JP2006327765A - 折り装置、用紙処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】折り処理された用紙の折り目を深くし、用紙の高さを低くするとともに、用紙の折り品質のばらつきを防ぐ。
【解決手段】加圧ＨＰセンサがオンかどうかをチェックし（Ｓ３０１）。オンであれば、受信した折り種類と、普通紙あるいは厚紙の情報に基づいて加圧モータのパルス数を決定し（Ｓ３０４）、オンでなければ、加圧モータを正転させ（Ｓ３０２）、加圧用ラックを後退させ、ホームポジションに達した時点で受信した折り種類と、普通紙あるいは厚紙の情報に基づいて加圧モータのパルス数を決定する（Ｓ３０４）。次いで加圧モータを前記ステップ数逆転させて第２の搬送ベルトをホームポジション位置から第１の搬送ベルト方向に移動させ（Ｓ３０５）、前記ステップ数駆動して加圧力を設定して用紙を搬送させる（Ｓ３０６）。
【選択図】図１１

Description

本発明は、搬入された用紙を折る折り装置、この折り装置に対して一体又は別体に設けられ、所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置、及び前記折り装置の前段に一体又は別体に設けられ、画像形成された用紙を折り装置に対して搬送する複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像出力（形成）装置は多機能化してきており、大量の画像を記憶できる記憶装置が付いているものが主流となってきている。このような画像出力装置の多機能化を受けてその下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置も昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたものも提供されている。また画像出力装置１台を大勢のユーザで使用するため生産性向上が求められており後処理装置も折り処理と次部の用紙の揃え及びスティプル処理を並行して行えるものも提供されている。この種の装置としては、例えば特許文献１あるいは２に開示されたようなものが知られている。

一方、昨今この種の後処理装置の機能は多機能化され、２つ折り／Ｚ折りなどの折り機能を持った用紙後処理装置も存在している。１つの折り装置で２つ折り、Ｚ折り、３つ折り、４つ折りの機能を有している場合、小さい用紙サイズの折り処理を行うと用紙の搬送方向幅は更に小さくなる。

また、折り目を考慮した発明として例えば特許文献１に開示された発明が知られている。この発明は、原動機や電源を大型化することなく、折り目線形成の過程のみトルク増量の処置をとり、強力で安定した折り目線を付け、簡単確実な構成で生産性を落とすことなく効率的で取り扱いやすいコンパクトな用紙折り装置の提供することを目的としたなされたもので、画像形成された用紙を搬送する用紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙の撓みを２つの折りローラで構成されるローラ対に挟み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙が前記ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折りローラの駆動手段としての直流モータの駆動電流を一時的に増加する制御手段を設けたことを特徴としている。

なお、Ｚ折りに関連する発明としては例えば特許文献２に開示された発明も公知である。
特開２００２−２８４４４２号公報 特開平０１−１３３８６７号公報

一般的に搬送部で用いられる搬送ローラによる搬送ではローラ間より小さいサイズを搬送することはできず、搬送させるためには搬送ローラの数を増やし、ローラ間を短くする必要がある。また、折り処理が行われた部分は高さを持ち、折り処理が不十分だとその高さによっては排紙トレイへの収容枚数が少なくなったり、下流の用紙後処理装置にてスティプルを行う際に、スティプル枚数の制限のみならず、折り部による搬送不良やスティプル不良を起こす可能性があり、その対策を行うために下流の用紙後処理装置は折り処理された用紙を搬送するための機構が必要になってくる。

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙の積層高さを低くするとともに、用紙の折り品質のばらつきを防ぎ、更に折り対象となる用紙のサイズ及び折り後のサイズの制限をなくすことにある。

前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入された用紙を折る折り手段を有する折り装置において、前記折り手段の後段に用紙をベルト搬送する搬送手段を備えていることを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記搬送手段が１対の搬送ベルト対からなることを特徴とする。

