CN102556751A - 纸张处理装置、图像形成***和纸张处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明的名称是纸张处理装置、图像形成***和纸张处理方法。纸张处理装置包括：纸张堆叠单元，在其上容纳纸张并堆叠为纸张叠；对齐构件，其沿着堆叠在纸张堆叠单元上的纸张叠在输送方向上的尾端可移动且其通过紧靠纸张叠上在纸张输送方向上对齐纸张叠的尾端；装订单元，其沿着纸张叠在纸张输送方向上的尾端移动并装订对齐的纸张叠；和移动单元，其在纸张输送方向上移动对齐构件。通过在纸张输送方向上移动对齐构件，调整从纸张输送方向上纸张叠的尾端到装订位置的距离。

Description

纸张处理装置、图像形成***和纸张处理方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2010年12月15日提交的日本专利申请号2010-279568和于2011年2月28日提交的日本专利申请号2011-042619的优先权并通过引用并入其全部内容。

技术领域

本发明涉及纸张处理装置，其对齐输送至其的纸张样记录介质，如纸页、记录纸、转印纸、或透明片(在本说明书中简称为“纸张”)，并将纸张装订成叠；包括所述纸张处理装置和图像形成装置如复印机、打印机、传真机、或数字多功能***设备的图像形成***；在纸张处理装置中执行的纸张处理方法。

背景技术

常规地，已知装备有装订机的设备称为整理器(finisher)，其将已经从图像形成装置中排出的纸张堆叠在装订盘上，并在输送方向(所谓的“轴向”)以及与输送方向垂直的方向(所谓的“宽度方向”)上对齐纸张，并接着将纸张装订在一起。当用装订机装订纸张边缘时，设备可通过在与纸张输送方向垂直的方向上沿着与基准挡板接触的纸张末端(通常是尾端)移动装订机，改变装订位置，该基准挡板在输送方向上限定纸张位置。此时，为了提高装订纸张叠的对齐精度，保持堆叠在装订盘上的纸张的尾端的姿势是足够的。因此，已知一种当纸张叠的尾端和基准挡板接触的同时向下按压纸张叠的构造。通过图解在稍后描述的图1中的尾端按压杠杆实现该构造；尾端按压杠杆设置在尾端基准挡板51的底部以便按压容纳在尾端基准挡板51中的纸张叠SB的尾端，并被构造为能够在几乎和边缘装订盘F垂直的方向上往复运动。

但是，在常规边缘装订单元的构造(用于在装订盘上保持纸张尾端姿势的构造)中，通过纸张的尾端紧靠基准挡板对齐纸张，并且在边缘装订过程中基准挡板和装订单元之间在输送方向上的位置关系被固定。因此，存在一个问题：在边缘装订过程中在纸张输送方向上装订位置不能被调整到每个使用者打算设定的位置。

为解决该问题，例如，日本专利申请特开2008-156073公开了纸张处理装置的发明，其对输送的纸张件进行预定处理并排出处理过的纸张件；在该发明中，为了消除对装订设备缩进机构和尾端挡板驱动源的需要，从而减小装置尺寸并降低生产成本，该纸张处理装置包括中间盘，在其上临时堆叠输送的纸张件；尾端挡板，其与堆叠在中间盘上的众多纸张件的尾端接触并输送所述纸张件到传送位置；排纸爪，其控制输送来自在传送位置的尾端挡板的纸张件并输送来自中间盘的纸张件；和输送驱动机构，其通过单个马达的驱动力，驱动尾端挡板和排纸爪。

此外，日本专利申请特开2009-263127公开了纸张后处理装置的发明；在该发明中，为了通过使前端止挡和纸张前端确定地接触而对齐纸张，纸张后处理装置包括排出辊，其输送从图像形成装置排出的纸张，并将纸张堆叠在以斜面设置的对齐盘上；和可移动前端止挡，其按压堆叠在对齐盘上的纸张的前端并使纸张的尾端和基准挡板的邻近表面接触，从而在输送方向上对齐纸张。该发明公开了纸张后处理装置，其中前端止挡按压纸张的按压量是可变的。

但是，在日本专利申请特开2008-156073中公开的发明中，尾端挡板能够传送纸张件到排纸爪，但是不能调整装订深度。此外，在日本专利申请特开2009-263127中公开的发明中，当纸张在纸张输送方向上被对齐时纸张尾端靠近的基准挡板是固定的，并因此在边缘装订过程中在纸张输送方向上装订位置(装订深度)不能被调整到每个使用者打算设定的位置。

鉴于上面的背景，做出了本发明，并且对提供紧凑的和便宜的能够允许每个使用者随意从纸张叠端面设定装订位置的纸张处理装置存在需要。

发明内容

本发明的一个目的是至少部分解决常规技术中的问题。

纸张处理装置包括：纸张堆叠单元，在其上容纳纸张并将纸张堆叠为纸张叠；对齐构件，其沿着堆叠在纸张堆叠单元上的纸张叠在输送方向上的尾端可移动，且其通过紧靠其上在纸张输送方向上对齐纸张叠的尾端；装订单元，其沿着纸张叠的尾端在纸张输送方向上移动并装订对齐的纸张叠；和移动单元，其在纸张输送方向上移动对齐构件。通过在纸张输送方向上移动对齐构件，调整从纸张输送方向上纸张叠的尾端到装订位置的距离。

纸张处理装置包括：纸张堆叠单元，在其上容纳并堆叠纸张；装订单元，其在与纸张输送方向垂直的方向上可移动并在预定的装订位置处装订纸张叠；对齐单元，其在纸张输送方向上对齐堆叠在纸张堆叠单元上的纸张；和移动单元，其通过相对于对齐单元的对齐位置在纸张输送方向上可调整地移动装订单元的装订位置。

