距离)的相关关系的特性图:被采用为第一运动传感器的热电传感器、被采用为第二运动传感器的图像传感器(CCD、CMOS)以及在热电传感器与图像传感器之间处于中间等级的红外线阵列传感器、反射传感器和姿态传感器;
图13A至13C是示出应用了第一运动传感器和第二运动传感器的自动售货机的示意图,其中图13A是透视图,并且图13B和13C是侧视图;以及
图14是示出采用了第一运动传感器和第二运动传感器并且设置有自动锁定***的入口的正视图。
具体实施方式
图像处理设备的构造
如图1所示,根据本发明示例性实施例的图像处理设备10连接至诸如因特网等网络通信线路网络20。在图1中,连接有两台图像处理设备10,但该数量不受局限,也可以连接一台设备或者可以连接三台或更多台设备。
另外,作为信息终端设备的多台PC(个人计算机)21连接至网络通信线路网络20。在图1中,连接有两台PC 21,但该数量不受局限,也可以连接一台PC或者可以连接三台或更多台PC。另外,信息终端设备不限于PC 21。另外,该连接不必为有线连接。也就是说,网络通信线路网络20可以是通过无线通信来部分地或全部地发送和接收信息的通信线路网络。
如图1所示,关于图像处理设备10,存在这样的情况:即,PC21例如对图像处理设备10远程发送数据以给出图像形成(打印)指令,或者存在这样的情况:即,用户站在图像处理设备10的前方,并且用户通过各种操作来给出用于诸如复印、扫描(图像读取)以及传真发送和接收等处理的指令。
图2示出了根据本发明示例性实施例的图像处理设备10。
图像处理设备10由壳体10A覆盖并且在壳体10A上的适当位置处形成有可开闭门。作为实例,在图2中示出了前表面门10B,但例如也可在左侧表面和右侧表面上形成门。当在卡纸、更换消耗品、定期检查等情况下操作者在用手触及设备内部的同时进行作业时该门10B打开,并且在普通处理的情况下该门10B关闭。
在门10B的移动轨迹上设置有对门10B的开闭状态进行检测的开闭检测开关14A。
图像处理设备10包括在记录介质上形成图像的图像形成单元240、读取文档图像的图像读取单元238以及传真通信控制电路236。图像处理设备10包括主控制器200,由此对图像形成单元240、图像读取单元238以及传真通信控制电路236进行控制,并且对由图像读取单元238所读取的文档图像的图像数据进行存储,或将所读取的图像数据发送到图像形成单元240或传真通信控制电路236。
诸如因特网等网络通信线路网络20连接至主控制器200,并且电话线路网络22连接至传真通信控制电路236。例如,主控制器200经由网络通信线路网络20连接至主机计算机并且接收图像数据,或者主控制器200通过传真通信控制电路236而利用电话线路网络22进行传真发送或传真接收。
图像读取单元238包括:台板,其对文档进行定位;扫描驱动机构,其对放置在台板上的文档的图像进行扫描,并且用光照射文档;以及诸如CCD等光电转换元件,其接收通过驱动机构的扫描而反射或透射的光,并且将所接收的光转换为电信号。
图像形成单元240包括感光体,并且在感光体的周边形成有下述装置:充电装置,其对感光体均匀地充电;扫描曝光单元,其基于图像数据扫描光束;图像显影单元,其对利用扫描曝光单元通过扫描曝光而形成的静电潜像进行显影;转印单元,其将感光体上的已显影图像转印到记录纸张上;以及清洁单元,其在转印之后清洁感光体的表面。另外,在记录纸张的传送路径上设置有定影单元,该定影单元在转印之后将图像定影到记录纸张上。
图像处理设备10包括安装在输入电源线路244的前端上的插头245,并且将插头245***布线到壁面W上的商用电源242的布线板243中,以便从商用电源242向图像处理设备10供给电力。
图像处理设备的控制***的硬件构造
图3显示了示出图像处理设备10的控制***的硬件构造的示意图。
网络通信线路网络20连接至主控制器200。传真通信控制电路236、图像读取单元238、图像形成单元240以及UI触摸面板216分别通过诸如数据总线和控制总线等总线33A至33D而连接至主控制器200。也就是说,主控制器200用作主要组成部分并且能够对图像处理设备10的各个处理单元进行控制。另外,可将用于UI触摸面板的背光单元(参见图4)设置到UI触摸面板216上。
另外,图像处理设备10包括电源装置202,并且电源装置202经由总线33E连接至主控制器200。从商用电源242向电源装置202供给电力。在电源装置202上设置有电力供给线路35A至35D,电力供给线路35A至35D独立地向主控制器200、传真通信控制电路236、图像读取单元238、图像形成单元240以及UI触摸面板216中的每一个供给电力。因此,主控制器200允许向各个处理单元(装置)分别供给电力(电力供给模式)或者允许中断电力(睡眠模式),因此实现所谓的部分节电控制。
另外,两个运动传感器(第一运动传感器28和第二运动传感器30)连接至主控制器200,并且监视在图像处理设备10附近是否存在人员。稍后将描述第一运动传感器28和第二运动传感器30。
主要示出部分节电的构造的功能框图
图4所示的示意性构造图主要示出了由主控制器200控制的各处理单元(可称为“负载”、“装置”、“模块”等)以及用于向主控制器200和各个装置供给电力的电源装置202的电源线路。在本发明的示例性实施例中,图像处理设备10可对每个处理单元供给电力或不供给电力(部分节电)。
另外,针对每个处理单元的部分节电是一个实例,并且可将处理单元分类为若干组并且可针对每组进行节电控制,或者可对各处理单元共同进行节电控制。
主控制器200
如图4所示,主控制器200包括CPU 204、RAM 206、ROM 208、I/O(输入和输出单元)210以及总线212,总线212诸如为将这些组件彼此连接的数据总线和控制总线。UI触摸面板216(包括背光单元216BL)经由UI控制电路214连接至I/O 210。另外,硬盘(HDD)218连接至I/O 210。CPU 204基于记录在ROM 208、硬盘218等上的程序而运行,由此实现主控制器200的功能。另外,可从存储有程序的记录介质(CD、DVD、BD(蓝光光盘)、USB存储器、SD存储器等)安装程序,并且基于此通过CPU 204运行可实现图像处理功能。
计时器电路220和通信线路I/F 222连接至I/O 210。另外,传真通信控制电路(调制解调器)236、图像读取单元238以及图像形成单元240中的每个装置连接至I/O 210。
另外,计时器电路220(在下文中,可称为“***计时器”)对用于使传真通信控制电路236、图像读取单元238以及图像形成单元240进入节电状态(电力非供给状态)的时间进行测量。
