CN108955773A - 一种压扣式排线板检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压扣式排线板检测装置，包括安装桌体，所述安装桌体上端面设有转盘机构，且安装桌体上端面围绕转盘机构边缘依次设置有放料机构、外形尺寸检测机构、导电漏电检测机构、次品取出机构、贴码机构、成品取出机构，且靠近放料机构的安装桌体外侧设有输入带。本发明实现排线板在线自动化外形尺寸大小、导电性及漏电检测，适合批量化排线板的检测需要，检测效率高，取代了以往人工采用万用表检测的方式，保证了排线板规模化生产效率，并对检测出的不同类型不合格产品进行分类收集，对检测的合格产品识别打码输出，使用效果好。

Description

一种压扣式排线板检测装置

技术领域

本发明涉及电路板接线排线检测设备技术领域，尤其涉及一种压扣式排线板检测装置。

背景技术

目前电子设备广泛采用排线来实现各组件间的数据传输。如在计算机硬件中，硬盘驱动器、光驱驱动器、电源都采用排线和主板相连接。可见排线已成为电子设备中不可缺少的一部分；然而，排线是否脱线根本无法通过人眼正常识别，对电子产品的质量问题存在隐患；此时，人们需要相应的仪器设备对排线进行检测，检测时，通常需要先将输出回流排线的绝缘层剥除，使输出汇流排线露出内部芯线，再利用万用表的两探针与每一芯线的两端相连，由万用表的输出信号得知每一芯线的电性状态，但此检测方法当芯线数量过多时，手续繁杂导致检测过于耗时，而且又浪费人力物力，大大地降低了生产效率，不适合企业生产需要，因此，需要开发一种实现排线规模化通电漏电检测的设备。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种压扣式排线板检测装置，实现排线板在线自动化外形尺寸大小、导电性及漏电检测，适合批量化排线板的检测需要，检测效率高，取代了以往人工采用万用表检测的方式，保证了排线板规模化生产效率，并对检测出的不同类型不合格产品进行分类收集，对检测的合格产品识别打码输出，使用效果好。

本发明通过以下技术方案实现：一种压扣式排线板检测装置，包括安装桌体，所述安装桌体上端面设有转盘机构，且安装桌体上端面围绕转盘机构边缘依次设置有放料机构、外形尺寸检测机构、导电漏电检测机构、次品取出机构、贴码机构、成品取出机构，且靠近放料机构的安装桌体外侧设有输入带，所述导电漏电检测机构包括固定在安装桌体上安装底架Ⅰ、固定在安装底架Ⅰ顶端一侧的驱动气缸Ⅰ和顶端另一侧的驱动气缸Ⅱ，所述驱动气缸Ⅰ的活塞杆与升降框体Ⅰ下框面固定连接，所述升降框体Ⅰ与安装底架Ⅰ顶部活动穿接，且升降框体Ⅰ上框面固定伸出架板，所述驱动气缸Ⅱ活塞杆连接升降架板，且所述安装底架Ⅰ侧端面上设有与升降架板滑动配接的导轨，所述伸出架板上固定有导电测试板，且升降架板上固定有漏电测试板，所述导电测试板和漏电测试板两端设有弹性接电触头。

进一步地，所述转盘机构包括由电机驱动的换向变速箱、中心与换向变速箱输出转轴连接的转盘和均匀固定在转盘上端盘面边缘的产品放置槽台Ⅰ，所述换向变速箱固定在安装桌体上。

进一步地，所述放料机构包括固定在安装桌体上的放料底座Ⅰ和放料底座Ⅱ，所述放料底座Ⅰ顶部设置横框板，所述横框板内设有平行光杆，且在平行光杆之间设有驱动丝杠Ⅰ，所述平行光杆上活动连接有滑块Ⅰ，且滑块Ⅰ与驱动丝杠Ⅰ穿接，所述横框板一侧端面设有与驱动丝杠Ⅰ端部连接的位移驱动电机Ⅰ，所述滑块Ⅰ上固定安装梁板，所述安装梁板两端设有驱动气缸Ⅲ，所述驱动气缸Ⅲ活塞杆连接固定板Ⅰ，所述固定板Ⅰ两端部设有吸附嘴Ⅰ，所述放料底座Ⅱ顶部固定有产品放置槽台Ⅱ。

