CN102854441A - 连接器自动流水线式检查一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连接器自动流水线式检查一体设备。它解决了现有的检查方式均采用人工操作而导致对连接器易造成污染损坏，检测结果存在偏差，又降低生产效率等问题。本连接器自动流水线式检查一体设备包括具有承载平台的机架，承载平台上固设有沿定向次序衔接排列的传输装置与移送装置，移送装置具有若干个安放底座，若干个安放底座呈一排均布设置，成排设置的安放底座的侧方依次排列安设耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置，移送装置的末端衔接设置包装机，机架上还装设有控制装置。本发明由全自动流水线形式对连接器进行多项检查，并防止连接器被污染损坏，同时降低成本、提高检查准确率及检查效率。

Description

连接器自动流水线式检查一体设备

技术领域

本发明属于电子信息技术领域，涉及一种检查设备，特别是一种连接器自动流水线式检查一体设备。

背景技术

随着我国社会经济与科技的快速发展，电子产品方面的技术也越来越科技化、先进化，人们更倾向于多重功能、性能集中且携带便捷的需求方向。由此电子产品的形体发展趋势是越来越小，越来越精密化和集成化。故其内部各个重要的电子元件也是向着薄、小、轻的方向发展。

以手机内存卡的连接器为例，其是手机中重要的电子元器件，它们的好坏直接关系到手机的质量和使用的可靠性。通过时间证实手机绝大部分的售后质量问题也大多与连接器相关。手机所使用的连接器种类根据其产品的不同而略有差异，平均使用数量约在5～9种之间（5-10多个不等，RF，USB，Audio Jack或DC Jack，Battery Conn等，有些手机，仅仅RF连接器就用3个），产品种类可以分为内部的FPC连接器及板对板连接器、外部连接的I/O连接器，以及电池、SIM卡连接器和Camera Socket等。

受3G手机和智能手机需求市场影响，手机连接器当前发展方向为：低高度，小体积，多功能，良好的电磁兼容性,标准化和定制化并存。

因此作为一个顶级的连接器生产商，手机内存卡连接器的性能可靠性显然极为重要。作为判断产品是否合格的标准中，内存卡连接器的耐电压性、机能性和平坦度是其中最重要的三个指标。然而在之前的制造工艺中，通过人工手持连接器并运用检测耐电压性和机能性分别不同的仪器设备进行检测操作，因电子产品体积小、质量轻，操作流程中的拿取、移放动作极为困难，由此增加了检测难度系数，增大了人工需求量，同时大大降低了生产效率；又因人手具有一定的体温，易产生汗液与油脂成分，故在该操作方式中手体与精密的电子产品直接接触，进而很容易对电子产品的金属壳体或端头触点等造成杂质污染，甚至使其发生变形等严重损坏，导致产品品质不良，合格率低下，资源浪费，经济损失严重；又使用平坦度模具、显微镜和放大镜等工具进行平坦度检查，因长时间查看人体的眼睛疲劳，易导致产品误判，由此人工操作容易产生较大误差，使得检测结果存在偏差，缺乏高度真实性，影响产品的整体出厂品质。

故针对现有问题，急需研究发明出一种专门针对手机内存卡连接器的全自动化的机械检查流水线结构。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过一体机整合多个检查工序，取代分离检查方式，并且达到前、后工艺的结合，实现一条完整的自动化流水线作业，既有效降低成本，节省空间，又提高检查效率及检查准确率，保证产品质量的连接器自动流水线式检查一体设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：连接器自动流水线式检查一体设备，包括具有承载平台的机架，其特征在于，所述承载平台上固设有沿定向次序衔接排列的传输装置与移送装置，所述移送装置具有若干个用于载放并定位连接器的安放底座，上述若干个安放底座呈一排均布设置，所述成排设置的安放底座的侧方依次排列安设耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置，所述移送装置的末端衔接设置包装机，所述机架上还装设有用于调控上述传输装置、移送装置、耐电压检查装置、机能检查装置和平坦度检查装置的动作程序及频率的控制装置。

本连接器自动流水线式检查一体设备中的机架呈矩形框架体，且机架的的底面四角处设置支脚和移动轮。各个装置、机构及部件均集成设置在机架上，由此整机设备可自由移动调换工作场地，增强其应用的广泛性与灵活度。包装机与末位安放底座之间的距离等于各安放底座之间的间距。耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置和控制装置均属于现有技术，本发明中将这些现有装置连接装配入作业流水线内，取代人工操作流程，实现自动化、程序化的连续检查操作。

