CN102545516A - 无刷电机 - Google Patents

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竹本佳朗
三户信二
后藤谦太
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Abstract

无刷电机包括转子和定子。转子设有包括多个磁极和多个芯极的转子芯。在圆周方向上相邻的各芯极和磁极之间的边界形成空隙。每个磁极包括***芯部，其在转子径向方向上比磁体更靠近定子。在每个磁极圆周两侧的至少一个中形成的空隙具有延伸的空隙区域，其延伸到***芯部并靠近磁极的中间点。

Description

无刷电机
技术领域
本发明涉及一种包括具有换向极结构的转子的无刷电机。
背景技术
无刷电机包括转子和定子(参考，例如，日本专利特开第2004-201406号)。转子包括转子芯。转子芯包括多个磁极(以下称为磁极)和多个芯磁极(以下称为芯极)。该磁极设置在转子芯的圆周方向上。每个芯极设置在在圆周方向上相邻的两个磁极之间。磁体嵌入每个磁极中。在圆周方向上相邻的芯极和磁极之间的边界形成空隙。定子包括多个以相同角度间隔在圆周方向排列的齿。齿在径向方向朝向转子。线圈设置在定子的齿上。在这种无刷电机中，转子中使用的磁体数量减少一半，而并没有显著降低性能。因此，无刷电机是有利的，因为其需要较少的能源，并降低了成本。
在该公开所描述的无刷电机中，当有一个以上的齿朝向单个磁体时，也就是，当相邻的齿在径向方向上也朝向同一个磁极，该相邻的齿可能会使磁极消磁。这可能导致扭矩下降，降低了转子的旋转性能。
发明内容
本发明目的在于提供一种包括具有换向极结构的转子的无刷电机，使得能够降低消磁现象，提高扭矩，并改善旋转性能。
为实现上述目的，本发明的一个方面是提供一种无刷电机，包括具有转子芯的转子。转子芯包括设在转子芯圆周方向上的多个磁极，以及多个芯极，其每个都设在相邻两个圆周方向上的磁极的中间。磁体嵌入个磁极中。在圆周方向上每个芯极和相邻一个磁极之间的边界上形成空隙。定子包括多个以相同角度在圆周方向排列的在转子径向上面对转子的齿，以及多个线圈，其每一个缠绕在齿上。每个磁极包括***芯部，其比在转子径向方向上相应的磁体更靠近定子。形成在每个磁极相对的圆周两侧的两个空隙中的至少一个具有延伸的空隙区域，延伸到相应的***芯部并靠近磁极在圆周方向上的中间点。
本发明的其它方面和优点将从以下说明变得明显，以下说明与附图相结合，示例性地说明了本发明的原理。
附图说明
通过参考目前优选实施例的以下说明和附图可最好地理解本发明及其目的和优点，在附图中：
图1是示出根据本发明的一个实施例的无刷电机的结构示意图。
图2是示出图1所示的转子部件的俯视图。
图3是示出图1所示的一个磁极的立体图。
图4是示出表示磁体倾斜角度和磁通变化率之间关系的特性曲线图。
图5是示出另一实施例中转子部件的俯视图。
图6是示出另一实施例中转子磁极的立体图。
图7是示出本发明另一实施例中转子部件的俯视图。
图8是示出表示比值W2/W1(磁体宽度W2和第一相对面的圆周宽度W1的比值)和磁通变化率之间关系的特性曲线图。
图9是示出边缘深度E设置为0时无刷电机结构部件的示意图。
图10是示出边缘深度E设置为0时无刷电机结构部件的示意图。
图11是示出本发明另一实施例中转子部件的俯视图。
图12是示出本发明另一实施例中转子部件的俯视图。
具体实施方式
下面将参照附图描述本发明的一个实施例。
如图1所示，本实施例的内转子式无刷电机1包括环形定子2和从定子2在径向方向上向内设置的转子3。