进一步地，所述外形尺寸检测机构包括固定在安装桌体上的固定底座、与固定底座上端活动穿接的升降框体Ⅱ，所述固定底座顶端固定驱动气缸Ⅳ，所述驱动气缸Ⅳ活塞杆与升降框体Ⅱ下框面固定连接，所述升降框体Ⅱ上框面设置由电机驱动旋转的驱动丝杆Ⅱ，所述驱动丝杆Ⅱ上穿接位移块，所述位移块上固定有检测板，所述检测板上设置有按产品外形分布的射影头。

进一步地，所述次品取出机构包括支撑腿架Ⅰ、上下平行设置在支撑腿架Ⅰ上的下次品输出带和上次品输出带、固定在安装桌体上的取出框座，所述下次品输出带和上次品输出带的输出端部设置有导入槽板Ⅰ，且上次品输出带一侧部设置驱动导入槽板Ⅰ沿输出带前后移动的驱动气缸Ⅴ，下次品输出带的输出端架设在取出框座上，所述取出框座顶端平行设置有滑动光杆，所述滑动光杆上穿接有滑块Ⅱ，且所述取出框座顶端外侧框面设置有平移气缸，所述平移气缸活塞杆与在滑块Ⅱ连接，所述滑块Ⅱ上固定有升降气缸，所述升降气缸活塞杆连接固定板Ⅱ，所述固定板Ⅱ的两端部设有吸附嘴Ⅱ。

进一步地，所述贴码机构包括固定在安装桌体上的平行滑轨、与平行滑轨滑动配接的滑座、固定在在滑座上的安装竖板，所述平行滑轨之间设置与滑座下端部穿接的驱动丝杆Ⅲ，且驱动丝杆Ⅲ由电机驱动旋转，所述安装竖板一侧板面顶角设置转动挂盘，且在安装竖板该侧板面上设有回收转轮、若干个导带轮和限位块，所述回收转轮中心转轴穿过安装竖板且在轴端部固定带动轮Ⅰ，且一导带轮中心转轴穿过安装竖板且在轴端部固定带动轮Ⅱ，限位块上设有夹带板，所述转动挂盘中心挂接识别码卷带，所述识别码卷带与导带轮绕接，且从夹带板内穿过，卷绕在回收转轮上。

进一步地，所述安装竖板一侧板面上设有取码位移驱动气缸Ⅰ，所述取码驱动气缸Ⅰ活塞杆连接安装位移板块，所述安装位移板块与安装竖板侧板面滑轨滑动连接，且在安装位移板块上设有取码位移驱动气缸Ⅱ，所述取码位移驱动气缸Ⅱ活塞杆固定连接板块，所述连接板块上固定打码驱动气缸。

进一步地，所述安装竖板一侧板面上设有驱动识别码卷带位移的绕行驱动电机，所述绕行驱动电机转轴穿过安装竖板且在轴端部固定驱动带轮，所述驱动带轮与带动轮Ⅱ皮带驱动连接，所述带动轮Ⅱ与带动轮Ⅰ皮带传动连接。

进一步地，所述成品取出机构包括支撑腿架Ⅱ和固定在安装桌体上的安装板座，所述支撑腿架Ⅱ和安装桌体之间平行架设有成品输出带Ⅰ和成品输出带Ⅱ，且在成品输出带Ⅱ一侧边设有导入槽板Ⅱ，所述导入槽板Ⅱ与固定在成品输出带Ⅱ侧边上的导入位移驱动气缸连接，所述安装板座上端设置水平板框，所述水平板框内平行设置有水平滑杆，且水平板框在水平滑杆之间设置有驱动丝杆Ⅳ，所述水平滑杆上活动连接有滑块Ⅲ，且水平板框一侧端部设有与驱动丝杆Ⅳ传动连接的位移驱动电机Ⅱ，所述滑块Ⅲ上设置有成品取出气缸，所述成品取出气缸活塞杆连接固定板Ⅲ的两端部设有吸附嘴Ⅲ。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明检测装置主体由固定在安装桌体上的转盘机构、放料机构、外形尺寸检测机构、导电漏电检测机构、次品取出机构、贴码机构、成品取出机构组成，由放料机构将输入带上的排线板逐个放置到转盘机构上，转盘机构将排线板依次转送至外形尺寸检测机构对排线板进行外形尺寸大小检测，转送至导电漏电检测机构对排线板的接口导电性及外表面漏电检测，并由次品取出机构将检测出有问题的次品输出，由贴码机构对检测合格的产品身份识别打码，最后由成品取出机构将合格产品输出，实现排线板在线自动化外形尺寸大小、导电性及漏电检测，适合批量化排线板的检测需要，检测效率高，取代了以往人工采用万用表检测的方式，保证了排线板规模化生产效率，并对检测出的不同类型不合格产品进行分类收集，对检测的合格产品识别打码输出，使用效果好。