第３の手段は、第２の手段において、前記搬送ベルト対間の圧力を変更する加圧力変更手段を備えていることを特徴とする。

第４の手段は、第３の手段において、前記加圧力変更手段の加圧力を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。

第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記折り手段が少なくとも２回の折り処理を行う機能を備えていることを特徴とする。

第６の手段は、第４又は第５の手段において、前記制御手段が用紙の折りの種類に応じて加圧力を変更することを特徴とする。

第７の手段は、第６の手段において、前記制御手段が４つ折りの場合に、２つ折り及び３つ折りの場合よりも加圧力を弱くすることを特徴とする。

第８の手段は、第４又は第５の手段において、前記制御手段が用紙の厚さに応じて加圧力を変更することを特徴とする。

第９の手段は、第８の手段において、前記制御手段が厚紙の場合に普通紙の場合よりも加圧力を弱くすることを特徴とする請求項８記載の折り装置。

第１０の手段は、第３ないし第９のいずれかの手段において、前記加圧力変更手段による加圧力の変更が、ステッピングモータによって行われることを特徴とする。

第１１の手段は、第３ないし第９のいずれかの手段において、前記加圧力変更手段による加圧力の変更が、電磁ソレノイドによって行われることを特徴とする。

第１２の手段は、第１ないし第１１のいずれかの手段に係る折り装置と、用紙に対して所定の処理を行う処理手段とを用紙処理装置が一体又は別体に備えていることを特徴とする。

第１３の手段は、第１ないし第１１のいずれかの手段に係る折り装置を画像形成装置が一体又は別体に備えていることを特徴とする。

第１４の手段は、第１２の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が一体又は別体に備えていることを特徴とする。

なお、後述の実施形態において、折り手段は第１ないし第３の折りローラ４１３，４１４，４１５に、搬送手段及び搬送ベルト対は第１及び第２の搬送ベルト４５１，４５２に、加圧力変更手段は加圧機構４５３に、制御手段はＣＰＵ３０１に、ステッピングモータは加圧モータ４５７に、用紙処理装置は用紙後処理装置ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲにそれぞれ対応する。

本発明によれば、折り手段の後段に用紙をベルト搬送する搬送手段を備えているので、搬送中に用紙の増し折りが可能となることから、用紙の積層高さを低くするとともに、用紙の折り品質のばらつきを防ぐことができる。また、搬送ローラ間に跨る用紙サイズである必要が内ので、折り対象となる用紙のサイズ及び折り後のサイズの制限をなくすことができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
＜全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。
同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置ＰＲ、用紙処理装置としての用紙後処理装置ＰＤ及び両者の間に設けられたＺ折り処理装置ＺＦから構成されている。

図１において、Ｚ折り処理装置ＺＦは画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）はＺ折り処理装置ＺＦに導かれる。用紙後処理装置ＰＤは、前記Ｚ折り処理装置ＺＦの側部に更に取り付けられており、Ｚ折り処理装置ＺＦから排出された用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１０１）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。このスティプル処理トレイＦの用紙が積層されるトレイ面６６は、スティプル排紙ローラ１１から排紙される用紙の搬送方向下流側が上になるように傾斜し、この傾斜角は、重力方向に対して傾斜面の下側の後述する中折りプレート７４及びその駆動機構と端面綴じステイプラＳ１などの機構と干渉しない最低限の角度に設定されている。

搬送路Ａ及びＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送された用紙の用紙後端がこれを通過した後、ガイドローラ８、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくともガイドローラ８及び搬送ローラ９を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。

搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動させて搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。

搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３，４により用紙を導き、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及びローラ対６ａ，６ｂからなる排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２に排紙される。

この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１０１）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。

画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置及び印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。

＜スティプル処理トレイ＞
用紙整合及びスティプル処理を施す処理トレイＦの構成について説明する。
用紙整合及びスティプル処理を施す処理トレイＦにおいて、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれた用紙はトレイ面６６に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。その後、ジョブの切れ目、すなわち用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間でＣＰＵ３５１（図８参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａを有する放出ベルトによりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。

