CN102802397B - 电子部件安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题是提供一种电子部件安装装置，其可以迅速且适当地检测电子部件收容带之间的结合部，可以高效且高精度地搭载电子部件。电子部件安装装置具有：搭载头主体；部件供给装置，其具有保持部和供给器部，该保持部保持多个将储存有电子部件的储存室以列状配置而成的电子部件收容带，该供给器部对电子部件收容带进行进给；照相机单元，其固定在搭载头支撑体上，拍摄吸附区域；控制部，其控制搭载头主体及部件供给装置的动作。控制部对由照相机单元取得的部件供给装置吸附区域的图像进行解析，基于解析结果判定吸附区域的电子部件收容带是否为拼接部分，在判定为吸附区域的电子部件收容带为拼接部分的情况下，判定为电子部件收容带已切换。

Description

电子部件安装装置
技术领域
本发明涉及一种利用吸附嘴吸附电子部件，使电子部件移动并将电子部件向基板上搭载的电子部件安装装置。
背景技术
电子部件安装装置具有具备吸附嘴的搭载头，利用该吸附嘴吸附电子部件，将电子部件向基板上搭载。电子部件安装装置通过使搭载头的吸附嘴向与基板的表面正交的方向移动，从而对位于部件供给装置上的电子部件进行吸附，然后，使搭载头沿与基板的表面平行的方向相对地移动，在吸附嘴到达电子部件的搭载位置后，通过使搭载头的吸附嘴向与基板的表面正交的方向移动并接近基板，从而将电子部件向基板上搭载。
关联技术的电子部件安装装置具有对装填在部件供给装置的供给器部上的电子部件收容带中所保持的电子部件进行确认的单元。在专利文献1中记载了一种错误安装防止***，其为了检测对在部件供给装置的各位置准备的电子部件，而在向部件供给装置的收容带供给器中安装电子部件收容带时，读取安装于电子部件收容带上的条形码，基于读取的信息，对电子部件收容带是否适合进行判定，向电子部件安装装置供给。专利文献1中记载的***使用条形码核对***，可以通过根据条形码确定电子部件收容带的种类，从而不易发生将电子部件向基板上进行错误安装的情况。
在专利文献2及专利文献3中记载了下述技术，即，在1个电子部件收容带中所收容的部件剩余量变少的情况下，采用使收容有同种类部件的电子部件收容带的前端与之前的电子部件收容带的末端接合而进行部件补给的、所谓拼接方法，向部件供给装置补充电子部件。在专利文献2及专利文献3中，记载了对电子部件收容带切换的情况进行检测的单元。
在专利文献2中记载了下述技术，即，设置对电子部件收容带和电子部件收容带之间的结合部进行检测的传感器，通过利用上述传感器对结合部上形成的标记进行检测，从而检测电子部件收容带和电子部件收容带之间的结合部，从而对电子部件收容带切换的情况进行检测。在专利文献3中记载了下述技术，即，对电子部件收容带的电子部件储存室中是否存在电子部件进行检测，在连续大于或等于一定次数储存室处于空室状态的情况下，判定为电子部件收容带已经切换。
专利文献1：日本特开2004－200296号公报
专利文献2：日本特开平10－341096号公报
专利文献3：日本特开2004－228442号公报
发明内容
如专利文献2及专利文献3的记载所示，通过利用拼接方法更换电子部件收容带，对电子部件进行补充，从而可以不停止生产而向部件供给装置补充电子部件，可以提高电子部件安装装置的运转率。
在专利文献1所记载的***中，在每次部件供给装置的电子部件收容带中电子部件用尽时，使安装作业停止而更换收容带供给器，因此，对于作业效率的提高存在限制。另外，在利用拼接方法更换电子部件收容带而补充电子部件的情况下，由于电子部件收容带被连结，所以即使利用条形码读取电子部件收容带的信息，也难以与电子部件收容带切换的定时同步。
在专利文献2所记载的方法中，在电子部件安装装置中设置用于对电子部件收容带的结合部进行检测的传感器(例如光传感器)，因此，必须在每个部件供给装置上均设置用于对电子部件收容带的结合部进行检测的传感器。另外，对于部件供给装置，由于在多个供给器部中分别装填电子部件收容带，所以如果分别设置光传感器，则装置的部件个数增加，使电子部件安装装置大型化。另外，对于利用光传感器对标记进行检测的方法中，可能由于灰尘的附着而产生问题或产生错误动作，因此检测精度不稳定。
在专利文献3所记载的方法中，由于基于与吸附嘴的移动相伴的空动作和高度传感器等的检测结果，进行空室的判定，因此，检测时花费时间，作业效率降低。另外，如果电子部件收容带的结合部处的空室数量不固定，则无法检测出电子部件收容带切换的情况。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种电子部件安装装置，其可以适当地检测出电子部件收容带和电子部件收容带之间的结合部，可以高效且高精度地搭载电子部件。
根据本发明的一种方式，电子部件安装装置将电子部件向基板上搭载。电子部件安装装置具有：搭载头主体，其具有吸附电子部件的吸附嘴、驱动所述吸附嘴的吸附嘴驱动部、支撑所述吸附嘴及所述吸附嘴驱动部的搭载头支撑体；部件供给装置，其具有保持部和供给器部，该保持部保持多个将储存有电子部件的储存室以列状配置而形成的电子部件收容带，该供给器部对所述电子部件收容带进行输送，使所述储存室移动至可以由所述吸附嘴吸附所述电子部件的吸附区域；照相机单元，其固定在所述搭载头支撑体上，对所述吸附区域进行拍摄；以及控制部，其对所述搭载头主体及所述部件供给装置的动作进行控制。所述控制部对由所述照相机单元取得的所述部件供给装置的所述吸附区域的图像进行解析，基于解析结果，对所述吸附区域的所述电子部件收容带是否为拼接部分进行判定，在判定所述吸附区域的所述电子部件收容带为拼接部分的情况下，判定为所述电子部件收容带已切换。电子部件安装装置也可以还具有：输送部，其向由所述搭载头主体向基板上搭载电子部件的位置上输送基板；以及移动机构，其使搭载头主体沿与基板表面平行的面移动。
优选所述控制部在检测出所述吸附区域的所述电子部件收容带上存在表示拼接的记号的情况下，判定所述吸附区域的所述电子部件收容带为拼接部分。
优选所述控制部在判定为所述电子部件收容带已切换的情况下，对所述供给器部进行控制，以与规定个数的储存室的量相对应而输送所述电子部件收容带。
优选所述控制部对由所述照相机单元取得的所述部件供给装置的所述吸附区域的图像进行解析，对在所述电子部件收容带的所述储存室中是否存在所述电子部件进行判定。
优选所述控制部在判定所述储存室中没有电子部件的情况下，对所述供给器部进行控制，以与1个储存室的量相对应而输送所述电子部件收容带。
优选所述控制部在判定为所述储存室中存在电子部件的情况下，对所述搭载头主体进行控制，以利用所述吸附嘴对位于该储存室中的所述电子部件进行吸附，并将所述吸附嘴所吸附的所述电子部件向所述基板上搭载。
优选所述控制部在判定为所述储存室中存在电子部件的情况下，对由所述照相机单元取得的所述部件供给装置的所述吸附区域的图像进行解析，对位于所述储存室中的所述电子部件是朝上还是朝下进行判定。
另外，优选所述控制部在判定为所述储存室的所述电子部件为朝上的情况下，利用所述吸附嘴对位于该储存室中的所述电子部件进行吸附，并对所述搭载头主体进行控制，以将所述吸附嘴所吸附的所述电子部件向所述基板上搭载，在判定为所述储存室的所述电子部件为朝下的情况下，对所述搭载头主体进行控制，以利用所述吸附嘴对位于该储存室中的所述电子部件进行吸附，并将所述吸附嘴所吸附的所述电子部件废弃。
另外，优选所述控制部存储向所述基板上安装的电子部件和保持该电子部件的所述电子部件收容带之间的关系，在判定为所述电子部件收容带已切换的情况下，更新与向所述基板上安装的电子部件相关联的所述电子部件收容带的信息。
另外，优选所述照相机单元具有照相机模块和托架，该照相机模块具有：照相机，其对图像进行拍摄；第1照明部，其与所述照相机的接近所述吸附嘴的这一侧相邻配置，朝向所述照相机的拍摄区域照射光；第2照明部，其与所述照相机的远离所述吸附嘴的这一侧相邻配置，朝向所述照相机的拍摄区域照射光；以及挡板，其对从所述第1照明部照射的光的一部分进行遮挡，该托架固定在所述搭载头支撑体上，该托架对所述照相机、所述第1照明部、所述第2照明部、所述挡板进行支撑。
另外，优选在所述搭载头主体上，多个所述吸附嘴配置为一列，所述照相机单元具有与每个所述吸附嘴相对应而配置的多个所述照相机模块，在所述照相机模块中，所述照相机、所述第1照明部、第2照明部与所述吸附嘴的排列方向平行地排列。
发明的效果
本发明所涉及的电子部件安装装置，可以适当地检测电子部件收容带和电子部件收容带之间的结合部，可以高效且高精度地搭载电子部件。
附图说明
图1是表示电子部件安装装置的概略结构的斜视图。
图2是表示电子部件安装装置的搭载头的概略结构的示意图。
图3是表示图2所示的搭载头的照相机单元以及吸附嘴的概略结构的俯视图。
图4是表示照相机单元的托架的概略结构的示意图。
图5是表示挡板的形状的正视图。
图6是表示从外侧观察托架的开口的状态的图。
图7是表示照相机模块、吸附嘴、供给器部之间的相对关系的示意图。
图8是表示从第1照明部照射的光和反射光之间的关系的示意图。
图9是表示在没有设置挡板的情况下从第1照明部照射的光和反射光之间的关系的示意图。
图10是表示电子部件收容带的连结部分的概略结构的示意图。
图11是表示将电子部件收容带的连结部分放大的示意图。
