CN105480645A - 传送轨道 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传送轨道，其设置于第一站以及第二站之间，其中传送轨道用以传送基板。传送轨道包括一对轨道、切换开关、汽缸、旋转电机单元以及翻板组件。基板经由轨道从第一站传送至第二站；包括活塞杆的汽缸设置于轨道之间，并受切换开关控制，其中汽缸的活塞杆的移动方向与基板的传送方向互相垂直；旋转电机单元设置于轨道之间，并与汽缸的活塞杆连接，以随着活塞杆的移动而改变位置；翻板组件可移动地设置于轨道之间并位于旋转电机单元旁，与旋转电机单元连接。切换开关切换以使所述汽缸带动所述旋转电机单元移动并进而带动翻板组件移动至翻板位置时，当基板抵达对应于翻板位置的轨道的预定位置时，翻板组件夹持并翻转基板。

Description

传送轨道

技术领域

本发明涉及一种传送轨道，且更明确地说，涉及一种经由切换而可以提供翻转基板或是不对基板进行翻转的传送轨道。

背景技术

用以承载多个电子元件(electronicelement)的电路板(circuitboard)主要是由多个线路层(circuitlayers)以及多个介电层(dielectriclayers)交替叠合所构成。这些线路层是由铜箔层(copperfoil)经过图案化处理定义而形成。介电层配置于相邻的线路层之间，用以将上下相交叠的相邻的两层的线路层彼此隔开，而这些相互交叠的线路层之间是通过导电孔道(conductivevia)而彼此电性连接。

通常，电路板的上下表面上都会配置电子元件(例如有源元件或无源元件)，并通过电路板内部线路来达到电性信号传递(electricalsignalpropagation)的目的。因此，在配置电子元件的过程中，需要对电路板进行翻面的运作，以方便将电子元件配置在电路板的上下表面上。

发明内容

本发明提供一种传送轨道，经由切换开关的切换，而可以选择让传送轨道提供翻转基板的功能或是只对基板进行传送而不对基板进行翻转。

根据示范性实施例，一种设置于第一站以及第二站之间以传送基板的传送轨道，其包括一对轨道、切换开关、汽缸、旋转电机单元以及翻板组件。基板经由轨道从第一站传送至第二站；切换开关设置于轨道；汽缸包括活塞杆，汽缸设置于轨道之间，并受切换开关控制，其中汽缸的活塞杆的移动方向与所述板的传送方向互相垂直；旋转电机单元设置于轨道之间，并与汽缸的活塞杆连接，以随着活塞杆的移动而改变位置；翻板组件可移动地设置于轨道之间并位于旋转电机单元旁，与旋转电机单元连接，旋转电机单元用以驱使翻板组件转动，使翻板组件翻转基板。切换开关切换以使所述汽缸带动旋转电机单元移动并进而带动翻板组件移动至翻板位置时，且基板抵达对应于翻板位置的轨道的预定位置时，翻板组件夹持并翻转基板。

在一实施例中，所述翻板组件包括翻转主体、连接杆以及一对滑块。连接杆连接于翻转主体与旋转电机单元之间，且连接杆的轴向、基板的传送方向以及活塞杆的移动方向两两互相垂直。滑块设置于翻转主体的其中一侧，且至少其中一滑块受驱动而相对靠近另一滑块以在基板抵达预定位置时夹持基板。所述受驱动的滑块可以是经由气压阀驱动。

在一实施例中，每一个轨道包括至少两个转轴以及至少一条输送带，输送带套设于转轴，其中一转轴受驱动而转动，带动所述输送带传送基板。与受驱动的所述转轴连接的为马达。

在一实施例中，传送轨道是应用于表面贴装技术的传送轨道。

附图说明

图1为本发明的传送轨道的整体示意图；

图2为从图1的传送轨道上方处俯瞰的局部放大图；

图3为从图1的传送轨道下方往上看的局部放大图；

图4为切换开关的示意图；

图5至图8为使用图1的传送轨道传送基板的示意图。

附图标记说明：

10：第一站；

20：第二站；

100：传送轨道；

110：轨道；

112：转轴；

114：输送带；

120：切换开关；

130：汽缸；

132：活塞杆；

134：汽缸本体；

140：旋转电机单元；

150：翻板组件；

152：翻转主体；

154：连接杆；

156、158：滑块；

159：通气管；

160：面板；

162：开关；

200：基板。

具体实施方式

下文中，将参看附图来详细地描述示范性实施例。然而，本发明可按照许多不同形式体现，且不应被解释为限于本文中所陈述的实施例；而是，提供这些实施例以使得本发明将彻底且完整，且将向所属领域的技术人员完全地传达本发明的概念。此外，本发明仅由权利要求书的范围界定。

下文将参看附图来详细地描述本发明的实施例。然而，本发明不限于下文所揭露的实施例，而是可体现为各种不同形式。在下文仅提供实施例来完全地公开本发明，且允许所属领域的技术人员完整地知晓本发明的范围。在全部附图中，相同的参考标号指代相同的元件。

