JPH0545471A

JPH0545471A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0545471A
Application number: JP3207995A
Authority: JP
Inventors: Shusaku Ogawa; 秀策小川
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1991-08-20
Filing date: 1991-08-20
Publication date: 1993-02-23

Abstract

(57)【要約】【目的】人の移動方向を判断することによって、複写
機を操作しようとしているかどうか、誤りなく判断する
こと。【構成】人体までの距離を検出する少なくとも２個の
距離検出手段１ａ，１ｂと、人体が移動する場合に、少
なくとも２時点における、距離検出手段１ａ，１ｂによ
って検出された距離に基づいて、人体の移動方向が所定
のエリアに向かっているかどうかを判断する方向判断手
段２と、その方向判断手段２の結果に基づいて、画像形
成装置本体４を制御する制御手段３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、距離センサーを備えた
画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機の前面の適当な部位に、超
音波等を使用した近接センサーを設けて、人がコピーす
る場合に、人が、その近接センサーに予め設定された距
離以内、例えば１メートル以内に近づいたときに、近接
センサーがそれを検知して、自動的に、複写機の電源を
入れたり、前回設定されたままの、例えばコピー枚数や
濃度設定等の、複写機のコピー条件を初期状態にクリア
したり、あるいは定着ヒータの状態を待機モードから通
常モードに制御したりする装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような装置では、近接センサーは人が一定距離以内に近
づいただけでそれを検知して動作してしまうため、人が
１メートルの範囲内で複写機の横を通りすぎただけで、
コピーをしない場合でも不必要に動作させてしまうとい
う課題がある。

【０００４】本発明は、従来のこのような課題を考慮
し、人の移動方向を判断することによって、そのような
不必要な動作をしない画像形成装置を提供することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、人体までの距
離を検出する少なくとも２個の距離検出手段と、人体が
移動する場合に、少なくとも２時点における、距離検出
手段によって検出された距離に基づいて、人体の移動方
向が所定のエリアに向かっているかどうかを判断する方
向判断手段と、その方向判断手段の結果に基づいて、画
像形成装置本体を制御する制御手段とを備えた画像形成
装置である。

【０００６】

【作用】本発明は、画像形成装置に設けられた少なくと
も２個の距離検出手段が、人体が移動する場合に、少な
くとも２時点における人体までの距離を検出し、方向判
断手段がその検出された距離に基づいて、人体の移動方
向が所定のエリアに向かっているかどうかを判断し、制
御手段がその方向判断手段の判断結果に基づいて、画像
形成装置本体を制御する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【０００８】図１は、本発明にかかる一実施例の複写機
の機能を説明するブロック図である。また、図２はその
複写機の平面図である。すなわち、人体までの距離を測
定するために、複写機本体４の操作パネル３０側の前面
の両端部に設けられている、距離検出手段である超音波
を利用した距離センサーＡ１ａ及び距離センサーＢ１ｂ
は、それら距離センサーＡ１ａ，Ｂ１ｂによって検出さ
れる距離データから、人体の位置座標を演算し、その移
動方向を判断するための方向判断手段２に接続されてい
る。その方向判断手段２は、複写機本体４を、その判断
された移動方向に基づいて制御するための制御手段３に
接続され、その制御手段３は、複写機本体４のメインス
ィッチのＯＮ／ＯＦＦ等の制御が行えるように複写機本
体４に接続されている。

【０００９】次に上記実施例の動作原理について説明す
る。

【００１０】図３に示すように、距離センサーＡ１ａ及
び距離センサーＢ１ｂが距離ｄを隔てて設けられ、人Ｈ
が矢印の方向に移動しているとする。そして、時刻ｔ1
のときに距離センサーＡ１ａ及びＢ１ｂが、それぞれ人
Ｈまでの距離を測定して、距離センサーＡ１ａからの距
離がａ1、距離センサーＢ１ｂからの距離がｂ1であった
とする。その後、人Ｈが移動して時刻ｔ2のときに距離
センサーＡ１ａ及びＢ１ｂが、それぞれ人Ｈまでの距離
を測定すると、距離センサーＡ１ａからの距離がａ2、
距離センサーＢ１ｂからの距離がｂ2であったとする。
これら２時点における人Ｈの位置座標は、距離センサー
Ａ１ａを原点Ｏ、図面上の上方向をＹ軸、右方向をＸ軸
にして、ｔ1時の位置座標をｘ1，ｙ1、ｔ2時の位置座標
をｘ2，ｙ2とすると、２個の距離センサーＡ１ａ，Ｂ１
ｂ間の距離ｄ、及び２時点における、人Ｈと各距離セン
サーＡ１ａ，Ｂ１ｂとの距離ａ1，ｂ1，ａ2，ｂ2は既知
であるので次式で求めることができる。