图像形成***包括：上面提到的纸张处理装置；和图像形成装置，图像形成装置包括用于在纸张上形成图像的图像形成单元。

纸张处理方法包括：将纸张排出到纸张堆叠单元上并将纸张堆叠单元上的纸张堆叠为纸张叠；移动对齐构件，对齐构件通过沿着堆叠在纸张堆叠单元上的纸张叠在纸张输送方向上的尾端，紧靠所述尾端，在纸张输送方向上对齐纸张的尾端；和通过沿着纸张叠在纸张输送方向上的尾端移动纸张装订单元，在预想的位置装订在纸张输送方向上和在垂直于纸张输送方向的方向上已经完成对齐的纸张叠。通过在纸张输送方向上移动对齐构件，调整从纸张输送方向上纸张叠的尾端到装订位置的距离。

当结合附图考虑时，通过阅读目前优选的本发明实施方式的以下详述，本发明上面的和其他的目的、特征、优点、以及技术和工业重要性将被更好地理解。

附图说明

图1是一种***的***构造图，所述***包括纸张后处理装置和图像形成装置，该纸张后处理装置作为根据一种实施方式的纸张处理装置；

图2是从盘的堆叠表面侧看，图1中边缘装订盘的示意性构造图；

图3是图解图1中边缘装订盘的示意性构造和连接边缘装订盘的机构的透视图；

图4是图解图1中排纸带操作的侧视图；

图5是图解图1中装订机的移动机构的透视图；

图6是图解当进行边缘装订时堆叠在边缘装订盘上的纸张、尾端基准挡板和边缘装订装订机之间关系的图；

图7是图解用于在和纸张输送方向垂直的方向上移动尾端基准挡板的机构的透视图；

图8是图7中图解的机构的侧视图；

图9是图解根据第一种实施方式用于在纸张输送方向上移动尾端基准挡板的移动机构的例子和该移动机构的操作的说明性图；

图10是仅图解移动机构的机械部分的局部正视图；

图11是图解连接边缘装订盘和排纸带的图10中机械部分的局部正视图；

图12是局部正视图，其图解图11中机械部分和边缘装订装订机之间的关系，并图解了纸张叠堆叠在尾端基准挡板上的状态；

图13是图解包括纸张后处理装置和图像形成装置的图像形成***的控制构造的方框图；

图14是图解在具有图9中图解的机构的纸张后处理装置中执行的用于在输送方向上设定装订深度的处理程序的流程图；

图15A和15B是分别说明显示使用者输入的信息的显示屏和调整值的图；

图16是图解根据第二种实施方式的装订机的移动机构的透视图；

图17是图解根据第二种实施方式用于在纸张输送方向上移动尾端基准挡板的机构的例子和该移动机构的操作的说明性图；和

图18是图解在具有图13中图解的机构的纸张后处理装置中执行的用于在输送方向上设定装订深度的处理程序的流程图。

具体实施方式方式

下面解释本发明的示例性实施方式。

第一种实施方式

在本实施方式中，用于支撑纸张尾端的尾端基准挡板构造为在输送方向上可移动，以便在边缘装订处理中在装订盘上在纸张输送方向上的装订位置(装订深度)可被随意地调整为每个使用者打算设定的位置。

下面参考附图解释实施方式。

图1是一种***的***构造图，所述***包括根据本实施方式作为纸张处理装置的纸张后处理装置PD和图像形成装置PR。

在图1中，图像形成装置PR至少包括图像处理电路，其将输入图像数据转换为可打印图像数据；光学写入设备，其基于来自图像处理电路的图像信号输出，在光敏构件上进行光学写入；显影设备，其将通过光学写入设备在光敏构件上形成的潜像显影为墨粉图像；转印设备，其将通过显影设备显影的墨粉图像转印到纸张上；和定影设备，其将转印的墨粉图像定影在纸张上，并将其上墨粉图像已经被定影的纸张送到纸张后处理装置PD，且纸张后处理装置PD对纸张进行预想的后处理。这里图像形成装置PR是上述电子照相型图像形成装置；但是，可以使用所有公开已知的图像形成装置，如喷墨型图像形成装置和热转印型图像形成装置。在该实施方式中，图像处理电路、光学写入设备、显影设备、转印设备和定影设备形成图像形成单元。

纸张后处理装置PD设置在图像形成装置PR的侧面，图像形成装置PR排出的纸张被引入纸张后处理装置PD。纸张后处理装置PD包括输送路径A、输送路径B、输送路径C、输送路径D和输送路径H，且纸张首先被输送进入输送路径A，其具有对单一纸张进行后处理的后处理单元(在该实施方式中，是用作打孔单元的打孔单元100)。

输送路径B是经过输送路径A通向上盘201的输送路径，和输送路径C是通向转移盘202的输送路径。输送路径D是通向在其上进行对齐、装订和类似操作的处理盘F(在下文中，还称作“边缘装订盘”)的输送路径。穿过输送路径A的纸张配置为分别通过分叉爪15和16通向输送路径B、C和D的任何一个。

该纸张后处理装置可对纸张进行各种处理，如打孔(打孔单元100)、纸张对齐和边缘装订(闯纸挡板53，边缘装订装订机S1)、纸张对齐和骑马订(骑马订上闯纸挡板250a、骑马订下闯纸挡板250b、骑马订装订机S2)，纸张分选(转移盘202)，和中间折页(折页板74，折页辊81)。因此，选择输送路径A和从输送路径A导出的输送路径，即，输送路径B、C和D的任何一个。此外，输送路径D包括纸张容纳单元E，且边缘装订盘F、骑马订/中间折页盘G和排出输送路径H设置在输送路径D的下游侧。

在通常设置在输送路径B、C和D上游侧的输送路径A上，用于探测纸张后处理装置PD从图像形成装置PR接收的纸张的入口传感器301设置在输送路径A的入口，且入口辊1、打孔单元100、打孔废物料斗104、输送辊2以及第一和第二分叉爪15和16以该顺序设置在入口传感器301的下游。第一分叉爪15和第二分叉爪16通过弹簧(未显示)保持在图1中图解的状态(初始状态)；当第一和第二螺线管(未显示)开启时，分别驱动第一分叉爪15和第二分叉爪16。通过选择开/关第一和第二螺线管，从而改变第一和第二分叉爪15和16分叉方向的组合，纸张被导入输送路径B、C和D的任何一个。

