CN102738935A - 马达 - Google Patents

Abstract

一种马达，马达的轴承部配置在有盖大致圆筒状的磁铁保持架的筒状部的径向内侧。因此，可使磁铁的轴向位置和轴承部的轴向位置重叠。由此，可抑制马达的轴向尺寸。另外，磁铁保持架包括具有比磁铁的径向内侧的面向径向外侧突出的多个突出部的定位板。多个磁铁配置在由多个突出部所规定的周向位置。因此，可高精度地对磁铁在周向进行定位。其结果，马达的反电动势波形变得稳定。

Description

马达

技术领域

本发明涉及内转子型马达。

背景技术

以前，使具有磁铁的旋转部在线圈内侧旋转的内转子型马达被大家认知。例如，在日本特开2006-109575号公报中，记载了包括转子和定子的无刷马达。该转子具有磁铁，该定子配置在该转子的外周侧。另外，在日本特开2009-261191号公报中，记载了包括固定于马达机壳内部的定子和具有多个分离状磁铁的转子的马达，该多个分离状磁铁配置为与定子铁心的内表面对置。

在日本特开2006-109575号公报中，磁铁嵌合在轭的外周面(0049段落)。但是，如果在日本特开2006-109575号公报中的轭的外周面安装多个磁铁，相邻的磁铁会互相吸引等，很难决定各磁铁的周向位置。另外，轭是冲压成形品的情况下，在轭本身设置用于对磁铁在周向进行定位的形状非常困难。

若多个磁铁的周向位置偏移，则周向的磁极变化会产生偏差。磁极的偏差成为扰乱马达工作时的反电动势波形的原因。若反电动势波形被扰乱，则马达的电气特性就会恶化。另外，由于产生转矩的脉动，有时候会发生振动和噪音。

另一方面，在日本特开2009-261191号公报中，记载了在转子轭设置卡住分离状磁铁的边界突部。(权利要求1等)。但是，在日本特开2009-261191号公报中，用于支撑轴的轴承配置在棱柱体状的转子轭的上下(0015段落，0022段落，图1)。在这样的构造中，抑制马达轴向的尺寸变得困难。

特别是，日本特开2009-261191号公报中的转子轭是层压多张钢板而形成的(0015段落)。将多张钢板层压成像日本特开2006-109575号公报那样的有盖圆筒状的轭，在以前是困难的。也就是说，同时实现将轭制作成有盖圆筒状来抑制马达的轴向尺寸、和高精度地在周向对磁铁进行定位，是伴随有技术困难的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种马达，该马达既能够抑制马达的轴向尺寸，又能够高精度地决定磁铁的周向位置，由此使马达的反电动势波形稳定。

本发明所例示的第1方面为马达。所述马达具有静止部和以上下延伸的中心轴线为中心旋转的旋转部。所述旋转部具有沿所述中心轴线配置的轴、磁铁保持架和固定于所述磁铁保持架的外周面的多个磁铁。所述磁铁保持架具有固定于所述轴的盖部和从所述盖部的外周部向下方延伸的筒状部。所述静止部具有配置在所述磁铁的径向外侧的线圈、定子铁心、支撑所述轴使该轴可旋转的轴承部和保持所述定子铁心和所述轴承部的外壳。所述定子铁心具有成为所述线圈的磁心的多个齿。所述轴承部配置在所述筒状部的径向内侧，所述磁铁保持架包括具有比所述磁铁的径向内侧的面向径向外侧突出的多个突出部的定位板，所述多个磁铁配置在由所述多个突出部规定的周向位置。

根据本发明所例示的第1方面，可以使磁铁的轴向位置和轴承部的轴向位置重叠。因此，可以抑制马达的轴向尺寸。另外，通过多个突出部可高精度地对磁铁在周向进行定位。因此，可以使马达的反电动势波形稳定。