图1为本发明的传送轨道的整体示意图。请参考图1，传送轨道100可以是应用于表面贴装技术(SurfaceMountTechnology，简称SMT)的传送轨道，其设置于第一站10以及第二站20之间，其中第一站10可以为自动贴标签机，而第二站20例如是锡膏打印机，而基板200(如图5示)可经由传送轨道100从第一站10传送至第二站20。如图1示，传送轨道100可以是独立于第一站10与第二站20之外的可移动式站台，能够依照需求而将传送轨道100推移到适当的站与站之间进行基板200的传送，所以实际使用上，第一站10以及第二站20并不受限于本实施例所举的第一站10以及第二站20的例子。又或者，传送轨道100也可以是以组装的方式与第一站10以及第二站20整合在一起，即操作人员并无法随意移动本实施例的传送轨道100。

图2为从图1的传送轨道上方处俯瞰的局部放大图、图3为从图1的传送轨道下方往上看的局部放大图，而图4为切换开关的示意图。请同时参考图2至图4，传送轨道100包括一对轨道110(图2中仅示出一个轨道110)、切换开关120、汽缸130、旋转电机单元140以及翻板组件150。本实施例的切换开关120可以是与整个传送轨道100的电源控制器的面板160整合在一起；汽缸130设置在两个轨道110之间，并受切换开关120控制而使汽缸130的活塞杆132有垂直于基板200的传送方向的移动。更确切地来说，以地面为基准面，活塞杆132可以沿着地面的法线方向N(如图1示)直线往复移动。

旋转电机单元140设置于轨道110之间，并与汽缸130的活塞杆132连接，因此旋转电机单元140可以通过活塞杆132的移动而向上移动。此旋转电机单元140与前述的电源控制器(未示出)电性连接。

翻板组件150设置于轨道110之间并位于旋转电机单元140旁，且与旋转电机单元140连接。详细地说，翻板组件150包括翻转主体152、连接杆154以及一对滑块156、158。连接杆154连接于翻转主体152与旋转电机单元140之间，其中连接杆154的轴向、基板200的传送方向以及活塞杆132的移动方向两两互相垂直。以三维立体空间概念举例说明，若将连接杆154的轴向定义为X轴，基板200的传送方向可定义为Y轴，而活塞杆132则是沿着Z轴移动(如图3示)。

滑块156、158设置于翻转主体152的其中一侧，此侧为当翻板组件150位于翻板位置时，翻板组件150迎接基板200的一侧，且在基板200在传送轨道100上传送并且抵达对应于翻板位置的预定位置时，其中一个滑块158受驱动而相对靠近另一滑块156以夹持基板200，而受驱动的滑块158可以是经由气压阀或汽缸130驱动。但可以是两个滑块156、158同时受到驱动而相对彼此靠近。该领域人员可以依照设计需求而选用适当的用以驱动滑块156、158的器件，并不受限于本实施例所举的气压阀或是汽缸130。在本实施例中，使用气压阀驱动滑块158，需要有通气管159的设置，因此翻转主体152的角度会受到限制，例如在以连接杆154的轴向作为0度的基准线，翻转主体152可以有正、负180度的转动；但是在其他可能的实施方式中，如果没有受到如通气管159或其他管线或线路的限制，翻转主体152也可以被设计成能够无限次的360度转动。

每一个轨道110包括至少两个转轴112以及至少一条输送带114，输送带114套设于转轴112，而至少一个转轴112受驱动而转动，以带动所述输送带114可以传送所述基板200。所述用以驱动转轴112转动的器件可为与转轴112连接的马达(未示出)，而该领域人员可依照实际需求而挑选适当的器件来驱动转轴112转动。

请同时参考图1、图3及图4，当使用此传送轨道100进行基板200的传送时，操作人员先经由电源控制器的面板160上的开关162打开电源。然后，依照需求利用切换开关120切换旋转电机单元140于轨道110中的位置。

详细地说，在此传送轨道100出厂后的第一次操作前，于电源关闭的状态，切换开关120的预设出厂状态为保持在仅传送且不翻转基板200。此时，汽缸130的活塞杆132插置于汽缸本体134且相对突出于汽缸本体134的长度较短，而旋转电机单元140以及与旋转电机单元140相连动的翻板组件150位于初始位置(位于此初始位置的旋转电机单元140以及翻板组件150相对靠近汽缸本体134的位置)，且在此状况下，即使将基板200放置在轨道110上且位于翻板组件150的上方，由于翻板组件150的位置低于轨道110，因此翻板组件150不会碰触到基板200，即翻板组件150不会对基板200造成任何的干涉。

而在第一站10以及第二站20对基板200的同一表面(例如，上表面)进行电子元件的SMT处理的情况下，操作人员使切换开关120保持在仅传送且不翻转基板200的状态。此时，汽缸130未受到驱动，因此汽缸130的活塞杆132并不会作动，因此旋转电机单元140以及翻板组件150保持位于初始位置，而通过电源的开启，马达驱动与马达相连接的转轴112转动，进而带动输送带114开始输送而使基板200通过轨道110从第一站10传送至第二站20。