定子2包括定子芯4。定子芯4包括环形部11以及多个(本实施例中为12个)齿12。齿12排列在圆周方向上并从环形部11沿径向方向向内延伸。定子芯4通过在轴向方向上堆叠多个芯板而形成。每个芯板通过具有高穿透性能的金属板构成。线圈13绕在定子芯4的每个齿12上，并在每个齿和线圈之间设置绝缘件(未图示)。线圈13产生使转子3旋转的磁场。每个线圈13绕在齿12的预定的一个上，并形成三相中的一相，即U相，V相，以及W相。每个线圈13朝同一个方向(当从内圆周侧看齿12时为逆时针)缠绕成集中绕组。每个齿12具有弯曲的远端面12a，且齿12的所有远端面12a位于同一圆上。
如图1和2所示，转子3包括具有环状的转子芯22。旋转轴21安装到转子芯22上。与定子芯4相同的方式，转子芯22通过在轴向方向上堆叠多个芯板22a而形成(见附图3)。每个芯板22a由具有高穿透性的金属板构成。用作为北磁极的四个磁体23在接近转子芯22的外圆周面上嵌入转子芯22。磁体23在圆周方向上以相同角度间隔(90度的间隔)排列。每个磁体23由大致矩形的板形成。转子芯22还包括为每个磁体23设置的两个桥31和***芯部32。桥31在圆周方向沿磁体23相对的两个侧面延伸。***芯部32从磁体23沿径向方向向外设置(从转子芯22朝定子)并由两个桥31支撑。***芯部32以及磁体23形成磁极24。由此，四个磁极24以90度的相同角度间隔设置在转子芯22的外圆周上。
从转子芯22突出的芯极25，设置在相邻的磁极24之间并具有空隙S1和S2，上述空隙形成在磁极24和芯极25之间的边界上。空隙S1和S2在圆周方向上设在每个磁极24的两个相对侧。相对于转子3的旋转方向(图1和2中为顺时针)，空隙S1位于磁极24的后侧。相对于转子3的旋转方向，空隙S2位于磁极24的前侧。磁体23和芯极25在圆周方向上以相同的角度间隔(45度角间隔)交替排列。转子3总共包括8个磁极并具有换向极结构，其中磁体23用作于北磁极，芯极25用作于南磁极。每个芯极25具有曲面25a(朝向定子2的面)，且芯极25的曲面25a从轴向上看位于同一圆C上。如图2所示，圆C是一个沿转子3的外圆周延伸的假想的圆。
转子芯22上的每对桥31与相应的磁体23的两个圆周侧表面相接触，并将相应的***芯部32连接到转子芯22的中心部(主芯部22b)。***芯部32和主芯部22b与磁体23的面相接触(磁体23在径向方向上两个相对的面)。以这种方式，磁体23从轴向方向上看其四个侧边与转子芯22接触。由此，磁体23稳固地固定在转子芯22中。
如图3所示，每个桥31包括多个在轴向上排列的孔33并在圆周方向延伸。具体地，转子芯22中的每个芯板22a包括在轴向方向上凹陷的凹槽22c。桥31上的孔33通过芯板22a上的凹槽22c形成。
如图1和2所示，每个***芯部32具有一个面对齿12的远端面12a的面。面对齿12的远端面12a的面通过位于圆周方向上的第一相对面32a和第二相对面32b形成。具体的，第一相对面32a从***芯部32的第一圆周端(旋转方向的前端)延伸到预定圆周中间位置P。第二相对面32b从***芯部32的圆周中间位置P延伸到第二圆周端(旋转方向的后端)。换句话说，***芯部32的面通过位于相对于转子3旋转方向的前端的第一相对面32a，和位于相对于转子3旋转方向的后端的第二相对面32b而形成。
第一相对面32a为曲面，从轴向上看位于相同的圆C上。由此，***芯部32的第一相对面32a同芯极25的面25c一样均位于同一个圆C上。进一步的，第一相对面32a在径向方向上与齿12在圆周方向上间隔开恒定的距离。每个第一相对面32a具有圆周宽度W1，其与每个齿12的远端面12a(即，在径向上面对转子3的面)的圆周宽度相等。
第二相对面32b为平面。每个第二相对面的圆周宽度小于每个第一相对面32a的圆周宽度W1。从轴向上看，第二相对面32b位于从第一相对面32a位于的圆周C径向向内的位置。换句话说，每个第二相对面32b与齿12的距离大于每个第一相对面与齿12的距离。第二相对面32b这样形成，以使得在圆周方向上从相应的***芯部32的中间位置P到***芯部32第二圆周端在径向上与齿12的距离逐渐增大。