传输装置的始端上方设置进料下滑槽，连接器经由进料下滑槽滑落至传输装置上，并由传输装置连续传送至移送装置上，在移送装置的逐次传递过程中依次进行耐电压检查、机能检查、平坦度检查，完成上述全部检查项目后，质量合格的连接器被投入包装机内进行包装。

在上述的连接器自动流水线式检查一体设备中，所述传输装置包括沿定向依次衔接设置的皮带输送机构、振动输送机构和传输定位机构，所述皮带输送机构包括支架，所述支架上呈转动连接安设主驱动轮和辅驱动轮，其中主驱动轮沿轴向连接一驱动电机，所述主驱动轮和辅驱动轮的外周呈张紧状态套接传输皮带，所述传输皮带的上方平行延伸有盖板，所述盖板与上述支架固连并形成定位，所述盖板与传输皮带之间具有平向通道；所述振动输送机构包括振动器，所述振动器的顶侧面上固贴振动轨道，所述振动轨道的末端具有凸起的档位部，所述振动轨道平直衔接于上述传输皮带的末端；所述传输定位机构包括定位架，所述定位架的顶部呈左右对称设置两个夹持气缸，且两个夹持气缸的驱动端均朝向内侧呈相对延伸，所述两个夹持气缸的驱动端上均各自固设一部分配合模具，且两部分配合模具组合形成定位模具，所述两个夹持气缸的中间设置定位台，上述定位模具承托于定位台上。

皮带输送机构中支架的一端处承托主驱动轮及驱动电机，另一端处承托辅驱动轮。主驱动轮和辅驱动轮均具有转动轴，两者转动轴的端部均套设用于转动连接的轴承，主驱动轮连接的轴承、辅驱动轮连接的轴承均定位于支架上。主驱动轮和辅驱动轮位于同一水平高度设置，且两者的尺寸规格相同。驱动电机与主驱动轮之间通过联轴器连接。主驱动轮和辅驱动轮均具有周向齿牙，传输皮带的内周均布有齿牙，且传输皮带与主驱动轮、辅驱动轮套接后形成齿牙啮合连接。驱动电机运转并同步带动主驱动轮绕轴线旋转，由于传输皮带的啮合连接使得辅驱动轮被带动同步自转，由此驱动传输皮带持续定向传输运作。盖板呈长条状，且其两侧边上垂设有档沿，连接器在传输皮带上运行的过程中，该档沿起到导向与限位作用，防止移动中的连接器偏移输送方向或滑落。

振动轨道与传输皮带位于同一直线且相同水平高度设置，振动器通过接通电源便能产生固定频率的振动效果，使得固贴其上的振动轨道进行同步频率振动。振动轨道采用金属材料制成，且其顶面上开设导向凹槽，导向凹槽内平行延伸两条导向筋条。连接器嵌设于导向凹槽内，并安放于导向筋条的顶部，由此利于连接器沿导向平稳移送，防止输送方向偏移或脱落。

在上述的连接器自动流水线式检查一体设备中，所述传输皮带的正上方悬空设置吹气机构，所述吹气机构通过定位架与上述支架固连，所述吹气机构具有通口朝向上述振动轨道的吹气管。吹气机构进行吹气的方向与振动轨道的传输方向一致，由此吹气机构起到将连接器由传输皮带吹动移送至振动轨道上，同时吹气作用还加快了振动轨道上连接器的输送速度。

在上述的连接器自动流水线式检查一体设备中，所述移送装置包括安放架，上述若干个安放底座定位于安放架上，所述安放底座的顶侧具有用于承托连接器的定位平台，平行于所述成排状安放底座的侧方设置一驱动移送机构，所述驱动移送机构包括支撑架，所述支撑架上固设一伺服电机，所述伺服电机驱动连接一丝杠，所述丝杠的两端呈转动架设于上述支撑架上，所述丝杠上通过螺纹配合套设若干个滑移件，所述支撑架上固设有平行于上述丝杠的滑轨，所述滑移件的一侧部与上述滑轨形成滑动卡接，所述滑移件的另一侧部上固设升降气缸，所述升降气缸的驱动端上固连一沿水平伸展的直杆，所述直杆上均匀排列若干个真空取放组件，所述真空取放组件能通过上述滑移件的带动与下方安放底座形成一一上下对峙位置。