当纸张被导入输送路径B时，第一和第二分叉爪15和16保持在图1中图解的状态，即，第一螺线管是关闭的(在初始状态中第一分叉爪15向下指)。纸张通过输送辊3和排出辊4被排出到上盘201上。

当纸张被导入输送路径C，第一和第二螺线管二者都打开，以便分叉爪15从在图1中图解的状态向上转动且分叉爪16从在图1中图解的状态(在初始状态中第二分叉爪16向上指)向下转动。因此，纸张通过输送辊5和一对排出辊6(6a和6b)被输送到转移盘202侧。在这种情况下，进行纸张分选。通过设置在纸张后处理装置PD最下游的转移盘排出单元，进行纸张分选。通过使用一对转移排出辊6(6a和6b)、返回辊13、纸张表面探测传感器330、转移盘202、使转移盘202在与纸张输送方向垂直的方向上往复运动的转移机构(未显示)、和用于使转移盘202上升和下降的转移盘提升机构进行纸张分选。

当纸张被导入输送路径D时，用于驱动第一分叉爪15的第一螺线管被打开且用于驱动第二分叉爪16的第二螺线管被关闭，以便分叉爪15向上转动和分叉爪16向下转动，且纸张通过穿过输送辊2和输送辊7被导入输送路径D侧。已经被导入输送路径D的纸张被导入边缘装订盘F，已经被对齐并在边缘装订盘F上装订的纸张通过引导构件44被引入输送路径C和骑马订/折页盘G(在下文中，也简称为“骑马订盘”)的一个，所述输送路径C导入转移盘202，在所述骑马订/折页盘G上对纸张叠进行折页和类似操作。当纸张叠被导入转移盘202时，纸张叠通过一对排出辊6被排出到转移盘202上。当纸张叠被导入骑马订盘G时，纸张叠在骑马订盘G上折页并装订，并穿过排出输送路径H且通过排出辊83被排出到下盘203上。

在输送路径D上，设置分叉爪17；分叉爪17通过低负荷弹簧(未显示)保持在图1中图解的状态。在通过输送辊7输送的纸张的尾端已经穿过分叉爪17后，通过至少输送辊9和10中的输送辊9和装订排出辊11的逆向旋转，可在相反的方向上沿着返回导轨8输送纸张。这使纸张从纸张的尾端导入纸张容纳单元E，且纸张被容纳(预堆叠)在纸张容纳单元E上，以便随后的纸张可被堆叠在所述纸张上以输送纸张堆。通过重复该操作，可输送两张或多张纸张的叠。顺便提及，参考数字304指预堆叠传感器，其用于设定当纸张被预堆叠时在相反方向上送进纸张的时机。

当对已经被导入输送路径D的纸张叠进行纸张对齐和边缘装订时，通过装订排出辊11导入边缘装订盘F的纸张被顺序地堆叠在边缘装订盘F上。在这种情况下，每个纸张通过分接辊12在纵向(纸张输送方向)上一张接一张被对齐，并进一步通过闯纸挡板53在侧向(与纸张输送方向垂直的方向，还称作“纸张宽度方向”)上对齐。在连续工作之间的间隔，即，纸张叠的最后纸张和随后纸张叠的第一纸张之间的间隔，响应来自控制设备(未显示)的装订信号，驱动用作装订单元的边缘装订装订机S1，且边缘装订装订机S1将纸张叠装订。装订的纸张叠立即通过以突出方式设置有排纸爪52a的排纸带52(见图2)输送到转移排出辊6，并被排出到设置在接收位置的转移盘202上。

顺便提及，如在图1中所示，边缘装订装订机S1包括压钉机(驱动器)S1a，其驱动订书钉和使订书钉末端弯曲的紧钳S1b，且尾端基准挡板51和51b可穿过在压钉机S1a和紧钳S1之间形成的空隙S1c，并因此，边缘装订装订机S1移动而不干扰尾端基准挡板51a和51b。此外，不像骑马订装订机S2，边缘装订装订机S1由压钉机S1a和紧钳S1b整体形成。压钉机S1a不能在与纸张表面垂直的方向上移动并用作固定侧；紧钳S1b用作在与纸张表面垂直的方向上移动的可移动侧。因此，当纸张叠SB将被装订时，在一个过程中进行装订，在该过程期间紧钳S1b使紧靠尾端基准挡板51的堆叠表面51a1和51b1的纸张叠SB的预定装订部分朝着压钉机S1a移动。

如在图2和图4中图解，排纸带52在纸张宽度方向上设置在对齐中间；排纸带52悬在皮带轮62之间，且由排纸带驱动马达157驱动。围绕排纸带52对称地设置多个排纸辊56；排纸辊56可旋转地和驱动轴连接，并用作从动辊。

通过排纸带HP传感器311探测排纸爪52a的原位置(HP)；通过设置在排纸带52上的排纸爪52a打开/关闭排纸带HP传感器311。两个排纸爪52a设置在排纸带52的外周表面以彼此相对，并交替地移动和输送容纳在边缘装订盘F中的纸张叠。此外，根据需要通过以相反方向旋转排纸带52，容纳在边缘装订盘F中的纸张叠在纸张输送方向上的前端，可与等待移动纸张叠的排纸爪52a的后侧和布置在对侧的其他排纸爪52a的后侧对齐。

顺便提及，在图1中，参考数字110指尾端按压杠杆；尾端按压杠杆110设置在尾端基准挡板51的底部以便按压容纳在尾端基准挡板51中纸张叠SB的尾端，并在在几乎和边缘装订盘F垂直的方向上往复移动。通过分接辊12，排出到边缘装订盘F上的纸张在纵向(纸张输送方向)上一张接一张地被对齐；但是，如果堆叠在边缘装订盘F上的纸张的尾端卷曲或纸张没有弹性，纸张的尾端容易在纸张本身的重量下弯曲和凸出。此外，随着堆叠纸张数量增加，在尾端基准挡板51中随后纸张进入的剩余空间变得更小，且在纵向上对齐的精确度容易降低。因此，设置尾端按压机构以抑制纸张尾端的凸出，从而使纸张更容易地进入尾端基准挡板51，在那里尾端按压杠杆110直接按压纸张。