附图说明

图1为本发明排线板检测装置的立体示意图；

图2为本发明排线板检测装置的俯视图；

图3为本发明排线板检测装置的转盘机构立体示意图；

图4为本发明排线板检测装置的放料机构立体示意图；

图5为本发明排线板检测装置的外形尺寸检测机构立体示意图；

图6为本发明排线板检测装置的导电漏电检测机构第一视角立体示意图；

图7为本发明排线板检测装置的导电漏电检测机构第二视角立体示意图；

图8为本发明排线板检测装置的次品取出机构第一视角立体示意图；

图9为本发明排线板检测装置的次品取出机构第二视角立体示意图；

图10为本发明排线板检测装置的贴码机构第一视角立体示意图；

图11为本发明排线板检测装置的贴码机构第二视角立体示意图；

图12为本发明排线板检测装置的成品取出机构立体示意图。

其中：1、安装桌体；2、输入带；3、转盘机构；4、放料机构；5、外形尺寸检测机构；6、导电漏电检测机构；7、次品取出机构；8、贴码机构；9、成品取出机构；301、转盘；302、产品放置槽台Ⅰ；303、换向变速箱；401、放料底座Ⅰ；402、横框板；403、驱动丝杠Ⅰ；404、平行光杆；405、滑块Ⅰ；406、位移驱动电机Ⅰ；407、安装梁板；408、驱动气缸Ⅲ；409、固定板Ⅰ；410、吸附嘴Ⅰ；411、放料底座Ⅱ；412、产品放置槽台Ⅱ；501、固定底座；502、升降框体Ⅱ；503、驱动气缸Ⅳ；505、驱动丝杆Ⅱ；506、位移块；507、检测板；508、射影头；601、安装底架Ⅰ；602、升降框体Ⅰ；603、驱动气缸Ⅰ；605、驱动气缸Ⅱ；606、导轨；607、升降架板；608、漏电测试板；609、弹性接电触头；610、伸出架板；611、导电测试板；701、支撑腿架Ⅰ；702、下次品输出带；703、上次品输出带；704、导入槽板Ⅰ；705、驱动气缸Ⅴ；706、取出框座；707、平移气缸；708、滑动光杆；709、滑块Ⅱ；710、升降气缸；711、固定板Ⅱ；712、吸附嘴Ⅱ；801、平行滑轨；802、驱动丝杆Ⅲ；803、滑座；804、安装竖板；805、绕行驱动电机；806、回收转轮；807、导带轮；808、转动挂盘；809、识别码卷带；810、取码位移驱动气缸Ⅰ；811、安装位移板块；812、限位块；813、夹带板；814、取码位移驱动气缸Ⅱ；815、连接板块；817、打码驱动气缸；818、驱动带轮；819、带动轮Ⅱ；820、带动轮Ⅰ；901、支撑腿架Ⅱ；902、成品输出带Ⅰ；903、成品输出带Ⅱ；904、导入槽板Ⅱ；905、导入位移驱动气缸；906、安装板座；907、水平板框；908、水平滑杆；909、驱动丝杆Ⅳ；910、位移驱动电机Ⅱ；911、滑块Ⅲ；912、成品取出气缸；913、固定板Ⅲ；914、吸附嘴Ⅲ。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2所示，本发明涉及一种压扣式排线板检测装置，包括安装桌体1，所述安装桌体1上端面设有转盘机构3，且安装桌体1上端面围绕转盘机构3边缘依次设置有放料机构4、外形尺寸检测机构5、导电漏电检测机构6、次品取出机构7、贴码机构8、成品取出机构9，且靠近放料机构4的安装桌体1外侧设有输入带2，其中输入带2将待检测的排线板输入至检测装置，由放料机构4将输入带2上的排线板逐个放置到转盘机构3上，转盘机构3将排线板依次转送至外形尺寸检测机构5，对排线板外形尺寸大小是否符合要求进行检测，转送至导电漏电检测机构6，对排线板接口端导电性以及外表面的漏电性进行检测，且导电漏电检测机构6在转盘机构3边缘均匀配置有4个，实现对排线板连续4次导电漏电性检测，确保检测准确，转送至次品取出机构7，对检测不合格的排线板进行分类收集输出，将合格的产品转送至贴码机构8。对合格产品进行识别打码，最后转送至成品取出机构9，由成品取出机构9将合格产品输出。