附图说明

图1为马达的纵剖面图。

图2为马达的纵剖面图。

图3为磁铁保持架和转子磁铁的俯视图。

图4为磁铁保持架和转子磁铁的仰视图。

图5为磁铁保持架和转子磁铁的纵剖面图。

图6为示意地表示从同一张电磁钢板得到构成定子铁心的电磁钢板和构成磁铁保持架的电磁钢板的样子的图。

图7为马达的纵剖面图。

符号说明

1、1A、1B  马达

2、2A  静止部

3、3A、3B  旋转部

9、9A  中心轴线

21、21A、21B  外壳

22、22A  定子铁心

23、23A  线圈

24  上绝缘部件

25  下绝缘部件

26、26B  电路基板

27、27A、27B  轴承部

28B  编码器

31、31A、31B  轴

32、32A、32B  磁铁保持架

33、33B  转子磁铁

33A  磁铁

34  传感磁铁

41  第1钢板

42  第2钢板

51  第1铆接部

52  第2铆接部

53  贯通孔

61  构成定子铁心的电磁钢板

71  电磁钢板

81B  转子铁心

82A、82B  定位板

321、321A、321B  盖部

322、322A、322B  筒状部

323  本体部

411  第1突出部

412  第1圆孔

421  第2突出部

422  第2圆孔

821A、821B  突出部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所例示的实施方式进行说明。以下，将沿马达中心轴线的方向称为上下方向，相对于磁铁保持架的盖部，以轴承部侧为下，来说明各部分的形状和位置关系。但是，这仅仅是为了方便说明而定义的上下方向，不是限定本发明所涉及的马达使用时的姿势。

<1.第1实施方式>

图1为本发明第1实施方式涉及的马达1A的纵剖面图。如图1所示，马达1A具有静止部2A和旋转部3A。旋转部3A以上下延伸的中心轴线9A为中心旋转。

旋转部3A具有轴31A、磁铁保持架32A和多个磁铁33A。轴31A沿中心轴线9A配置。磁铁保持架32A具有盖部321A和筒状部322A。盖部321A固定于轴31A。筒状部322A从盖部321A的外周部向下方延伸。磁铁33A固定于磁铁保持架32A的外周面。

静止部2A具有外壳21A、定子铁心22A、线圈23A和轴承部27A。线圈23A配置在磁铁33A的径向外侧。定子铁心22A具有成为线圈23A的磁心的多个齿222A。轴承部27A为用于支撑轴31A使该轴31A可旋转的机构。外壳21A保持着定子铁心22A和轴承部27A。

如图1所示，轴承部27A配置在磁铁保持架32A的筒状部322A的径向内侧。因此，可使磁铁33A和轴承部27A的轴向位置在径向重叠。由此，可抑制马达1A的轴向尺寸。

另外，磁铁保持架32A包括具有多个突出部821A的定位板82A。突出部821A比磁铁33A的径向内侧的面向径向外侧突出。多个磁铁33A配置在由多个突出部821A所规定的周向位置。由此，可高精度地对多个磁铁33A在周向进行定位。其结果，马达1A的反电动势波形变得稳定。

<2.第2实施方式>

<2-1.马达的整体结构>

接下来，对本发明的第2实施方式进行说明。

本实施方式的马达搭载在例如空调和冰箱等家电制品，被作为风扇和泵的驱动源使用。但本发明的马达也可为用于其他已知用途的马达。例如，本发明的马达也可搭载在OA(Office Automation：办公自动化)设备、医疗设备、汽车等，产生各种驱动力。以下，将搭载马达1的设备称作“驱动装置”。

图2为本实施方式涉及的马达1的纵剖面图。如图2所示，马达1具有静止部2和旋转部3。静止部2固定于驱动装置的框体。旋转部3相对于静止部2被可旋转地支撑。

本实施方式的静止部2具有外壳21、定子铁心22、线圈23、上绝缘部件24、下绝缘部件25、电路基板26和轴承部27。

外壳21保持定子铁心22和轴承部27。外壳21为金属制部件。外壳21具有底部211、外侧圆筒部212、内侧圆筒部213和环状突起214。底部211为在线圈23的下方向径向(与中心轴线正交的方向，以下同样)延展的、呈大致平板状的部位。外侧圆筒部212为从底部211的外周部向上方延伸的、呈大致圆筒状的部位。内侧圆筒部213为在底部211的径向内侧向上方延伸的、呈大致圆筒状的部位。环状突起214为在底部211和内侧圆筒部213之间从底部211向下方突出的部位。在驱动装置安装马达1的时候，将环状突起214嵌合在驱动装置的框体。由此，可容易地对马达1和驱动装置进行定位。

本实施方式的外壳21是将以铁为主要成分的合金板冲压加工而形成的。也就是说，外壳21是具有底部211、外侧圆筒部212、内侧圆筒部213和环状突起214的单一的冲压加工品。冲压加工与铸造、切削等其他加工方法相比，更适合于大量生产。但是，本发明的外壳也可通过其他加工方法形成。