此外，在图1中，参考数字302、303、304、305和310表示探测传感器以探测纸张是否已经通过或纸张是否堆叠在每个设置有相应探测传感器的位置。

图2是从盘的堆叠表面侧看，边缘装订盘F的示意性构造图，其相当于在图1中从右侧看的视图。在图2中，通过使用闯纸挡板53a和53b进行在宽度方向上的纸张对齐，该纸张是后处理装置PD已经从设置在上游侧的图像形成装置PR中接收的，并通过使纸张紧靠第一和第二尾端基准挡板51a和51b(在图1中由参考数字51表示)在纵向上进行纸张对齐。图6图解了当进行边缘装订时，堆叠在边缘装订盘F上的纸张叠SB、尾端基准挡板51a和51b以及边缘装订装订机S1之间的关系。如图6中可见，第一和第二尾端基准挡板51a和51b分别具有纸张尾端ST紧靠并保持在其内侧，并支撑纸张尾端ST的堆叠表面51a1和51b1。堆叠表面51a1和51b1分别通过支撑构件51a2和51b2支撑。

从图2中可见，纸张尾端ST可支撑在四个点上；但是，当进行一点对角线装订时，边缘装订装订机S1移动到堆叠的纸张叠SB的末端，且以一种边缘装订装订机S1倾斜一个角度的状态装订纸张叠SB。图6B显示纸张叠SB被装订后装订机S1d和尾端挡板51b之间的关系。此时，如在图6A中所图解，通过和尾端挡板51的堆叠表面51a1、51a2和51b1的任意两个接触，用尾端ST堆叠纸张叠SB。这归因于包括尾端挡板51a和51b安装精度在内的机械误差，且纸张叠SB由两点支撑，从而被以稳定状态支撑。

完成对齐之后，纸张叠SB通过边缘装订装订机S1被装订，且从图解排纸带操作的图4的透视图可见，通过排纸带驱动马达157驱动排纸带52按逆时针方向旋转，且装订的纸张叠被设置在排纸带52上的排纸爪52a铲起并从边缘装订盘F排出。顺便提及，参考数字64a和64b分别指前侧板和后侧板。此外，还可对对齐之后没有被装订的未装订纸张叠进行该操作。

图3是图解边缘装订盘F示意性构造和连接边缘装订盘F的机构的透视图。如在图3中所图解，通过装订排出辊11引入边缘装订盘F的纸张顺序地堆叠在边缘装订盘F上。此时，如果排出到边缘装订盘F上的纸张数量是一张，那么通过分接辊12一张接一张地在纵向(纸张输送方向)上对齐纸张，并通过闯纸挡板53a和53b进一步在宽度方向(和纸张输送方向垂直的纸张宽度方向)上对齐。通过分接SOL 170驱动分接辊12围绕支点12a向钟摆一样摆动，并间歇性地作用于导入边缘装订盘F的纸张以使纸张的尾端ST紧靠尾端基准挡板51。顺便提及，分接辊12按逆时针方向旋转。如在图2和图3中所图解，设置一对前和后闯纸挡板53(53a和53b)；通过同步带驱动闯纸挡板53以通过能够以向前和向后方向旋转的闯纸马达158在纸张宽度方向上往复移动。

图5是图解装订机移动机构的侧视图。如在图5中所图解，通过能够经同步带159a按向前和相反的方向旋转的装订机移动马达159驱动边缘装订装订机S1并在纸张宽度方向上移动，以便在预定的位置装订纸张叠的尾端部分。在边缘装订装订机S1移动范围的一端，设置用于探测边缘装订装订机S1原位置的装订机移动HP传感器312，并通过边缘装订装订机S1距原位置的移动量控制纸张宽度方向上的装订位置。边缘装订装订机S1构造为在一个点或多个点(一般地，两个点)装订纸张叠的尾端，并至少在由尾端基准挡板51a和51b支撑的纸张叠尾端ST的整个宽度可移动。此外，为了补充订书钉，边缘装订装订机S1配置为最大程度地移动到装置前侧，以便使用者容易进行订书钉补充操作。

在纸张输送方向上的边缘装订盘F的下游侧，设置纸张叠偏转机构I。如在图1中所图解，用于输送纸张叠SB从边缘装订盘F到骑马订盘G的输送路径或用于输送纸张叠SB从边缘装订盘F到转移盘202的另一个输送路径，以及用于输送纸张叠SB的输送单元由输送机构35、排纸辊56和引导构件44配置，所述输送机构35施加输送力到纸张叠SB，排纸辊56使纸张叠SB转向，和引导构件44引导纸张叠SB以使纸张叠SB转向。

为了解释详细构造，驱动轴37的驱动力配置为通过同步带传送到输送机构35的辊36，且辊36和驱动轴37由臂连接并支撑，以便辊36可随着作为旋转支点的驱动轴37摆动。通过输送机构35经凸轮40驱动辊36振荡；凸轮40围绕旋转轴旋转，并通过马达(未显示)驱动旋转。在输送机构35中，面对辊36设置从动辊42；纸张叠置于从动辊42和辊36之间，被施加通过弹性材料施加的压力和被施加输送力。

在排纸辊56和在相对于排纸辊56侧的引导构件44的内表面之间形成用于使纸张叠从边缘装订盘F转向到骑马订盘G的输送路径。通过纸叠分叉驱动马达169驱动引导构件44围绕支点转动(见图2)。当纸张叠从边缘装订盘F输送到转移盘202时，引导构件44按顺时针方向围绕支点转动，且引导构件44的外表面(与排纸辊56不相对的一侧的表面)和外引导板之间的间隙用作输送路径。当纸张叠P从边缘装订盘F输送到骑马订盘G时，在边缘装订盘F中对齐的纸张叠SB的尾端被排纸爪52a举起，并置于输送机构35的辊36和相对于辊36的从动辊42之间，从而给纸张叠SB施加输送力。此时，输送机构35的辊36缩回到辊36不碰撞纸张叠SB前端的位置。接着，在纸张叠SB的前端穿通过之后，输送机构35的辊36和纸张表面接触以给纸张叠SB施加输送力。此时，引导构件44和排纸辊56形成转向输送路径的引导者，且纸张叠SB输送进入在下游的骑马订盘G。