从电源装置202向主控制器200和每个装置(传真通信控制电路236、图像读取单元238以及图像形成单元240)供给电力(参见图4中的虚线)。另外,在图4中,由一条线路(虚线)表示电源线路,但实际上电源线路包括两条或三条布线。
电源装置202
如图4所示,从商用电源242引出的输入电源线路244连接至主开关246。当接通主开关246时,可向第一电源单元248和第二电源单元250供给电力。
第一电源单元248包括控制电力生成单元248A,并且连接至主控制器200的电力供给控制电路252。电力供给控制电路252向主控制器200供给电力,并且根据连接至I/O 210的主控制器200的控制程序进行切换控制,该切换控制用于使通向每个装置(传真通信控制电路236、图像读取单元238以及图像形成单元240)的电力供给线路进入导通状态或非导通状态。
另一方面,可在第二电源单元250与连接至第二电源单元250的电源线路254之间夹设有第一子电源开关256(在下文中,可称为“SW-1”)。优选的是,SW-1是这样的继电器开关:其中接触切换操作伴有机械操作,并且在电力供给控制电路252中将接触切换操作设定为控制接通状态和控制断开状态。
另外,第二电源单元250包括24V电源单元250H(LVPS2)和5V电源单元250L(LVPS1)。24V电源单元250H(LVPS2)是主要用于电动机中的电源。
第二电源单元250的24V电源单元250H(LVPS2)和5V电源单元250L(LVPS1)选择性地连接至下述单元:图像读取单元用电力供给单元258、图像形成单元用电力供给单元260、传真通信控制电路用电力供给单元264以及用于UI触摸面板的电力供给单元(UI触摸面板用电力供给单元)266。
图像读取单元用电力供给单元258将24V电源单元250H(LVPS2)用作输入源,并且经由第二子电源开关268(在下文中,可称为“SW-2”)连接至图像读取单元238。
图像形成单元用电力供给单元260将24V电源单元250H(LVPS2)和5V电源单元250L(LVPS1)用作输入源,并且经由第三子电源开关270(在下文中,可称为“SW-3”)连接至图像形成单元240。
传真通信控制电路用电力供给单元264将24V电源单元250H(LVPS2)和5V电源单元250L(LVPS1)用作输入源,并且经由第四子电源开关274(在下文中,可称为“SW-4”)连接至传真通信控制电路236和图像形成单元240。
UI触摸面板用电力供给单元266将5V电源单元250L(LVPS1)和24V电源单元250H(LVPS2)用作输入源,并且经由第五子电源开关276(在下文中,可称为“SW-5”)连接至UI触摸面板216(包括背光单元216BL)。另外,可在节电期间从监视控制单元24供给电力,用以实现UI触摸面板216的原始功能(除了背光单元216BL之外的功能)。
类似于第一子电源开关256,基于来自于主控制器200的电力供给控制电路252的电力供给选择信号分别对第二子电源开关268、第三子电源开关270、第四子电源开关274以及第五子电源开关276的接通/断开进行控制。尽管在图中未示出,但用于供24V电源单元250H和5V电源单元250L供给电力的开关或布线由两个***构成。另外,电源开关268、270、274、276的每一个可设置在作为电力供给目的地的每个装置中,而不是设置在电源装置202中。
在上述构造中,向为每个功能选择的每个装置(传真通信控制电路236、图像读取单元238以及图像形成单元240的每一个)供给电力,并且不向对所指示功能而言非必需的装置供给电力,以便消耗最小必要电力。
用于图像处理设备的转变状态的监视控制
这里,可部分地停止根据本发明示例性实施例的主控制器200的功能,以便实现最小必要电力消耗。另外,可对于主控制器200的大部分不进行电力供给。可将这统称为“睡眠模式(节电模式)”(参见图5)。
当图像处理终止时,可通过启动***计时器来转变为睡眠模式。也就是说,在从启动***计时器起经历预定时间之后停止电力供给。另外,当在经历预定的恒定时间(例如,对应于图9中的步骤104)之前进行任意操作(硬件键盘等的操作)时,对睡眠模式计数的计时器停止,并且从下一图像处理终止的时刻启动***计时器。
另一方面,在睡眠模式期间,节电期间监视控制单元24作为被连续供电的装置而连接至I/O 210。例如可通过被称为ASIC并且包括CPU、RAM、ROM等的IC芯片等来构造节电期间监视控制单元24,在IC芯片中存储有操作程序并且通过运行程序来进行处理。
然而,在节电期间的监视中,假定例如当从通信线路检测单元发送打印请求并且从FAX线路检测单元发送FAX接收请求时,节电期间监视控制单元24通过电力供给控制电路252控制下述开关来对节电期间的装置进行电力供给:第一子电源开关256、第二子电源开关268、第三子电源开关270、第四子电源开关274以及第五子电源开关276。
另外,节电控制按钮26连接至主控制器200的I/O 210,并且当用户在节电期间操作该节电控制按钮26时,可以解除节电。另外,节电控制按钮26可设置有这样的功能:当向处理单元供给电力时运行该功能并且该功能强制中断对处理单元的电力供给,以使处理单元进入节电状态。
这里,优选的是,在节电期间,除了节电期间监视控制单元24之外,可向节电控制按钮26或每个检测单元供给最小必要电力,以便监视睡眠模式。也就是说,即使在作为电力非供给状态的睡眠模式中,也可供给等于或低于预定电力(例如,0.5W或更低)并且对于判断是否要进行电力供给的控制而言所必需的电力。此时的电力供给源不限于商用电源242,并且可使用蓄电池、太阳能电池、在从商用电源242供给电力的同时被充电的充电器等。
另外,在睡眠模式的特定时间段(图5中所示的唤醒模式(awk))中,优选包括主要对诸如UI触摸面板216(不包括背光单元216BL)和IC读卡器217等输入***的最小必要电力供给,或者比正常状态进一步降低亮度。
然而,在这样的情况下,即,在睡眠模式中当用户站在图像处理设备10的前方并且然后操作节电控制按钮26以重新启动电力供给时,在图像处理设备10启动之前会需要花费时间。
因此,在本示例性实施例中,在节电期间监视控制单元24中设置有第一运动传感器28和第二运动传感器30,并且在睡眠模式中,运动传感器(第一运动传感器28和第二运动传感器30)在用户操作(按压等)节电控制按钮26之前感测到用户,由此提早重新开始电力供给。因此,与用户操作节电控制按钮26来开始使用的情况相比,用户可以快速地使用图像处理设备10。