定子铁心22和线圈23是作为马达1的电枢发挥功能的部位。定子铁心22由硅钢片等电磁钢板在轴向(沿着中心轴线9的方向，以下同样)层压得到的层压钢板形成。定子铁心22具有圆环状的铁心背部221和从铁心背部221向径向内侧突出的多个齿222。铁心背部221被外壳21的外侧圆筒部212保持。

线圈23由卷绕在齿222周围的导线构成。当向线圈23提供驱动电流时，在作为磁心的齿222产生径向的磁通。并且，由于齿222和旋转部3侧的转子磁铁33之间的磁通的作用，产生周向转矩。其结果，相对于静止部2，旋转部3以中心轴线9为中心旋转。

上绝缘部件24和下绝缘部件25为使定子铁心22和线圈23电绝缘的树脂制部件。上绝缘部件24配置在定子铁心22的上侧。下绝缘部件25配置在定子铁心22的下侧。换言之，在上绝缘部件24和下绝缘部件25之间夹持着定子铁心22。

上绝缘部件24和下绝缘部件25具有介于齿222和线圈23之间并使齿222和线圈23电绝缘的部分。另外，上绝缘部件24在线圈23的径向外侧具有在周向连续的环状部241。在环状部241的上表面，设置有多个用于固定电路基板26的固定销242。

电路基板26为搭载用于向线圈23提供驱动电流的电子回路的基板。电路基板26固定在上绝缘部件24的环状部241的上表面。具体地说，将上绝缘部件24的固定销242***于设置在电路基板26的贯通孔中，且固定销242的上端部焊接在电路基板26的上表面。另外，在电路基板26的下表面，设置有用于检测旋转部3的转速的磁传感器261。磁传感器261可使用例如霍尔元件。

轴承部27为用于支撑旋转部3的轴31使该轴31可旋转的机构。轴承部27保持在外壳21的内侧圆筒部213的内周面。轴承部27可使用例如通过球体使外圈和内圈相对旋转的滚珠轴承。轴承部27也可使用滑动轴承或流体轴承等其他方式的轴承。

本实施方式的旋转部3具有轴31、磁铁保持架32、多个转子磁铁33和传感磁铁34。

轴31为沿中心轴线9向上下方向延伸的大致圆柱状的部件。轴31在被上述轴承部27支撑的同时以中心轴线9为中心旋转。轴31的下端部向外壳21的下方突出。另外，轴31的上端部向电路基板26的上方突出。轴31的下端部或上端部通过齿轮等动力传递机构连结在驱动装置的驱动部。

磁铁保持架32为在定子铁心22和线圈23的径向内侧与轴31一同旋转的部件。磁铁保持架32具有盖部321和筒状部322。盖部321为在轴承部27的上方向径向延展的大致圆板状的部位。盖部321的内周部固定在轴31的外周面。筒状部322为从盖部321的外周部向下方延伸且呈大致圆筒状的部位。

多个转子磁铁33固定在磁铁保持架32的筒状部322的外周面。各转子磁铁33的径向外侧的面成为与定子铁芯22和线圈23对置的磁极面。多个转子磁铁33在周向等间隔地排列成N极的磁极面和S极的磁极面交替排列的状态。

传感磁铁34固定在磁铁保持架32的盖部321的上表面。在传感磁铁34中，以比转子磁铁33更细的间距排列着磁极。本马达1工作时，上述电路基板26的磁传感器261检测传感磁铁34的磁极。电路基板26接受来自磁传感器261的检测信号，精密地检测旋转部3的转速，同时，控制流向线圈23的驱动电流。

<2-2.关于轴承部的设置形态>

如上所述，此马达1具有呈有盖大致圆筒状的磁铁保持架32。而且，轴承部27配置在该磁铁保持架32的盖部321的下侧且配置在筒状部322的径向内侧。本实施方式的轴承部27、磁铁保持架32的筒状部322和转子磁铁33配置为它们的轴向位置在径向上相互重叠。由此，可抑制马达1的轴向尺寸。另外，轴承部27在靠近磁铁保持架32的重心的高度位置支撑轴31。