如在图1中所示，骑马订盘G设置在包括引导构件44和排纸辊56的纸张叠偏转机构的下游侧。骑马订盘G几乎垂直地设置在纸张叠偏转机构的下游侧，且折页机构设置在骑马订盘G的中间处，且上纸叠输送引导板92和下纸叠输送引导板91分别设置在折页机构的上方和下方。

此外，上纸叠输送辊71和下纸叠输送辊72分别设置在上纸叠输送引导盘92的上方和下方，并沿着上纸叠输送引导盘92的两个侧表面设置骑马订上闯纸挡板250a以便在辊71和72之间桥接。类似地，沿着下纸叠输送引导盘91的两个侧表面设置骑马订下闯纸挡板250b，且骑马订装订机S2设置在设置骑马订下闯纸挡板250b的位置。骑马订上闯纸挡板250a和骑马订下闯纸挡板250b由驱动机构(未显示)驱动，并在和纸张输送方向垂直的方向上(纸张宽度方向)对齐纸张叠。每个包括一对紧钳单元和驱动器单元的两个骑马订装订机S2，通过在两个骑马订装订机S2之间保持预定距离在纸张宽度方向上设置。

此外，设置可移动尾端基准挡板73跨过下纸叠输送引导盘91，并能够在纸张输送方向上(在图1中上下方向)通过包括同步带的移动机构和用于驱动同步带的驱动机构移动。如在图1中所图解，驱动机构包括在它们之间悬挂同步带的驱动皮带轮和从动皮带轮，和用于驱动驱动皮带轮的步进马达。类似地，在上纸叠输送引导盘92的顶侧上，设置尾端分接爪251和用于驱动尾端分接爪251的驱动机构。尾端分接爪251通过同步带252和驱动机构(未显示)，以远离纸张叠偏转机构的方向和按压纸张叠的尾端的方向(当纸张叠被引导时相应于纸张叠的尾端一侧)以往复移动的方式可移动。

折页机构设置在接近骑马订盘G的中间，并包括折页板74、折页辊81和用于输送已折叠纸张叠的输送路径H。在图1中，参考数字326指用于探测尾端分接爪251原位置的HP传感器；参考数字323指用于探测中间折叠的纸张叠的折页单元通过传感器；参考数字321指用于探测纸张叠到达中间折页位置的纸叠探测传感器；参考数字322指用于探测可移动尾端基准挡板73原位置的可移动尾端基准挡板HP传感器。

此外，在该实施方式中，用于探测中间折叠的纸张叠SB堆叠高度的探测杆501设置在下盘203上，以便探测杆501可围绕支点501a摆动，且纸张表面传感器505探测探测杆501的角度，从而探测下盘203的上下移动和中间折叠的纸张叠SB的堆叠是否超出下盘203。

图7是图解用于在和纸张输送方向垂直的方向上移动尾端基准挡板的机构50(在下文中，称为“宽度方向移动机构50”)的透视图。图8是宽度方向移动机构50的侧视图。

在图7和8中，尾端基准挡板的宽度方向移动机构50包括基部50b、滑动轴50c、同步带50e和宽度方向挡板驱动马达50d3。侧板50a垂直设置在基部50b的两侧。滑动轴50c固定于侧板50a以便支撑在侧板50a之间，并滑动地支撑尾端基准挡板51a和51b的支撑构件51a2和51b2。同步带50e悬挂在和滑动轴50c平行的驱动同步带轮50d1和从动同步带轮50d2之间，并当驱动同步带轮50d1由宽度方向挡板驱动马达50d3经驱动皮带轮50d4驱动时被驱动旋转。

在宽度方向移动机构50中，尾端基准挡板51a的支撑构件51a2和同步带50e的一个平行侧(50e1)连接且尾端基准挡板51b的支撑构件51b2和同步带50e的另一侧50e2连接，以便支撑构件51a2和51b2相对在宽度方向上设置在中间的支撑构件50d5对称。因此，例如，当同步带50e向右旋转时，支撑构件51a2和51b2对称地靠近支撑构件50d5(在由箭头50d6所指的方向上)；当同步带50e向左旋转时，支撑构件51a2和51b2对称地离开支撑构件50d5(在由箭头50d7所指的方向上)。因此，通过挡板驱动马达50d3的旋转量可设定堆叠表面51a1和51b1的位置和堆叠表面51a1和51b1之间的距离。因此，考虑到可控制性和控制精确度，例如，步进马达用作宽度方向挡板驱动马达50d3。

图9是图解用于根据第一种实施方式在纸张输送方向上移动尾端基准挡板51的机构55(在下文中，称为“输送方向移动机构55”)的例子和该输送方向移动机构55的操作的说明性图。图10是仅图解移动机构机械部分的局部正视图。图11是图解连接边缘装订盘和排纸带的图10中机械部分的局部正视图。图12是局部正视图，其图解在图11中的机械部分和边缘装订装订机之间关系，并图解了纸张叠堆叠在尾端基准挡板上的状态。

在图9到12中，尾端基准挡板51的输送方向移动机构55包括滑动凹槽50f、突出构件64c、齿条50g、小齿轮50h、和输送方向挡板驱动马达50i。在垂直设置在基部50b上的一对侧板50a的每个上形成滑动凹槽50f，以与边缘装订盘F的底板平行。从前侧板64a和后侧板64b垂直地设置突出构件64c，并分别自由地安装在滑动凹槽50f中，并限制侧板50a的移动位置并使侧板50a只在与边缘装订盘F的底板平行的方向上移动。通过小齿轮50h和齿条50g完成该移动，驱动力(drivingforce)从输送方向挡板驱动马达50i的旋转轴传送到小齿轮50h，齿条50g设置在与小齿轮50h啮合的一个侧板50a的端面上。在本实施方式中，根据输送方向挡板驱动马达50i的旋转量，侧板50a的位置在从图9B中图解的初始位置(最低位置)到图9C中图解的最大驱动位置(最上位置)的范围内设定在任意位置。顺便提及，在本实施方式中，考虑到可控制性和位置的精确性，步进马达用作输送方向挡板驱动马达50i。