【００１１】ｘ1＝（ｄ²＋ａ1²−ｂ1²）／２ｄｙ1＝√（ａ1²−（ｄ²＋ａ1²−ｂ1²）／４ｄ²）ｘ2＝（ｄ²＋ａ2²−ｂ2²）／２ｄｙ2＝√（ａ2²−（ｄ²＋ａ2²−ｂ2²）／４ｄ²）こうして求めたｔ1時の位置座標ｘ1，ｙ1、ｔ2時の位置
座標ｘ2，ｙ2から、これら２点を通る直線Ｌｃは、次式
のようになる。

【００１２】Ｌｃ＝（ｙ1−ｙ2）・Ｘ／（ｘ1−ｘ2）＋（ｘ1ｙ2−ｘ2ｙ1）／（ｘ1−ｘ2）また、ｔ1時における人Ｈの位置座標ｘ1，ｙ1と距離セ
ンサーＡ１ａを通る直線Ｌａ、及び位置座標ｘ1，ｙ1と
距離センサーＢ１ｂを通る直線Ｌｂは、それぞれ次式の
ようになる。

【００１３】Ｌａ＝ｙ1・Ｘ／ｘ1 Ｌｂ＝−ｙ1・Ｘ／（ｄ−ｘ1）＋ｄ・ｙ1／（ｄ−ｘ1）このようにして求めた直線Ｌｃは、人Ｈの移動方向を示
すと考えられ、この場合直線Ｌｃを延長すると、２個の
距離センサーＡ１ａ，Ｂ１ｂの結ぶ線分と交わる。ま
た、直線Ｌｃは、直線Ｌａと直線Ｌｂとに挟まれた範囲
にあるので（すなわち、直線Ｌｃの傾きが直線Ｌａの傾
きと直線Ｌｂの傾きの間にある）、２時点における人Ｈ
のＹ座標がｙ1＞ｙ2の条件を満足すれば、人Ｈが距離セ
ンサーＡ１ａ及びＢ１ｂを結ぶ線上に向かって移動して
いると判断することができる。

【００１４】また、図４に示すような別の移動方向の場
合も同様にして位置座標を求めることができ、２個の距
離センサーＡ１ａ，Ｂ１ｂによって測定されたｔ3時に
おける人Ｈまでの距離をそれぞれａ3，ｂ3、そのときの
位置座標をｘ3，ｙ3、ｔ4時における距離をそれぞれａ
4，ｂ4、そのときの位置座標をｘ4，ｙ4とすると、それ
ぞれ次式のように求まる。

【００１５】ｘ3＝（ｄ²＋ａ3²−ｂ3²）／２ｄｙ3＝√（ａ3²−（ｄ²＋ａ3²−ｂ3²）／４ｄ²）ｘ4＝（ｄ²＋ａ4²−ｂ4²）／２ｄｙ4＝√（ａ4²−（ｄ²＋ａ4²−ｂ4²）／４ｄ²）さらにこれら位置座標ｘ3，ｙ3、ｘ4，ｙ4から、直線Ｌ
ａ、Ｌｂ、Ｌｃも同様にそれぞれ次式で求められる。

【００１６】Ｌａ＝ｙ3・Ｘ／ｘ3 Ｌｂ＝−ｙ3・Ｘ／（ｄ−ｘ3）＋ｄ・ｙ3／（ｄ−ｘ3）Ｌｃ＝（ｙ3−ｙ4）・Ｘ／（ｘ3−ｘ4）＋（ｘ3ｙ4−ｘ4ｙ3）／（ｘ3−ｘ4）この場合直線Ｌｃは、直線Ｌａと直線Ｌｂとに挟まれた
範囲から外れた方向を通るため（すなわち、直線Ｌｃの
傾きが直線Ｌａの傾きと直線Ｌｂの傾きの間にない）、
直線Ｌｃは距離センサーＡ１ａ及びＢ１ｂを結ぶ線分と
交わらず、人Ｈは複写機の前を通り過ぎると判断でき
る。