图12是表示电子部件收容带的连结部分的其他例子的概略结构的示意图。
图13是表示电子部件收容带的连结部分的其他例子的概略结构的示意图。
图14是表示电子部件安装装置的动作的一个例子的流程图。
图15是表示储存在电子部件收容带的储存室中的电子部件的一个例子的示意图。
图16是表示储存在电子部件收容带的储存室中的电子部件的一个例子的示意图。
图17是表示电子部件安装装置的动作的一个例子的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式。本发明并不受下述实施方式限定。在下述实施方式中的构成要素中，包含本领域技术人员能够容易地想到的要素、实质上相同的要素。另外，下述实施方式中公开的构成要素可以适当组合。
图1是表示电子部件安装装置的概略结构的斜视图。
图1所示的电子部件安装装置10是向基板8上搭载电子部件的装置。电子部件安装装置10具有基板输送部12、部件供给装置14、搭载头15、以及XY移动机构16。基板8只要是搭载电子部件的部件即可，其结构并不特别地限定。本实施方式的基板8是板状部件，在表面上设置有配线图案。在设置于基板8上的配线图案的表面上，附着作为利用回流而将板状部件的配线图案和电子部件接合的接合部件的焊料。
基板输送部12是输送部的例子，其向由搭载头15的搭载头主体30向基板8上搭载电子部件的位置上输送基板8。基板输送部12使基板8在图中的X轴方向上输送。基板输送部12具有：导轨，其沿X轴方向延伸；输送机构，其支撑基板8，使基板8沿导轨移动。基板输送部12以基板8的搭载对象面与搭载头15相对的朝向，利用输送机构使基板8沿导轨移动，从而使基板8沿X轴方向输送。基板输送部12将从向电子部件安装装置10供给基板8的设备供给来的基板8，输送至导轨上的规定位置。搭载头15在上述规定位置将电子部件向基板8的表面上搭载。基板输送部12在向输送至上述规定位置的基板8上搭载电子部件后，将基板8向进行下一个工序的装置输送。此外，作为基板输送部12的输送机构，可以使用各种结构。例如，可以使用将输送机构一体化的传送带方式的输送机构，在这种方式的输送机构中，将沿基板8的输送方向配置的导轨和沿上述导轨旋转的环形带组合，以在上述环形带上搭载基板8的状态下进行输送。
部件供给装置14具有：保持部26，其保持多个向基板8上搭载的电子部件；以及供给器部28，其成为可以将保持部26所保持的电子部件向搭载头15供给，即，可以利用搭载头15进行吸附的状态。部件供给装置14使用在收容带中粘贴电子部件而构成的电子部件收容带，向搭载头15供给电子部件。电子部件收容带在收容带上形成多个储存室，在该储存室中储存有电子部件。保持部26保持多个电子部件收容带。供给器部28(收容带供给器)对保持部26所保持的电子部件收容带进行进给，使储存室移动至可以利用搭载头15的吸附嘴吸附电子部件的吸附区域。通过使储存室向吸附区域移动，从而使收容在该储存室中的电子部件向规定位置露出，可以利用搭载头15的吸附嘴吸附该电子部件。优选部件供给装置14采用可以相对于装置主体进行拆卸的结构。
搭载头15对部件供给装置14上保持的电子部件进行吸附，将所吸附的电子部件向利用基板输送部12移动至规定位置的基板8上搭载。
XY移动机构16是移动机构的例子，其使搭载头15的搭载头主体30沿与基板8的表面平行的面移动。XY移动机构16是使搭载头15沿X轴方向及Y轴方向(参照图1)移动。XY移动机构16具有X轴驱动部22和Y轴驱动部24。X轴驱动部22与搭载头15连结，使搭载头15沿X轴方向移动。Y轴驱动部24经由X轴驱动部22与搭载头15连结，通过使X轴驱动部22沿Y轴方向移动，从而使搭载头15沿Y轴方向移动。XY移动机构16通过使搭载头15沿XY轴方向移动，从而可以使搭载头15向与基板8相对的位置，或者与部件供给装置14的供给器部28相对的位置移动。XY移动机构16通过使搭载头15移动，从而对搭载头15和基板8之间的相对位置进行调整。由此，可以使搭载头15所保持的电子部件向基板8表面的任意位置移动，可以将电子部件向基板8表面的任意位置上搭载。作为X轴驱动部22，可以使用使搭载头15向规定方向移动的各种机构。作为Y轴驱动部24，可以使用使X轴驱动部22向规定方向移动的各种机构。作为使对象物向规定方向移动的机构，例如可以使用线性电动机、齿条与齿轮、使用滚珠丝杠的输送机构、利用传送带的输送机构等。
下面，使用图2及图3，对搭载头15的结构进行说明。图2是表示电子部件安装装置的搭载头的概略结构的示意图，图3是表示图2所示的搭载头的照相机单元以及吸附嘴的概略结构的俯视图。此外，将对图2电子部件安装装置10进行控制的各种控制部和部件供给装置14的供给器部28的一部分也一起示出。搭载头15如图2所示具有搭载头主体30、照相机单元36、以及激光识别装置38。电子部件安装装置10具有搭载头控制部210、控制部212、拍摄控制部220、以及部件供给控制部222。对于搭载头控制部210、控制部212、拍摄控制部220、部件供给控制部222，在后面记述。
对于供给器部28，与搭载头15相对的面由上盖42覆盖，从上盖42上形成的开口，使电子部件收容带100中保持并储存的电子部件44露出。供给器部28具有将保持在保持部26中的电子部件收容带100拉出的拉出机构46。供给器部28通过利用拉出机构46将保持在保持部26中的电子部件收容带100拉出，并使其移动，从而使保持在电子部件收容带100中的电子部件44向上盖42的开口移动。在本实施方式中，上盖42的开口成为搭载头15的吸附嘴对保持在电子部件收容带100中的电子部件进行吸附的吸附区域48。
搭载头主体30具有对各部分进行支撑的搭载头支撑体31、多个吸附嘴32、以及吸附嘴驱动部34。在本实施方式的搭载头主体30上，如图3所示，将6个吸附嘴32配置为一列。6个吸附嘴32沿与X轴平行的方向排列。
搭载头支撑体31是与X轴驱动部22连结的支撑部件，对吸附嘴32以及吸附嘴驱动部34进行支撑。此外，搭载头支撑体31还支撑照相机单元36以及激光识别装置38。
吸附嘴32是对电子部件44进行吸附、保持的吸附机构。吸附嘴32在前端具有开口33，通过从该开口33吸引空气，从而在前端吸附、保持电子部件44。此外，吸附嘴32具有轴32a，其形成开口33，与吸附电子部件44的前端部连结。轴32a是支撑前端部的棒状部件，沿Z轴方向延伸而配置。轴32a在内部配置将开口33和吸附嘴驱动部34的吸引机构连接的空气管(配管)。
吸附嘴驱动部34使吸附嘴32沿Z轴方向移动，并在吸附嘴32的开口33处对电子部件44进行吸附。在这里，Z轴是与XY平面正交的轴。此外，Z轴成为与基板的表面正交的方向。另外，吸附嘴驱动部34在电子部件安装时等使吸附嘴32沿θ方向旋转。所谓θ方向，即与以Z轴为中心的圆的圆周方向平行的方向，其中，Z轴是与Z轴驱动部使上述第1吸附部以及上述第2吸附部移动的方向平行的轴。此外，θ方向是吸附嘴32的转动方向。
吸附嘴驱动部34使吸附嘴32沿Z轴方向移动。例如，吸附嘴驱动部34具有直线电动机。吸附嘴驱动部34通过利用直线电动机使吸附嘴32的轴32a沿Z轴方向移动，从而使吸附嘴32的前端部的开口33向Z轴方向移动。另外，吸附嘴驱动部34使吸附嘴32向θ轴方向旋转。例如吸附嘴驱动部34具有电动机和与轴32a连结的传递要素。吸附嘴驱动部34将从电动机输出的驱动力，利用传递要素向轴32a传递，通过使轴32a向θ轴方向旋转，从而还使吸附嘴32的前端部向θ轴方向旋转。
吸附嘴驱动部34具有利用吸附嘴32的开口33吸附电子部件44的机构，即吸引机构。吸引机构例如具有与吸附嘴32的开口33连结的空气管、与该空气管连接的泵、以及对空气管的管路的开闭进行切换的电磁阀。吸附嘴驱动部34利用泵对空气管的空气进行吸引，通过对电磁阀的开闭进行切换，从而对是否从开口33吸引空气进行切换。吸附嘴驱动部34通过打开电磁阀，从开口33吸引空气，从而使开口33吸附电子部件44，通过关闭电磁阀，不从开口33吸引空气，从而成为将开口33处吸附的电子部件44释放，即不利用开口33吸附电子部件44的状态。
搭载头主体30也可以还具有距离传感器，其与搭载头支撑体31一起移动，对自身和与自身相对的位置上配置的部件即基板8之间的距离进行检测。搭载头主体30可以通过利用距离传感器对距离进行检测，从而对搭载头支撑体31和基板8之间的相对位置、以及搭载头支撑体31和供给器部28之间的相对位置进行检测。此外，在本实施方式中，基于距离传感器和基板8等的距离，利用搭载头控制部210进行运算，从而对搭载头支撑体31和基板8等的距离进行计算。
照相机单元36是对吸附区域48、由吸附嘴32吸附的电子部件44、由吸附嘴32吸附的对象的电子部件44、基板8上搭载的电子部件44等进行拍摄，从而对电子部件44的状态进行检测的单元。在这里，所谓电子部件44的状态，是指是否已经利用吸附嘴32以正确的姿态吸附电子部件44，或已经将由吸附嘴32吸附的对象的电子部件44配置在供给器部28的规定位置上，或已经将由吸附嘴32吸附的电子部件44搭载在基板8上的规定位置上等。照相机单元36具有托架50和多个照相机模块51。托架50如图2所示与搭载头支撑体31的下侧、基板8以及供给器部28侧连结。托架50对多个照相机模块51进行支撑。多个照相机模块51固定在托架50内部的各自位置上。各照相机模块51具有照相机52、第1照明部54、第2照明部56以及挡板58。另外，照相机模块51如图3所示，相对于1个吸附嘴32而配置1个。即，在本实施方式中，相对于6个吸附嘴32，配置有6个照相机模块51。照相机模块51对由所对应的吸附嘴32吸附的电子部件44进行拍摄。