如上所描述的，***芯部32的第一相对面32a位于圆C上，而***芯部32的第二相对面32b处于从圆C径向向内位置。在这种结构中，每个相对于旋转方向位于相应的磁极24的后侧的空隙S1，延伸到位于从磁极24径向向外的区域(靠近定子2)。空隙S1延伸的区域(以下称为延伸空隙区域Sa)沿第二相对面32b延伸到相应***芯部32的圆周中间位置P。具体的，延伸空隙区域Sa从空隙S1的外部径向端在圆周方向上延伸到***芯部32的中间部分(靠近磁极的中点)。因此，延伸空隙区域Sa延伸到位于从设置在磁极24中的磁体23径向向外的位置(靠近定子2)。从轴向看，位于旋转方向前侧的空隙S2具有面积T2，并且位于旋转方向后侧的空隙S1具有设置成与面积T2相等的面积T1(T1为包括延伸空隙区域Sa的面积)。即，设置成T2＝T1。
如图2所示，每个具有两个平行长侧边和两个平行短侧边的磁体23，被设置成使得其长侧边，从轴向方向上看，相对于直线L2以磁体倾斜角θ1倾斜，直线L2与直线L1垂直，直线L1通过外部芯部32的圆周方向上的第一相对面32a的中点在定子芯4的径向上延伸。磁体23倾斜以使得相对于旋转方向其后端从轴向上看更接近转子3的中心。磁体宽度W2，其指在圆周方向上磁体23的两端的距离，比第一相对面32的在圆周方向上的宽度W1要大。进一步，每个第二相对面32b相对于与磁体32的长侧边或者纵向方向垂直的方向以空隙倾斜角θ2倾斜。
在无刷电机1中，提供驱动能给线圈13以使其产生使得转子3顺时针旋转的旋转磁场。在这种状态下，磁极24主要在***芯部32的第一相对面32a产生使转子3旋转的扭矩。当一个第一相对面32a面对齿12时(例如，图1中的齿12b)，相邻的齿12(齿12c)面对相应的第二相对面32b。由于延伸空隙区域Sa的存在，第二相对面32b与齿12c之间的间隔很大。这减少了由于齿12c造成的磁极24的消磁现象。因此，扭矩增大，并且旋转性能提高。进一步的，磁体23倾斜使得***芯部32的表面变得更远，而旋转方向上磁体23的后端变得更近。这降低了齿12c对磁极24的影响。
图4显示当磁体倾斜角θ1在0-30度范围内变化时由磁极24产生的磁通的变化率。图4示出在空隙倾斜角θ2分别设置为30、45、60和75度时的四种情况。在图4中，以磁体倾斜角θ1设置为0度作为参考(其中磁通变化率为1)。当空隙倾斜角θ2为30度和45度且磁体倾斜角θ1在0到大约22.5度范围内时，磁通变化率大于1。这说明当空隙倾斜角θ2设置为45度或以下且磁体倾斜角θ1设置在0°≤θ2≤22.5°范围内时，磁通密度增强并处于满意的范围内。在本实施例中，空隙倾斜角θ2和磁体倾斜角θ1都设置在上述范围内以提高磁通密度。
上述实施例具有以下所描述的优点。
(1)本实施例中，在每个磁极24和相邻的芯极25之间的空隙S1具有延伸空隙区域Sa，其延伸到***芯部32靠近圆周方向上磁极24的中点。由此，延伸空隙区域Sa在圆周方向上设置在齿12和每个磁极24的部分之间。当不仅一个齿12在径向方向面对磁极24而且相邻的齿12也面对同一个磁极24时，延伸空隙区域Sa减少了相邻齿12对磁极24的影响。这降低了由相邻齿12产生的在磁极24上的消磁现象。因此，扭矩增大，旋转性能提高。
(2)在本实施例中，每个***芯部32包括第一相对面32a，其面对齿12并和该相对齿12间隔开第一距离，和第二相对面32b，其面对齿12并通过延伸空隙区域Sa与相对应的齿12以大于第一距离的第二距离间隔开。因此，当一个第一相对面32a不仅面对单个齿12并且面对相邻的齿12，这保证了由相邻齿12产生的在磁极24上的消磁现象的减少。
(3)本实施例中，第一相对面32a的在圆周方向上的宽度W1与每个齿12的远端面12a在圆周方向上的宽度相等。这有效产生了与第一相对面32a的扭矩。因此，即使第二相对面32b减少了消磁，扭矩上的降低也最小化了。