支撑架包括两个直立架脚和固设于直立架脚顶方的架板，丝杠的两端均通过套设轴承转动架设在架板两端处固设的垂直支架上，滑轨呈平向贴固于架板上。伺服电机与丝杠之间通过驱动轮组及皮带相连接。直杆同时连接在若干个滑移件上的升降气缸驱动端上，使得直杆上的整排真空取放组件进行同步下降吸附或者上升提取的动作。移送装置中安放底座的定位平台上凸起环周状的定位块，由此使得连接器嵌设于定位块的中央腔内，实现精准确位。一排安放底座均处于同一水平面高度，且每相邻两安放底座之间的距离均等同，一排真空取放组件均处于同一水平面高度且相互连成一体，且每相邻两真空取放组件的间距均与安放底座的相邻间距等同。真空取放组件除与安放底座一一对应配合递送作用外，还具有一个位于首位并用于进料的真空取放组件，和一个位于尾位并用于排料的真空取放组件。

在上述的连接器自动流水线式检查一体设备中，所述真空取放组件包括真空器，所述真空器下方连通固设真空吸嘴，且所述真空器与真空吸嘴之间通过传输支架相连。真空吸嘴采用硅胶材料制成，使其与连接器接触进行抓取时，因其表面清洁，具有弹性，完全避免了连接器被污染或损坏变形。

在上述的连接器自动流水线式检查一体设备中，所述耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置按次序与成排安放底座的其中一位或几位相对峙形成若干检查档位，且顺延上述检查档位的下一位安放底座固定于一平动气缸的驱动端上，且该安放底座的外侧挨贴固连下斜导槽，所述下斜导槽的下方安设一容纳盒。平动气缸固设在安放架上，平动气缸的驱动端上定位一平移基座，安放底座与下斜导槽均固定在平移基座上。通过检测程序检测出不良品结果，当检查档位上检测出不良品时，控制平动气缸推动尾位的安放底座移向内侧，故原有承托位置被空出并由下斜导槽衔接该位置，由此当该不良品经过下一移送动作到达该空位时，而沿下斜导槽滑落至容纳盒内，实现不良品的排除。

在上述的连接器自动流水线式检查一体设备中，所述成排的安放底座与传输皮带、振动轨道及定位台沿同一直线延伸设置，且通过滑移动作使首位的真空取放组件到达上述振动轨道末端的上方呈相对峙位置，所述振动轨道末端的侧方固设有用于感知连接器的光纤感应器。

在上述的连接器自动流水线式检查一体设备中，所述机能检查装置包括位于上述成排安放底座两侧的机能检查底座，所述一侧机能检查底座上设置紧凑气缸、滑台气缸及机械夹气缸，所述机械夹气缸上夹设有机能检测卡，另一侧机能检查底座上设置压盖气缸，所述压盖气缸的驱动端上固设压盖，所述机能检查底座上还固设若干一一正对安放底座的光纤感应器。

机能检查装置具有若干个机能检查档位，故相匹配对应设有数量等同的光纤感应器。连接器位于检查档位的安放底座上时，光纤感应器感应到连接器的确位，随后压盖气缸驱动压盖伸出并压制定位连接器，进而紧凑气缸、滑台气缸配合驱动机械夹气缸往复移动，并机械夹气缸通过机能检测卡向正对位置的连接器进行连续解卡锁卡检测，并由光纤感应器感应解卡锁卡是否到位。

在上述的连接器自动流水线式检查一体设备中，所述平坦度检查装置包括两部用于检测连接器不同侧面的摄像器，所述两部摄像器各自正对一安放底座，且位于所述两部摄像器的位置之间具有一能够进行180°旋转换向的安放底座，所述摄像器连接一电脑主机，所述电脑主机内设有图像采集卡和数据采集卡，所述电脑主机具有能够显示采集图像及检测结果的显示屏。摄像器安放于调位架上，摄像器前端具有摄像镜头。能旋转换向的安放底座的底部通过转动轴连接一伺服电机，故伺服电机能够精准控制其上安放底座进行180°旋转换向，由此实现其上定位的连接器转换朝向摄像器的被检侧面。