激光识别装置38由托架50支撑。具体地说，激光识别装置38内置于托架50的配置有照相机模块51的区域的下侧。激光识别装置38是通过向由搭载头主体30的吸附嘴32吸附的电子部件44照射激光，从而对电子部件44的形状进行检测的装置。激光识别装置38在对由吸附嘴32吸附的电子部件44的一个方向的形状进行检测后，利用吸附嘴驱动部34使吸附嘴32移动或者旋转，使电子部件44移动或者转动，对其他方向的形状进行检测。激光识别装置38如上述所示，通过对来自多个方向的形状进行检测，从而可以准确地检测出电子部件44的三维形状。
下面，在图2及图3的基础上，使用图4至图6，对照相机单元36的各部分进行说明。图4是表示照相机单元的托架的概略结构的示意图，图5是表示挡板的形状的正视图，图6是表示从外侧观察托架的开口的状态的图。
照相机单元36具有托架50以及6个照相机模块51。托架50如图2至图4所示，是与搭载头支撑体31的下表面连结的部件。托架50如图4所示形成有：6个照相机模块保持区域60，其对6个照相机模块51分别进行支撑；以及吸附嘴用开口66，其作为6个吸附嘴32的通路。6个照相机模块保持区域60沿X轴方向配置为列状，在相邻的照相机模块保持区域60之间的边界处配置隔板62。即，照相机模块保持区域60利用隔板62分割为各个区域。另外，照相机模块保持区域60在与Y轴方向正交的2个面中的吸附嘴32侧的面上，形成有开口64。即，照相机模块保持区域60通过形成开口64而使吸附嘴32侧的面露出。吸附嘴用开口66是形成于托架50的吸附嘴32所通过的区域上的开口。吸附嘴用开口66是1个开口，在所形成的空间中配置有6个吸附嘴32。此外，托架50还是支撑激光识别装置38的支撑体。另外，托架50可以由1个部件构成，也可以将多个部件连结而构成。
下面，对照相机模块51进行说明。对于6个照相机模块51，仅所对应配置的吸附嘴不同，其他结构相同。因此，下面，作为代表而对1个照相机模块51进行说明。照相机模块51具有照相机52、第1照明部54、第2照明部56以及挡板58。照相机52是对由吸附嘴32吸附的电子部件44或者要由吸附嘴32吸附的对象的电子部件44进行拍摄的拍摄部。此外，在照相机52中，将CCD图像传感器(ChargeCoupled Device Image Sensor)或CMOS图像传感器(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor Image Sensor)等受光元件二维排列，通过利用各受光元件对受光信号进行检测，从而取得图像。第1照明部54和第2照明部56是朝向照相机52的拍摄区域照射光的发光元件。此外，作为发光元件，可以使用LED(Light Emitting Diode)或半导体激光等。挡板58是对从第1照明部54照射的光的一部分进行遮挡，在从第1照明部54以及第2照明部56进行照射后，对反射并向照相机52入射的光的一部分进行遮挡的板状部件。
下面，对照相机模块51的各部分的配置关系进行说明。照相机模块51如图2所示，在YZ平面中，相对于搭载有电子部件44的面和将吸附嘴32的移动轨迹连结而成的线之间的交点，即，对吸附嘴32的吸附对象的电子部件44进行吸附或者向基板8上搭载的位置(以下称为“吸附搭载动作位置”)，配置在斜上方。此外，在图2中，仅示出照相机52，但第1照明部54、第2照明部56也相同地，相对于吸附搭载动作位置配置在斜上方。
照相机模块51如图3所示，在XY平面中，将照相机52、第1照明部54以及第2照明部56沿X轴方向以列状配置。即，将吸附嘴32与排列方向平行地排列。另外，照相机模块51在照相机52的两侧面上，分别配置有第1照明部54和第2照明部56。另外，照相机模块51在X轴方向上的位置即X轴坐标中，将第1照明部54和吸附嘴32配置在同一位置上。因此，将第1照明部54和吸附嘴32连结而成的线，成为与Y轴方向平行的线。如上述所示，第1照明部54配置在通过吸附嘴32并与排列方向正交的面上。并且，照相机52与第1照明部54的X轴方向的端部相邻而配置。因此，将照相机52和吸附嘴32连结而成的线，成为相对于Y轴方向以规定角度倾斜的线。并且，第2照明部56与照相机52的不相邻于第1照明部54的这一侧的X轴方向的端部相邻而配置。因此，将第2照明部56和吸附嘴32连结而成的线，成为相对于Y轴方向以规定角度倾斜的线。另外，将第2照明部56和吸附嘴32连结而成的线与Y轴方向所成的角的角度，比将照相机52和吸附嘴32连结而成的线与Y轴方向所成的角的角度大。如上述所示，照相机模块51在XY平面中，将第1照明部54配置在与照相机52相比接近吸附嘴32的位置上，将照相机52配置在与第2照明部56相比接近吸附嘴32的位置上。
照相机模块51如图3所示，在XY平面中，将挡板58配置在照相机52、第1照明部54以及第2照明部56的吸附嘴32侧。另外，在照相机模块51中，将挡板58配置在照相机52、第1照明部54以及第2照明部56的下侧。
下面，使用图3至图5，特别是图5，对挡板58的形状进行说明。挡板58是具有第1面72和第2面73的L字的板形状，第1面72沿照相机52、第1照明部54以及第2照明部56的排列方向(即X轴方向)延伸，第2面73与第1面72的第1照明部54的端部连结，沿与第1面72的延伸方向正交的方向即Y轴方向、且相当于远离吸附嘴32的方向的图5中的下方向延伸。挡板58的第1面72在吸附嘴32侧的端部的一部分上，形成有与其他面相比向吸附嘴32侧凸出的第1露出部74和第2露出部76。在这里，第1露出部74在X轴方向上，形成在第1面72的中央部附近。另外，第2露出部76在X轴方向上，形成在第1面72的第1照明部54侧的端部。另外，第2露出部76与第1露出部74相连，与第1露出部74相比向吸附嘴32侧凸出。由此，第1面72成为随着吸附嘴32侧的端部的形状从第2照明部56侧朝向第1照明部54侧而使凸出量变多的形状。另外，挡板58形成有凸出部78，其位于第1面72的第1照明部54侧的吸附嘴32侧的端部与第2面73的第1照明部54侧的端边77相比向第1照明部54侧凸出。另外，挡板58在图5中位于右侧的第2面73的吸附嘴32侧的端部的附近，形成有向第2照明部56侧凹陷的凹部79。在这里，挡板58如图4所示，第2面73的端边77与托架50的隔板62抵接。另外，在挡板58中，凹部79与隔板62的吸附嘴32侧的端部接触。在挡板58中，通过使端边77与隔板62抵接，使凹部79与隔板62的吸附嘴32侧的端部接触，从而支撑在照相机模块保持区域60的规定位置上。
照相机模块51为如上述所示的配置关系，如图6所示，照相机52的取得图像的部分和对第1照明部54及第2照明部56的光进行照射的部分，向托架50的开口64露出而配置。另外，照相机模块51使形成于挡板58的第1面72的吸附嘴32侧的端部上的第1露出部74和第2露出部76从开口64露出。另外，如图6所示，第1露出部74在照相机52的附近从开口64露出。第2露出部76在第1照明部54的附近从开口64露出。
下面，使用图7至图9，对挡板58的功能进行说明。在这里，图7是表示照相机模块、吸附嘴和供给器部的相对关系的示意图，图8是表示从第1照明部照射的光和反射光的关系的示意图，图9是表示在没有设置挡板的情况下从第1照明部照射的光和反射光的关系的示意图。
照相机模块51为如上所述的位置关系，如图7所示，在将第1照明部54和XY平面上作为吸附搭载动作位置的吸附嘴32的位置连结而成的直线82的路径上，重叠挡板58的第2露出部76，在将照相机52和吸附搭载动作位置连结而成的直线84的路径上，重叠挡板58的第1露出部74。另外，对于照相机模块51，不在将第2照明部56和吸附搭载动作位置连结而成的直线86的路径上使挡板58露出。即，挡板58的直线86的路径附近的部分不向开口64露出。由此，如图8所示，与从第1照明部54照射的照射光90的铅垂方向接近的这一侧区域的照射光被挡板58遮挡。由此，在从第1照明部54照射并到达吸附搭载动作位置的照射光90中，与铅垂方向最接近的照射光成为箭头92的照射光。箭头92的照明光成为由上盖42反射并向吸附嘴32反射的箭头93的照明光。与此相对，如果不设置挡板58，则在从第1照明部54照射的照射光90中，与铅垂方向接近的这一侧的照射光不被遮挡。因此，如图9所示，在从第1照明部54照射并到达吸附搭载动作位置的照射光90中，与铅垂方向最接近的照明光成为箭头94的位置的照射光。如上述所示，通过设置挡板58，从而可以抑制向吸附搭载动作位置的上盖42以及电子部件44中与照相机52接近的这一侧的一部分进行照射光90的照射。由此，可以抑制如图9所示箭头94的照射光被上盖42反射而向照相机52入射的情况。
通过在照相机单元36的照相机模块51中设置挡板58，在第2照明部56处对从第1照明部54照射并到达吸附搭载动作位置的照射光90中与铅垂方向接近的一侧的照射光90进行遮挡，从而可以抑制照射光90的反射光向照相机52入射，抑制在由照相机52拍摄的图像中映射反射光。由此，可以抑制在由照相机52拍摄的图像中产生过曝等的情况，可以拍摄高品质的图像。如上述所示，在电子部件安装装置10中，由于可以利用照相机52拍摄高品质的图像，所以可以取得对吸附嘴32的前端、由吸附嘴32吸附的电子部件44、载置于供给器部28上的电子部件44、搭载于基板8上的电子部件44进行拍摄后的高品质的图像。因此，电子部件安装装置10可以适当地确认输送对象的电子部件44，可以高效且高精度地搭载电子部件44。