当在输送方向上的装订位置和在宽度方向上的装订位置被设定时，边缘装订装订机S1移动到图12中图解的装订位置，并通过使压钉机S1a驱动订书钉S1d穿过纸张叠SB且使紧钳S1b将订书钉S1d的末端弯曲，装订纸张叠SB。接着，一旦完成装订，边缘装订装订机S 1返回原位置并等待下一个动作，且依照排纸带52的旋转，通过排纸爪52a从边缘装订装订机F排出纸张叠SB。

以这种方式，通过挡板驱动马达50d3，在纸张宽度方向上尾端基准挡板51a和51b的位置得以设定，并通过输送方向挡板驱动马达50i，在纸张输送方向上尾端基准挡板51a和51b的位置得以设定。顺便提及，根据纸张大小和在宽度方向上的装订位置改变纸张S在宽度方向上的位置，并根据装订位置距纸张尾端ST的设定量改变纸张S在输送方向上的位置。顺便提及，输送方向移动机构55不是经常需要运行的部分；因此，优选地，输送方向移动机构55配置为包括，例如，不能向后驱动的蜗齿轮、或机械保持机构，从而使驱动输送方向移动机构55需要的功率最小化。

图13是图解包括纸张后处理装置PD和图像形成装置PR的图像形成***的控制构造的方框图。纸张后处理装置PD包括装有微型计算机的控制电路，所述微型计算机具有中央处理器(CPU)101、I/O接口102等。来自CPU、图像形成装置PR的操作面板105的开关、传感器(未显示)的信号、或类似信号经通讯接口103输入到CPU 101，CPU 101基于输入信号执行预定的控制。此外，CPU 101通过驱动器和马达驱动器控制螺线管和马达的开动，并获得来自接口的装置中传感器的传感器信息。而且，根据控制目标或传感器，CPU 101经I/O接口102通过马达驱动器控制马达的开动，并获得来自传感器的传感器信息。顺便提及，CPU 101以这样的方式执行控制：CPU 101读取存储在只读存储器(ROM)(未显示)中的程序代码，并加载程序代码到随机存取存储器(RAM)(未显示)中，并接着根据通过使用RMA作为工作区域和数据缓冲区，基于由程序代码定义的计算机程序，执行控制。

此外，在图14中基于来自图像形成装置PR的CPU的指令或信息执行纸张后处理装置PD的控制。通过图像形成装置PR的操作面板105产生使用者的操作指令。图像形成装置PR和操作面板105经通讯接口106相互连接。因此，来自操作面板105的操作信号从图像形成装置PR传送到纸张后处理装置PD，且关于处理状态或纸张后处理装置PD功能的信息通过操作面板105通知使用者或操作者。因此，通过图像形成装置PR的操作面板105，使用者可随意地根据装订类型(前侧装订/后侧装订/2-点装订、侧装订/对角线装订)和纸张类型(涂布纸、卡片纸和类似的纸)在输送方向上设定装订深度。此外，利用输送方向可动的构造，纸张后处理装置PD可具有维修人员进行微调装订位置的模式。

图14是图解用于在输送方向上设定装订深度、在具有图9中图解的机构的纸张后处理装置PD中执行的处理程序的流程图，通过纸张后处理装置PD的CPU 101执行该过程。在该处理程序中，首先检查是否调整装订深度(步骤S101)。当不调整装订深度时(在步骤S101中“否”)，使用默认装订深度进行正常装订处理(步骤S109)。

另一方面，当调整装订深度时(在步骤S 101中“是”)，即，当使用者通过操作面板105选择装订深度时，进一步检查装订深度的调整值是否自动确定(步骤S102)。当调整值自动确定时(在步骤S102中“是”)，从图像形成装置PR的CPU获得关于要装订的纸张的数量、要装订纸张的厚度、纸张大小和纸张类型的信息(信息I1)。尽管所有上面4种信息正常获得，但是当至少获得一种信息时，可基于所述信息进行在步骤S103中的处理。顺便提及，在本实施方式中，纸张的类型意思是纸张(卡片纸、白纸、薄纸和类似的纸)厚度和特殊纸的类型如涂布纸。

接着，纸张后处理装置PD的CPU 101基于获得的信息I1，计算尾端基准挡板51a和51b的移动量(步骤S103)，驱动输送方向挡板驱动马达50i并移动尾端基准挡板51a和51b计算的移动量(步骤S104)，并接着执行装订处理(步骤S105)。

在步骤S102中，当调整值不是自动确定时(在步骤S102中“否”)，检查使用者是否输入调整值(步骤S106)。当使用者已经输入调整值时，获得使用者通过图像形成装置PR的操作面板105输入的调整值d(信息I2；见图15A和15B)，并驱动输送方向挡板驱动马达50i以使尾端基准挡板51a和51b移动计算的移动量(步骤S107)，并接着执行装订处理(步骤S108)。通过进行该处理，装订深度(离纸张尾端的装订位置)可被设定为随意的和适宜的位置，以进行装订过程。

图15A和15B是用于解释在上面显示信息I2的显示屏和调整值d的图；图15A显示操作面板的显示状态，和图15B显示调整值d，即，如果已经在图14的步骤S106中输入调整值，如在图15A中液晶显示屏105a上所图解，显示输入的调整值d和纸张大小。在该例子中，调整值d表示：装订深度是距离A3大小纸张的长边上尾端P端d毫米。

顺便提及，当改变调整值d时，通过在操作面板105上的调整值输入屏(未显示)，通过数字键盘输入调整值。响应此操作，重复步骤S101后的过程，并调整装订位置。

如上所述，根据本实施方式，可预期下面的效果。

(1)在边缘装订过程中在纸张输送方向上能调整装订位置(装订深度)至各个使用者打算设定的位置。

(2)在常规技术中，需要另外设置用于缩回尾端基准挡板51a和51b的机构和用于输送纸张叠到排纸爪52a的纸张叠输送单元，因为边缘装订装订机S1必须构造为在纸张宽度方向(与输送方向垂直的方向)上是可移动的，所以不能在装订机S 1的移动范围内设置尾端基准挡板51或排纸爪52a；但是，在本实施方式中，尾端基准挡板51a构造为在纸张输送方向上可移动，所以能举起纸张叠SB到纸张叠SB被输送到排纸爪52a的位置，且尾端基准挡板51a还可起到纸张叠输送单元的作用。因此，能减小装置的大小并降低生产成本。