如图4所示,第一运动传感器28包括检测单元28A和电路板单元28B,而第二运动传感器30包括检测单元30A和电路板单元30B,并且电路板单元28B和30B分别对已由检测单元28A和30A检测的信号的灵敏度进行调节或生成输出信号。
另外,在第一运动传感器28和第二运动传感器30中,描述了“运动传感器”,但这仅是适用于本示例性实施例的适当名词,并且优选只要至少感测(与“检测”的含义相同)到人员即可,并且换句话说,“运动传感器”可包括感测除了人员之外的其它移动对象。因此,在以下描述中,可将运动传感器的检测对象称为“人员”,但在将来作为感测对象也包括取代人员进行操作的机器人等。另外,与此相反,在存在能够通过确认人员来进行感测的特殊传感器的情况下,可采用该特殊传感器。在以下描述中,按照与由第一运动传感器28和第二运动传感器30所检测的对象相同的方式来对待移动对象、人员、用户等,并且根据必要来对其分类。
第一运动传感器28
根据本发明示例性实施例的第一运动传感器28用于对在图像处理设备10周边的移动对象的运动进行检测。在这种情况下,利用热电元件的热电效应的红外线传感器等是具有代表性的(热电传感器)。在第一示例性实施例中,将热电传感器应用为第一运动传感器28。
被应用为第一运动传感器28并且利用了热电元件的热电效应的传感器的最大特征例如在于:与包括光发射部分和光接收部分的反射传感器等相比,电力消耗小且检测区域宽。另外,由于感测到移动对象的运动,因此当人员停止在检测区域内时,检测不到人员的存在。例如,在当人员移动时输出高电平信号的情况下,当人员停止在检测区域内时,信号变为低电平信号。
另外,第一示例性实施例中的“停止”必然包括类似由静物照相机等拍摄的静止图像那样的完全停止,但是“停止”例如也可包括人员为了进行操作而停止在图像处理设备10前方的情况。因此,在预定范围内的轻微移动(伴随呼吸等的运动)或手脚、颈部等移动的情况可被包括在停止的范围内。
然而,当人员在图像处理设备10的前方等待例如图像形成、图像读取等的处理的同时在该处做伸展练习等时,运动传感器28可检测到人员的存在。
因此,可将灵敏度调节为相对低或标准,而非通过限定“停止”来调节第一运动传感器28的灵敏度,并且灵敏度可构造为取决于第一运动传感器28的灵敏度特性。也就是说,当第一运动传感器28输出二值信号中之一(例如,高电平信号)时,这可表示人员正在移动,并且当人员存在于第一运动传感器28的检测范围之内并且输出二值信号的另一信号(例如,低电平信号)时,这可表示停止。
第二运动传感器30
另一方面,根据本发明示例性实施例的第二运动传感器30用于检测在图像处理设备10的周边是否存在移动对象、形状(轮廓)、时序移动信息等,并且例如可将图像传感器(CCD图像传感器或CMOS图像传感器)应用为第二运动传感器30。
该图像传感器是被用作移动图像拍摄单元的一般传感器,从而省略其详细描述,但当要简略描述时,图像传感器如下所述构造。
图像传感器主要由单晶硅半导体形成,并且通过对由于光电效应而生成的自由移动电子(信号电荷)进行计数来识别所感测的光量。主要将光电二极管用作对所生成的信号电荷进行收集而不让信号电荷散失的结构。
在彩色图像传感器的情况下,可仅通过光电二极管的信号电荷量来感测亮度的等级,但难于感测颜色的差异,从而为每个像素设置仅让特定颜色的光通过的滤色器。
例如,在用于数字照相机的图像传感器中,滤色器具有所谓拜耳阵列(Bayer array)的颜色和像素配置。在被称为光的三原色的红色、绿色以及蓝色的滤色器中,相对于红色或蓝色滤色器而言使用两次绿色滤色器。这是因为人眼对于绿色光的灵敏度高(即使在具有相同能量的光中,也感觉绿色好像最亮),因此可提高所拍摄图像的分辨率。
相反,被用作本示例性实施例的第二运动传感器30的图像传感器(CCD照相机等)不必与人眼的灵敏度相匹配。换句话说,在将图像传感器应用为第二运动传感器30的情况下,可根据基于从第二运动传感器30输出的信号所分析的内容等来设定滤色器的配置。
作为实例,在不是使用IC卡鉴别而是通过鉴别靠近设备的人员的脸部来进行鉴别的情况下,滤色器可具有这样的构造:当处于睡眠模式的图像处理设备10转变为唤醒模式等时,该构造适于面部鉴别(主要可清晰检测面部轮廓、眼睛、鼻子、嘴巴等的滤色器构造)。
在本示例性实施例中,以这样的方式构造滤色器:即,主要为了面部鉴别的目的而对来自于第二运动传感器30的输出信息进行分析,但是最近,滤色器可构造为对常用的由个体携带的身份证(包括悬挂在颈部上的身份证、利用夹子保持在衣袋上的身份证等)进行检测。此外,滤色器可构造为能够易于读取分配给身份证的条形码。
另外,作为另一实例,在根据由靠近图像处理设备10的人员所携带的文档类型来确定要启动的装置的情况下,滤色器可具有容易辨别文档类型的构造。例如,可考虑这样的情况:即,识别传真的发送表格,启动传真发送所必须的装置,并且通过在单色与彩色之间区分来确定UI触摸面板的显示类型。
另外,在本示例性实施例中,通过第一运动传感器28和第二运动传感器30来设定两个区域(图6中的第一区域F和第二区域N)。
作为图6中较远的区域的第一区域F(可简称为“区域F”)是第一运动传感器28的检测区域,并且用作对较远的移动对象进行检测的单元。另外,作为图6中较近的检测区域的第二区域N(可简称为“区域N”)是第二运动传感器30的检测区域,并且用作对较近的移动对象进行检测的单元。
第一运动传感器28的检测区域(指图6中的第一区域F)可取决于图像处理设备10所设置的地方的环境,但第一运动传感器28的检测区域通常大致为2m至5m。另一方面,第二运动传感器30的检测区域(指图6中的第二区域N)处在能够对图像处理设备10的UI触摸面板216或硬键进行操作的范围之内,并且第二运动传感器30的检测区域通常大致为0至2m。另外,第一检测区域F和第二检测区域N不限于上述数值,并且此处所述的这些数值是意在表示第一区域F比第二区域N相对更宽的参考数值。因此,根据图像处理设备10所设置的环境,相对于较宽的区域(第一区域F)来设定第一运动传感器28的灵敏度等,并且相对于较窄的区域(第二区域N)来设定第二运动传感器30的灵敏度等。
如图6所示,将移动对象(用户)与图像处理设备10之间的关系大体分类为三种类型。第一类型是人员靠近图像处理设备10至能够为预期目的实现操作的位置(指图6中由箭头A指示的轨迹的类型(型式A)。具体而言,箭头A表示人员靠近可操作图像处理设备的位置、停下来为了预期目的而操作图像处理设备然后离开的移动轨迹,人员移动的区域为从区域之外→区域F→区域N→区域F→区域之外。第二类型是人员靠近能够实现操作然而不意图使用图像处理设备10的位置(指图6中由箭头B指示的轨迹)的类型(型式B)。具体而言,箭头B表示人员靠近可操作图像处理设备的位置、然后经过图像处理设备的移动轨迹,人员移动的区域为从区域之外→区域F→区域N→区域F→区域之外。第三类型是人员不靠近能够实现图像处理设备10的操作的位置但人员到达可能转变为第一类型和第二类型的距离(指图6中由箭头C指示的轨迹)的类型(型式C)。具体而言,箭头C表示人员未靠近可操作图像处理设备的位置并且经过图像处理设备的移动轨迹,人员的移动区域为从区域之外→区域F→区域之外。