在上述的连接器自动流水线式检查一体设备中，所述控制装置包括配电箱，所述配电箱内通过电路连接断路器、继电器、直流电源、可编程逻辑控制器及伺服驱动器，所述可编程逻辑控制器内存设控制程序，上述全部光纤感应器均与可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器控制连接上述传输装置中的驱动电机、振动器、夹持气缸，移送装置中的伺服电机、升降气缸、真空器、平动气缸，及耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置、包装机。可编程逻辑控制器内存设的控制程序为进行预先计算、设定好的，且根据该设定好的控制程序控制整个设备中各个装置相互配合的动作顺序及动作频率。

与现有技术相比，本连接器自动流水线式检查一体设备通过将耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置按照一定的次序方向有机的整合成一条检查作业流水线，并通过传输装置与移送装置完成连接器检查程序中所需的连续运输和逐次移位运输，最终自动投入包装机进行包装，由此实现连接器的检测不良品排除、合格品包装的一条完整自动化流水线作业，减少了人员配置，有效降低了成本，节省了空间，同时提高了检查效率及检查准确率，又完全避免了连接器被污染损坏等问题，保证了产品质量。

附图说明

图1是本连接器自动流水线式检查一体设备的立体结构示意图。

图2是本连接器自动流水线式检查一体设备中皮带输送机构和振动输送机构的立体结构示意图。

图3是本连接器自动流水线式检查一体设备中传输定位机构的立体结构示意图。

图4是本连接器自动流水线式检查一体设备中局部移送装置的立体结构示意图。

图5是本连接器自动流水线式检查一体设备中不良品排放的立体结构示意图。

图6是本连接器自动流水线式检查一体设备中机能检查装置的立体结构示意图。

图7是本连接器自动流水线式检查一体设备中控制装置的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、主驱动轮；3、辅驱动轮；4、驱动电机；5、传输皮带；6、盖板；7、吹气机构；7a、吹气管；8、振动器；9、振动轨道；10、夹持气缸；11、定位模具；12、定位台；13、安放底座；14、伺服电机；15、丝杠；16、滑移件；17、滑轨；18、升降气缸；19、真空器；20、传输支架；21、真空吸嘴；22、平动气缸；23、下斜导槽；24、容纳盒；25、紧凑气缸；26、滑台气缸；27、机械夹气缸；28、压盖气缸；29、压盖；30、摄像器；31、电脑主机；32、断路器；33、继电器；34、直流电源；35、可编程逻辑控制器；36、伺服驱动器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本连接器自动流水线式检查一体设备包括具有承载平台的机架1，承载平台上固设有沿定向次序衔接排列的传输装置与移送装置，移送装置的侧方依次排列安设耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置，移送装置的末端衔接设置包装机，机架1上还装设有用于调控上述传输装置、移送装置、耐电压检查装置、机能检查装置和平坦度检查装置的动作程序及频率的控制装置。

机架1呈矩形框架体，且机架1的的底面四角处设置支脚和移动轮。各个装置、机构及部件均集成设置在机架1上，由此整机设备可自由移动调换工作场地，增强其应用的广泛性与灵活度。传输装置的始端上方设置进料下滑槽，进料下滑槽的底端释放通口对正传输装置。耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置和控制装置均属于现有技术，本发明中将这些现有装置连接装配入作业流水线内，取代人工操作流程，实现自动化、程序化的连续检查操作。

传输装置包括沿定向依次衔接设置的皮带输送机构、振动输送机构和传输定位机构，并且皮带输送机构的始端上方设置进料下滑槽。

皮带输送机构包括支架，支架上架设有主驱动轮2和辅驱动轮3，主驱动轮2和辅驱动轮3均具有转动轴，两者转动轴的端部均套设用于转动连接的轴承，且两者连接的轴承均定位于支架上，并主驱动轮2和辅驱动轮3位于同一水平高度设置，且两者的尺寸规格相同，其中主驱动轮2通过联轴器连接一驱动电机4，该驱动电机4同样固定在支架上。主驱动轮2和辅驱动轮3均具有周向齿牙，且两者的外周呈张紧状态套接传输皮带5，传输皮带5的内周均布有齿牙，由此传输皮带5与主驱动轮2、辅驱动轮3套接后形成齿牙啮合连接。传输皮带5的上方平行延伸有盖板6，盖板6呈长条状并与支架固连形成定位，盖板6与传输皮带5之间具有平向通道，盖板6的两侧边上垂设有起到导向与限位作用的档沿，进而防止在传输皮带5上移动中的连接器偏移输送方向或滑落。