另外，在照相机单元36中，由于挡板58的第1照明部54对与照相机52的铅垂方向接近的一侧的部分进行遮挡，并与开口64相比较窄，所以对在从第1照明部54以及第2照明部56照射后，反射并向照相机52入射的光的至少一部分，具体地说，从与照相机52的铅垂方向接近的一侧向照相机52入射的光的一部分进行遮挡。如上述所示，在照相机单元36中，可以抑制来自除了对拍摄对象进行拍摄的区域以外的反射光到达照相机52的情况。由此，可以抑制在由照相机52拍摄的图像中产生过曝等的情况，可以拍摄高品质的图像。
另外，在照相机单元36中，通过在照相机52的铅垂方向下侧配置用于遮挡光的挡板58，从而可以对与照相机52的拍摄区域相比向铅垂方向下侧的部分照射的照射光90以及由铅垂方向下侧的部分反射的反射光进行遮挡。由此，挡板58可以选择性地对从第1照明部54以及第2照明部56照射并被供给器部28的上盖42及基板8反射的光中容易到达照相机52的光进行遮挡。由此，可以抑制在由照相机52拍摄的图像中产生过曝等的情况，可以拍摄高品质的图像。另外，通过利用挡板58选择性地遮挡光，从而可以对吸附搭载动作位置适当地进行照明，可以维持拍摄图像的亮度。
另外，在照相机单元36中，通过使挡板58的第2露出部76与第1露出部74相比露出，从而可以更适当地遮挡从第1照明部54照射的照射光90，可以抑制挡板58的一部分进入照相机52的拍摄区域的情况。另外，在电子部件安装装置10中，通过使得从第2照明部56照射的照射光90不被挡板58遮挡，即，通过在从第2照明部56照射的照射光90所通过的区域中不配置挡板58，从而可以利用反射光难以到达照相机52的照射光90对吸附搭载动作位置进行照明。由此，可以利用照相机52拍摄高品质的图像。
另外，在照相机单元36中，通过在挡板58的第1面72的第1照明部54侧的端部、且第2面73的吸附嘴32侧的端部上，设置与第2面73的端边77相比向第1照明部54侧凸出的凸出部78，从而可以抑制在挡板58和照相机模块保持区域60之间形成间隙的情况，可以抑制在开口64处与第2露出部76相比向第1照明部54侧漏光的情况。
另外，在照相机模块51中，在YZ平面中，在相对于吸附搭载动作位置成为斜上方且相对于Y轴方向以规定角度倾斜的位置上，配置照相机52。由此，可以沿X轴、Y轴、Z轴中的某一方向倾斜地对位于吸附搭载动作位置上的电子部件44进行拍摄，可以更适当地判定电子部件44的三维形状，可以更简单地识别电子部件44的以垂直轴线为中心的水平方向的旋转角度以及上下方向的倾斜角度。
另外，在照相机单元36中，通过在照相机52的侧面分别配置照明部，从而可以抑制在拍摄区域中形成阴影的情况，可以拍摄高品质的图像。另外，在电子部件安装装置10中，通过利用挡板58对从2个照明部中更接近吸附嘴32的吸附搭载动作位置的第1照明部54照射的照射光90进行遮挡，从而可以选择性地对照射光90的反射光更容易到达照相机52的照明部的照射光90进行遮挡。
此外，在照相机单元36中，对于挡板58，为了可以得到上述的各种效果，而优选采用图5所示的形状，但并不限定于此。例如挡板也可以采用露出部相对于开口64的露出量在与照相机52对应的区域和与第1照明部54对应的区域中相同的形状。在此情况下，可能使向照相机52入射的光的量减少，使图像变暗，但也可以得到与上述相同的效果。另外，挡板也可以采用将与开口对应的露出部仅设置在与第1照明部54对应的区域上的形状。在此情况下，对从第1照明部54照射并到达吸附搭载动作位置的照射光90中与铅垂方向接近的一侧的照射光进行遮挡，由此，可以抑制照射光90的反射光向照相机52入射的情况，可以拍摄高品质的图像。挡板也可以采用露出部相对于开口64的露出量在与照相机52对应的区域和与第1照明部54对应的区域中相同的形状。在此情况下，可能使向照相机52入射的光的量减少，使图像变暗，但也可以得到与上述相同的效果。挡板也可以采用将与开口64对应的露出部仅设置在与第1照明部54对应的区域上的形状。在此情况下，对从第1照明部54照射并到达吸附搭载动作位置的照射光90中与铅垂方向接近的一侧的照射光90进行遮挡，从而可以抑制照射光90的反射光向照相机52入射，可以拍摄高品质的图像。挡板也可以采用设置有从第1照明部54的端部至第2照明部56的端部为止的露出部而成为将第1照明部54、照相机52、第2照明部56的铅垂方向侧的一部分的区域闭塞的形状。在此情况下，可能使向照相机52入射的光的量由于挡板而减少，使图像变暗，但也可以得到与上述相同的效果。
此外，挡板的形状并不限定于上述实施方式，只要是将第1照明部54以及照相机52的至少一侧的铅垂方向侧区域闭塞的形状即可。例如，挡板并不限定于L字形状，也可以采用第1照明部54、照相机52以及第2照明部56的排列方向成为长度方向的细长的板形状。另外，优选挡板采用将第1照明部54以及照相机52的至少一侧的铅垂方向侧的区域闭塞的量、比将第2照明部56的铅垂方向侧区域闭塞的量大的形状。由此，可以在抑制到达吸附搭载动作位置的光量减少的同时，抑制反射光向照相机52入射，可以拍摄高品质的图像。
另外，在上述实施方式中，为了可以拍摄更佳的图像，而采用使得将第1照明部54和吸附嘴32连结而成的线与Y轴方向平行的关系，但并不限定于此。在照相机模块51中，只要将第1照明部54配置在与照相机52相比更靠近吸附嘴32的位置上即可。
另外，在上述实施方式中，在每个照相机模块51上分别设置挡板58，但并不限定于此。电子部件安装装置10以及照相机单元36也可以使多个挡板一体成型，相对于多个照相机模块51设置1个挡板。例如，也可以将本实施方式的挡板58连接而作为1个挡板。如上述所示，通过将多个挡板一体地成型，从而可以减少部件的个数，可以抑制在照相机模块之间产生挡板的相对位置偏移的情况。
另外，优选照相机单元36还具有使挡板58移动的移动机构。即，优选还具有下述移动机构，该移动机构与使用用途等相对应，对挡板58的位置进行调整，对向开口64露出的露出量、即由挡板58遮挡的照射光90、反射光的量进行调整。此外，作为挡板58的移动机构，可以使用齿条与齿轮机构、或利用线性电动机使挡板58向一个方向移动的机构。在电子部件安装装置10中，通过使挡板58的位置可调整，从而在图像品质不降低的使用状况的情况下，可以减少挡板58的露出量，利用更多的光对拍摄对象进行拍摄，在可能产生过曝等的使用状况的情况下，可以增加挡板58的露出量，抑制反射光到达照相机52的情况，从而对拍摄对象进行拍摄。由此，可以以更适合使用状况的条件对图像进行拍摄，可以拍摄更高品质的图像。
下面，返回图2，对电子部件安装装置10的控制结构进行说明。电子部件安装装置10如图2所示具有搭载头控制部210、控制部212、拍摄控制部220、部件供给控制部222。各种控制部分别由CPU、ROM、RAM等具有运算处理功能和储存功能的部件构成。另外，在本实施方式中，为了便于说明而作为多个控制部，但也可以作为1个控制部。另外，在将电子部件安装装置10的控制功能作为1个控制部的情况下，可以由1个运算装置实现，也可以由多个运算装置实现。
搭载头控制部210与吸附嘴驱动部34、配置于搭载头支撑体31上的各种传感器以及控制部212连接，对吸附嘴驱动部34进行控制，对吸附嘴32的动作进行控制。搭载头控制部210基于从控制部212供给的操作指示以及各种传感器(例如距离传感器)的检测结果，对吸附嘴32的电子部件的吸附/释放动作、各吸附嘴32的转动动作、Z轴方向的移动动作进行控制。
控制部212与电子部件安装装置10的各部分连接，基于所输入的操作信号、及由电子部件安装装置10的各部分检测出的信息，执行已储存的程序，对各部分的动作进行控制。控制部212例如对基板8的输送动作、XY移动机构16的搭载头15的驱动动作、照相机单元36的拍摄条件等进行控制。另外，控制部212还如上述所示向搭载头控制部210发送各种指示，对搭载头控制部210的控制动作进行控制。控制部212还对拍摄控制部220及部件供给控制部222的控制动作进行控制。
控制部212从所取得的各种信息中，取得利用照相机52进行拍摄所需的各种信息，确定照相机52的拍摄条件。此外，所谓拍摄条件，是指拍摄定时，具体地说，是进行拍摄的吸附嘴32的位置、照相机52的曝光及倍率等条件。控制部212将确定的拍摄条件向拍摄控制部220发送。另外，控制部212对由照相机52取得并从拍摄控制部220发送的图像数据进行解析。此外，控制部212还对第1照明部54以及第2照明部56的动作进行控制。具体地说，控制部212对向第1照明部54以及第2照明部56供给的电压值、电流值进行控制，对从第1照明部54以及第2照明部56照射的照射光的光量、及是否发光进行控制。此外，控制部212也可以另外设置对照相机单元36的动作进行控制的控制部。