放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルトに設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルトの外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また、必要に応じて放出ベルトを逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で、処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えても良い。

また、放出モータにより駆動される放出ベルトの駆動軸には、用紙幅方向整合中心に放出ベルトとその駆動プーリとが配置され、それに対して対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルトの周速より速くなるように設定されている。

叩きコロ１２は支点を中心に叩きＳＯＬによって振り子運動を与えられ、処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は正逆転可能なジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。

端面綴じスティプラＳ１は図示しない正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。

中綴じスティプラＳ２は、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、且つ用紙幅方向整合中心に対して対称に２つ配置され、図示しないステーに固定されている。また、中綴じスティプラＳ２は針部を含み、針を打ち出すステッチャ（ドライバ）ユニットＳ２３と針を折り曲げるクリンチャユニットＳ２２の２ユニットに分割されて構成されており、ステッチャユニットＳ２３は処理トレイＦの搬送路Ｄ側に配置されている。なお、図中符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。

前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。

用紙束偏向機構は、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は支点を中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリングにより放出ローラ５６側に加圧される。

＜中折り処理トレイ＞
折りプレート７４は図示しない前後側板に立てられた各２本の軸に長孔部を遊嵌することにより支持され、更に、折りプレート７４から立設された軸部がリンクアームの長孔部に遊嵌され、リンクアームが支点を中心に揺動することにより、図１中を左右に往復移動する。すなわち、図１において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。

中折り処理トレイＧにおいて、束搬送ローラ７１，７２によって搬送されてきた用紙束の下端は後端プレート７３によって規制され、プーリ３２２の回動により用紙束の後端位置が移動でき、これにより、用紙束の中央部を折りプレート７４の先端部に対向させることができる。

なお、図１中、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３２１，３２３，３２４は用紙又は用紙束の搬送状態を検出するためのセンサ、符号３３０はシフトトレイ２０２に積層され、戻しコロ１３によって戻された用紙の上面を検出する紙面センサである。

＜Ｚ折り処理装置＞
図２は図１のＺ折り処理装置を拡大して示す図である。Ｚ折り処理装置ＺＦは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は入口センサ４０１を経てＺ折り処理装置内の入口ローラ４０２に導かれる。Ｚ折り処理装置ＺＦは入口４０４から排紙ローラ４２５を経て出口４０５に至る間に、切換爪４０３によって切り換えられる直線的に配置された第１の搬送路４０６と、前記第１の搬送路４０６の下側に正面視Ｕ字型に湾曲して配置された第２及び第３の搬送路４０７，４０８を備え、第２及び第３の搬送路４０７，４０８との間に第１及び第２のガイド板４１１び４１２をそれぞれ備えた第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０並びに第１ないし第３の折りローラ４１３，４１４，４１５が設けられている。第１折りローラ４１３は軸４１３ａに電磁クラッチ装着されており、電磁クラッチがオンのときに第１の折りローラ４１３は回転し、オフのときに軸４１３ａは空回りする。第１折りローラ４１３、第２折りローラ４１４、第３折りローラ４１５、その他の搬送ローラはブラシレスモータ１つで駆動する。なお、第１及び第２のガイド板４１１，４１２はそれぞれステッピングモータによって駆動される。

第１の反転搬送路４０９の入口には第１の遮蔽ガイド板４１６が、第２の反転搬送路４１０の入口には第２の遮蔽ガイド板４１７がそれぞれ設けられている。第１及び第２の遮蔽ガイド板４１６，４１７は自由端側が第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０の入口を遮蔽し、また、開放する。第１及び第２の遮蔽ガイド板４１６，４１７の基端側はステッピングモータによって駆動される駆動軸４１６ａ，４１７ａにそれぞれ軸支され、それぞれモータを正転させると第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０を塞ぐ位置にガイド板は移動し、モータを逆転させると第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０を開放し、用紙が搬送される位置にそれぞれ移動する。なお、ステッピングモータは前記各駆動軸４１６ａ，４１７ａについてそれぞれ設けられている。