(3)当使用者输入装订深度的位置时，从图像形成装置PR获得纸张大小信息和纸张类型信息，并从这些信息和已经输入的深度位置计算尾端挡板51a和51b的移动量；因此，通过移动尾端挡板51a和51b适宜的移动量能在预想的位置上装订纸张叠。

第二种实施方式

在第二种实施方式中，装订单元构造为相对于支撑纸张叠尾端的尾端基准挡板在纸张输送方向上是可移动的，以便在边缘装订过程中装订盘上纸张叠在纸张输送方向的装订位置(装订深度)可被随意地调整为各个使用者打算设定的位置。在下文中，解释和第一种实施方式具有不同机构的装订单元。顺便提及，因为除了装订单元的元件具有和在第一种实施方式中的那些相同的构造，所以省略了其重复的描述。

图16是图解根据第二种实施方式的装订机的宽度方向移动机构的侧视图。如在图16中所示，在边缘装订装订机S1中，滑动基座160设置为在双头箭头指示的方向上沿着设置在底座161上的滑动轴162和在底座161中形成的滑动凹槽163可移动。能够按向前和相反方向旋转的装订机移动马达159和一对皮带轮设置在底座161上，且滑动基座和悬挂在皮带轮164a和164b之间的同步带165连接。此外，皮带轮164a悬挂用于从装订机移动马达159的驱动轴传送驱动力的同步带159a，并将装订机移动马达159的驱动力传送到同步带159a，且在上面安装边缘装订装订机S1的滑动基座160，在纸张宽度方向上移动，以便在预定的位置装订纸张叠的尾端。在滑动基座160移动范围的一端，设置用于探测边缘装订装订机S1原位置的装订机移动HP传感器312，并根据边缘装订装订机S1距离原位置的移动量，控制在纸张宽度方向上的装订位置。边缘装订装订机S1构造为在一个点或多个点(一般地，两个点)处装订纸张叠的尾端，并至少在由尾端基准挡板51a和51b支撑的纸张叠尾端ST的整个宽度可移动。此外，为了补充订书钉，边缘装订装订机S1配置为最大程度地移动到装置前侧，以便使用者容易地进行订书钉补充操作。

如稍后将描述的，底座161在纸张输送方向上可移动，且一对自由安装在用于在纸张输送方向上移动底座161的滑动凹槽中的突出物166从底座161的每个侧表面伸出。

图17是图解根据第二种实施方式用于在纸张输送方向上移动尾端基准挡板51的机构55(在下文中，称为“输送方向移动机构55”)的例子和输送方向移动机构55的操作的说明性图。

在图17中，边缘装订装订机S1的输送方向移动机构167包括滑动凹槽167a、齿条167b、小齿轮167c和用于在输送方向上移动边缘装订装订机S1的装订机驱动马达167d。在与边缘装订盘F的底板(纸张堆叠表面)平行的装置侧上的侧板167e上形成滑动凹槽167a，且一对从底座161的每个侧表面伸出的突出物166自由地安装在滑动凹槽167a中。这限制底座161的移动位置并允许底座161在与边缘装订盘F的底板平行的方向上滑动移动。装订机驱动马达167d设置在底座161侧。

通过小齿轮167c和齿条167b完成该移动，驱动力从装订机驱动马达167d的旋转轴传送到小齿轮167c，齿条167b设置在装置侧侧板167e的端面上并和小齿轮167c啮合；当装订机驱动马达167d旋转时，小齿轮167c相对在固定侧的齿条167b与底座161一起整体移动。尽管用于在纸张输送方向上引导底座161运动的滑动轴没有图解在图17中，但是底座161根据装订机移动马达167d的旋转在输送方向上和边缘装订装订机S1一起移动。

顺便提及，还在本实施方式中，考虑到可控制性和位置的精确度，步进马达用于装订机驱动马达167d。此外，在本实施方式中，装订机驱动马达167d设置在底座161侧上，和齿条167b设置在装置侧的侧板上；但是，即使构件设置在相对侧，边缘装订装订机S1可在纸张输送方向上移动。另外，通过使用同步带或周期性机构，如凸轮或连接杆，在纸张输送方向上移动边缘装订装订机S1，考虑了设计事项，且根据构造和装置大小随意选择构件。

当设定在输送方向上的装订位置和在宽度方向上的装订位置时，边缘装订装订机S1在宽度方向上移动到装订位置，并通过使压钉机S1a驱动订书钉S1d进入纸张叠SB且紧钳S1b使订书钉S1d的末端弯曲，装订纸张叠SB。接着，一旦完成装订过程，边缘装订装订机S1返回原位置并等待下一个动作，且纸张叠SB根据排纸带52的旋转，通过排纸爪52a从边缘装订装订机F排出。

以这种方式，通过挡板驱动马达503d3在纸张宽度方向上设定尾端基准挡板51a和51b的位置，并通过装订机驱动马达167d在纸张输送方向上设定边缘装订装订机S1的位置。顺便提及，根据纸张大小和在宽度方向上的装订位置，改变纸张S在宽度方向上的位置，并根据装订位置距离纸张尾端ST的设定量改变纸张S在输送方向上的位置。顺便提及，输送方向移动机构167不是运行经常需要的部分；因此，优选地，输送方向移动机构167构造为包括，例如，不能向后驱动的蜗齿轮、或机械保持机构，从而使用于驱动输送方向移动机构167需要的功率最小化。

图18是图解在具有图17中图解的机构的纸张后处理装置PD中执行的、用于在输送方向上设定装订深度的处理程序的流程图，且该通过图解在图13中的纸张后处理装置PD的CPU(下文称为CPU_PD1)进行该过程。在该处理程序中，首先，检查是否调整装订深度(步骤S201)。当不调整装订深度(在步骤S201中“否”)时，进行使用默认装订深度的装订处理(步骤S210)。