在本示例性实施例中,将人员的轨迹至少分类为型式A至型式C,并且对图像处理设备10的状态(具体而言,从睡眠模式启动电力供给状态的或从电力供给状态落至睡眠模式)进行控制。
然而,在本示例性实施例中,第二运动传感器30具有不连续供给电力的构造。按照这样的方式构造第二运动传感器30:即,在移动对象(用户)进入图6中由第一运动传感器28控制(管控)的第一区域F的时刻供给电力,由此开始操作,然后在移动对象(用户)进入图6中由第二运动传感器30控制的第二区域N的时刻,第二运动传感器30给出从睡眠模式启动为待机模式的指令。
也就是说,使得检测区域彼此不同的两个运动传感器(第一运动传感器28和第二运动传感器30)彼此协作,由此向各传感器供给最小必要电力。
另一方面,关于向第二运动传感器30的电力供给的中断,除第一运动传感器28对移动对象的检测情形之外,还一起使用为节电期间监视控制单元24提供的计时器功能。可将该计时器功能称为“传感器计时器”以区别于上述***计时器。
传感器计时器是节电期间监视控制单元24所具有的各功能中的一个。也就是说,控制***显然具有运行时钟,并且可从该时钟信号生成计时器或者可生成针对每个固定时间以及针对每个处理而计数的计数器程序。
监视控制单元24包括以小电力消耗而运行的集成电路150(ASIC(特定用途集成电路),其为一种电子零件并且是将具有多个功能的电路集成为用于特殊用途的一个电路的集成电路),并且与为第二运动传感器供给电力同步地启动集成电路150(向其供给电力),其中该第二运动传感器以最大电力消耗而运行,并且集成电路150基于第二运动传感器30的检测结果来确定电力供给状态转变控制单元的转变时间。
图7显示了功能性示出转变目的地(转变目标)模式以及用于选择被供给电力的装置的控制的框图,通过构成监视控制单元24的一部分的集成电路150来进行该控制。另外,图7中的各个框对各个控制以功能性分类并且非旨在限制硬件构造。
传感器的步进式电力供给控制
如上所述从电力供给控制电路252向监视控制单元24供给电力,并且从电力供给控制电路252向第一运动传感器28、检测信息分析单元152以及电力供给控制单元154直接并且连续地供给电力。
因此,即使在睡眠模式(参见图5)下,第一运动传感器28也连续向检测信息分析单元152输出检测区域(图6中所示的第一区域F)范围内的检测信息。
检测信息分析单元152对移动对象是否在第一区域F的范围内移动进行分析,并且当识别到移动对象的移动时,检测信息分析单元152将供给指令信号发送到电力供给控制单元154。
当接收到供给指令信号时,电力供给控制单元154向电力供给控制电路252、第一运动传感器28以及集成电路150供给电力。
另外,传感器计时器156连接至电力供给控制单元154,即使当从向第二运动传感器30等供给电力起已经经历预定时间时,在第二运动传感器30未在检测区域(图5中所示的第二区域N)中检测到移动对象的情况下,也中断从电力供给控制单元154向第二运动传感器30和集成电路150的电力供给。
另外,即使当从基于第二运动传感器30而从睡眠模式启动起已经经历预定时间时,在装置不操作的情况下,也中断从电力供给控制单元154向第二运动传感器30和集成电路150的电力供给。
集成电路的个体鉴别控制
如图7所示,第二运动传感器30连接至集成电路150的信号接收单元158。
当接收到来自第二运动传感器30的信号时,信号接收单元158将该信号发送到信号处理单元160。
信号处理单元160连接至特征区域像素提取单元162和针对每个特征区域部分的基准数据的存储单元164。当利用来自第二运动传感器30的信号检测移动对象时,信号处理单元160将第二运动传感器30的检测信息发送到特征区域像素提取单元162,并且将基准数据输出指令信号发送到针对每个特征区域部分的基准数据的存储单元164。
在本示例性实施例中,针对每个特征区域部分的基准数据的存储单元164存储有针对人体面部轮廓、眼睛、鼻子以及嘴巴的各个基准数据,并且当接收到基准数据输出指令信号时,将基准数据发送到特征区域像素提取单元162。
特征区域像素提取单元162基于基准数据从自信号处理单元160供给的检测信息(该检测信息由第二运动传感器30获得)中提取特征区域(这里为轮廓图像区域、眼睛图像区域、鼻子图像区域以及嘴巴图像区域)。另外,特征区域部分不限于上述面部轮廓、眼睛、鼻子以及嘴巴,而是可以为诸如人体面部颜色、皱纹、发型等其它特征区域部分。另外,特征区域部分不限于面部,而是可以为衣服、由人员携带的文档的类型、悬挂在颈部周围的身份证等。
在本示例性实施例中,特征部分比对单元(轮廓)166、特征部分比对单元(眼睛)168、特征部分比对单元(鼻子)170以及特征部分比对单元(嘴巴)172这四种特征部分比对单元(轮廓、眼睛、鼻子以及嘴巴)连接至特征区域像素提取单元162。
特征部分比对单元(轮廓)166连接至轮廓数据库174,并且在所提取的轮廓与预先记录在轮廓数据库174中的多个人员的轮廓之间进行比对。
特征部分比对单元(眼睛)168连接至眼睛图像数据库176,并且在所提取的眼睛图像与预先记录在眼睛图像数据库176中的多个人员的眼睛图像之间进行比对。
特征部分比对单元(鼻子)170连接至鼻子图像数据库178,并且在所提取的鼻子图像与预先记录在鼻子图像数据库178中的多个人员的鼻子图像之间进行比对。
特征部分比对单元(嘴巴)172连接至嘴巴图像数据库180,并且在所提取的嘴巴图像与预先记录在嘴巴图像数据库180中的多个人员的嘴巴图像之间进行比对。
特征部分比对单元(轮廓)166、特征部分比对单元(眼睛)168、特征部分比对单元(鼻子)170以及特征部分比对单元(嘴巴)172分别连接至个体鉴别单元182,并且将在这些单元的每一个中比对的信息发送到个体鉴别单元182。
个体鉴别单元182基于每个比对信息进行个体鉴别,并且确认例如预先许可其注册的用户的个体信息。通过鉴别结果输出单元184将是否许可确认以及在被确认的情况下的用户的个体信息发送到模式确定单元186和处理装置选择单元188。