拍摄控制部220对照相机52的拍摄动作进行控制，取得由照相机52拍摄的图像的数据。拍摄控制部220基于从控制部212发送的指示，确定拍摄条件，以确定的拍摄条件对照相机52进行控制，取得图像。此外，拍摄控制部220可以经由控制部212，取得驱动拍摄对象的吸附嘴32的吸附嘴驱动部34的Z轴方向的驱动机构的编码器信号，取得Z轴方向上的吸附嘴32的位置信息。拍摄控制部220在检测出基于编码器信号取得的吸附嘴32的位置是由控制部212确定的规定位置后，进行图像的拍摄及取得。拍摄控制部220将所拍摄的图像的数据向控制部212发送。
部件供给控制部222对部件供给装置14的电子部件44的供给动作进行控制。部件供给控制部222对供给器部28的拉出机构46的电子部件收容带拉出动作(移动动作)进行控制。部件供给控制部222基于控制部212的指示，利用拉出机构46将电子部件收容带100拉出。部件供给控制部222通过对拉出机构46的电子部件收容带100拉出量进行调整，从而对电子部件收容带100的移动量进行调整。由此，部件供给控制部222使电子部件收容带100的任意位置向吸附区域48露出。
下面，使用图10及图11，对电子部件收容带100进行说明。图10是表示电子部件收容带的连结部分的概略结构的示意图。图11是表示将电子部件收容带的连结部分放大的示意图。此外，使用图10及图11，示出在电子部件收容带100中2个电子部件收容带相连结、即进行拼接的部分。
图10所示的电子部件收容带100具有前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104。前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104利用连接部件110连结，在利用连接部件110连接的区域上形成标记112。
前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104具有规定的宽度，在延伸方向上以一定间隔形成孔106和储存室108。即，在前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104上，沿延伸方向以列状形成多个孔106，沿延伸方向以列状形成多个储存室108。在拉出机构46中，向形成于电子部件收容带100上的多个孔106中***驱动件，即，使驱动件钩挂孔106，通过使该驱动件移动，从而使电子部件收容带100移动。
储存室108是规定大小的凹部，以基本上可取出电子部件44的状态对电子部件进行储存。储存在储存室108中的电子部件44，在电子部件安装装置10的部件搭载动作时，被吸附嘴32吸附而进行输送，由此从储存室108移动。由吸附嘴32对电子部件44进行输送后的储存室108成为空状态。另外，前段电子部件收容带102的端部以及后段电子部件收容带104的端部的一定个数的储存室108，即图10中的位于区域120内的储存室108，从最初开始就没有储存电子部件。
连接部件110将前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104连接。连接部件110是例如由粘接带或粘接剂等粘接性的化学物质将两者连接的部件、或利用对前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104进行支撑的纤维将两者连结的部件。
标记112是表示拼接的记号，如图10及图11所示，形成在包含前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104的边界的区域中。具体地说，是以包含前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104的边界的区域为中心，沿前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104的延伸方向延伸的棒形状。标记112以与前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104不同的颜色形成。作为在前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104上形成标记112的方法，可以使用各种方法。例如，可以使用笔等文具，在前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104上画出而形成标记112，也可以在前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104上粘贴棒形状的部件而形成标记112。
在电子部件安装装置10中，在执行对电子部件收容带100中保持的电子部件44进行吸附的动作之前，利用照相机单元36对位于吸附区域48中的电子部件收容带100的图像进行拍摄。电子部件安装装置10通过对在所拍摄的图像中是否包含标记112进行检测，从而可以检测出位于吸附区域48中的部分是否为前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104的边界，即拼接部分。对于电子部件安装装置10的动作，在后面记述。
标记112只要是可以区别于前段电子部件收容带102、后段电子部件收容带104、电子部件44及上盖等拍摄图像中所包含的其他部件的颜色及大小即可，可以采用各种形状、颜色、大小。
图12及图13分别是表示电子部件收容带的连结部分的其他例子的概略结构的示意图。在这里，在上述实施方式中，作为表示拼接的记号使用标记112，但并不限定于此。作为表示拼接的记号，可以使用能够由照相机单元36拍摄并识别的各种记号。图12所示的电子部件收容带130，在成为前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104的边界的、后段电子部件收容带104的端部上，形成切口132。在电子部件收容带130中，切口132成为表示拼接的记号。如上述所示，作为表示拼接的记号，也可以使用在前段电子部件收容带102及后段电子部件收容带104的至少一个上形成的切口。
另外，对于表示拼接的记号，只要是形成于在对2个电子部件收容带的边界(连结部)进行拍摄时作为1个图像而合拢的位置上即可，也可以形成在除了包含2个电子部件收容带的边界(连结部)的位置之外的位置上。即，表示拼接的记号也可以形成在不包含2个电子部件收容带的边界(连结部)的位置上。在图13所示的电子部件收容带140中，在不与前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104之间的边界接触的后段电子部件收容带104上，形成切口142。在电子部件收容带140上，切口142成为表示拼接的记号。如上述所示，在不与前段电子部件收容带102和后段电子部件收容带104之间的边界接触的位置上形成的切口，也可以作为表示拼接的记号使用。此外，在图13的电子部件收容带140中形成了切口，但在形成标记的情况下也相同。
图14是表示电子部件安装装置的动作的一个例子的流程图。图15及图16是表示电子部件收容带的储存室中所储存的电子部件的一个例子的示意图。下面，使用图14至图16，对电子部件安装装置10的动作进行说明，具体地说，对搭载头主体30吸附部件供给装置14所保持的电子部件44时的动作进行说明。在这里，电子部件安装装置10在执行使搭载头主体30向部件供给装置14的附近移动，从向部件供给装置14的吸附区域48露出的储存室108中利用吸附嘴32吸附电子部件44的动作之前，执行拍摄动作。另外，图14所示的处理是通过由控制部212对各部分的动作进行控制而执行的。
控制部212使搭载头主体30向部件供给装置14的附近移动，在移动至可以对供给器部28中的保持要吸附的对象电子部件44的电子部件收容带100已露出的吸附区域48进行拍摄的位置后，利用照相机单元36对部件吸附前收容带进行拍摄(步骤S12)。即，控制部212对电子部件收容带100已露出的吸附区域48的图像进行拍摄。
控制部212在步骤12中对图像进行拍摄后，开始解析所拍摄的图像，对是否存在部件进行判定(步骤S14)。具体地说，控制部212对所拍摄的图像进行解析，对在位于吸附区域48中的电子部件收容带100的储存室108中是否储存有电子部件44进行判定。控制部212在判定为存在部件的情况下(步骤S14；是)，进入步骤S16，在判定为没有部件的情况下(步骤S14；否)，进入步骤S30。
控制部212在步骤S14中判定为存在部件的情况下(步骤S14；是)，对部件是否反转、即电子部件44为朝上还是朝下进行判定(步骤S16)。具体地说，控制部212对所拍摄的图像进行解析，对储存室108中所储存的电子部件44是如图15所示的电子部件250那样处于吸附面252露出的状态，还是如图16所示的电子部件260那样处于搭载时与基板8接触的粘接面262露出的状态进行判定。此外，在本实施方式中，将如图15所示的电子部件250那样吸附面252露出的状态，即以正确的朝向储存于储存室108中的状态作为朝上，将如图16所示的电子部件260那样粘接面262露出的状态，即以不正确的朝向(从正确的朝向反转后的朝向)储存于储存室108中的状态作为朝下。此外，也可以将除了反转的情况之外的不正确的朝向判定为朝下且已反转。