如图6、7所示，所述导电漏电检测机构6包括固定在安装桌体1上安装底架Ⅰ601、固定在安装底架Ⅰ601顶端一侧的驱动气缸Ⅰ603和顶端另一侧的驱动气缸Ⅱ605，所述驱动气缸Ⅰ603的活塞杆与升降框体Ⅰ602下框面固定连接，所述升降框体Ⅰ602与安装底架Ⅰ601顶部活动穿接，且升降框体Ⅰ602上框面固定伸出架板610，所述驱动气缸Ⅱ605活塞杆连接升降架板607，且所述安装底架Ⅰ601侧端面上设有与升降架板607滑动配接的导轨606，所述伸出架板610上固定有导电测试板611，且升降架板607上固定有漏电测试板608，所述导电测试板611和漏电测试板608两端设有弹性接电触头609。

如图3所示，所述转盘机构3包括由电机驱动的换向变速箱303、中心与换向变速箱303输出转轴连接的转盘301和均匀固定在转盘301上端盘面边缘的产品放置槽台Ⅰ302，所述换向变速箱303固定在安装桌体1上。

如图4所示，所述放料机构4包括固定在安装桌体1上的放料底座Ⅰ401和放料底座Ⅱ411，所述放料底座Ⅰ401顶部设置横框板402，所述横框板402内设有平行光杆404，且在平行光杆404之间设有驱动丝杠Ⅰ403，所述平行光杆404上活动连接有滑块Ⅰ405，且滑块Ⅰ405与驱动丝杠Ⅰ403穿接，所述横框板402一侧端面设有与驱动丝杠Ⅰ403端部连接的位移驱动电机Ⅰ406，所述滑块Ⅰ405上固定安装梁板407，所述安装梁板407两端设有驱动气缸Ⅲ408，所述驱动气缸Ⅲ408活塞杆连接固定板Ⅰ409，所述固定板Ⅰ409两端部设有吸附嘴Ⅰ410，所述放料底座Ⅱ411顶部固定有产品放置槽台Ⅱ412。

如图5所示，所述外形尺寸检测机构5包括固定在安装桌体1上的固定底座501、与固定底座501上端活动穿接的升降框体Ⅱ502，所述固定底座501顶端固定驱动气缸Ⅳ503，所述驱动气缸Ⅳ503活塞杆与升降框体Ⅱ502下框面固定连接，所述升降框体Ⅱ502上框面设置由电机驱动旋转的驱动丝杆Ⅱ505，所述驱动丝杆Ⅱ505上穿接位移块506，所述位移块506上固定有检测板507，所述检测板507上设置有按产品外形分布的射影头508。

如图8、9所示，所述次品取出机构7包括支撑腿架Ⅰ701、上下平行设置在支撑腿架Ⅰ701上的下次品输出带702和上次品输出带703、固定在安装桌体1上的取出框座706，所述下次品输出带702和上次品输出带703的输出端部设置有导入槽板Ⅰ704，且上次品输出带703一侧部设置驱动导入槽板Ⅰ704沿输出带前后移动的驱动气缸Ⅴ705，下次品输出带702的输出端架设在取出框座706上，所述取出框座706顶端平行设置有滑动光杆708，所述滑动光杆708上穿接有滑块Ⅱ709，且所述取出框座706顶端外侧框面设置有平移气缸707，所述平移气缸707活塞杆与在滑块Ⅱ709连接，所述滑块Ⅱ709上固定有升降气缸710，所述升降气缸710活塞杆连接固定板Ⅱ711，所述固定板Ⅱ711的两端部设有吸附嘴Ⅱ712。