模式确定单元186基于与是否许可确认相关的信息和用户的个体信息来确定图像处理设备10的最佳模式,并且通过信息输出单元190将启动触发信号输出到主控制器200。基于该启动触发信号开始向主控制器200供给电力,并且进行基于该启动触发信号的所有转变模式的控制。
另外,处理装置选择单元188基于与是否许可确认相关的信息和用户的个体信息来对被确认的用户将要试图进行的作业(打印、复印、扫描、传真发送和接收等)所必要的处理装置进行选择,并且通过信息输出单元190将所选择信息与启动触发信号一起输出到主控制器200。
在下文中,将描述本示例性实施例的操作。
图像处理设备10(装置)的电力供给控制的模式转变
首先,图5所示的时序图示出了各个模式状态以及用作图像处理设备10中的模式状态转变的触发信号的事件。
在图像处理设备10中,未进行处理的操作状态变为睡眠模式,并且在本示例性实施例中,仅向节电期间监视控制单元24供给电力。
这里,当存在启动触发信号(启动触发信号的检测或UI触摸面板216的操作输入(按键输入)等)时,操作状态转变为预热模式。
另外,仍可将该启动触发信号之后的时间段定义为睡眠模式,并且可使仅UI触摸面板216操作,或者与仅向节电期间监视控制单元24的电力供给相比电力供给量由于UI触摸面板216的操作而增加,从而可将这定义为唤醒模式“awk”(醒来模式)(参照图5的转变图中的睡眠模式范围中的括号{}的内部)。当在唤醒模式下进行UI触摸面板216等的操作输入(按键输入)时,操作状态转变为预热模式。
作为启动触发信号,可例举主要基于第二运动传感器30的检测结果的信号、信息等。另外,可将由操作者进行的节电解除操作设定为启动触发信号。
由于预热模式使得图像处理设备10变为能够快速实现处理的状态,因此在各个模式之中需要最大量的电力消耗,但是例如当将IH加热器用作定影单元中的加热器时,与使用卤素灯的加热器相比预热模式时间变得较短。
当终止预热模式的预热操作时,图像处理设备10转变为待机模式。
待机模式字面含义为“准备就绪”的模式,并且在图像处理设备10中,该待机模式变为可立即进行图像处理操作的状态。
因此,存在作为按键输入的作业执行操作,图像处理设备10的操作状态转变为运行模式,并且进行基于所指示作业的图像处理。
当图像处理终止时(在等待连续作业的情况下,当完成所有作业时),通过待机触发信号使图像处理设备10的操作状态转变为待机模式。另外,在图像处理之后通过***计时器开始时间测量,并且在经历预定时间之后,可输出待机触发信号以转变为待机模式。
在该待机模式期间给出作业执行指令,再次转变为运行模式,并且当检测到停止触发信号时或者当经历预定时间时,转变为睡眠模式。
另外,作为停止触发信号,可例举基于第二运动传感器30的检测结果的信号、信息等。另外,可一起使用***计时器。
另外,图像处理设备10的实际操作中的模式状态的所有转变可以不像时序图那样按照时间顺序进行。例如,当在预热模式之后停止待机模式中的处理时可转变为睡眠模式。
这里,通过从图5中的睡眠模式经由唤醒模式和预热模式而转变为待机模式,当供给电力时而操作的每个装置可立即执行每个处理。
这样,根据本示例性实施例的图像处理设备10在各个模式之间转变,并且在每个模式中电力供给量是不同的。
在本示例性实施例的图像处理设备10中,当满足预定条件(例如,由第二运动传感器30获得的指示移动对象(用户)离开的信息,或由于***计时器的时间已到而输出停止触发信号)时,转变为睡眠模式。在该睡眠模式中,除节电期间监视控制单元24之外,不仅对传真通信控制电路236、图像读取单元238以及图像形成单元240的每个装置而且对主控制器200和UI触摸面板216中断电力供给。在这种情况下,优选使连接至主控制器200的节电控制按钮26的功能停止。因此,当从周边观察图像处理设备10时,图像处理设备10变为与关闭主电源开关大致相同的状态。也就是说,变为可从周边确认睡眠模式的可靠执行的状态(实现视觉化)。
以运动传感器作为目标的节电
在本示例性实施例中,通过使第一运动传感器28与第二运动传感器30彼此协作来对检测***的电力供给进行控制。具体而言,以这样的方式进行控制:对第一运动传感器28连续供电,但基于第一运动传感器28的检测信息来对第二运动传感器30供电,以使得除了对装置进行电力供给控制之外还可建立节电性的新改进。
更具体而言,关于图像处理设备10的各装置(传真通信控制电路236、图像读取单元238以及图像形成单元240),基于第一运动传感器28和第二运动传感器30并且考虑到节能性与便利性彼此之间的权衡,进行适当的模式转变(尤其是,从睡眠模式启动和停止而进入睡眠模式)。这种情况下,假设对诸如第一运动传感器28和第二运动传感器30等检测***连续供给电力。
相反,在本示例性实施例中,在图5所示的睡眠模式期间,在向第一运动传感器28供给电力但不向第二运动传感器30供给电力的同时,对移动对象(用户)进入图6中所示的第一区域(F)进行监视。当第一运动传感器28在第一区域F的范围中检测到移动对象(用户)时,设定为向第二运动传感器30供给电力。
另外,在本示例性实施例中,将图像传感器应用为第二运动传感器30,并且通过分析所拍摄的图像来进行移动对象的面部鉴别,从而提高对装置的电力供给控制的精度。也就是说,当检测到移动对象但该移动对象不是人员时,以及当该移动对象是经过而未停止的人员(非用户)时,防止对这类事物的检测错误。
另外,可通过对由图像传感器拍摄的图像进行分析,通过基于预先记录的个体信息数据库进行个体鉴别,并且通过确认许可范围内的用户的个体信息,从而预测图像处理设备10的使用目的等。
在下文中,将参考图8中的流程图描述由第一运动传感器28和第二运动传感器30的协作而进行的检测***的电力供给控制例程。
图8所示的流程图示出了主要通过监视控制单元进行的监视控制例程。
在步骤100中,判断第一运动传感器28是否检测到移动对象(用户),并且当判断结果为否定时,转入步骤102。在步骤102中,判断是否打开第二运动传感器30,也就是说是否供给电力。当在步骤102中判断结果为否定时,返回到步骤100,重复步骤100和步骤102,直到在步骤100或步骤102中判断结果为肯定为止。
当在步骤100中判断结果为肯定时,转入步骤104。在步骤104中,打开第二运动传感器30,也就是说开始供给电力,然后转入步骤106。在步骤106中,将传感器计时器复位并且启动,然后转入步骤108。
另外,当在步骤102中判断结果为肯定时,这代表向第二运动传感器30供给电力的状态,从而转入步骤108。
在步骤108中,判断第二运动传感器30是否检测到移动对象(用户),并且当判断结果为否定时,转入步骤110。在步骤110中,判断传感器计时器中是否时间已到。当在步骤110中判断结果为否定时,返回到步骤108,重复步骤108和步骤110,直到在步骤108和步骤110中判断结果为肯定为止。