控制部212在步骤S16中判定为部件没有反转，即电子部件44为朝上的情况下(步骤S16；否)，执行安装处理(步骤S18)。所谓安装处理，是将该电子部件44向基板8上安装的处理。具体地说，控制部212在利用吸附嘴32对储存于储存室108中的电子部件44(步骤S12中拍摄的电子部件44)进行吸附后，使吸附嘴32上升。然后，控制部212使搭载头主体30移动，使吸附嘴32与基板8的安装该电子部件44的位置相对，使吸附嘴32下降，通过使电子部件44从吸附嘴32分离，从而将该电子部件44向基板8上安装。控制部212在执行安装处理后，结束本处理。
控制部212在步骤S16中判定为部件反转，即电子部件44为朝下的情况下(步骤S16；是)，执行部件废弃处理(步骤S20)。所谓部件废弃处理，是将储存室108中朝下的电子部件44废弃的处理。控制部212在利用吸附嘴32对储存于储存室108中的电子部件44(步骤S12中拍摄的电子部件44)进行吸附后，使吸附嘴32上升。然后，控制部212使搭载头主体30移动，使吸附嘴32与回收废弃的电子部件44的区域相对，通过使电子部件44从吸附嘴32分离，从而废弃该电子部件44。控制部212在步骤S20中执行部件废弃处理后，执行收容带进给处理(步骤S22)。所谓收容带进给处理，是利用拉出机构46使电子部件收容带100移动，使向吸附区域48露出的储存室108移动一个的处理。拉出机构46使电子部件收容带100移动，以使得电子部件收容带100中的没有通过吸附区域48的这一侧的储存室108向吸附区域48露出。即，拉出机构46使电子部件收容带100向一个方向移动，使以列状配置的储存室108依次向吸附区域48露出。控制部212在执行步骤S22的处理后，进入步骤S12。
控制部212在步骤S14中判定为否的情况下，对是否存在标记进行判定(步骤S30)。具体地说，控制部212对在步骤S12中所拍摄的图像中是否包含标记112进行判定。控制部212在步骤S30中判定为存在标记的情况下(步骤S30；是)，变更组数据(步骤S32)。即，控制部212在检测出形成于2个电子部件收容带的连接部分(边界)上的标记112的情况下，判定为通过吸附区域48的电子部件收容带已切换为新的组的电子部件收容带，对与在该吸附区域48中吸附的电子部件44相关联的电子部件收容带的信息进行变更。组数据可以通过读取电子部件收容带的条形码的信息，或对由操作人员输入的信息进行检测而取得。控制部212也可以进行组数据的变更，并且对新的组的电子部件收容带通过吸附区域48的位置等进行检测，而进行各动作的微调整。
控制部212在步骤S32中变更组数据后，执行规定次数的收容带进给处理(步骤S34)。即，控制部212使电子部件收容带100移动与步骤S22的收容带进给处理的多次次数相当的距离，即，规定个数的储存室108通过吸附区域48的距离。在这里，所谓规定个数，是电子部件收容带的端部的预先成为空室的储存室108的个数。即，控制部212使电子部件收容带移动与位于新的组的电子部件收容带端部的空室的储存室108对应的距离，使新的组的电子部件收容带的储存有电子部件44的储存室108向吸附区域48露出。控制部212在进行步骤S34的处理后，进入步骤S12。
控制部212在步骤S30中判定为无标记的情况下(步骤S30；否)，作为步骤S36，使空进给次数计数器进行计数递增。所谓空进给次数计数器，是对储存室108连续为空室的次数进行计数的计数器。此外，空进给次数计数器在每次本处理结束时复位。
控制部212在步骤S36中进行计数递增后，对计数器是否大于或等于N1次进行判定(步骤S38)。所谓N1次，是电子部件收容带端部的预先成为空室的储存室108的数量或者小于该数量的数。控制部212在步骤S38中判定为计数器没有大于或等于N1次，即小于N1的情况下(步骤S38；否)，进入步骤S22。
控制部212在步骤S38中判定为计数器大于或等于N1次的情况下(步骤S38；是)，成为标记警惕模式(步骤S40)。所谓标记警惕模式，是与执行步骤S30的处理的情况相比以更高精度执行的模式。由此，控制部212可以更详细地解析空室连续规定的次数且包含标记的可能性较高的图像。控制部212在步骤S40中设定模式后，对计数器是否大于或等于N2次进行判定(步骤S42)。所谓N2次，是大于电子部件收容带端部的预先成为空室的储存室108的个数的数量。控制部212在步骤S42中判定为计数器没有大于或等于N2次，即小于N2的情况下(步骤S42；否)，进入步骤S22。
控制部212在步骤S42中判定为计数器大于或等于N2次的情况下(步骤S42；是)，执行错误处理(步骤S44)。所谓错误处理，是将对象的电子部件收容带发生异常这一情况向操作人员通知的处理。控制部212在进行步骤S44的处理后，结束本处理。
电子部件安装装置10通过如上述所示利用与搭载头主体30一体设置的照相机单元36，对向吸附区域48露出的部分是否为拼接的部分进行判定，从而可以准确地检测出电子部件收容带是否已经切换。另外，电子部件安装装置10通过利用与搭载头主体30一体设置的照相机单元36拍摄在针对是否为拼接部分的判定中使用的吸附区域48的图像，从而可以以较近的距离对电子部件收容带进行拍摄，可以取得详细的图像。另外，由于可以利用照相机单元36的在其他各种用途中也使用的功能，实现针对是否为拼接部分的检测功能，所以可以简化装置结构。具体地说，由于不需要设置仅在电子部件收容带的结合部的检测中使用的传感器及除了控制程序之外的专用装置、机构，所以可以防止部件个数的增加及装置的大型化。由此，电子部件安装装置10可以适当地检测出电子部件收容带和电子部件收容带之间的结合部，可以高效且高精度地搭载电子部件。
另外，电子部件安装装置10对在储存室108中是否存在电子部件44进行判定，在储存室108为空室的情况下，发出电子部件收容带100的送出指令，进行收容带进给处理，并再次对在储存室108中是否存在电子部件44进行判定，通过反复进行上述处理，从而可以防止吸附嘴32没有吸附电子部件44就进行下一步处理的情况。另外，如本实施方式所示，通过基于图像对是否存在电子部件44进行判定，从而仅进行图像的拍摄、解析以及电子部件收容带的进给处理即可，不需要进行吸附嘴的吸附动作，可以省去搭载头主体30的无用动作。
另外，由于电子部件安装装置10基于所拍摄的图像对是否为拼接的部分进行判定，所以例如即使在电源接通时，电子部件收容带的拼接部分位于吸附区域的情况下，也可以检测出拼接的部分。
另外，由于电子部件安装装置10基于是否在图像中存在表示拼接的记号，而对是否为拼接的部分进行判定，所以可以使用位于拼接部分的标记进行判定，可以以更高的精度对拼接部分进行检测。由此，可以抑制拼接部分的漏检。此外，在电子部件安装装置10中，为了可以提高检测精度，而优选基于是否在图像中存在表示拼接的记号而对是否为拼接部分进行判定，但并不限定于此。电子部件安装装置10只要基于由照相机单元36拍摄的吸附区域的图像，对是否为拼接部分进行判定即可，例如也可以基于有无边界或有无连接部件等而进行判定。
在这里，如上述所示，在电子部件收容带的作为连接部的端部，规定个数的储存室成为空室。因此，基本上在拼接部分向吸附区域48露出之前，储存室为空室的状态以一定次数连续。使用该特性，电子部件安装装置10如本实施方式所示，在储存室为空室的状态连续一定次数的情况下，成为标记警惕模式，通过以更高的精度进行标记检测，从而可以以更高的精度对拼接部分进行检测。由此，可以抑制拼接部分的漏检。另外，在储存室为空室的状态没有以一定次数连续的情况下，通过不设为标记警惕模式，即，通过根据空室的检测状态切换检测精度，从而可以减少整体的处理量。
另外，电子部件安装装置10也可以在储存室为空室的状态连续一定次数且检测出表示拼接的记号的情况下，判定为拼接的部分。通过将储存室为空室的状态连续一定次数和检测出表示拼接的记号这2个条件进行组合，从而可以以高精度对拼接的部分进行检测。具体地说，可以降低将电子部件收容带上形成的伤痕等作为表示拼接的记号而检测出的错误检测的可能性。
另外，在将储存室为空室的状态连续一定次数和检测出表示拼接的记号这2个条件进行组合的情况下，电子部件安装装置10也可以仅在标记警惕模式的情况下，即仅在储存室为空室的状态连续一定次数的情况下，进行表示拼接的记号的检测处理。由此，可以减少处理量。此外，如上述所示，拼接的部分与储存室以一定次数连续成为空室的部分相邻。因此，即使电子部件安装装置10仅在标记警惕模式的情况下，即仅在储存室为空室的状态连续一定次数的情况下，进行表示拼接的记号的检测处理，也可以抑制拼接部分的漏检增加的情况。
对于电子部件安装装置10，如果在将2个电子部件收容带拼接时，提前确定设置于电子部件收容带的后端部及前端部上的储存室的空室连续个数，则可以更可靠地对电子部件收容带的结合部进行检测。
另外，电子部件安装装置10在以大于或等于一定次数连续空室的情况下，进行错误处理，因此，可以将发生部件用尽等的情况向操作人员通知。另外，电子部件安装装置10通过基于图像对是否为拼接部分进行判定，从而可以在以大于或等于一定次数连续空室的情况下，以高精度判别出这是由拼接引起的情况，还是发生了部件用尽。
优选电子部件安装装置10在如步骤S32的说明所示，在判定为拼接部分，而判定电子部件收容带已切换的情况下，根据图像对电子部件收容带的储存室的位置进行解析，对吸附电子部件时的拾取位置进行自动校正。由于通常的拼接方式是通过手工作业进行收容带的接合，所以有时在后段电子部件收容带的前端部和前段电子部件收容带的末端部之间的连接部分处，产生间距误差(储存室的间隔产生误差)，但通过进行校正可以适当地吸附电子部件。