图5至图8为使用图1的传送轨道100进行传送及翻转基板200的示意图。请先同时参考图3、图4及图5，详细地说，当第一站10以及第二站20对基板200的不同表面施做电子元件的SMT处理(例如，第一站10对基板200的上表面施作电子元件的组装程序而第二站20对基板200的下表面施作电子元件的组装程序)的情况下，操作人员使切换开关120切换至传送并翻转基板200。汽缸130受到驱动后，汽缸130的活塞杆132相对汽缸本体134伸出以改变所述旋转电机单元140的位置同时带动所述翻板组件150从初始位置移动至翻板位置。

接着请同时参考图6及图7，当基板200通过输送带114的传送抵达至预定位置时，基板200的前侧会***翻板组件150的滑块156、158之中，而所述滑块158会受气压阀(未示出)的驱动而相对靠近另一个滑块156，以夹持住基板200。接着，旋转电机单元140驱使翻板组件150转动。在本实施例中，旋转电机单元140驱使翻板组件150转动的方式可以是使连接杆154转动以带动翻转主体152以连接杆154的轴向(如图3示的X方向)作为转动轴心而转动，进而带动受翻板组件150夹持的基板翻转180度后再次落于轨道110上。

接着如图8所示，经由电路控制使气压阀停止施加气压，使得位于翻转主体152的同一侧的滑块156、158彼此相对远离，而解除对基板200的夹持，输送带114的运行将基板200输送往第二站20。

附带一提的是，如前所述，当翻板组件150的转动不受限于通气管159、其他管线或线路的限制而可以做360度旋转的情况之下，可以在翻转主体152的相对两侧上皆设置一对滑块156、158以做夹持基板200之用。

由上述可知，本发明的传送轨道中装设有旋转电机单元以及翻板组件等器件，同时搭配汽缸以及切换开关的作用，因此传送轨道可以依照需求而单纯提供输送基板的功效，或者也可以提供输送且翻转基板的功效。

再者，本发明的传送轨道可以是沿用旧有处理中的轨道，而将旋转电机单元、翻板组件、汽缸以及切换开关等器件装设于其中，由于这些器件相较于整个设备是相对便宜很多，因此可以节省另外购置设备的高昂费用。

此外，因为是沿用旧有的轨道，所有并不会需要增加此旧有轨道中已组设有的其他器件的线路的长度。又，各站之间的布局可以沿用，而不需要因应翻板需求而重新设计站与站之间的布局，且此位于第一站及第二站之间的传送轨道的前后并不需要增加停下基板以重新对位并进入轨道的措施。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种传送轨道，设置于第一站以及第二站之间，所述传送轨道用以传送基板，其特征在于，所述传送轨道包括：

一对轨道，供所述基板经由所述对轨道从所述第一站传送至所述第二站；

切换开关；

汽缸，包括活塞杆，所述汽缸设置于所述对轨道之间，并受所述切换开关控制，其中所述汽缸的所述活塞杆的移动方向与所述基板的传送方向互相垂直；

旋转电机单元，设置于所述对轨道之间，并与所述汽缸的活塞杆连接，以随着所述活塞杆的移动而改变位置；以及

翻板组件，可移动地设置于所述对轨道之间并位于所述旋转电机单元旁，与所述旋转电机单元连接，所述旋转电机单元用以驱使所述翻板组件转动，使所述翻板组件翻转所述基板，

其中所述切换开关切换以使所述汽缸带动所述旋转电机单元移动并进而带动所述翻板组件移动至翻板位置时，且所述基板抵达对应于所述翻板位置的所述对轨道的预定位置时，所述翻板组件夹持并翻转所述基板。

2.根据权利要求1所述的传送轨道，其特征在于，所述翻板组件包括：

翻转主体；

连接杆，连接于所述翻转主体与所述旋转电机单元之间，其中所述连接杆的轴向、所述基板的传送方向以及所述活塞杆的移动方向两两互相垂直；

一对滑块，设置于所述翻转主体的其中一侧，至少其中一滑块受驱动而相对靠近另一滑块以在所述基板抵达所述预定位置时夹持所述基板。

3.根据权利要求2所述的传送轨道，其特征在于，受驱动的所述滑块是经由气压阀驱动。

4.根据权利要求1所述的传送轨道，其特征在于，所述对轨道中的每一者包括：

至少两个转轴；以及

至少一条输送带，套设于所述转轴，其中所述转轴的其中之一受驱动而转动，带动所述输送带传送所述基板。

5.根据权利要求4所述的传送轨道，其特征在于，还包括马达，与受驱动的所述转轴连接。

6.根据权利要求1所述的传送轨道，其特征在于，所述传送轨道是应用于表面贴装技术的传送轨道。