当在步骤110中判断结果为肯定时,转入步骤112。在步骤112中,停止传感器计时器,然后转入步骤113。在步骤113中,关闭第二运动传感器30,也就是说中断电力供给,然后返回到步骤100并且重复上述处理。
另外,当在步骤108中判断结果为肯定时,转入步骤114。在步骤114中,基于第二运动传感器30(图像传感器)的检测信号进行图像分析处理(参见图9)。
在接下来的步骤115中,判断是否可从图像分析结果中识别作业(即处理内容)。
在步骤115中判断结果为肯定的情况下,转入步骤116。在步骤116中,对主控制器200(参见图4)输出进入唤醒模式的启动触发信号,然后转入步骤118。由于该启动触发信号而对图像处理设备10的最少必要部分供给电力,并且从睡眠模式转变为唤醒模式。然后,基于用户等对UI触摸面板216的操作而使得必要装置启动,并且通过作业执行按键等的输入而转变为运行模式,由此实现图像处理的执行。
在步骤118中,判断在步骤106中开始的传感器计时器中是否时间已到。当在步骤118中判断结果为否定时,转入步骤120。在步骤120中,判断***计时器的操作是否开始,当判断结果为否定时,返回到步骤118,并且重复步骤118和步骤120,直到在步骤118或步骤120中判断结果为肯定为止。
当在步骤118中判断结果为肯定时,转入步骤122。在步骤122中,停止传感器计时器,然后转入步骤124。在步骤124中,关闭第二运动传感器30,也就是说中断电力供给,并且终止该例程。另外,当在步骤120中判断结果为肯定时,判定由于待机触发信号而转变为待机模式,并且转入步骤121。在步骤121中,将控制主体变为主控制器200,并且终止该例程。
另外,当在步骤115中判断结果为肯定时,由于识别到处理内容,因此转入步骤126。在步骤126中,输出符合作业内容的启动触发信号。也就是说,仅启动处理所必要的装置并且转变为待机模式。
当步骤126中的启动触发信号的输出终止时,转入步骤128。在步骤128中,将控制主体变为主控制器200,并且终止该例程。
在上文中,当图像处理设备10的模式为睡眠模式时,示出了主要描述自不向第二运动传感器30供给电力的状态起供给电力的控制流程。基本上,只要移动对象(用户)不进入在第一运动传感器28控制之下的第一区域F,就不向第二运动传感器30供给电力,从而除了装置的节电性之外,还可以改善节能效果。
图9所示的控制流程图示出了图8的步骤114中的分析处理子例程。
在步骤130中,从第二运动传感器30获取图像信息。
当获取图像信息时,从步骤130转入步骤132。在步骤132中,读出针对每个特征区域部分的基准数据,并且转入步骤134。在步骤134中,提取特征区域图像。在本示例性实施例中,选择面部轮廓、眼睛、鼻子、嘴巴等作为特征区域图像。
在接下来的步骤136中,将针对每个部分所提取的特征区域与存储在数据库中的个体特征区域相比对,并且转入步骤138。在步骤138中,进行个体鉴别处理。通过该个体鉴别处理,确认由第二运动传感器30检测到的人员。
在步骤140中,基于通过个体鉴别而确认出的人员的信息来进行模式确定(与装置的适当转变模式有关的确定),然后转入步骤142。在步骤142中,选择处理装置,然后转入步骤144。在步骤144中,输出与所确定的模式和所选择的处理装置相关的信息,并且终止该例程。
如上所述,在本示例性实施例中,将热电传感器用作第一运动传感器28,并且将诸如CCD照相机等图像传感器用作第二运动传感器30。另外,无论模式的种类如何,连续向第一运动传感器28供给电力,但通过在睡眠模式下中断电力来抑制第二运动传感器30中的电力消耗。另外,在第一运动传感器28检测到移动对象的时刻,向第二运动传感器30供给电力,并且基于第二运动传感器30所获得的拍摄信息来进行个体鉴别,从而以比第一运动传感器28的检测精度高的精度来获得与用户相关的信息。因此,可以在不降低便利性的情况下实现最小必要电力消耗。
变型例
红外线阵列传感器
另外,在本示例性实施例中,将热电传感器应用为第一运动传感器28,但是也可将二维阵列型热源检测单元(红外线阵列传感器28IR(参见图7))应用为第一运动传感器28,在所述二维阵列型热源检测单元中检测热源的多个元件沿着竖直方向和水平方向二维地排列。另外,作为根据本示例性实施例的第一运动传感器28与第二运动传感器30之间的中间等级,可应用红外线阵列传感器28IR。红外线阵列传感器的电力消耗大致为0.015Wdc。
上述的“中间等级”指的是,当根据电力消耗分类时,由于红外线阵列传感器28IR中的电力消耗大于热电传感器中的电力消耗并且小于CCD照相机中的电力消耗,因此,首先,可使用热电传感器来连续进行监视,并且当检测到移动对象时,可向红外线阵列传感器28IR供给电力,然后可向CCD照相机供给电力。
在下文中,将基于图10A和11C详细描述红外线阵列传感器28IR的构造。另外,图10B中所示的控制功能***的框图不旨在限制硬件构造,并且针对每个功能将从红外线阵列传感器28IR输出的信号的处理进行分类。
如图10A所示,红外线阵列传感器28IR包括检测单元28A和电路板单元28B(在下文中,可称为“分析单元28B”),其中检测单元28A安装在电路板单元28B的中心处。
检测单元28A包括用于检测热源的元件。热源检测单元是热电堆元件,并且热电堆元件排列为8(竖直)×8(水平)(=64个元件)的二维矩阵形状以具有多像素结构。作为商品,可例举Grid-Eye(产品名称)(注册商标;由松下电气工程公司(Panasonic Electric WorksCo.)制造)。
商用红外线阵列传感器的规格如下。将作为传感器单元28A的热电堆元件(阵列形状)、聚光硅透镜、作为分析单元28B的MEMS(微电子机械***)、IC等组装以形成安装模块,视角为60°,并且检测到最大5m到10m的前方区域。可将该红外线阵列传感器应用为根据本示例性实施例的第一运动传感器28。
另外,MEMS代表这样的装置:在该装置中,在硅基底、玻璃基底、有机材料等上集成机械器件、传感器、致动器以及电子电路。
红外线阵列传感器28IR利用根据检测单元28A(热电堆元件)检测的热图像的检测信号来分析温度分布,可以以非接触方式感测特定空间中的人员或热源的温度变化,并且可检测人员等的移动方向。
如图10B所示,可在分析单元28B的电信号接收单元50中接收来自检测单元28A的电信号,并且将由各个热电堆元件检测到的信号存储在针对每个像素的数据的存储单元52中。另外,这里,为图4中所示的电路板单元28B提供分析单元28B的所有功能,但分析单元28B不必具有所有功能,并且其一部分可以是图4中所示的监视控制单元24的功能。