如图10、11所示，所述贴码机构8包括固定在安装桌体1上的平行滑轨801、与平行滑轨801滑动配接的滑座803、固定在在滑座803上的安装竖板804，所述平行滑轨801之间设置与滑座803下端部穿接的驱动丝杆Ⅲ802，且驱动丝杆Ⅲ802由电机驱动旋转，所述安装竖板804一侧板面顶角设置转动挂盘808，且在安装竖板804该侧板面上设有回收转轮806、若干个导带轮807和限位块812，所述回收转轮806中心转轴穿过安装竖板804且在轴端部固定带动轮Ⅰ820，且一导带轮807中心转轴穿过安装竖板804且在轴端部固定带动轮Ⅱ819，限位块812上设有夹带板813，所述转动挂盘808中心挂接识别码卷带809，所述识别码卷带809与导带轮807绕接，且从夹带板813内穿过，并卷绕在回收转轮806上，所述安装竖板804一侧板面上设有取码位移驱动气缸Ⅰ810，所述取码驱动气缸Ⅰ810活塞杆连接安装位移板块811，所述安装位移板块811与安装竖板804侧板面滑轨滑动连接，且在安装位移板块811上设有取码位移驱动气缸Ⅱ814，所述取码位移驱动气缸Ⅱ814活塞杆固定连接板块815，所述连接板块815上固定打码驱动气缸817，所述安装竖板804一侧板面上设有驱动识别码卷带809位移的绕行驱动电机805，所述绕行驱动电机805转轴穿过安装竖板804且在轴端部固定驱动带轮818，所述驱动带轮818与带动轮Ⅱ819皮带驱动连接，所述带动轮Ⅱ819与带动轮Ⅰ820皮带传动连接。

如图12所示，所述成品取出机构9包括支撑腿架Ⅱ901和固定在安装桌体1上的安装板座906，所述支撑腿架Ⅱ901和安装桌体1之间平行架设有成品输出带Ⅰ902和成品输出带Ⅱ903，且在成品输出带Ⅱ903一侧边设有导入槽板Ⅱ904，所述导入槽板Ⅱ904与固定在成品输出带Ⅱ903侧边上的导入位移驱动气缸905连接，所述安装板座906上端设置水平板框907，所述水平板框907内平行设置有水平滑杆908，且水平板框907在水平滑杆908之间设置有驱动丝杆Ⅳ909，所述水平滑杆908上活动连接有滑块Ⅲ911，且水平板框907一侧端部设有与驱动丝杆Ⅳ909传动连接的位移驱动电机Ⅱ910，所述滑块Ⅲ911上设置有成品取出气缸912，所述成品取出气缸912活塞杆连接固定板Ⅲ913的两端部设有吸附嘴Ⅲ914。

实施例1

本检测装置对排线板检测时，先由输入带2将批量排线板输入，同时启动放料机构4的位移驱动电机Ⅰ406，由位移驱动电机Ⅰ406驱动滑块Ⅰ405上的安装梁板407沿平行光杆404滑动，使安装梁板407一端部的驱动气缸Ⅲ408移动至输入带2上的排线板上部，接着启动驱动气缸Ⅲ408，由驱动气缸Ⅲ408驱动固定板Ⅰ409下降至其上的吸附嘴Ⅰ410，将排线板吸起并收回气缸活塞杆，与此同时，安装梁板407另一端部的固定板Ⅰ409上的吸附嘴Ⅰ410吸起产品放置槽台Ⅱ412内的排线板，接着再由位移驱动电机Ⅰ406驱动安装梁板407沿平行光杆404滑动，使安装梁板407一端部的驱动气缸Ⅲ408移动至放料底座Ⅱ411上的产品放置槽台Ⅱ412正上方，而安装梁板407另一端部的驱动气缸Ⅲ408刚好移动至转盘机构3的转盘301上端盘面边缘的产品放置槽台Ⅰ302正上方，接着由驱动气缸Ⅲ408下降并由吸附嘴Ⅰ410放开排线板，将排线板分别放置在产品放置槽台Ⅱ412和产品放置槽台Ⅰ302内，接着启动转盘机构3的换向变速箱303，将转盘301上产品放置槽台Ⅰ302内的排线板旋转输送至外形尺寸检测机构5正下方并停止，接着启动外形尺寸检测机构5的驱动气缸Ⅳ503，由驱动气缸Ⅳ503驱动检测板507下移，同时由电机驱动驱动丝杆Ⅱ505旋转，从而带动位移块506及位移块506上的检测板507沿驱动丝杆Ⅱ505移动至排线板正上方，接着由检测板507上的射影头508采集排线板影像进行尺寸大小检测，检测完后，再由转盘机构3将排线板转送至导电漏电检测机构6正下方并停止，接着启动导电漏电检测机构6的驱动气缸Ⅰ603和驱动气缸Ⅱ605，由驱动气缸Ⅰ603驱动升降框体Ⅰ602下降，从而使升降框体Ⅰ602上的导电测试板611上的弹性接电触头609下降并与排线板上接口接触通电进行端口的导电性测试，同时驱动气缸Ⅱ605驱动升降架板607沿安装底架Ⅰ601侧端面上的滑轨606向上滑动，从而使升降架板607上漏电测试板608的弹性接电触头609与排线板外面接触通电进行表面漏电情况测试，测试完成后，驱动气缸Ⅰ603和驱动气缸Ⅱ605再驱动回复原位，进行下一个排线板的检测周期，接着再由转盘机构3将排线板继续转送。