また、Ｚ折り処理装置ＺＦの入口の第１の搬送路４０６には入口センサ４０１が、第２の搬送路４０７の下端には到達センサ４１８が、第１の折りローラ４１３の手前には（用紙搬送方向上流側）レジスト検知センサ４１９が、第１の反転搬送路４０９の端部には第１の遮蔽ガイド板４１１のＨＰを検知する第１の遮蔽ガイド板ＨＰセンサ４２０が、第２の反転搬送路４１０の端部には第２の遮蔽ガイド板４１２のＨＰを検知する第２の遮蔽ガイド板ＨＰセンサ４２１が、出口４０５には排紙センサ４２２が、第１の遮蔽ガイド板４１６の第１の反転搬送路４０９からの退避位置には第１の遮蔽ガイド板４１６のＨＰを検出する第１の遮蔽ガイド板ＨＰセンサ４２３が、第２の遮蔽ガイド板４１１の第２の反転搬送路４１０からの退避位置には第２の遮蔽ガイド板４１２のＨＰを検出する第２の遮蔽ガイド板ＨＰセンサ４２４がそれぞれ設けられている。

図３は第３の搬送路４０８を構成する搬送機構４５０を構成を示す図である。この搬送機構４５０は、第１の搬送ベルト４５１、第２の搬送ベルト４５２、及び第２の搬送ベルト４５２の加圧機構４５３から構成され、前記両ベルト４５１，４５２間に前記第３の搬送路４０８が形成される。第１及び第２の搬送ベルト４５１，４５２はそれぞれ駆動ローラ４５１ａ，４５２ａと従動ローラ４５１ｂ，４５２ｂ間に張設され、駆動ローラ４５１ａ，４５２ａをブラシレスモータ３１３（図８参照）によって駆動し、搬送力を得ている。

加圧機構４５３は、第２の搬送ベルト４５２を支持するベース４５４、このベール４５４に対して一体に設けられた加圧用ラック４５５、この加圧用ラック４５５に噛合するギア４５６が駆動軸に設けられた加圧モータ４５７、及び前記加圧用ラック４５５のホームポジションを検出する加圧ＨＰセンサ４５８から構成されている。加圧用ラック４５５は、ベース４５４から前記第２の搬送ベルト４５２の張設方向に対して垂直な方向に突設された部分に設けられ、前記ギア４５６によって第２の搬送ベルト４５２を第１の搬送ベルト４５１に対して近接離間する方向へ移動させ、更に、第１の搬送ベルト４５１に対する加圧力を調整する。加圧モータ４５７はステッピングモータからなり、前記近接離間する距離の制御、及び前記加圧力の制御は駆動ステップ数により高精度に実行される。加圧用ラック４５５のホームポジションは加圧ＨＰセンサ４５８によって検出され、前記近接離間制御及び加圧制御は前記加圧ＨＰセンサ４５８によって検出されたホームポジションに基づいて行われる。