【００１７】以上のように、人Ｈが移動している場合
に、一定の間隔ｄを隔てて設けられた２個の距離センサ
ーＡ１ａ及びＢ１ｂで測定された２時点における人Ｈま
での距離データから、その２時点における位置座標を求
めることによって、人Ｈの移動方向を判断することがで
きる。

【００１８】次に上記実施例の動作について説明する。

【００１９】まず、人Ｈが複写機に向かって移動してい
るかどうかを判断するための基準となる所定のエリアを
決めておく必要がある。この場合例えば距離センサーＡ
１ａ及びＢ１ｂの間隔ｄを所定のエリアとすれば、前述
の動作原理の場合と同じ計算式を使用して判断できる。
間隔ｄは定数として予め設定しておく。又、移動方向の
判断の結果によって、複写機のメインスィッチのＯＮ／
ＯＦＦを制御するものとする。

【００２０】図５に示すように、２個の距離センサーＡ
１ａ，Ｂ１ｂは複写機のメインスィッチがＯＮの場合動
作せず、メインスィッチがＯＦＦの場合に動作を開始す
る（ステップＳ１）。

【００２１】次に移動方向が図３の場合の処理について
説明する。メインスィッチがＯＦＦの状態のとき、人Ｈ
がコピーするために複写機に向かって移動してくると、
時刻ｔn（最初はｎ＝１とする）における人Ｈまでの距
離を、距離センサーＡ１ａがａ1、距離センサーＢ１ｂ
がｂ1と検出する（ステップＳ２）。検出した距離デー
タａ1，ｂ1は方向判断手段２に入力される（ステップＳ
３）。方向判断手段２はその距離データａ1，ｂ1及び予
め設定した距離センサーの間隔ｄから、前述のようにし
てｔ1時における人Ｈの位置座標ｘ1，ｙ1を演算する
（ステップＳ４）。そして、その位置座標ｘ1，ｙ1か
ら、人Ｈと距離センサーＡ１ａ及びＢ１ｂを通る直線Ｌ
ａ，Ｌｂの傾きを演算する（ステップＳ５）。

【００２２】移動方向を得るためには２時点の位置座標
が必要であるが、ここではまだ１個のデータしか得られ
ていないので、一定時間後の位置を求めなければならな
い（ステップＳ６）。そこでｎ＝ｎ＋１＝２として（ス
テップＳ７）、ｔ2時における距離ａ2，ｂ2を検出する
（ステップＳ２）。そして、その距離データａ2，ｂ2を
方向判断手段２に入力し（ステップＳ３）、方向判断手
段２はその距離データａ2，ｂ2及び予め設定した距離セ
ンサーの間隔ｄから、ｔ2時における人Ｈの位置座標ｘ
2，ｙ2を演算し（ステップＳ４）、その位置座標ｘ2，
ｙ2から、人Ｈと距離センサーＡ１ａ及びＢ１ｂを通る
直線Ｌａ2，Ｌｂ2の傾きを演算する（ステップＳ５）
（直線Ｌａ2，Ｌｂ2の傾きは、この場合は必要でない
が、次にｔ3時における人Ｈの距離を検出して、移動方
向の判断を行う場合に必要になる）。

【００２３】これで２時点ｔ1，ｔ2における人Ｈの位置
座標が得られたので、これらの位置を通る直線Ｌｃの傾
きを演算する（ステップＳ８）。

【００２４】この場合方向判断手段２は、直線Ｌｃの傾
きが、直線Ｌａの傾きと直線Ｌｂの傾きの範囲内にあ
り、且つｙ1＞ｙ2であると判断する（ステップＳ９）
（従って人Ｈは複写機の方へ向かって移動していると判
断できる）。そして、判断結果を制御手段３に出力する
（ステップＳ１０）。制御手段３はその結果を受けて複
写機本体のメインスィッチをＯＮして（ステップＳ１
１）、複写機がすぐに使用できる状態にする。

【００２５】人Ｈの移動方向が図４の場合は、２時点ｔ
1，ｔ2における人Ｈの位置座標を求めて、これらの位置
を通る直線Ｌｃの傾きを演算する（ステップＳ８）まで
の処理は図３の場合と同様である。その後、方向判断手
段２は、直線Ｌｃの傾きが直線Ｌａ、Ｌｂの傾きの範囲
内にないと判断して（従って人Ｈは複写機の前を通り過
ぎるだけであると判断できる）、メインスィッチをＯＦ
Ｆのままにする（ステップＳ９）。