数据提取单元54连接至针对每个像素的数据的存储单元52,并且例如,针对每个像素(以像素为单位)提取数据并且将数据发送到温度水平确定单元56。电信号-温度水平特性表格的存储单元58连接至温度水平确定单元56,并且基于所接收到的电信号来确定任一个温度水平(在本示例性实施例中,为图11C中所示的四个等级)。
将所确定的温度水平信息发送到检测结果确定单元60。
温度分布状态比对表格的存储单元62连接至检测结果确定单元60。例如,如图11A中作为基本图形所示,在检测单元28A的检测区域中存在人员的情况下,检测结果确定单元60基于存储在温度分布状态比对表格的存储单元62中的温度分布状态比对表格而根据检测结果(温度分布)来确定状态(这里,为“存在人员”和“人员正在移动”)(参见图11B)。
反射传感器
另外,可应用反射传感器作为根据本示例性实施例的处于第一运动传感器28与第二运动传感器30之间的中间等级的传感器。
反射传感器可检测是否存在(有无)移动对象,并且包括光发射部分和光接收部分。另外,光发射部分和光接收部分可构造为彼此分离。
反射传感器的最大特征在于:可以通过入射到光接收部分的光线的遮蔽和非遮蔽而可靠地检测移动对象的有无。另外,检测区域位于较短距离之内,这是因为入射到光接收部分上的光线的量由于从光发射部分等发射的光线的量而受到限制。
姿态传感器
另外,作为第一运动传感器28或根据本示例性实施例的处于第一运动传感器28与第二运动传感器30之间的中间等级的传感器,可应用姿态传感器。
姿态传感器例如利用微波多普勒传感器来检测作为多普勒差异的动作,并且将传感器检测信号进行傅里叶变换以检测姿态。姿态传感器的电力消耗大致为0.25Wdc。
图12是示出对于下述传感器的规格(电力消耗和检测距离)的相关关系的特性图:被应用为第一运动传感器28的热电传感器、被应用为第二运动传感器30的图像传感器(CCD、CMOS)以及处于热电传感器与图像传感器之间的中间等级的红外线阵列传感器、反射传感器、和姿态传感器。如图12所示,按照热电传感器→红外线阵列传感器→反射传感器→姿态传感器→图像传感器(CCD照相机)的顺序,各传感器(检测单元)的电力消耗逐渐增大,并且各传感器的检测距离(信息检测距离)逐渐减小。换言之,以步进方式这样来设定传感器的检测距离:热电传感器的检测距离为最大,并且检测距离随着朝向图像传感器(CCD照相机)而逐渐减小。可将图12中所示传感器之中的传感器选择性地应用为第一运动传感器28和第二运动传感器30,但优选的是将诸如能够鉴别个体的图像传感器等传感器选择为第二运动传感器30。换句话说,图像传感器不限于CCD或CMOS,并且可以为例如具有高密度像素构造的红外线阵列传感器等,只要该图像传感器是能够鉴别个体的传感器即可。
电力供给控制装置的应用实例
在上述示例性实施例中,将电力供给控制装置应用为控制装置,其允许图像处理设备10的模式转变,特别是允许模式从睡眠模式转变为待机模式。然而,电力供给控制装置可应用于向设备供给电力的情况,其中中断大部分电力供给,并且根据必要性来以步进方式对负载供给电力(包括从下级传感器向上级传感器供给电力的情况)。
自动售货机
以出售饮水为代表,自动售货机被安装在道路上、商店中、车站的房屋中等处。另外,可出售便餐、书籍、报纸、花束、玩具等而不限于饮水。关于车站,售票机也是一种自动售货机。
由于不清楚购买者何时操作这种自动售货机,因而在许多情况下考虑到便利性使得自动售货机在全电力供给状态下待机。然而,自动售货机可被频繁使用或可断续使用,从而当考虑到节能性时,可在人员靠近售货机时供给电力,但是在行人交通密集的道路上,难以判断行人是否为购买者。
因此,例如,在从非购买状态经历预定时间的情况下,中断向自动售货机的操作单元的主要功能的电力供给,并且向第一运动传感器28供给电力。作为这种情况下的第一运动传感器28,优选使用具有相对窄的检测范围的反射传感器来区别频繁经过自动售货机的人与面向自动售货机站立的人员。另外,可通过在热电传感器的检测平面上设置诸如开孔等分隔板来调节检测范围。
当第一运动传感器28判定有可能使用自动售货机时,在此时刻向第二运动传感器30供给电力,并且进行个体鉴别。
例如,可以提供这样的服务:即,创建并且存储国籍确定数据库,并且通过个体鉴别来确定国籍,然后选择性地以各种国家的母语(诸如日语、英语以及法语等)来显示诸如目的地等导向指令。另外,可以提供这样的服务:显示屏或操作面根据身材(眼睛的高度)而面向法线。
另外,如图13A所示,可以提供这样的服务:即,将第一运动传感器28和第二运动传感器30设置到自动售货机300上,形成高位排出开口302和低位排出开口304,并且通过第二运动传感器30的个体鉴别来确定购买者306A和306B的身材(眼睛的高度),以便选择排出开口。如图13B所示,当判定购买者306A身材矮小时,从低位排出开口304排出所购买商品。另外,如图13C所示,当判定购买者306B身材高大时,从高位排出开口302排出所购买商品。
自动锁定***
图14所示的正视图示出了设置有自动锁定***的公寓等的公共入口。入口门310设置在入口处,并且入口具有使用诸如电动机等驱动单元312的驱动力来打开或关闭的构造。由自动锁定***的控制器314来控制驱动单元312。
设置在各个居室的对讲机的信号线路316共同地连接至控制器314,并且操作面板318连接至控制器314。居住者可通过利用操作面板318输入针对每个居室的识别号码来打开入口门310。另外,访客可输入目的地的房间号等,然后可通过与每个对讲机的操作来打开入口门310。
在背景技术中的自动锁定***中,连续供给电力以实现便利性,但另一方面,牺牲了节能性。因此,将第一运动传感器28和第二运动传感器30设置到该自动锁定***上,并且利用计时器等中断向除第一运动传感器28之外的其它单元的电力供给。
然后,连续进行第一运动传感器28中的监视,并且在检测到人员的时刻,向第二运动传感器30供给电力。
此时,将居住者的个体信息(包括面部轮廓、眼睛、鼻子、嘴巴等的图像)记录在数据库中,并且当通过个体鉴别将其鉴定为居住者时,即使未向操作面板318供给电力时也打开入口门310。
另一方面,在人员不是居住者的情况下,向操作面板318供给电力以实现房间号等的输入操作。
另外,当应用第二运动传感器30时,可以提供防犯罪措施,其中与邻近公安部门合作将被通缉罪犯的图像记录在数据库中,并且可在所记录图像与不是居住者的被通缉罪犯符合(或者以预定概率与被通缉罪犯匹配)的情况下发出警报。另外,警报可包括这样的措施:即,除了报警灯或报警声音的操作之外或取代该操作,不向操作面板318供给电力,并且自动通知警察或保安公司。