电子部件安装装置10通过基于所拍摄的图像对电子部件是否反转进行检测，从而可以更适当地检测出电子部件的状态。另外，电子部件安装装置10在判定为电子部件已反转(不是正确的姿态)的情况下，通过废弃该电子部件，从而可以抑制将不是正确的姿态的电子部件向基板上安装的情况。在本实施方式中，在判定为电子部件已反转的情况下，废弃该电子部件，但并不限定于此，也可以利用警报等通知反转的情况，也可以使搭载动作暂时停止。电子部件安装装置10也可以与要安装的电子部件的种类相对应，而对是否执行电子部件的反转判定进行切换。例如，在片式电容器的情况下，由于两面均可以进行安装，所以不进行判定，在芯片电阻的情况下，也可以根据有无正面标记文字，进行正反面反转的检测。
另外，优选电子部件安装装置10基于图像进行电子部件和合格品图像(优质品图像)的比较，进行部件状态的识别。另外，电子部件安装装置10也可以基于部件状态，进行与电子设备的朝向判定相同的处理。例如也可以在部件状态适当的情况下直接进行安装，在部件状态不良的情况下废弃。
优选电子部件安装装置10基于拍摄吸附区域所得到的图像的拍摄状态，对第1照明部及第2照明部的照明亮度进行调整。例如在对储存室108中储存的电子部件的识别失败的情况下，也可以对照明的亮度进行调整，再次拍摄图像并进行解析。此外，照明的亮度也可以例如以7级进行调整。
优选电子部件安装装置10与电子部件收容带的材质等电子部件收容带的条件相对应，而对第1照明部及第2照明部的照明亮度进行调整。此外，电子部件收容带的条件可以通过操作人员的输入、与电子部件收容带相关联的信息的取得、图像的解析等而检测出。此外，电子部件安装装置10在检测出拼接部分并判定为电子部件收容带已切换的情况下，与电子部件收容带的条件相对应而对第1照明部以及第2照明部的照明亮度进行调整。作为电子部件收容带的材质，存在纸带、压纹带、黑压纹带等。此外，照明的亮度可以以例如7级进行调整，也可以与电子部件收容带的材质相对应，而对各级进行设定(例如，纸带为4级，压纹带为5级，除此之外为6级等)。
优选电子部件安装装置10存储安装在基板8上的电子部件44和保持该电子部件44的电子部件收容带100之间的关系。此外，优选还与电子部件相关联地存储部件名、部件编号、搭载坐标、部件尺寸、搭载头、搭载吸附嘴、供给器编号、搭载时刻等与搭载相关的信息。由此，可以在任意的时刻获知向基板上安装的电子部件44储存在哪个电子部件收容带中。由此，可以作为与向基板上搭载的电子部件对应的信息更多的可追踪***，可以在向基板上搭载的电子部件发生问题的情况下，更准确地追踪原因。例如，在向1个基板上搭载的电子部件产生问题的情况下，可以对与该电子部件相同的电子部件收容带所保持的电子部件已搭载至哪个基板上进行检测，可以根据需要进行检查、更换。另外，可以高精度地确定需要对哪个基板进行检查、更换。
另外，优选电子部件安装装置10在判定为电子部件收容带已切换的情况下，更新与向基板上安装的电子部件相关联的电子部件收容带的信息，即，基于变更的组数据，更新各种信息。如上述所示，通过与电子部件收容带的切换相对应，而更新电子部件收容带的信息，从而即使在进行了拼接的情况下，也可以准确地管理相关联的电子部件收容带的信息。
另外，优选与安装的电子部件44相关联地存储：由照相机单元36对电子部件进行拍摄而得到的吸附前后图像，以及向基板上搭载前后的图像。此外，相关联的图像可以是任意1种，也可以是全部。另外，也可以对吸附前后的图像、向基板上搭载前后的图像都不进行拍摄。通过将所拍摄的电子部件的图像相关联，从而可以作为与向基板上搭载的电子部件对应的信息更多的可追踪***，在向基板上搭载的电子部件发生问题的情况下，可以更准确地追踪原因。
电子部件安装装置10通过图14所示的处理动作，对由照相机单元36拍摄的吸附区域的图像进行解析，对是否存在电子部件44进行判定，但并不限定于此。在电子部件安装装置10中，是否存在电子部件44的判定也可以通过吸附嘴32的吸附动作进行判定。即，电子部件安装装置10可以使吸附嘴32移动至可吸附电子部件44的位置，在实际上由吸附嘴32进行吸附动作，根据是否吸附到电子部件44进行判定。此外，对于是否吸附到电子部件44的判定，可以根据吸附嘴32的吸引压力及吸附嘴32的空气吸引量是否发生变化而判定。另外，也可以将两者组合，在没有检测出储存室为空室、空进给计数器为0的情况下，根据吸附动作对有无电子部件进行判定，在附近检测出储存室为空室的(空进给计数器为大于或等于1的)情况下，对由照相机单元36拍摄的吸附区域的图像进行解析，对是否存在电子部件44进行判定。
另外，电子部件安装装置10也可以仅在附近检测出储存室为空室的(空进给计数器为大于或等于1的)情况下，对是否为拼接部分进行判定。如上述所示，电子部件收容带基本上将端部的一定数量的储存室设为空室。因此，即使仅在附近检测出储存室为空室的(空进给计数器为大于或等于1的)情况下，对是否为拼接部分进行判定，也可以抑制拼接部分的漏检。另外，由于在附近没有检测出储存室为空室的情况下，不对是否为拼接部分进行判定，所以可以减少运算量，可以减轻处理量。另外，如上述所示，在没有检测出储存室为空室的(空进给计数器为0的)情况下，根据吸附动作对有无电子部件进行判定，在附近检测出储存室为空室的(空进给计数器为大于或等于1的)情况下，对由照相机单元36拍摄的吸附区域的图像进行解析，由于与对是否存在电子部件44的判定进行组合，所以无法进行电子部件是否反转的判定，但即使在没有检测出储存室为空室的(空进给计数器为0的)情况下，不进行图像的拍摄及解析，也可以执行相同的处理动作。由此，可以减少处理量。
电子部件安装装置10利用图14所示的处理动作，对由照相机单元36拍摄的吸附区域的图像进行解析，对是否存在电子部件44、电子部件44是否为正确的朝向、是否为拼接部分进行判定，但并不限定于此。电子部件安装装置10也可以对由照相机单元36拍摄的吸附区域的图像进行解析，仅进行是否为拼接部分的判定。电子部件安装装置10通过进行是否为拼接部分的判定，从而可以适当地检测出电子部件收容带已切换这一情况。另外，电子部件安装装置10也可以对由照相机单元36拍摄的吸附区域的图像进行解析，仅对电子部件是否为正确的朝向进行判定。
图17是表示电子部件安装装置的动作的一个例子的流程图。下面，说明对由照相机单元36拍摄的吸附区域的图像进行解析，仅对电子部件是否为正确的朝向进行判定的处理动作。图17所示的处理动作是从搬入基板开始直至向基板上进行的电子部件的搭载结束或者因错误而结束为止的动作。另外，图17所示的处理动作是通过由控制部212控制各部分的动作而执行的。
控制部212使基板搬入(步骤S102)。具体地说，控制部212使搭载电子部件的对象基板由基板输送部12输送至规定位置。控制部212在基板搬入后，进行吸附移动(步骤S104)。所谓吸附移动，是使搭载头主体30移动至吸附嘴32与位于部件供给装置14的吸附区域48上的电子部件44相对的位置的处理动作。
控制部212在进行吸附移动后，使吸附嘴32下降(步骤S106)。即，控制部212使吸附嘴32向下方向移动至可以吸附电子部件44的位置。控制部212在使吸附嘴32下降后进行拍摄，即，利用照相机单元36对吸附区域48进行拍摄(S108)，开始所拍摄的吸附区域48图像的解析(步骤S110)。步骤S106的处理动作也可以在步骤S108以及步骤S110的处理动作之后执行。
控制部212在步骤S110中开始解析后，利用吸附嘴32吸附部件(步骤S112)，使吸附嘴32上升(步骤S114)，进行搭载移动，即，进行使由吸附嘴32正吸附的电子部件向与基板搭载位置相对的位置移动的处理动作(步骤S116)，使吸附嘴32下降(步骤S118)，进行部件搭载，即，进行从吸附嘴32释放电子部件44的处理动作(步骤S120)，使吸附嘴32上升(步骤S122)。即，对于控制部212，从步骤S112至步骤S120的处理动作执行上述的安装处理。
控制部212在步骤S122中使吸附嘴上升后，对部件是否朝上进行判定(步骤S124)。即，控制部212基于步骤S110中开始的图像解析的解析结果，对所拍摄的图像的电子部件是否为朝上(正确的朝向)进行判定。
控制部212在步骤S124中判定为朝上的情况下(步骤S124；是)，进入步骤S132。控制部212在步骤S124中判定为不是朝上、即为朝下的情况下(步骤S124；否)，对是否为贴装装置停止设定进行判定(步骤S126)。即，对是否为下述设定进行判定，即，在将朝下的电子部件向基板上搭载的情况下，使电子部件安装装置10(贴装装置)的电子部件搭载动作(包含安装处理在内的各种动作)停止。此外，对于贴装装置停止设定为打开还是关闭，可以通过操作人员的操作进行设定。
控制部212在步骤S126中判定为没有打开贴装装置停止设定，即，贴装装置停止设定为关闭，不是使电子部件安装装置10的搭载动作停止的设定的情况下(步骤S126；否)，将异常标志设为“ON”(步骤S128)，进入步骤S132。此外，所谓异常标志，是表示进行了不适当的处理这一情况的信息。另外，控制部212在步骤S126中判定为贴装装置停止设定，即，贴装装置停止设定为打开，是使电子部件安装装置10的搭载动作停止的设定的情况下(步骤S126；是)，使贴装装置(电子部件安装装置)暂时停止(步骤S130)，进入步骤S136。