振动输送机构包括振动器8，振动器8的顶侧面上平贴固设振动轨道9，该振动轨道9呈平直衔接于传输皮带5的末端，并两者位于同一直线且相同水平高度设置。振动器8通过接通电源便能产生固定频率的振动效果，使得固贴其上的振动轨道9进行同步频率振动。振动轨道9采用金属材料制成，其顶面上开设导向凹槽，导向凹槽内平行延伸两条导向筋条。连接器嵌设于导向凹槽内进行输送，并安放于导向筋条的顶部，由此利于连接器沿导向平稳移送，防止输送方向偏移或脱落。振动轨道9的末端还具有能够阻挡连接件继续前移的凸起状档位部，该档位部为高出振动轨道9的平台。

皮带输送机构中传输皮带5的正上方悬空设置吹气机构7，该吹气机构7通过定位架与支架固连，且吹气机构7具有通口朝向振动轨道9的吹气管7a，由此吹气机构7进行吹气的方向与振动轨道9的传输方向一致，吹气机构7作用时起到将连接器由传输皮带5吹动移送至振动轨道9上，同时吹气作用还加快了振动轨道9上连接器的输送速度。

传输定位机构包括定位架，定位架的顶部呈左右对称设置两个夹持气缸10，且两个夹持气缸10的驱动端均朝向内侧呈相对延伸，两个夹持气缸10的驱动端上均各自固设一部分配合模具，且两部分配合模具组合形成定位模具11，两个夹持气缸10的中间设置定位台12，定位模具11承托于定位台12上。定位台12位于振动轨道9的直向延伸线上设置。

移送装置包括沿直线设置若干个起到支撑定位作用的安放架，安放架的顶面上设置若干个安放底座13，且安放底座13沿一直线排列，并均处于同一水平面高度，每相邻两安放底座13之间的距离均等同。安放底座13的顶侧具有用于承托连接器的定位平台，定位平台上凸起环周状的定位块，由此使得连接器嵌设于定位块的中央腔内，实现精准确位。

平行于成排状安放底座13的侧方设置一驱动移送机构，该驱动移送机构能够由成排的安放底座13上方将定位的连接器以单体逐次移位的方式进行定向传输。驱动移送机构包括支撑架，支撑架包括两个直立架脚和固设于直立架脚顶方的架板，架板呈侧立平直设置，且架板的一端上固设一伺服电机14，架板上还呈转动架设一丝杠15，即丝杠15的两端套设轴承并定位在架板两端处固设的垂直支架上，伺服电机14与丝杠15之间通过驱动轮组及皮带形成驱动连接。丝杠15上通过螺纹配合套设若干滑移件16，且每相邻滑移件16之间调设适当距离。架板朝向丝杠15的一侧固贴与丝杠15呈平行的滑轨17，若干滑移件16的一同向侧部均与滑轨17形成滑动卡接，若干滑移件16的另一侧部上均各自固设升降气缸18，若干升降气缸18均朝下延伸驱动端，且若干驱动端上共同固连一沿水平伸展的直杆，直杆上均匀排列设置若干个真空取放组件，该排真空取放组件均处于同一水平面高度，且呈凌空设置于安放底座13的上方，并每相邻两真空取放组件的间距均与安放底座13的相邻间距等同。由此该排真空取放组件通过滑移件16的平移带动能与下方安放底座13形成一一上下对峙位置，真空取放组件除与安放底座13一一对应配合递送作用外，还具有一个位于首位并用于进料的真空取放组件，和一个位于尾位并用于排料的真空取放组件。

真空取放组件包括真空器19，真空器19下方连通固设真空吸嘴21，且真空器19与真空吸嘴21之间通过传输支架20相连。其中真空吸嘴21采用硅胶材料制成，由此真空吸嘴21与连接器接触进行抓取时，因其表面清洁，并具有一定弹性，完全避免了连接器被污染或损坏变形。

耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置按次序排列于成排状安放底座13的侧方，且各个装置与成排安放底座13的其中一位或几位相对峙形成若干检查档位。顺延检查档位的下一位安放底座13与安放架之间设置平动气缸22，平动气缸22固设在安放架上，平动气缸22的驱动端上定位一平移基座，该位的安放底座13固定在平移基座上，且平移基座上挨贴安放底座13的外侧边沿固连下斜导槽23，下斜导槽23的下方安设一容纳盒24。