实施例2

当外形尺寸检测机构5和导电漏电检测机构6检测出不合格的排线板时，转盘机构3将排线板转送至次品取出机构7下部，接着启动次品取出机构7的平移气缸707，由平移气缸707驱动滑块Ⅱ709沿滑动光杆708滑动至排线板上部，接着滑块Ⅱ709上的升降气缸710，由升降气缸710驱动固定板Ⅱ711下降，使固定板Ⅱ711上的吸附嘴Ⅱ712与排线板表面接触吸起排线板，接着升降气缸710驱动固定板Ⅱ711上移，同时根据排线板不合格类型，由平移气缸707驱动滑块Ⅱ709沿滑动光杆708移动至相应输送带上，当排线板外形尺寸大小不符合要求时，由平移气缸707驱动固定板Ⅱ711沿滑动光杆708移动至下次品输出带702输出端部的有导入槽板Ⅰ704上方，当排线板的接口端导电性或外表面漏电情况不符合要求时，由平移气缸707驱动固定板Ⅱ711沿滑动光杆708移动至上次品输出带703输出端部的有导入槽板Ⅰ704上方，接着启动滑块Ⅱ709上的升降气缸710，由升降气缸710驱动固定板Ⅱ711上吸附嘴Ⅱ712吸附的排线板下降，并由吸附嘴Ⅱ712将排线板放置在导入槽板Ⅰ704内，排线板沿导入槽板Ⅰ704滑落至相应输送带上输出，同时平移气缸707和升降气缸710回复至原位，进行下一个问题排线板的取出周期，次品取出机构7实现了检测出不同问题的不合格排线板进行分类收集。

实施例3

经外形尺寸检测机构5和导电漏电检测机构6检测合格的排线板，由转盘机构3依次转送至贴码机构8处，贴码机构8的绕行驱动电机805通过皮带传动，驱动回收转轮806和导带轮807转动，从而使转动挂盘808上的识别码卷带809旋转输出装载了识别码带体，识别码带体沿导带轮807和夹带板813运行，同时启动贴码机构8的取码驱动气缸Ⅰ810，以驱动安装位移板块811沿安装竖板804侧板面上的滑轨滑行，将安装位移板块811前端的取码位移驱动气缸Ⅱ814移送至最前部的识别码带体上部，接着启动与取码位移驱动气缸Ⅱ814连接的打码驱动气缸817，由打码驱动气缸817取下识别码带体上的识别码，接着再由取码驱动气缸Ⅰ810驱动安装位移板块811沿安装竖板804侧板面上的滑轨滑行至下部转盘机构3上的排线板上部，同时启动安装位移板块811上的取码位移驱动气缸Ⅱ814，由取码位移驱动气缸Ⅱ814驱动提取了识别码的打码驱动气缸817下降至排线板上部，最后由打码驱动气缸817将识别码粘贴在排线板排线板上，完成贴码，且取码驱动气缸Ⅰ810、取码位移驱动气缸Ⅱ814和打码驱动气缸817回复原位，进行下一个排线板的贴码周期，排线板贴码完成后，由转盘机构3将贴码的排线板转送至成品取出机构9上部，接着启动成品取出机构9的位移驱动电机Ⅱ910，由位移驱动电机Ⅱ910带动驱动丝杆Ⅳ909旋转，驱动滑块Ⅲ911沿水平滑杆908滑移至排线板上部，接着启动滑块Ⅲ911上的成品取出气缸912驱动固定板Ⅲ913下降，并最后使固定板Ⅲ913上的吸附嘴Ⅲ914吸起排线板，接着成品取出气缸912再次升起固定板Ⅲ913提起排线板，并由位移驱动电机Ⅱ910驱动滑块Ⅲ911滑移至成品输出带Ⅰ902或成品输出带Ⅱ903输出端上部，同时成品取出气缸912再次下降固定板Ⅲ913，最后固定板Ⅲ913上的吸附嘴Ⅲ914将排线板下放在成品输出带Ⅰ902或成品输出带Ⅱ903上输出，接着位移驱动电机Ⅱ910驱动滑块Ⅲ911和成品取出气缸912驱动固定板Ⅲ913回复原位进行下一个排线板的取出周期，其中输出带平行设置有成品输出带Ⅰ902和成品输出带Ⅱ903两根，可进行两种不同类型的排线板输送，完成排线板的贴码和成品输出。