另外，控制部212在步骤S124中判定为“是”的情况下或者进行步骤S128的处理动作后的情况下，对全部部件的搭载是否结束，即，向基板上搭载的预定的电子部件的安装处理是否结束进行判定(步骤S132)。控制部212在步骤S132中判定为全部部件的搭载没有结束，即，要搭载的预定的电子部件还有剩余的情况下(步骤S132；否)，进入步骤S104，执行将下一个电子部件向基板上搭载的处理动作。如上述所示，控制部212反复进行上述处理动作，直至向基板上搭载完所有部件为止。
控制部212在步骤S132中判定为全部部件的搭载结束的情况下(步骤S132；是)，对是否正常结束进行判定(步骤S134)。控制部212可以基于异常标志是否为“ON”，对是否为正常结束进行判定。控制部212在步骤S134中判定为正常结束，即异常标志不为“ON”的情况下(步骤S134；是)，结束本处理。判定为正常结束并结束处理的基板，适当地搭载了全部电子部件。控制部212在步骤S134中判定为不是正常结束，即异常标志为“ON”的情况下(步骤S134；否)，进入步骤S136。控制部212在执行步骤S130的处理动作的情况下或者在步骤S134中判定为“否”的情况下，在显示器等上显示错误信息(步骤S136)，结束本处理。错误信息是例如表示以不适当的状态搭载了电子部件这一情况的信息，或表示在执行步骤S130的处理动作的情况下使贴装装置停止这一情况的信息。
电子部件安装装置10通过执行图17所示的处理动作，可以适当地判定电子部件的搭载状态。另外，通过使用与搭载头主体一体设置的照相机单元，从而可以如上述所示利用1个照相机单元，对各种位置的吸附区域、电子部件收容带的状态进行检测。由此，可以减少装置的部件个数。
电子部件安装装置10通过执行图17所示的处理动作，从而可以在进行电子部件的安装处理的期间内，进行图像的解析。由此，可以并行地进行图像解析和安装处理，可以减少处理等待的时间，使处理高速化。另外，电子部件安装装置10通过将贴装装置(电子部件安装装置)停止设定设为关闭，从而可以在继续下一个电子部件的搭载动作的同时，存储电子部件的安装状态信息。另外，电子部件安装装置10通过对所拍摄的图像进行储存，从而可以在后面的工序中确认朝下的电子部件的图像。
此外，电子部件安装装置10也可以在图17所示的处理动作中，基于步骤S108中拍摄的图像，进行是否为拼接部分的判定。由此，可以适当地检测出电子部件收容带已切换的情况。另外，可以有效地灵活运用所拍摄的图像。此外，在储存向基板上安装的电子部件和保持该电子部件的电子部件收容带之间的关系的情况下，即使在安装后进行处理，也可以储存相同的对应关系的信息。由此，也可以在之后追踪向基板上安装的电子部件的信息。
另外，优选在照相机单元中，相对于1个照相机设置2个照明部和挡板，但并不限定于此。照相机单元只要与搭载头主体一体地设置，可以对部件供给装置14的吸附区域、即包含储存有吸附对象的电子部件的储存室在内的区域的电子部件收容带进行拍摄即可。照相机单元例如可以不设置挡板，也可以设置1个照明部。
另外，在上述实施方式中，采用具有1个搭载头15的结构，但本发明并不限定于此，也可以设置多个搭载头。例如，也可以设置2个搭载头15，相对于1个基板交替地搭载电子部件44。如上述所示，通过利用2个搭载头15交替地搭载电子部件44，从而可以在一个搭载头向基板上搭载电子部件44的期间内，使另一个搭载头对位于部件供给装置上的电子部件44进行吸附。由此，可以进一步缩短不向基板上搭载电子部件44的时间，可以高效地搭载电子部件44。

Claims (11)

1.一种电子部件安装装置，其将电子部件向基板上搭载，具有：
搭载头主体，其具有吸附电子部件的吸附嘴、驱动所述吸附嘴的吸附嘴驱动部、支撑所述吸附嘴及所述吸附嘴驱动部的搭载头支撑体；
部件供给装置，其具有保持部和供给器部，该保持部保持多个将储存有电子部件的储存室以列状配置而形成的电子部件收容带，该供给器部对所述电子部件收容带进行输送，使所述储存室移动至可以由所述吸附嘴吸附所述电子部件的吸附区域；
照相机单元，其固定在所述搭载头支撑体上，对所述吸附区域进行拍摄；以及
控制部，其对所述搭载头主体及所述部件供给装置的动作进行控制，
其特征在于，
所述控制部对由所述照相机单元取得的所述部件供给装置的所述吸附区域的图像进行解析，基于解析结果，对所述吸附区域的所述电子部件收容带是否为拼接部分进行判定，在判定所述吸附区域的所述电子部件收容带为拼接部分的情况下，判定为所述电子部件收容带已切换，
所述控制部存储向所述基板上安装的电子部件和保持该电子部件的所述电子部件收容带之间的关系，
在判定为所述电子部件收容带已切换的情况下，更新与向所述基板上安装的电子部件相关联的所述电子部件收容带的信息。
2.一种电子部件安装装置，其将电子部件向基板上搭载，具有：
搭载头主体，其具有吸附电子部件的吸附嘴、驱动所述吸附嘴的吸附嘴驱动部、支撑所述吸附嘴及所述吸附嘴驱动部的搭载头支撑体；
部件供给装置，其具有保持部和供给器部，该保持部保持多个将储存有电子部件的储存室以列状配置而形成的电子部件收容带，该供给器部对所述电子部件收容带进行输送，使所述储存室移动至可以由所述吸附嘴吸附所述电子部件的吸附区域；
照相机单元，其固定在所述搭载头支撑体上，对所述吸附区域进行拍摄；以及
控制部，其对所述搭载头主体及所述部件供给装置的动作进行控制，
其特征在于，
所述控制部对由所述照相机单元取得的所述部件供给装置的所述吸附区域的图像进行解析，基于解析结果，对所述吸附区域的所述电子部件收容带是否为拼接部分进行判定，在判定所述吸附区域的所述电子部件收容带为拼接部分的情况下，判定为所述电子部件收容带已切换，
所述照相机单元具有照相机模块和托架，该照相机模块具有：照相机，其对图像进行拍摄；第1照明部，其与所述照相机的接近所述吸附嘴的这一侧相邻配置，朝向所述照相机的拍摄区域照射光；第2照明部，其与所述照相机的远离所述吸附嘴的这一侧相邻配置，朝向所述照相机的拍摄区域照射光；以及挡板，其对从所述第1照明部照射的光的一部分进行遮挡，该托架固定在所述搭载头支撑体上，该托架对所述照相机、所述第1照明部、所述第2照明部、所述挡板进行支撑。
3.根据权利要求1或2所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述控制部在检测出所述吸附区域的所述电子部件收容带上存在表示拼接的记号的情况下，判定所述吸附区域的所述电子部件收容带为拼接部分。
4.根据权利要求1或2所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述控制部在判定为所述电子部件收容带已切换的情况下，对所述供给器部进行控制，以使所述电子部件收容带移动与规定个数的储存室对应的距离。
5.根据权利要求1或2所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述控制部对由所述照相机单元取得的所述部件供给装置的所述吸附区域的图像进行解析，对在所述电子部件收容带的所述储存室中是否存在所述电子部件进行判定。
6.根据权利要求5所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述控制部在判定所述储存室中没有电子部件的情况下，对所述供给器部进行控制，以使所述电子部件收容带移动与1个储存室对应的距离。
7.根据权利要求6所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述控制部在判定所述储存室中存在电子部件的情况下，对所述搭载头主体进行控制，以利用所述吸附嘴对位于该储存室中的所述电子部件进行吸附，并将所述吸附嘴所吸附的所述电子部件向所述基板上搭载。
8.根据权利要求6所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述控制部在判定为所述储存室中存在电子部件的情况下，对由所述照相机单元取得的所述部件供给装置的所述吸附区域的图像进行解析，对位于所述储存室中的所述电子部件是朝上还是朝下进行判定。
9.根据权利要求8所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述控制部在判定为所述储存室的所述电子部件为朝上的情况下，利用所述吸附嘴对位于该储存室中的所述电子部件进行吸附，并对所述搭载头主体进行控制，以将所述吸附嘴所吸附的所述电子部件向所述基板上搭载，
在判定为所述储存室的所述电子部件为朝下的情况下，对所述搭载头主体进行控制，以利用所述吸附嘴对位于该储存室中的所述电子部件进行吸附，并将所述吸附嘴所吸附的所述电子部件废弃。
10.根据权利要求2所述的电子部件安装装置，其特征在于，
在所述搭载头主体上，多个所述吸附嘴配置为一列，
所述照相机单元具有与每个所述吸附嘴相对应而配置的多个所述照相机模块，
在所述照相机模块中，所述照相机、所述第1照明部、第2照明部与所述吸附嘴的排列方向平行地排列。
11.根据权利要求1或2所述的电子部件安装装置，其特征在于，还具有：
输送部，其向由所述搭载头主体向基板上搭载电子部件的位置上输送基板；以及
移动机构，其使搭载头主体沿与基板表面平行的面移动。
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