假设在磁铁保持架32的上方位置和下方位置两处设置轴承部，上下轴承部被不同部件保持，则由于部件间的加工误差或组装误差有可能产生轴31的倾斜。与此相对，在本实施方式中，仅在盖部321的下侧配置轴承部27。而且，轴承部27被作为单一部件的外壳21所支撑，因此，不容易产生轴31的倾斜。

另外，在本实施方式中，定子铁心22和轴承部27被作为单一部件的外壳21保持。因此，与定子铁心22和轴承部27被不同部件保持的情况相比，能提高定子铁心22和轴承部27的同轴度。因此，也能提高定子铁心22和转子磁铁33的同轴度。

若定子铁心22和转子磁铁33的同轴度提高了，则马达1工作时的反电动势波形就会稳定。这样，轭的脉动被抑制，马达1的振动和噪音被减低。

<2-3.关于磁铁保持架的详细构造>

接下来，对磁铁保持架32的结构进行更详细的说明。图3为磁铁保持架32和多个转子磁铁33的俯视图。图4为磁铁保持架32和多个转子磁铁33的仰视图。另外，图5为从图3和图4的V-V位置来看的磁铁保持架32和转子磁铁33的纵剖面图。

本实施方式的磁铁保持架32由多张电磁钢板沿轴向层压得到的层压钢板形成。电磁钢板可使用例如硅钢片。多张电磁钢板包括构成盖部321的多张第1钢板41和构成筒状部322的多张第2钢板42。在第1钢板41的中央设置有第1圆孔412。在第1圆孔412***有轴31。在第2钢板42的中央设置有半径比第1圆孔的半径大的第2圆孔422。

假设利用冲压加工来制作有盖圆筒状的磁铁保持架，则在盖部上表面和筒状部外周面的边界部会产生弯曲。与此相对，若如本实施方式那样利用层压钢板制作磁铁保持架32，在盖部321上表面和筒状部322外周面的边界部不会产生像冲压加工那样的弯曲。

因此，在由层压钢板形成的磁铁保持架32中，可在盖部321的上表面更宽广地确保用于配置传感磁铁34的平面部。因此，可在盖部321的上表面更稳定地配置传感磁铁34。其结果，可减低传感磁铁34相对于中心轴线9的倾斜。

另外，同样，在由层压钢板形成的磁铁保持架32中，可在筒状部322的外周面更宽广地确保与转子磁铁33的接触面。因此，可扩大成为转子磁铁33的背部轭的部位。

另外，如果利用层压钢板制作磁铁保持架32，则可任意设定筒状部322的径向厚度、即第2钢板42的径向尺寸。因此，与利用冲压加工来制作磁铁保持架的情况相比，可自由设计筒状部322的径向厚度。例如，将筒状部322的径向厚度加厚，扩大成为转子磁铁33的背部轭的部位就变得容易。

若成为转子磁铁33的背部轭的部位扩大，就会减低马达1的铁损耗。其结果，马达1的工作时的反电动势变大，能源效率提高。

如图3和图5所示，在第1钢板41的外周部，设有向径向外侧突出的多个第1突出部411。多个第1突出部411等间隔地排列在周向。一张第1钢板41所具有的第1突出部411的数量与转子磁铁33的数量一致。第1突出部411的径向外侧的端部位于比固定于磁铁保持架32的转子磁铁33的径向内侧的面更靠近径向外侧的位置。

另外，如图4和图5所示，在多张第2钢板42中配置于最下部的数张第2钢板42的外周部，设有向径向外侧突出的多个第2突出部421。多个第2突出部421分别设置于多个第1突出部411的下方位置。因此，多个第2突出部421也等间隔地排列在周向。一张第2钢板42所具有的第2突出部421的数量与转子磁铁33的数量一致。第2突出部421的径向外侧的端部位于比固定于磁铁保持架32的转子磁铁33的径向内侧的面更靠近径向外侧的位置。

各转子磁铁33的上部配置于在周向相邻的一对第1突出部411之间。另外，各转子磁铁33的下部配置于在周向相邻的一对第2突出部421之间。这样，多个转子磁铁33配置在由多个突出部411、421所规定的周向位置。也就是说，在本实施方式中，具有第1突出部411的第1钢板41和具有第2突出部421的第2钢板42作为在周向对转子磁铁33进行定位的定位板发挥功能。换言之，多张电磁钢板包括定位板。