【００２６】なお、上記実施例では、上記機能を有する
専用のハードウェアを用いたが、マイクロコンピュータ
等を用いて、同じ機能をソフトウェア的に実現しても勿
論よい。

【００２７】また、上記実施例では、人Ｈの移動する向
きを、２時点における人ＨのＹ座標ｙ1，ｙ2の大小によ
って判断したが、その方法によらず、ｔ1時の人Ｈの位
置座標ｘ1，ｙ1、距離センサーＡ１ａ、及び距離センサ
ーＢ１ｂの３点で形成される三角形、すなわち、直線Ｌ
ａ、直線Ｌｂ、及び２個の距離センサーＡ１ａ，Ｂ１ｂ
を結ぶ直線Ｌｏの３直線で囲まれる三角形の内部に、ｔ
2時の人Ｈの位置座標ｘ2，ｙ2が存在することによっ
て、複写機に向かって移動しているということを判断し
てもよい。

【００２８】また、上記実施例では、所定のエリアを距
離センサーＡ及びＢの間隔ｄにしたが、これに限らず、
例えば複写機の端部から端部までの間隔のように間隔ｄ
より広くしてもよいし、あるいは逆に狭くしてもよい。

【００２９】また、上記実施例では、所定のエリアを距
離センサーＡ及びＢの間隔ｄの線分としたが、図６に示
すように、予め決められた一定面積を有する面Ｆであっ
てもよい。この場合は２時点における位置を通る直線Ｌ
ｃが、その面Ｆの一部を通過するかどうかで判断するよ
うにすればよい。

【００３０】また、上記実施例では、２時点における距
離を検出して求めた位置を利用したが、３時点以上にお
ける距離を検出して、それらの位置を通るような曲線か
ら、移動方向を求めてもよい。

【００３１】また、上記実施例では、移動方向の判断の
みで複写機のメインスィッチをＯＮ／ＯＦＦしたが、移
動方向の条件と存在位置が例えば１メートルのような所
定の距離以内である条件が両方成立した場合にメインス
ィッチをＯＮ／ＯＦＦするようにしてもよい。

【００３２】また、上記実施例では、制御手段はメイン
スィッチのＯＮ／ＯＦＦのみを制御するようにしたが、
これに限らず、例えばコピー動作の設定値を電源投入後
の初期状態に戻したり、定着装置を待機モードから通常
モードにしたりするような、待機状態からすぐにコピー
できる状態に制御できるものであれば利用することがで
きる。

【００３３】また、上記実施例では、距離を検出する距
離センサーは２個であったが、３個以上でも勿論よい。

【００３４】また、上記実施例では、超音波を利用した
距離センサーを用いたが、これに限らず、例えば赤外
線、電波、又はレーザー光等を利用した距離を検出でき
るセンサーであればよい。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、人の移動方向を判断することによって、画像形
成装置本体を制御するので、従来のような不必要な制御
をしないという長所を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる一実施例の複写機の機能を説明
するブロック図である。

【図２】同実施例の平面図である

【図３】同実施例の動作原理を説明する模式図である。

【図４】同実施例の動作原理を説明する模式図である。

【図５】同実施例の動作を示す流れ図である。

【図６】別の実施例の動作を示す模式図である。

【符号の説明】

１ａ距離センサーＡ１ｂ距離センサーＢ２方向判断手段３制御手段４複写機本体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体までの距離を検出する少なくとも２
個の距離検出手段と、前記人体が移動する場合に、少な
くとも２時点における、前記距離検出手段によって検出
された距離に基づいて、前記人体の移動方向が所定のエ
リアに向かっているかどうかを判断する方向判断手段
と、その方向判断手段の結果に基づいて、画像形成装置
本体を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】前記方向判断手段は、前記人体と前記エ
リアの所定の部位との距離の変化に基づいて、その移動
の向きを判断するものであることを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。
【請求項３】前記人体の移動方向の移動の向きは、２
時点の前記人体の２種類の位置座標のうち後時点の位置
座標が、前時点の位置座標及び２個の距離検出手段の位
置座標の３点を頂点とする三角形の内部に、存在するか
どうかによって判断されるものであることを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記距離検出手段の情
報を入力し、前記人体が前記エリアから所定の距離内に
存在し、且つ前記エリアに向かって移動している場合
に、所定の制御を行うものであることを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。