综上所述，本检测装置主体由安装桌体1上端面设有转盘机构3以及依次围绕在转盘机构3边缘的放料机构4、外形尺寸检测机构5、导电漏电检测机构6、次品取出机构7、贴码机构8、成品取出机构9组成，可依次进行排线板的放料、外形尺寸检测、导电性漏电情况检测、问题排线板取出、合格排线板贴码及贴码后成品取出，实现了排线板连续检测和贴码，适合批量化排线板的检测需要，检测效率高，取代了以往人工采用万用表检测的方式，保证了排线板规模化生产效率，并对检测出的不同类型不合格产品进行分类收集，使用效果好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压扣式排线板检测装置，包括安装桌体(1)，其特征在于，所述安装桌体(1)上端面设有转盘机构(3)，且安装桌体(1)上端面围绕转盘机构(3)边缘依次设置有放料机构(4)、外形尺寸检测机构(5)、导电漏电检测机构(6)、次品取出机构(7)、贴码机构(8)、成品取出机构(9)，且靠近放料机构(4)的安装桌体(1)外侧设有输入带(2)，所述导电漏电检测机构(6)包括固定在安装桌体(1)上安装底架Ⅰ(601)、固定在安装底架Ⅰ(601)顶端一侧的驱动气缸Ⅰ(603)和顶端另一侧的驱动气缸Ⅱ(605)，所述驱动气缸Ⅰ(603)的活塞杆与升降框体Ⅰ(602)下框面固定连接，所述升降框体Ⅰ(602)与安装底架Ⅰ(601)顶部活动穿接，且升降框体Ⅰ(602)上框面固定伸出架板(610)，所述驱动气缸Ⅱ(605)活塞杆连接升降架板(607)，且所述安装底架Ⅰ(601)侧端面上设有与升降架板(607)滑动配接的导轨(606)，所述伸出架板(610)上固定有导电测试板(611)，且升降架板(607)上固定有漏电测试板(608)，所述导电测试板(611)和漏电测试板(608)两端设有弹性接电触头(609)。

2.根据权利要求1所述的一种压扣式排线板检测装置，其特征在于，所述转盘机构(3)包括由电机驱动的换向变速箱(303)、中心与换向变速箱(303)输出转轴连接的转盘(301)和均匀固定在转盘(301)上端盘面边缘的产品放置槽台Ⅰ(302)，所述换向变速箱(303)固定在安装桌体(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种压扣式排线板检测装置，其特征在于，所述放料机构(4)包括固定在安装桌体(1)上的放料底座Ⅰ(401)和放料底座Ⅱ(411)，所述放料底座Ⅰ(401)顶部设置横框板(402)，所述横框板(402)内设有平行光杆(404)，且在平行光杆(404)之间设有驱动丝杠Ⅰ(403)，所述平行光杆(404)上活动连接有滑块Ⅰ(405)，且滑块Ⅰ(405)与驱动丝杠Ⅰ(403)穿接，所述横框板(402)一侧端面设有与驱动丝杠Ⅰ(403)端部连接的位移驱动电机Ⅰ(406)，所述滑块Ⅰ(405)上固定安装梁板(407)，所述安装梁板(407)两端设有驱动气缸Ⅲ(408)，所述驱动气缸Ⅲ(408)活塞杆连接固定板Ⅰ(409)，所述固定板Ⅰ(409)两端部设有吸附嘴Ⅰ(410)，所述放料底座Ⅱ(411)顶部固定有产品放置槽台Ⅱ(412)。

4.根据权利要求1所述的一种压扣式排线板检测装置，其特征在于，所述外形尺寸检测机构(5)包括固定在安装桌体(1)上的固定底座(501)、与固定底座(501)上端活动穿接的升降框体Ⅱ(502)，所述固定底座(501)顶端固定驱动气缸Ⅳ(503)，所述驱动气缸Ⅳ(503)活塞杆与升降框体Ⅱ(502)下框面固定连接，所述升降框体Ⅱ(502)上框面设置由电机驱动旋转的驱动丝杆Ⅱ(505)，所述驱动丝杆Ⅱ(505)上穿接位移块(506)，所述位移块(506)上固定有检测板(507)，所述检测板(507)上设置有按产品外形分布的射影头(508)。