在制造马达1时，利用第1突出部411和第2突出部421可容易且高精度地决定各转子磁铁33的周向位置。特别是，在配置预先被磁化的转子磁铁33的时候，既可防止相邻的转子磁铁33因为磁力相互吸引，也可对转子磁铁33进行定位。只要高精度地在周向对多个转子磁铁33进行定位，马达1工作时的反电动势波形就会稳定。这样，转矩的脉动被抑制，马达1的振动和噪音被减低。另外，旋转部3的重心偏移也会被抑制。

在本实施方式中，在磁铁保持架32的外周面的上端部附近设有第1突出部411。另外，在磁铁保持架32的外周面的下端部附近设有第2突出部421。磁铁保持架32在第1突出部411和第2突出部421之间的轴向位置具有不设有突出部的本体部323。本实施方式中的本体部323由不具有突出部的多张第2钢板42构成。

假设从磁铁保持架32的外周面的上端部到下端部连续地设置有突出部的话，则绕进突出部的磁通就会增加。与此相对，在本实施方式的构造中，在相邻的转子磁铁33之间且在本体部323的径向外侧，确保了没有突出部的空间。因此，该空间成为隔磁磁障(flux barrier)。其结果，周向的磁通的切换变得明确，马达1的磁气特性提高。

另外，本体部323的外周面为没有凹凸的圆筒面。因此，可容易地在本体部323的外周面涂布用于固定转子磁铁33的粘着剂。在涂布粘着剂的时候，将粘着剂的喷嘴接近本体部323的外周面。然后以中心轴线9为中心一边旋转磁铁保持架32一边从喷嘴向本体部323的外周面喷出粘着剂。这样，可以在喷嘴的前端部不接触突出部411，421的情况下，迅速地涂布粘着剂。

另外，突出部的轴向位置并不限定于本实施方式的示例。例如，也可以仅在本体部323的上方位置和下方位置中的一方设置突出部。还有，也可以在上端部和下端部以外的轴向位置设置突出部。在本实施方式中，磁铁保持架32的整体由层压钢板形成。因此，可以在配置在任意轴向位置的电磁钢板设置突出部。此外，突出部也可连续地从磁铁保持架32的外周面的上端部设置到下端部。

制作磁铁保持架32的时候，首先，一边从平板状钢板冲裁第1钢板41和第2钢板42，一边在指定的模具内部依次层压各钢板。接下来，通过沿轴向铆接层压钢板的多处来互相固定多张钢板。之后，从模具中取出由层压钢板构成的磁铁保持架32。

磁铁保持架32具有通过上述铆接工序形成的多个第1铆接部51和多个第2铆接部52。多个第1铆接部51和多个第2铆接部52为电磁钢板的在轴向变形的部位。也就是说，盖部321具有使多张第1钢板41在轴向变形而成的第1铆接部51。筒状部322具有使多张第2钢板42在轴向变形而成的第2铆接部52。构成盖部321的多张第1钢板41通过第1铆接部51互相固定。构成筒状部322的多张第2钢板42通过第2铆接部52互相固定。多个第1铆接部和多个第2铆接部52各自等间隔地在周向排列。

另外，多张第1钢板41在俯视时与第2铆接部52重叠的位置设有多个贯通孔53。第2铆接部52的上端部与贯通孔53的下部嵌合。由此，最下端的第1钢板41和最上端的第2钢板42被固定。

磁铁保持架32配置在模具内部的时候，朝向径向内侧的应力从模具的侧部作用于第1钢板41和第2钢板42。由于设置在中央的圆孔的大小不同，所以第1钢板41和第2钢板42的由上述应力引起的向径向内侧的变形量不同。

在此，假设在第1钢板41不设置贯通孔53、在整个第1钢板41和第2钢板42双方形成铆接部的话，在变形量不同的状态下，第1钢板41和第2钢板42被固定。这样，从模具取出磁铁保持架32的时候，有可能发生在筒状部322残留挠曲等问题。

与此相对，在本实施方式中，在第1钢板41预先形成贯通孔53，然后在俯视时与该贯通孔53重叠的位置形成第2铆接部52。也就是说，第1钢板41的贯通孔53和第2钢板42的第2铆接部52单独形成。因此，可防止第1钢板41和第2钢板42在变形量不同的状态下被固定。