このような構成により、Ｚ折り装置は概略下記のように動作する。
前記用紙は、画像形成装置ＰＲからの指示によりＺ折りを行わない場合には、切換爪４０３をソレノイド３１１（図８参照）により図示時計方向に切り換え、第１の搬送路４０６を通りストレートに排紙ローラ４２５により出口４０５からＺ折り処理装置ＺＦの外へ排出される。Ｚ折りの処理が指示されたときは、切換爪４０４が図示反時計方向に切り換えられ、第２の搬送路４０７側に導かれる。そして、図４の動作説明図及び図５の折り状態を示す説明図に示すように第１の反転搬送路４０９に導かれて第１のガイド板４１１に用紙先端Ｐ１が突き当たり（図４（ａ））、用紙が撓んで（図４（ｂ））第１の折り部Ｐ２が第１及び第２の折りローラ４１３，４１４のニップに導かれ、第１の折り部Ｐ２に対する折りが実行される（図４（ｃ））。その後、折られた用紙が、第１の折り部Ｐ２を先端として第２の反転搬送路４１０に前記第１及び第２の折りローラ４１３，４１４により導かれ（図４（ｄ））、第２のガイド板４１２に折られた第１の折り部Ｐ２の先端が突き当たり（図４（ｅ））、第２の折り部Ｐ３が第２及び第３の折りローラ４１４，４１５のニップに導かれ、第２の折り部Ｐ３に対して折りが施される（図４（ｆ））。その後、第３の搬送路４０８を通り、排紙ローラ４２５から出口４０５を経て用紙後処理装置ＰＤ側へ排出される。

用紙先端Ｐ１，第１の折り部Ｐ２、第３の折り部Ｐ３と第１のガイド板４１１及び第２のガイド板４１２とは図５（ａ），（ｂ）に示すように、最初用紙先端Ｐ１が第１のガイド板４１１に当接し、次いで第１の折り部Ｐ２が第２のガイド板４１２に当接して、前記第１ないし第３の折りローラ４１３，４１４，４１５のニップで折り込まれる。

また、第１及び第２のガイド板４１１，４１２は、画像形成装置ＰＲからの用紙サイズ情報によって第２の搬送路４０７に用紙が入ってくる前に、各サイズにあった位置へあらかじめ図示しないステッピングモータにより移動し、前記第１及び第２の遮蔽ガイド板４１１，４１２の位置によって用紙サイズごとの折り位置が変更される。前記位置は、ＨＰセンサ４２０，４２１で検出された第１及び第２の遮蔽ガイド板４１１，４１２のホームポジション位置から移動するステッピングモータ３１２のステップ数で設定される。

本実施形態では、第３の搬送路４０８は、第１の搬送ベルト４５１と可動式の第２の搬送ベルト４５２とから構成されており、第３の搬送路４０８に搬送されてきた用紙は加圧されることにより増し折り効果を与えられながら排紙部へ搬送されていく。またベルト搬送としたことにより、搬送ローラ間の距離によっては搬送できない用紙があるということもなくなるので、折り処理を施す用紙サイズの制限をなくすことができる。また、第２の搬送ベルト４５２は加圧用ラック４５５を介して第３の搬送路４０８に対して垂直な方向に移動可能であり、これにより第２の搬送ベルト４５２の第１の搬送ベルト４５１に対する圧力の調整を行うことができる。その結果、折り処理の種類や折り処理を施す用紙の厚さにより第３の搬送路４０８に加える圧力を変更することが可能となり、搬送不良の発生を防止できると共に、増し折り機能も兼ね備えることになる。

このように折り処理を施す用紙サイズの制限をなくすことができることから、例えば図５のようにＺ折りにより元の用紙サイズの１／２に折り込むだけでなく、図７に示すように４つ折り（元の用紙サイズのほぼ１／４）することや、図６に示すように内側に折り込む片観音折りも可能であり、この場合には元のサイズの１／２から１／４の間の任意のサイズまでの複数折りが可能となる。なお、従来の３つ折り（Ｚ折、片観音折り）や４つ折りの場合、排紙したときの積層高さは前者では図５及び図６に示すようにｄ１に、後者では図７に示すようにｄ２となるが、本実施形態のように第１及び第２の搬送ベルト４５１，４５２で加圧した状態で搬送すると、増し折りされ、それぞれ前記ｄ１、ｄ２よりも小寸の高さに収まる。これにより、積層枚数も増やすことができる。なお、図６及び図７の（ａ）、（ｂ）それぞれの図は、図５における（ａ）及び（ｂ）の図に対応する。

