CN105716768A - 一种自动检测电连接器接触件保持力的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动检测连接器接触件保持力的装置，包括一个设有工作台板的机架，其台板上设有机械臂、显示设备及保持力检测滑台，台板下设有控制装置，其特点在于机架的台板上还设有输送装置、图像采集滑台，图像采集装置及收料盒，所述输送装置由水平滑台、垂直滑台及运输气动夹爪构成；所述输送装置的水平滑台设置于机械臂及显示设备之间，收料盒、保持力检测滑台、图像采集滑台、图像采集装置及进料槽依次沿水平滑台设置。本发明通过输送装置及图像采集滑台，使欲检测产品从进料、图像采集、保持力检测及收料过程连续完成，具有节省人力、工作效率高、检测准确性高的优点。

Description

一种自动检测电连接器接触件保持力的装置

技术领域

本发明涉及电器产品检测技术领域，尤其是一种自动检测电连接器接触件保持力的装置。

背景技术

连接器生产企业为了保证产品质量，需要对生产出来的成品电连接器进行一系列的相关检测，满足相关的技术要求后，方可交付用户使用。电连接器接触件的保持力便是其中的一项较为重要检查的内容，保持力合格才能保证电连接器产品在对接过程中，接触件不会因保持力不足而被顶出，导致产品断路或者短路等质量问题。

现有技术检测电连接器接触件的保持力检测是采用机械臂、显示设备及保持力检测滑台进行检测，存在的问题是，其一，在检测过程中，没有图像采集滑台，为了完成图像采集环节，在欲检测产品到达检测滑台后，先采集图像，再检测保持力，两道工序均在检测滑台实施，导致检测效率低下；其二，上料过程为人工上料，靠操作人员的经验和感觉来实现，导致劳动强度大；其三，不合格品不能自行回收，一旦发现不合格品，***报警后需人工及时处理，导致工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有检测方式的不足而提供的一种自动检测连接器保持力的装置，本发明通过输送装置及图像采集滑台，使欲检测产品从进料、图像采集、保持力检测及收料过程连续完成，具有节省人力、工作效率高、检测准确性高的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种自动检测连接器接触件保持力的装置，包括一个设有工作台板的机架，其机架的台板上设有机械臂、显示设备及保持力检测滑台，机架的台板下设有控制装置，其特点在于机架的台板上还设有输送装置、图像采集滑台，图像采集装置及收料盒，所述输送装置由水平滑台、垂直滑台、运输气动夹爪及进料槽构成，且垂直滑台设于水平滑台上，运输气动夹爪依次设于垂直滑台上，图像采集装置由支架、光源及相机构成，且光源及相机依次设于支架上；所述输送装置的水平滑台设置于机械臂及显示设备之间，收料盒、保持力检测滑台、图像采集滑台、图像采集装置及进料槽依次沿水平滑台设置；所述的进料槽上设有落料斜面。

本发明通过输送装置及图像采集滑台，使欲检测产品从进料、图像采集、保持力检测及收料过程连续完成，具有节省人力、工作效率高、检测准确性高的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明输送装置的结构示意图；

图3为本发明图像采集装置的结构示意图；

图4为本发明收料盒的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3、图4，一种自动检测连接器接触件保持力的装置，包括一个设有工作台板的机架1，其机架1的台板上设有机械臂11、显示设备12及保持力检测滑台13，机架1的台板下设有控制装置2，其特点在于机架1的台板上还设有输送装置3、图像采集滑台4，图像采集装置5及收料盒6，所述输送装置3由水平滑台31、数个垂直滑台32、数个运输气动夹爪33及进料槽34构成，且数个垂直滑台32设于水平滑台31上，运输气动夹爪33依次设于垂直滑台32上，图像采集装置5由支架51、光源52及相机53构成，且光源52及相机53依次设于支架51上；所述输送装置3的水平滑台31设置于机械臂11及显示设备12之间，收料盒6、保持力检测滑台13、图像采集滑台4、图像采集装置5及进料槽34依次沿水平滑台31设置；所述的进料槽34上设有落料斜面341。