另外，变形量差异在可容许范围内的情况下，也可以在第1钢板41不设置贯通孔53，在整个第1钢板41和第2钢板42的双方设置铆接部。

铆接部51、52和贯通孔53由于妨碍径向和周向的磁通的流动，成为使磁铁保持架32内的磁路缩小的原因。但是，在本实施方式中，多个第1铆接部51设置在和突出部411、421同样的周向位置。另外，一部分第2铆接部52和贯通孔53也设置在和突出部411、421同样的周向位置。在该周向位置，磁路被扩大与突出部411、421相应的量。因此，由第1铆接部51和第2铆接部52引起的磁路缩小被弥补。

本实施方式的定子铁心22和磁铁保持架32全都由层压钢板形成。另外，定子铁心22和磁铁保持架32在俯视时，互相不重叠。因此，如图6所示，可以从同一张电磁钢板71冲裁构成定子铁心22的电磁钢板61和构成磁铁保持架32的第1钢板41或第2钢板42。

这种情况下，对定子铁心22和磁铁保持架32使用相同材料且相同厚度的电磁钢板。这样，可有效利用资源，削减废弃量。其结果，既可抑制马达1的制造成本，也可减轻对环境的负荷。

<3.第3实施方式>

接下来，关于本发明的第3实施方式，以与第2实施方式的不同点为中心进行说明。图7为第3实施方式所涉及的马达1B的纵剖面图。图7的马达1B的磁铁保持架32B的构成和具有编码器28B这两点，与第2实施方式的马达1不同。

首先，对磁铁保持架32B的构成进行说明。图7的磁铁保持架32B具有转子铁心81B和定位板82B。转子铁心81B具有盖部321B和筒状部322B。盖部321B为在轴承部27B的上方向径向扩展的大致圆板状的部位。盖部321B的内周部固定在轴31B的外周面。筒状部322B为从盖部321B的外周部向下方延伸的大致圆筒状的部位。

本实施方式的转子铁心81B为通过冲压加工以铁为主要成分的合金板而形成的冲压成形品。因此，与通过铸造或切削制造转子铁心的情况相比，可低成本地大量生产转子铁心81B。

定位板82B为配置在转子铁心81B的盖部321B的上表面的平板状的部件。定位板82B的内周部固定在轴31B的外周面。本实施方式的定位板82B由沿轴向层压多张电磁钢板而得到的层压钢板形成。对电磁钢板可使用例如硅钢片。

在定位板82B的外周部设有向径向外侧突出的多个突出部821B。多个突出部821B等间隔地排列在周向。定位板82B所具有的突出部821B的数量和转子磁铁33B的数量一致。突出部821B的径向外侧的端部位于比转子磁铁33B的径向内侧的面更靠近径向外侧的位置。

各转子磁铁33B的上部配置在周向相邻的一对突出部821B之间。也就是说，多个转子磁铁33B配置在由多个突出部821B所规定的周向位置。在制造马达1B的时候，利用多个突出部821B可以容易且高精度地决定各转子磁铁33B的周向位置。只要高精度地在周向对多个转子磁铁33B进行定位，则马达1B工作时的反电动势波形就会稳定。这样，转矩的脉动被抑制，马达1B的振动和噪音被减低。

假设通过冲压加工在转子铁心81B成形与突出部821B相同形状的话，冲压加工的工序会大幅度地复杂化。但是，在本实施方式中，与转子铁心81B分开地另外配置了具有突出部821B的定位板82B。因此，可容易地设置突出部821B。

另外，转子铁心81B和定位板82B为不同部件的话，能够进行多种转子铁心81B和多种定位板82B的多样的组合。例如，即使是在按照所要求的规格变更了定位板82B的形状的情况下，转子铁心81B也不必变更形状就能够使用。

此外，定位板82B既可如图7所示配置在转子铁心81B的盖部321B的上表面侧，也可配置在转子铁心81B的下方。但是，将定位板82B配置在转子铁心81B的盖部321B的上表面侧时，更容易将外壳21B和轴承部27B配置在转子铁心81B的盖部321B的下方。定位板82B也可与转子铁心81B的上表面隔着间隙设置在转子铁心81B的上方。

本实施方式的定子铁心22B和定位板82B都是由沿轴向层压的层压钢板形成。另外，定子铁心22B和定位板82B在俯视时互相不重叠。因此，可以从同一张电磁钢板冲裁构成定子铁心22B的电磁钢板和构成定位板82B的电磁钢板。这种情况下，对定子铁心22B和定位板82B使用相同材料且相同厚度的电磁钢板。这样，可有效利用资源，削减废弃量。其结果，既可抑制马达1B的制造成本，也可减轻对环境的负荷。