＜制御装置＞
Ｚ折り処理装置ＺＦの制御装置３００は、図８に示すように画像形成装置ＰＲの制御装置３５０と相互に信号の送受を行い、各部の制御を行うＣＰＵ３０１を中心に構成されている。このＣＰＵ３０１は、図１に示したような各センサ３２０からの入力に応じてソレノイド及びクラッチ３１１、ステッピングモータ３１２及びブラシレスモータ３１３等を駆動する。そのため、制御装置３００には、ソレノイド及びクラッチ３１１を駆動するための第１のドライバ３０２、ステッピングモータ３１２を駆動するモータドライバ３０３、及びブラシレスモータ３１３を駆動する第２のドライバ３０４が設けられ、また、ＣＰＵ３０１にクロックを供給するためのクロック発生手段（振動子）３０５が設けられている。

Ｚ折り処理装置ＺＦの制御装置３００のＣＰＵ３０１は画像形成装置ＰＲの制御装置３５０側のＣＰＵ３５１と制御信号の送受を行い、また、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０から駆動のための電力の供給を受けている。

なお、図８では、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０にＺ折り処理装置ＺＦの制御装置３００が接続されているが、この場合の画像形成装置ＰＲは複写機あるいは複合機であり、プリンタの場合には、ホスト装置との間においても信号の送受が行われる。

なお、Ｚ折り処理装置ＺＦの制御装置は前記ＣＰＵ３５１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンロードされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。

＜制御動作＞
先にも触れたが本実施形態に係るＺ折り装置は、折りローラによりＺ折りと称されるいわゆる２回折りを行う装置であるが、画像形成装置ＰＲ側から送られてくる用紙には折らずにそのまま後処理装置ＦＲに送るものや折りが１回だけのものある。また、本実施形態では、第３の搬送路４０８が加圧力を調整可能な第１及び第２の搬送ベルト４５１，４５２から構成されていることから、搬送する用紙の厚さや折りの種類に応じて加圧力を変更することができる。そこで、各場合に分けて説明する。

（１）画像複写装置から出力される用紙がすべてＺ折り動作を行わない場合
分岐爪４０３が第１の搬送路４０６側を開放し、第２の搬送路４０７側を閉鎖することにより、画像形成装置ＰＲから送り込まれた用紙は入口ローラ４０２から排紙ローラ４２５を経て用紙後処理装置ＦＲ側にそのまま排紙される。

（２）Ｚ折り処理のみが選択された場合
このときの処理手順を図９のフローチャートに示す。用紙がＺ折り装置ＺＦに搬入され、入口センサ４０１がＯＮになると（ステップＳ１０１）、搬送モータが駆動を開始する（ステップＳ１０２）が、その前に画像形成装置ＰＲのＣＰＵ３５１からＺ折り装置ＺＦのＣＰＵ３０１へＺ折りすることが通知され、この通知にしたがってＣＰＵ３０１はソレノイド３１１を駆動して分岐爪４０３を第２の搬送路４０７が開放される側に切り換えておく。

次いで、搬送モータの駆動が開始され、用紙は分岐爪４０３から第２の搬送路４０７に搬送されていく。そして用紙がレジスト検知センサ４１９に到達すると（ステップＳ１０３）、用紙が第１の遮蔽ガイド板４１１、第２ガイド板４１２に突き当たった際にガイド板４１１，４１２が動かないようにステッピングモータを励磁し、センサ到達後Ｔｍｓ後に第１の折りローラ４１３のクラッチがオンになるまでスキュー補正を行い、その後、第１の反転経路４０９へ搬送されていく（ステップＳ１０４）。第１の反転搬送路４０９へ搬送された用紙は、第１ガイド板４１１に突き当たって第１の折りローラ４１３と第２の折りローラ４１４のローラ対の方へ撓んでいく（図４（ｂ））。更に撓んでいくと、ローラ対のニップに用紙は咥えられる（図４（ｃ））。第２の反転搬送路４１０へ搬送された用紙は、第２のガイド板４１２に突き当たり、用紙が第２の折りローラ４１４と第３折りローラ４１５のニップ付近に撓んでくる。更にローラ対のニップに用紙は咥えられ（図４（ｅ））、第３の搬送経路４０８の方へ搬送されていく（図４（ｆ））。そして排紙ローラ４２５を経て、排紙される。その間、排紙センサ４２２のＯＮ、ＯＦＦを確認し（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）、排紙センサ４２２がオＯＮからＯＦＦになった時点で搬送モータを停止させる（ステップＳ１０７）。