实施例

参阅图1、图2、图3、图4，本发明控制装置2由机械臂控制器21、输送装置控制器22、计算机23、PLC控制器24及光源驱动器25构成。以下结合附图对本发明的工作过程进一步详述如下：

当需要对某款电连接器产品实施检测时，工作人员只需将欲检测产品依次排列在进料槽34的落料斜面341上，然后启动控制装置2，PLC控制器24工作，输送装置控制器22控制输送装置3上的第一运输气动夹爪33将排列在进料槽34首位的欲检测产品抓起，并通过垂直滑台32及水平滑台31的移动，将欲检测产品置入图像采集滑台4，图像采集滑台4动作，将欲检测产品移动至相机下方；PLC控制器24控制光源驱动器25启动光源52，图像采集装置5的相机53工作，对欲检测产品实施图像采集，采集的图像传输到计算机23进行比对处理存储，处理结果通过显示设备12显示；图像采集完成后，第二运输气动夹爪33将欲检测产品从图像采集滑台4抓起，并通过垂直滑台32及水平滑台31的移动，将欲检测产品置入保持力检测滑台13，机械臂控制器21驱动机械臂1工作，驱动机械臂1下方的检测头对欲检测产品实施保持力检测，检测结果传输到计算机23进行比对处理存储，并判断出合格品或不合格品；保持力检测完成后，第三个运输气动夹爪33将欲检测产品抓起，并通过垂直滑台32及水平滑台31的移动，将欲检测产品置入收料盒6的合格品料位或不合格品料位，待进料槽14中所有的电连接器23全部检测完毕，报警指示灯报警，操作人员查看显示设备12便可以得到该批产品的保持力检测结果。

本发明采用三个运输气动夹爪33工作，当第二运输气动夹爪33将欲检测产品从图像采集滑台4抓起向保持力检测滑台13输送的过程中，第一运输气动夹爪33将沿进料槽34落料斜面341滑至首位的又一欲检测产品抓起，并通过垂直滑台32及水平滑台31的移动，将又一欲检测产品置入图像采集滑台4；同理，当第三运输气动夹爪33将欲检测产品从保持力检测滑台13抓起后，第二运输气动夹爪33立刻将欲检测产品从图像采集滑台4送至保持力检测滑台13，依次循环。本发明通过输送装置3及图像采集滑台4的设置，使得采集图像、检测保持力，两道工序在不同的滑台同时实施，使欲检测产品从进料、图像采集、保持力检测及收料过程连续完成，不合格品能自行回收，解放了劳动力、提高了工作效率及对产品检测的准确率。

本发明的有益效果是，实现了电连接器接触件保持力的自动检测，使用本发明装置检测保持力，取代了原有的人工检测，大幅提升了检测效率，避免了人为因素造成的漏检和错检现象，保证了产品的质量。

Claims (2)

1.一种自动检测连接器接触件保持力的装置，包括一个设有工作台板的机架（1），其机架（1）的台板上设有机械臂（11）、显示设备（12）及保持力检测滑台（13），机架（1）的台板下设有控制装置（2），其特征在于机架（1）的台板上还设有输送装置（3）、图像采集滑台（4），图像采集装置（5）及收料盒（6），所述输送装置（3）由水平滑台（31）、数个垂直滑台（32）、数个运输气动夹爪（33）及进料槽（34）构成，且垂直滑台（32）设于水平滑台（31）上，运输气动夹爪（33）依次设于垂直滑台（32）上，图像采集装置（5）由支架（51）、光源（52）及相机（53）构成，且光源（52）及相机（53）依次设于支架（51）上；所述输送装置（3）的水平滑台（31）设置于机械臂（11）及显示设备（12）之间，收料盒（6）、保持力检测滑台（13）、图像采集滑台（4）、图像采集装置（5）及进料槽（34）依次沿水平滑台（31）设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测连接器接触件保持力的装置，其特征在于进料槽（34）上设有落料斜面（341）。