成排的安放底座13与传输皮带5、振动轨道9及定位台12沿同一直线延伸设置，且通过滑移动作使首位的真空取放组件到达上述振动轨道9末端的上方呈相对峙位置，所述振动轨道9末端的侧方固设有用于感知连接器的光纤感应器。

机能检查装置包括位于成排安放底座13两侧的机能检查底座，一侧机能检查底座上设置紧凑气缸25、滑台气缸26及机械夹气缸27，其中机械夹气缸27上夹设有机能检测卡，另一侧机能检查底座上设置压盖气缸28，压盖气缸28的驱动端上固设压盖29，机能检查底座上还固设若干一一正对安放底座13的光纤感应器。机能检查装置具有若干个机能检查档位，故相匹配对应设有数量等同的光纤感应器。

平坦度检查装置包括两部用于检测连接器不同侧面的摄像器30，摄像器30安放于调位架上，摄像器30前端具有摄像镜头。两部摄像器30各自正对一安放底座13，且位于两部摄像器30的位置之间具有一能够进行180°旋转换向的安放底座13，该安放底座13的底部通过转动轴连接一伺服电机，故伺服电机能够精准控制其上安放底座13进行180°旋转换向，由此实现其上定位的连接器转换朝向摄像器30的被检侧面。摄像器30连接一电脑主机31，电脑主机31内设有图像采集卡和数据采集卡，电脑主机31具有能够显示采集图像及检测结果的显示屏。

控制装置包括配电箱，配电箱内通过电路连接断路器32、继电器33、直流电源34、可编程逻辑控制器35及伺服驱动器36，可编程逻辑控制器35内存设控制程序，本设备中的全部光纤感应器均与可编程逻辑控制器35连接，可编程逻辑控制器35控制连接传输装置中的驱动电机4、振动器8、夹持气缸10，移送装置中的伺服电机14、升降气缸18、真空器19、平动气缸22，及耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置、包装机。可编程逻辑控制器35内存设的控制程序为进行预先计算、设定好的，且根据该设定好的控制程序控制整个设备中各个装置相互配合的动作顺序及动作频率。

自动传输装置在连接器的检测流程中位于初始传输阶段，首先使连接器经由进料下滑槽滑落至传输皮带5上，连接器依次挨贴排列进入传输皮带5与盖板6之间的平向通道中，可编程逻辑控制器35控制驱动电机4持续运转带动主驱动轮2自转，由于传输皮带5的啮合连接使得辅驱动轮3被带动同步自转，由此驱动传输皮带5持续定向传输运作，承托其上排列的连接器进行定向输送；连接器输送至传输皮带5的末端，通过可编程逻辑控制器35控制吹气机构7的吹气作用逐个移动至振动轨道9上，利用振动效果使得微型产品之间拉开适当的间隙距离，由此进一步控制输送进度，同时吹气作用还可加快输送速度；连接器移动至振动轨道9的末端并由档位部阻挡其继续前移。光纤感应器及时感应到振动轨道9末端的连接器，即将感应信号传递至可编程逻辑控制器35，可编程逻辑控制器35即刻控制吹气机构7停止吹气。同时可编程逻辑控制器35控制伺服电机14转动，驱使丝杆上的滑移件16沿滑轨17前向滑移，同步带动整排的真空取放组件一体向前侧平向移动，进而首位的真空取放组件到达振动轨道9末端的对峙上方位置；可编程逻辑控制器35驱动全部升降气缸18同步下降其驱动端，使得所固连直杆跟随下降，直至直杆上真空取放组件的真空吸嘴21到达适合位置停止；可编程逻辑控制器35控制真空器19开始抽气动作，使得其下相通的真空吸嘴21具有吸附力，由此将正对的连接器吸附抓取，随后受控的全部升降气缸18同步上升，实现连接器的提取；可编程逻辑控制器35即刻控制伺服电机14换向转动，驱使丝杆上的滑移件16沿滑轨17后向滑移，同步带动整排的真空取放组件一体向后侧平向移动，并行程经过一个安放底座13的相邻间距停止，此时首位的真空取放组件便到达传输定位机构的定位台12正上方；可编程逻辑控制器35驱动全部升降气缸18同步下降其驱动端，使得真空取放组件的真空吸嘴21到达释放的适合位置并停止，可编程逻辑控制器35控制真空器19停止抽气动作，使得其下相通的真空吸嘴21瞬间消除吸附力，被吸附的连接器重力下落至定位台12上；可编程逻辑控制器35控制传输定位机构中的两个夹持气缸10均向内侧延伸其驱动端，使得定位在两者驱动端上的定位模具11合拢配合将位于之间的连接器卡设形成定位，由此校正连接器在传输过程中发生的微量偏移，实现精准定位进而使得连接器能准确的卡嵌入安放底座13上。可编程逻辑控制器35控制整排的真空取放组件再次被驱动向前侧平向滑动，并由首位的真空取放组件对位于振动轨道9末端的连接器进行进料抓取，第二位的真空取放组件将位于传输定位机构中定位台12上的连接器抓取，并进一步向后移送至首位安放底座13上。由上述流程经过整排的真空取放组件往复直线滑动，对连接器进行定向的逐次位置移送，同理该动作程序实现连接器在成排的安放底座13上逐次运送，并同步连续完成检测操作过程。