(4)本实施例中，每个磁体23由矩形板形成。磁体23被设置成使得其长侧边，从转子3的轴向方向上看，相对于直线L2以磁体倾斜角θ1倾斜，直线L2与通过圆周方向上的第一相对面32a的中点在定子芯4的径向上延伸的直线L1垂直。第二相对面32b为平面并相对于相应磁体短侧边延伸的方向以空隙倾斜角θ2倾斜。磁体倾斜角θ1设置在0°≤θ1≤22.5°的范围内。空隙倾斜角θ2设置在θ2≤45°的范围内。这增强了磁通密度(参见附图4)并进一步提高了转子3的旋转性能。
(5)本实施例中，每个桥31包括轴向方向上设置的孔33。孔33减少了通过桥31经过的磁通，并防止磁场从桥31上泄漏。
(6)本实施例中，由芯板22a轴向堆叠形成转子芯22。芯板22a上的凹槽22c形成每个桥31上的孔33。通过在每个芯板22a上形成凹槽22c并随后堆叠这些芯板22a，容易地形成转子芯22的各个桥32上的孔33。
(7)本实施例中，转子3仅以一个方向旋转(如图1所示的顺时针方向)。每个磁体23倾斜，使得在旋转方向上更靠近前端的部分更接近转子3的表面(例如，相应的***芯部32的表面)。这增大了旋转扭矩。
对于本领域的技术人员显而易见的是，可以以许多其它特定形式实施本发明，而不背离本发明的精神或范围。尤其应理解，可以以下面的形式实施本发明。
在上面实施例中，转子3以顺时针方向旋转。然而，无需改变转子3的结构，转子3的旋转方向可以改变为逆时针方向。
在上面实施例中，桥31设置在每个磁体23圆周方向上的两个相对侧上。空隙S1和S2作为径向向外开口的缝隙形成在磁极24和芯极25之间。但是，本发明并不仅限于采用这种方式。桥31可以变型为，例如图5和6所示的桥42的形式。桥42在转子芯22的圆周方向上延伸以连接***芯部41和芯极25。桥42从每个***芯部41的两相对侧在圆周方向延伸并与相邻芯极25的表面25a相连。在图5和6所示的结构中，转子3的表面由桥42的外圆周面和***芯部41和芯极25的表面41a和25a形成。每个***芯部41的表面41a(如，面对齿12的面)在圆周方向上的宽度W1与每个齿12的远端面12a在圆周方向上的宽度相等。转子芯22包括防止磁体23偏移的接合突起43。桥42在圆周方向上不与相对应的磁体23的两个相对侧边接触。这种情况下，磁体23很容易嵌入到芯22中。如图5和6所示的结构中，桥42覆盖了磁极24和芯极25之间的空隙S1和S2的外侧(接近于定子2的部分)。每个空隙S1的延伸空隙区域Sa延伸到相应的***芯部41。这种结构也具有如上实施例相同的优点。
在上面实施例中，每个***芯部32包括一个单个第一相对面32a和一个单个第二相对面32b。但是，本发明不限制在这一种结构。例如，如图7所示，每个***芯部32可以包括一个位于***芯部32在圆周方向上表面的中间部分的第一相对面32a和两个位于该第一相对面32a的圆周方向的两相对侧的第二相对面32b。在这结构中，位于每个磁极24的两圆周端的空隙S1和S2每个都包括延伸空隙区域Sa。这种结构可用于当转子3同时在向前和向后两个方向旋转时。当一个第一相对面32a面对一个齿12和一个相邻的齿12，不管转子3向前或向后旋转，这种结构以一种优选的方式降低了由相邻齿12产生的对磁极24的消磁现象。
在图7所示的结构中，第二相对面32b向转子3的中心弯曲。换句话说，第二相对面32b从轴向方向看弯曲成远离定子2。在这种结构中，***芯部32和齿12间的距离在***芯部32的两圆周端突然变化。这就以一种优选的方式降低了在第二相对面32b的消磁现象。
在图7所示的结构中，磁体23设置成使得其纵向方向，从轴向看垂直于通过磁极24的圆周中点在转子芯22的径向延伸的直线L1。每个磁极24相对于直线L1对称。