另一方面，当调整装订深度(在步骤S201中“是”)时，即，当使用者通过操作面板PR1选择调整装订深度时，进一步检查装订深度的调整值是否自动确定(步骤S202)。当调整值自动确定(步骤S202中“是”)时，从图像形成装置PR的CPU获得关于要装订的纸张数量、要装订的纸张厚度、纸张大小和纸张类型的信息(信息I1)。尽管上面4种信息正常获得，但是当至少获得一种信息时，可基于所述信息进行在步骤S203中的处理。顺便提及，在本实施方式中，纸张类型意思是纸张(卡片纸、白纸、薄纸和类似的纸)的厚度和特殊纸的类型如涂布纸。

接着，纸张后处理装置PD的CPU_PD1基于获得的信息I1计算边缘装订装订机S 1的移动量(步骤S203)，并驱动装订机驱动马达167d和使边缘装订装订机S1移动计算的移动量(步骤S204)，并接着执行装订处理(步骤S205)。因此，边缘装订装订机S1的移动范围至少在纸张尾端的后侧，即，在输送方向上的上游侧。

在步骤S202中，当调整值不是自动确定(在步骤S202中“否”)时，检查使用者是否已经输入调整值(步骤S206)。当使用者已经输入调整值时，获得使用者通过图像形成装置PR的操作面板105已经输入的调整值d(信息I2；见图15A和15B)，并计算边缘装订装订机S1在输送方向上的移动量(步骤S207)，并驱动装订机驱动马达167d使边缘装订装订机S1移动计算的移动量(步骤S208)，并接着执行装订处理(步骤S209)。通过进行该过程，装订深度(距离纸张尾端装的装订位置)可被设定为进行装订过程的随意的和适宜的位置。

如上所述，根据本实施方式，使用者通过操作面板105可设定在纸张输送方向上的移动量和在与纸张输送方向垂直的方向上的另一个移动量；因此，在边缘装订过程中在纸张输送方向上能够调整装订位置(装订深度)至各个使用打算设定的位置。

根据本实施方式，纸张处理装置包括移动单元，其根据由装订单元要装订的纸张叠的装订深度在纸张输送方向上移动对齐构件，所述对齐构件在纸张输送方向上进行纸张叠的对齐；因此，能够提供紧凑的和便宜的、能够允许每个使用者随意地设定距离纸张叠端面的装订位置的纸张处理装置。

尽管为了完整和清楚的公开，本发明已就具体实施方式进行了描述，但所附权利要求并不因此受到限制，而应当解释为体现了本领域技术人员可以想到的、合理地落入本文所述基本教导之内的所有改型和替代结构。

Claims (11)

1.纸张处理装置，其包括：

纸张堆叠单元，在其上容纳纸张并堆叠为纸张叠；

对齐构件

其沿着堆叠在所述纸张堆叠单元上的所述纸张叠在输送方向上的尾端可移动，并且

通过紧靠所述纸张叠，其在纸张输送方向上对齐所述纸张叠的尾端；

装订单元

其在纸张输送方向上沿着所述纸张叠的尾端移动，并且

其装订对齐的纸张叠；和

移动单元，其在纸张输送方向上移动所述对齐构件，其中

通过在纸张输送方向上移动所述对齐构件，调整从纸张输送方向上所述纸张叠的尾端到装订位置的距离。

2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，还包括输送单元，其输送堆叠在所述纸张堆叠单元上的所述纸张叠到所述纸张堆叠单元外，其中

所述移动单元通过移动所述对齐构件将在调整所述装订位置之后已经被装订的所述纸张叠传送到所述输送单元。

3.根据权利要求2所述的纸张处理装置，其中

所述对齐构件的移动范围至少包括所述纸张叠可被传送到所述输送单元的位置。

4.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中

沿着在纸张输送方向上所述纸张叠的尾端设置多个所述对齐构件。

5.根据权利要求4所述的纸张处理装置，还包括控制单元，其通过所述移动单元控制所述对齐构件移动到的位置。

6.根据权利要求5所述的纸张处理装置，其中

当自动设定所述装订位置时，所述控制单元根据在纸张叠中装订的纸张的数量、所述纸张叠的厚度、纸张大小和纸张类型的至少一种，计算所述对齐构件的移动量，从而使所述移动单元移动所述对齐构件。

7.根据权利要求5所述的纸张处理装置，其中

所述控制单元根据来自使用者的指示输入，设定所述装订位置。

8.纸张处理装置，其包括：

纸张堆叠单元，在其上容纳并堆叠纸张；

装订单元，其在与纸张输送方向垂直的方向上可移动并在预定的装订位置处装订纸张叠；

对齐单元，其在纸张输送方向上对齐堆叠在所述纸张堆叠单元上的所述纸张；和

移动单元，其在纸张输送方向上相对于所述对齐单元的对齐位置可调整地移动所述装订单元的装订位置。

9.图像形成***，其包括：

根据权利要求1所述的纸张处理装置；和

包括用于在纸张上形成图像的图像形成单元的图像形成装置。

10.图像形成***，其包括：

根据权利要求7所述的纸张处理装置；和

包括用于在纸张上形成图像的图像形成单元的图像形成装置，其中

通过所述图像形成装置的操作面板，输入来自使用者的指示。

11.纸张处理方法，其包括：

将纸张排出到纸张堆叠单元上并将在所述纸张堆叠单元上的纸张堆叠为纸张叠；

移动对齐构件，所述对齐构件通过沿着堆叠在所述纸张堆叠单元上的纸张叠在纸张输送方向上的尾端紧靠所述纸张，在纸张输送方向上对齐所述纸张的尾端；和

通过沿着所述纸张叠在纸张输送方向上的尾端移动纸张装订单元，在预想的位置上装订在纸张输送方向上和在与所述纸张输送方向垂直的方向上完成对齐的纸张叠，其中

通过在纸张输送方向上移动所述对齐构件，调整从在纸张输送方向上所述纸张叠的尾端到装订位置的距离。

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