连接器位于首位安放底座13上，此时处于耐电压检查和机能检查的检查档位，光纤感应器感应到连接器的确位，随后可编程逻辑控制器35控制耐电压检查装置对该位上的连接器通入电流进行耐电压检查测试；光纤感应器感应到连接器的确位，随后可编程逻辑控制器35控制机能检查装置中的压盖气缸28驱动压盖29伸出并压制定位连接器，进而紧凑气缸25、滑台气缸26配合驱动机械夹气缸27往复移动，并机械夹气缸27通过机能检测卡向正对位置的连接器进行连续解卡锁卡检测，并由光纤感应器感应解卡锁卡是否到位。

当该检查档位检测出不良品结果，将结果信号记忆并传递至可编程逻辑控制器35，当该不良品被移送至检查档位的下一位安放底座13之前，可编程逻辑控制器35控制平动气缸22推动该位的安放底座13移向内侧，故原有承托位置被空出并由下斜导槽23衔接该位置，由此当该不良品经过下一移送动作到达该空位时，而沿下斜导槽23滑落至容纳盒24内，实现不良品的排除。

而质量合格的连接器则经过连续移动进入平坦度检查的检查档位，可编程逻辑控制器35控制平坦度检查装置中的第一个摄像器30对检查档位上的连接器进行平面图像采集，并将图像采集信号传递至电脑主机31，由电脑主机31内的图像采集卡和数据采集卡进行图像采集信号收集，并计算判断该检查的连接器是否合格，该连接器被控传递至下一位安放底座13上，可编程逻辑控制器35控制下一位安放底座13连接的伺服电机旋转180°，由此实现其上的连接器进行换向，随后该连接器被移送至下一摄像器30的检查档位，由第二个摄像器30对该连接器进行另一面的平坦度检查，同样计算判断该检查的连接器是否合格，进一步将检查结果记忆并传递至可编程逻辑控制器35，可编程逻辑控制器35根据检查结果控制不良品排除，合格品继续向下移动，通过真空取放组件逐次传送至出料尾位并投放入包装机进行包装。

则上述连接器的检查流程为：

投入产品→耐电压测试→机能测试→不良品排出→合格品进行包装。

同时可记忆全部检查结果，由此检查结果可以实时进行查看，利于对产品品质的掌握与调整改进。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1；主驱动轮2；辅驱动轮3；驱动电机4；传输皮带5；盖板6；吹气机构7；吹气管7a；振动器8；振动轨道9；夹持气缸10；定位模具11；定位台12；安放底座13；伺服电机14；丝杠15；滑移件16；滑轨17；升降气缸18；真空器19；传输支架20；真空吸嘴21；平动气缸22；下斜导槽23；容纳盒24；紧凑气缸25；滑台气缸26；机械夹气缸27；压盖气缸28；压盖29；摄像器30；电脑主机31；断路器32；继电器33；直流电源34；可编程逻辑控制器35；伺服驱动器36等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.连接器自动流水线式检查一体设备，包括具有承载平台的机架，其特征在于，所述承载平台上固设有沿定向次序衔接排列的传输装置与移送装置，所述移送装置具有若干个用于载放并定位连接器的安放底座，上述若干个安放底座呈一排均布设置，所述成排设置的安放底座的侧方依次排列安设耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置，所述移送装置的末端衔接设置包装机，所述机架上还装设有用于调控上述传输装置、移送装置、耐电压检查装置、机能检查装置和平坦度检查装置的动作程序及频率的控制装置。