另外，在图7的示例中，代替磁传感器261和传感磁铁34，在电路基板26B的上表面侧设置编码器28B。编码器28B具有设置在电路基板26B的上表面的检测部281B和安装于轴31B的被检测板282B。在被检测板282B设置有在周向排列的多个狭缝。检测部281B通过光学地检测被检测板282B的多个狭缝来检测旋转部3B的转速。

<4.变形例>

以上，对本发明所例示的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。

定位板的突出部不仅具有决定转子磁铁位置的功能，还具有固定转子磁铁的功能。例如，也可使突出部突出至更靠近径向外侧的位置，将转子磁铁压入至相邻的突出部之间。这样，可以省略用于将转子磁铁固定于磁铁保持架的粘着剂。

另外，第1钢板也可由一张电磁钢板构成。同样，第2钢板也可由一张电磁钢板构成。这种情况下，就没有必要设置第1铆接部。

另外，如上述第2实施方式和第3实施方式所示，定位板既可从与定子铁心同样的电磁钢板冲裁，也可从与定子铁心不同的电磁钢板冲裁。

另外，定位板也可不一定由层压钢板形成。定位板既可由单一的钢板形成，也可由非金属的树脂等材料形成。

另外，外壳也可由2个或2个以上的部件构成。例如，外壳也可具有保持定子铁心的第1外壳部件和保持轴承部的第2外壳部件。

另外，在上述实施方式和变形例中出现的各要素在不产生矛盾的范围可适当地组合。

本发明可利用于内转子型的马达。

Claims (9)

1.一种马达，所述马达包括：

静止部；以及

旋转部，其以沿上下延伸的中心轴线为中心旋转；

其特征在于，

所述旋转部具有：

轴，其沿所述中心轴线配置；

磁铁保持架，其具有固定于所述轴的盖部和从所述盖部的外周部向下方延伸的筒状部；以及

多个磁铁，它们固定于所述磁铁保持架的外周面，

所述静止部具有：

线圈，其配置在所述磁铁的径向外侧；

定子铁心，其具有成为所述线圈的磁心的多个齿；

轴承部，其支撑所述轴使该轴可旋转；以及

外壳，其保持所述定子铁心和所述轴承部，

所述轴承部配置在所述筒状部的径向内侧，

所述磁铁保持架包括定位板，该定位板具有比所述磁铁的径向内侧的面向径向外侧突出的多个突出部，

所述多个磁铁配置在由所述多个突出部规定的周向位置。

2.如权利要求1所述的马达，其中，

所述磁铁保持架由沿轴向层压多张电磁钢板得到的层压钢板形成，

所述多张电磁钢板包括所述定位板。

3.如权利要求2所述的马达，其中，

所述磁铁保持架具有使所述多张电磁钢板在轴向变形而成的铆接部，

所述铆接部设置在与所述突出部相同的周向位置。

4.如权利要求2所述的马达，其中，

所述多张电磁钢板具有：

一张或多张第1钢板，所述第1钢板在中央具有第1圆孔，且构成所述盖部；以及

一张或多张第2钢板，所述第2钢板在中央具有比所述第1圆孔大的第2圆孔，且构成所述筒状部，

所述筒状部具有使所述一张或多张第2钢板在轴向变形而成的铆接部，

所述一张或多张第1钢板具有设置在俯视时与所述铆接部重叠的位置的贯通孔。

5.如权利要求1所述的马达，其中，

所述磁铁保持架具有：

转子铁心，其具有所述盖部和所述筒状部；以及

所述定位板，其与所述转子铁心为不同部件。

6.如权利要求5所述的马达，其中，

所述转子铁心为冲压成形品。

7.如权利要求5或权利要求6所述的马达，其中，

所述定位板配置在所述盖部的上表面侧。

8.如权利要求1至权利要求6中的任一项所述的马达，其中，

所述磁铁保持架具有未设置所述突出部的本体部，

所述突出部配置在所述本体部的上方位置和下方位置中的至少一方。

9.如权利要求1至权利要求6中任一项所述的马达，其中，

所述定子铁心由沿轴向层压与所述定位板相同材料且相同厚度的电磁钢板得到的层压钢板形成。

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