第１及び第２のガイド板４１１，４１２は用紙サイズに応じて位置を変更する必要がある。図１０はそのときの制御手順を示すフローチャートである。
この処理では、画像形成装置から折りコマンド受信すると、第１ガイド板４１１及び第２ガイド板４１２の１つでもＨＰに位置していない場合には、第１ガイド板モータ及び／又は第２ガイドモータを駆動して第１ガイド板ＨＰセンサ４２０、第２ガイド板ＨＰセンサ４２１がいずれもＯＮとなった時点で（ステップＳ２０１−ステップＳ２０９）、第１ガイド板モータを用紙サイズ、折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転させて第１のガイド４１１を移動させる（ステップＳ２１０）、また、第２ガイド板モータも用紙サイズ、折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転させて第２のガイド４１２を移動させる（ステップＳ２１１）。前記第１及び第２のガイド板の移動が終了した時点でそれぞれのガイド板を駆動するモータを停止させて（ステップＳ２１２）処理を終える。

（３）折りの種類、用紙厚さに応じて加圧力を変更する場合
図１１は折りの種類、用紙厚さに応じて加圧力を変更するときの処理手順を示すフローチャートである。
Ｚ折り処理装置ＺＦの制御装置３００は、受信した画像形成装置ＰＲから折りの種類、用紙の厚さ（普通紙、厚紙）を示す情報に基づいて第２の搬送ベルト４５２の加圧力を調整することになる。この処理手順では、まず、加圧ＨＰセンサ４５８がオンかどうかをチェックする（ステップＳ３０１）。加圧ＨＰセンサ４５８がオンであれば、受信した折り種類と、普通紙あるいは厚紙の情報に基づいて加圧モータ４５７のパルス数を決定し（ステップＳ３０４）、加圧ＨＰセンサ４５８がオンでなければ、加圧モータ４５７を正転させ（ステップＳ３０２）、加圧用ラック４５５を後退させ、ホームポジションに達した（オンになった）時点で受信した折り種類と、普通紙あるいは厚紙の情報に基づいて加圧モータ４５７のパルス数を決定する（ステップＳ３０４）。なお、折り種類は図５ないし図７に示すような３つ折り、４つ折りの他に２つ折りもある。

そして、加圧モータ４５７をステップＳ３０４で決定されたステップ数逆転させて加圧用ラック４５５をホームポジション位置から第１の搬送ベルト４５１方向に移動させ（ステップＳ３０５）、前記ステップ数駆動後、加圧モータ４５７を停止させる（ステップＳ３０６）。これにより、前記第２の搬送ベルト４５２から前記第１の搬送ベルト４５１に対して前記制御装置３００で設定した圧力が加わることになり、この圧力を搬送圧として用紙が搬送され、排紙ローラ４２５を経て出口４０５からＺ折り処理装置ＺＦの外へ排出される
なお、加圧力が例えば強弱の２つの値しか必要ないものであれば、本実施形態のようなステップ駆動の加圧モータ４５７に代えて電磁ソレノイドを使用することもできる。