2.根据权利要求1所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述传输装置包括沿定向依次衔接设置的皮带输送机构、振动输送机构和传输定位机构，所述皮带输送机构包括支架，所述支架上呈转动连接安设主驱动轮和辅驱动轮，其中主驱动轮沿轴向连接一驱动电机，所述主驱动轮和辅驱动轮的外周呈张紧状态套接传输皮带，所述传输皮带的上方平行延伸有盖板，所述盖板与上述支架固连并形成定位，所述盖板与传输皮带之间具有平向通道；所述振动输送机构包括振动器，所述振动器的顶侧面上固贴振动轨道，所述振动轨道的末端具有凸起的档位部，所述振动轨道平直衔接于上述传输皮带的末端；所述传输定位机构包括定位架，所述定位架的顶部呈左右对称设置两个夹持气缸，且两个夹持气缸的驱动端均朝向内侧呈相对延伸，所述两个夹持气缸的驱动端上均各自固设一部分配合模具，且两部分配合模具组合形成定位模具，所述两个夹持气缸的中间设置定位台，上述定位模具承托于定位台上。

3.根据权利要求2所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述传输皮带的正上方悬空设置吹气机构，所述吹气机构通过定位架与上述支架固连，所述吹气机构具有通口朝向上述振动轨道的吹气管。

4.根据权利要求1所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述移送装置包括安放架，上述若干个安放底座定位于安放架上，所述安放底座的顶侧具有用于承托连接器的定位平台，平行于所述成排状安放底座的侧方设置一驱动移送机构，所述驱动移送机构包括支撑架，所述支撑架上固设一伺服电机，所述伺服电机驱动连接一丝杠，所述丝杠的两端呈转动架设于上述支撑架上，所述丝杠上通过螺纹配合套设若干个滑移件，所述支撑架上固设有平行于上述丝杠的滑轨，所述滑移件的一侧部与上述滑轨形成滑动卡接，所述滑移件的另一侧部上固设升降气缸，所述升降气缸的驱动端上固连一沿水平伸展的直杆，所述直杆上均匀排列若干个真空取放组件，所述真空取放组件能通过上述滑移件的带动与下方安放底座形成一一上下对峙位置。

5.根据权利要求4所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述真空取放组件包括真空器，所述真空器下方连通固设真空吸嘴，且所述真空器与真空吸嘴之间通过传输支架相连。

6.根据权利要求4所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置按次序与成排安放底座的其中一位或几位相对峙形成若干检查档位，且顺延上述检查档位的下一位安放底座固定于一平动气缸的驱动端上，且该安放底座的外侧挨贴固连下斜导槽，所述下斜导槽的下方安设一容纳盒。

7.根据权利要求2和4所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述成排的安放底座与传输皮带、振动轨道及定位台沿同一直线延伸设置，且通过滑移动作使首位的真空取放组件到达上述振动轨道末端的上方呈相对峙位置，所述振动轨道末端的侧方固设有用于感知连接器的光纤感应器。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述机能检查装置包括位于上述成排安放底座两侧的机能检查底座，所述一侧机能检查底座上设置紧凑气缸、滑台气缸及机械夹气缸，所述机械夹气缸上夹设有机能检测卡，另一侧机能检查底座上设置压盖气缸，所述压盖气缸的驱动端上固设压盖，所述机能检查底座上还固设若干一一正对安放底座的光纤感应器。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述平坦度检查装置包括两部用于检测连接器不同侧面的摄像器，所述两部摄像器各自正对一安放底座，且位于所述两部摄像器的位置之间具有一能够进行180°旋转换向的安放底座，所述摄像器连接一电脑主机，所述电脑主机内设有图像采集卡和数据采集卡，所述电脑主机具有能够显示采集图像及检测结果的显示屏。

10.根据权利要求9所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述控制装置包括配电箱，所述配电箱内通过电路连接断路器、继电器、直流电源、可编程逻辑控制器及伺服驱动器，所述可编程逻辑控制器内存设控制程序，上述全部光纤感应器均与可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器控制连接上述传输装置中的驱动电机、振动器、夹持气缸，移送装置中的伺服电机、升降气缸、真空器、平动气缸，及耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置、包装机。

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