5.根据权利要求1所述的一种压扣式排线板检测装置，其特征在于，所述次品取出机构(7)包括支撑腿架Ⅰ(701)、上下平行设置在支撑腿架Ⅰ(701)上的下次品输出带(702)和上次品输出带(703)、固定在安装桌体(1)上的取出框座(706)，所述下次品输出带(702)和上次品输出带(703)的输出端部设置有导入槽板Ⅰ(704)，且上次品输出带(703)一侧部设置驱动导入槽板Ⅰ(704)沿输出带前后移动的驱动气缸Ⅴ(705)，下次品输出带(702)的输出端架设在取出框座(706)上，所述取出框座(706)顶端平行设置有滑动光杆(708)，所述滑动光杆(708)上穿接有滑块Ⅱ(709)，且所述取出框座(706)顶端外侧框面设置有平移气缸(707)，所述平移气缸(707)活塞杆与在滑块Ⅱ(709)连接，所述滑块Ⅱ(709)上固定有升降气缸(710)，所述升降气缸(710)活塞杆连接固定板Ⅱ(711)，所述固定板Ⅱ(711)的两端部设有吸附嘴Ⅱ(712)。

6.根据权利要求1所述的一种压扣式排线板检测装置，其特征在于，所述贴码机构(8)包括固定在安装桌体(1)上的平行滑轨(801)、与平行滑轨(801)滑动配接的滑座(803)、固定在在滑座(803)上的安装竖板(804)，所述平行滑轨(801)之间设置与滑座(803)下端部穿接的驱动丝杆Ⅲ(802)，且驱动丝杆Ⅲ(802)由电机驱动旋转，所述安装竖板(804)一侧板面顶角设置转动挂盘(808)，且在安装竖板(804)该侧板面上设有回收转轮(806)、若干个导带轮(807)和限位块(812)，所述回收转轮(806)中心转轴穿过安装竖板(804)且在轴端部固定带动轮Ⅰ(820)，且一导带轮(807)中心转轴穿过安装竖板(804)且在轴端部固定带动轮Ⅱ(819)，限位块(812)上设有夹带板(813)，所述转动挂盘(808)中心挂接识别码卷带(809)，所述识别码卷带(809)与导带轮(807)绕接，且从夹带板(813)内穿过，并卷绕在回收转轮(806)上。

7.根据权利要求6所述的一种压扣式排线板检测装置，其特征在于，所述安装竖板(804)一侧板面上设有取码位移驱动气缸Ⅰ(810)，所述取码驱动气缸Ⅰ(810)活塞杆连接安装位移板块(811)，所述安装位移板块(811)与安装竖板(804)侧板面滑轨滑动连接，且在安装位移板块(811)上设有取码位移驱动气缸Ⅱ(814)，所述取码位移驱动气缸Ⅱ(814)活塞杆固定连接板块(815)，所述连接板块(815)上固定打码驱动气缸(817)。

8.根据权利要求6所述的一种压扣式排线板检测装置，其特征在于，所述安装竖板(804)一侧板面上设有驱动识别码卷带(809)位移的绕行驱动电机(805)，所述绕行驱动电机(805)转轴穿过安装竖板(804)且在轴端部固定驱动带轮(818)，所述驱动带轮(818)与带动轮Ⅱ(819)皮带驱动连接，所述带动轮Ⅱ(819)与带动轮Ⅰ(820)皮带传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种压扣式排线板检测装置，其特征在于，所述成品取出机构(9)包括支撑腿架Ⅱ(901)和固定在安装桌体(1)上的安装板座(906)，所述支撑腿架Ⅱ(901)和安装桌体(1)之间平行架设有成品输出带Ⅰ(902)和成品输出带Ⅱ(903)，且在成品输出带Ⅱ(903)一侧边设有导入槽板Ⅱ(904)，所述导入槽板Ⅱ(904)与固定在成品输出带Ⅱ(903)侧边上的导入位移驱动气缸(905)连接，所述安装板座(906)上端设置水平板框(907)，所述水平板框(907)内平行设置有水平滑杆(908)，且水平板框(907)在水平滑杆(908)之间设置有驱动丝杆Ⅳ(909)，所述水平滑杆(908)上活动连接有滑块Ⅲ(911)，且水平板框(907)一侧端部设有与驱动丝杆Ⅳ(909)传动连接的位移驱动电机Ⅱ(910)，所述滑块Ⅲ(911)上设置有成品取出气缸(912)，所述成品取出气缸(912)活塞杆连接固定板Ⅲ(913)的两端部设有吸附嘴Ⅲ(914)。