以上のように本実施形態によれば、
（１）Ｚ折り機能を持った用紙後処理装置において、折り処理された用紙を圧を掛けながらベルトにて搬送するため折り処理を施す用紙サイズの制限をなくすことができる。
（２）搬送中に増し折り効果が得られるので折り処理された用紙の折り目を深くし、排紙さえた用紙の積層高さを低くすることができる。
（３）折り処理の種類及び／又は用紙の厚さにより第２の搬送ベルトの圧を変更する機能を有するので、折りが浅かったり、折り部がつぶれすぎたりする折り品質の低下を防ぐことができ、安定した折り品質を確保することが可能となる。
という効果を奏する。

本発明の実施の形態に係るシステム全体の概略構成を示す全体構成図である。 図１におけるＺ折り処理装置を拡大して示す図である。 図２におけるＺ折り処理装置の折り部後段の搬送機構を拡大して示す図である。 用紙をＺ折りするときの用紙の状態と折りローラとの推移状態を示す動作説明図である。 Ｚ折り時の用紙の折られ方を示す説明図である。 封筒折り時の用紙の折られ方を示す説明図である。 ４つ折り時の用紙の折られ方を示す説明図である。 Ｚ折り処理装置の制御構成を示すブロック図である。 Ｚ折り処理のみが選択された場合の処理手順を示すフローチャートである。 第１及び第２ガイド板の駆動制御の制御手順を示すフローチャートである。 用紙の種類と厚さに応じて搬送ベルトの加圧力を変更する処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

３０１，３５１ ＣＰＵ
４０８ 第３の搬送路
４０９ 第１の反転搬送路
４１０ 第２の反転搬送路
４１１ 第１のガイド板
４１２ 第２のガイド板
４１３ 第１の折りローラ
４１４ 第２の折りローラ
４１５ 第３の折りローラ
４１６ 第１の遮蔽ガイド板
４１７ 第２の遮蔽ガイド板
４５０ 搬送機構
４５１ 第１の搬送ベルト
４５２ 第２の搬送ベルト
４５３ 加圧機構
４５４ ベース
４５５ 加圧用ラック
４５６ ギア
４５７ 加圧モータ
４５８ 加圧ＨＰセンサ
ＰＤ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
ＺＦ Ｚ折り処理装置

Claims (14)

1. 搬入された用紙を折る折り手段を有する折り装置において、
   前記折り手段の後段に用紙をベルト搬送する搬送手段を備えていることを特徴とする折り装置。
2. 前記搬送手段は１対の搬送ベルト対からなることを特徴とする請求項１記載の折り装置。
3. 前記搬送ベルト対間の圧力を変更する加圧力変更手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の折り装置。
4. 前記加圧力変更手段の加圧力を制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の折り装置。
5. 前記折り手段は、少なくとも２回の折り処理を行う機能を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の折り装置。
6. 前記制御手段は用紙の折りの種類に応じて加圧力を変更することを特徴とする請求項４又は５記載の折り装置。
7. 前記制御手段は４つ折りの場合に、２つ折り及び３つ折りの場合よりも加圧力を弱くすることを特徴とする請求項６記載の折り装置。
8. 前記制御手段は用紙の厚さに応じて加圧力を変更することを特徴とする請求項４又は５記載の折り装置。
9. 前記制御手段は厚紙の場合に普通紙の場合よりも加圧力を弱くすることを特徴とする請求項８記載の折り装置。
10. 前記加圧力変更手段による加圧力の変更が、ステッピングモータによって行われることを特徴とする請求項３ないし９のいずれか１項に記載の折り装置。
11. 前記加圧力変更手段による加圧力の変更が、電磁ソレノイドによって行われることを特徴とする請求項３ないし９のいずれか１項に記載の折り装置。
12. 請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の折り装置と、
    用紙に対して所定の処理を行う処理手段と、
    を一体又は別体に備えていることを特徴とする用紙処理装置。
13. 請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の折り装置を一体又は別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
14. 請求項１２記載の用紙処理装置を一体又は別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。

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