在以上说明中,描述了主要在图像处理设备10中设置第一运动传感器28和第二运动传感器30的示例性实施例,并且在这些应用实例中,描述了自动售货机和自动锁定***。然而,第一运动传感器28和第二运动传感器30可应用于所有的设备,其中从低电力消耗侧开始以步进方式供给电力,并且最终通过个体鉴别预测接下来的操作,然后进行电力供给。另外,通过此应用,可使便利性与节能性彼此协调。
另外,将中断大部分电力供给并且根据必要性以步进方式对负载供给电力(包括从下级传感器向上级传感器供给电力的情况)的设备安装在办公室、工厂、仓库、商店、旅馆、车站、机场、停车场、路旁、通道、市场、旅游设施、活动场所、学校、图书馆、公共部门以及除上述之外的公共建筑、私人建筑等中,并且当在设备上设置有根据本示例性实施例的主要包括第一运动传感器28和第二运动传感器30的电力供给控制装置时,便利性与节能性可彼此协调。
另外,第一运动传感器28和第二运动传感器30不必嵌入在装置中。例如,可由不同于监视装置的装置来形成第一运动传感器28和第二运动传感器30或控制***装置的一部分或全部,并且例如可以有线或无线方式来连接第一运动传感器28和第二运动传感器30。
出于示例和说明的目的提供了本发明实施例的上述说明。其意图不在于穷举或将本发明限制为所公开的确切形式。显然,对于本领域的技术人员而言许多修改和变型是显而易见的。选择和说明示例性实施例是为了最佳地解释本发明的原理及其实际应用,从而使得本领域的其他人员能够理解各种实施例的发明和适合于特定预期应用的各种修改。其目的在于用所附权利要求书及其等同内容来限定本发明的范围。
Claims (10)
1.一种电力供给控制装置,包括:
负载,其执行预定处理并且当从电源单元供给电力时所述负载进行操作;
电力供给状态转变控制单元,其至少允许所述负载转变为从所述电源单元供给电力的电力供给状态或不从所述电源单元供给电力的电力中断状态;
多个检测单元,其能够在以步进方式设定的各个电力消耗范围之内进行操作,并且检测与所述负载的执行相关的信息;
用于检测单元的电力供给控制单元,其对所述多个检测单元之中以最小电力消耗来操作的最小电力消耗型检测单元连续供给电力,并且基于所述多个检测单元之中具有较小电力消耗的检测单元的检测结果来向具有较大电力消耗的检测单元供给电力;以及
转变时间确定单元,当通过所述用于检测单元的电力供给控制单元所进行的步进式电力供给控制向所述多个检测单元之中以最大电力消耗来操作的最大电力消耗型检测单元供给电力时,所述转变时间确定单元进行操作以基于来自所述最大电力消耗型检测单元的检测结果来确定所述电力供给状态转变控制单元的转变时间。
2.根据权利要求1所述的电力供给控制装置,其中,
在以下单元之中选择性地包括两个或更多个检测单元作为所述检测单元:热电检测单元,其至少检测在检测区域之内的移动对象的移动;二维阵列型热源检测单元,其通过沿竖直方向和水平方向排列多个热源检测元件而具有多像素结构,所述多个热源检测元件至少根据从热源接收到的热量而输出电信号;反射检测单元,其检测在所述检测区域内是否存在所述移动对象;摄像单元,其通过沿竖直方向或水平方向或者沿竖直方向和水平方向排列多个摄像元件而具有多像素结构,所述多个摄像元件根据被摄体的浓度而输出灰度信息。
3.根据权利要求1或2所述的电力供给控制装置,其中,
所述最大电力消耗型检测单元获取能够鉴别个体的信息,所述信息对于所述转变时间的确定而言是必要的。
4.根据权利要求1或2所述的电力供给控制装置,其中,
对于所述负载,按如下方式以步进方式来设定信息检测距离:用于检测所述最小电力消耗型检测单元的信息的信息检测距离为最大,并且所述信息检测距离随着朝向所述最大电力消耗型检测单元而逐渐减小。
5.根据权利要求3所述的电力供给控制装置,其中,
将由所述最大电力消耗型检测单元获取的信息与根据彼此不同的鉴别类型所采集的多条个体鉴别信息进行选择性地比对,并且基于所选择的个体鉴别信息来确定所述电力供给状态转变控制单元的转变时间。
6.根据权利要求5所述的电力供给控制装置,其中,
所述最大电力消耗型检测单元是所述摄像单元。
7.根据权利要求1或2所述的电力供给控制装置,其中,
将所述负载分类为当供给电力时进行操作并且执行预定处理的多个处理单元和对所述多个处理单元至少选择性地指示处理内容的指示单元,
作为转变为所述电力中断状态的模式,提供下述模式:睡眠模式,其向用于对由所述检测单元获得的检测结果进行分析的监视控制单元供给电力;以及唤醒模式,其根据必要性向所述指示单元供给电力,
作为转变为所述电力供给状态的模式,提供包括下述模式的多种模式:预热模式,其为用于从所述睡眠模式启动所述处理单元的预备阶段;待机模式,其对所述处理单元供给比稳态下的电力低的电力;以及运行模式,其对所述处理单元供给所述稳态下的电力,并且
根据处理情形转变所述模式。
8.一种图像处理设备,包括:
根据权利要求1或2所述的电力供给控制装置,
其中,所述负载包括下述单元中的至少一个单元:图像读取单元,其从文档图像读取图像;图像形成单元,其基于图像信息在记录介质上形成图像;传真通信控制单元,其在预定通信协议下将所述图像发送到发送目的地;用户界面单元,其向用户通知信息的接收;以及用户识别单元,其识别用户,并且所述负载基于来自所述用户的指令而彼此协作地进行图像处理,并且
所述多个检测单元被设置为替代所述用户界面单元或所述用户识别单元的部分功能。
9.一种非临时性计算机可读介质,其存储有由根据权利要求1所述的电力供给控制装置执行的程序。
10.一种电力供给控制方法,包括:
控制电力供给状态,从而至少允许负载转变为供给电力的电力供给状态或不供给电力的电力中断状态,所述负载执行预定处理并且当供给电力时进行操作;
在以步进方式设定的各个电力消耗范围之内进行操作,并且检测与所述负载的执行相关的信息;
以这样的方式控制对检测单元的电力供给:对多个检测单元之中以最小电力消耗来操作的最小电力消耗型检测单元连续供给电力,并且基于所述多个检测单元之中具有较小电力消耗的检测单元的检测结果向具有较大电力消耗的检测单元供给电力;以及
在通过对检测单元的电力供给控制中所进行的步进式电力供给控制而向所述多个检测单元之中以最大电力消耗来操作的最大电力消耗型检测单元供给电力的情况下,基于所述最大电力消耗型检测单元的检测结果来确定电力供给状态转变的控制中的转变时间。
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