图8显示当比值W2/W1变化时如图7所示的结构在磁极24上的磁通变化率。比值W2/W1为磁体23的宽度W2和第一相对面32a圆周方向上的宽度W1的比值。图8示出比值E/A分别设置在0、1、2、4、6的5种情况。比值E/A为，从***芯部32在与磁体23短侧边平行的方向上(图7中为垂直方向)的两末端到与圆C的距离E(图7中为边缘深度E)与从第一相对面32a(圆C)到齿12的远端面12a的径向距离A(气隙A)之比。图9为其中边缘深度E等于0的结构参照图，实质上磁体宽度W2和第一相对面圆周方向上宽度W1相等(即，比值W2/W1≈1的结构)。图10示出其中边缘深度E为0且比值W2/W1＝1.49的结构。在图10所示的结构中，满足边缘宽度E＝0且位于每个***芯部32的两端的每一个上的边缘44位于圆C上。然而，第一相对面32a，第二相对面32b，和延伸空隙区域Sa均形成在每个***芯部32的表面上。图10所示的结构具有如图7所示的结构相同的优点，特别地，延伸空隙区域Sa减少了消磁现象。图8显示的是如图9和10所示第一相对面32a圆周方向的宽度W1设置为与齿12的远端面12a相同且磁体23的体积恒定和磁体宽度W2变化时的特性图。
图8中，将边缘深度比值E/A设置为0作为参照(其中磁通变化率为1)。当边缘深度比值E/A设置为0且比值W2/W1在1.0＜W2/W1＜2.1范围内时，磁通密度增大并因此位于满意的范围内。其中边缘深度比值E/A设置为0且比值W2/W1在1.0＜W2/W1＜2.1范围内的结构减少了消磁，增大了扭矩，并提高了旋转性能。边缘深度比值E/A设置为4或以下且比值W2/W1在1.2＜W2/W1＜1.8范围内也以一种最佳方式增大了磁通密度。其中边缘深度比值E/A设置为4或以下且比值W2/W1在1.2＜W2/W1＜1.8范围内的结构减少了消磁，增大了扭矩，并提高了旋转性能。当边缘深度比值E/A设置为6时，不论比值W2/W1为多少，磁通变化率为1或更小。
在图7所示的结构中，各磁极24和芯极25设置为相对于圆周中线对称，但不限于此结构。例如，磁极24和芯极25可以是不对称的，例如图11所示的。在此情况下，***芯部32表面的圆周中间部界定出第一相对面32a。并且，第一相对面32a的相对侧界定出向内弯曲的第二相对面32b和32c。在此结构中，空隙S1包括延伸空隙区域Sa，并且空隙S2包括延伸空隙区域Sb。从轴向看，该延伸空隙区域Sa和Sb形成有不同的横截面积。而且，各磁极24的磁体23在转子22中设置成，使得磁体23的纵向，从转子3的轴向方向上看，相对于直线L2以磁体倾斜角θ1倾斜，直线L2与通过圆周方向上的第一相对面32a的中点在定子芯4的径向上延伸的直线L1垂直。因此，磁体23倾斜以使得相对于旋转方向其位于后侧的端部从轴向上看更接近转子3的中心。向内弯曲的第二相对面32b和32c中的至少一个可从圆周侧受压而变形。这增加了***芯部32圆周方向上的端部的密度，并进一步改善了消磁电阻(demagnetization resistance)。
进而，在图5的结构中，***芯部41上界定出延伸空隙区域Sa的表面是平面，但不限于此种方式。例如，如图12所示，***芯部41上界定出延伸空隙区域Sa的表面是曲面41b，其朝向磁体23凹入。该曲面41b可从圆周侧受压而变形。这增加了***芯部41上更接近空隙S1的端部的密度，并进一步改善了消磁电阻。
上述实施例中的转子3，可以改变磁体23的形状和包括了***芯部32，芯极25和桥31的转子芯22的形状。
在上述实施例中，转子3包括8个磁极，即四个磁极24和四个芯极25。然而，本发明不限于此种方式。转子3可包括(n+1)个磁极24(n为自然数)和(n+1)个芯极25，总共为2(n+1)个磁极。进而，在上述实施例中，定子2包括12个齿12和12个槽。定子可包括3(m+1)个槽(m为自然数)。
上述实施例中的数值范围可以根据需要改变。
上述实施例中的无刷电机1为内转子式但可为外转子式。
本发明的各种实例和实施例被认为是说明性的而不是限制性的，本发明不限于本文给出的细节，而可以在附后的权利要求的范围及等效内容之内进行修改。

Claims (14)

1.一种无刷电机，包括：
具有转子芯的转子，其中所述转子芯具有多个设置在所述转子芯圆周方向上的磁极，和多个芯极，每个所述芯极在圆周方向上设置在两个相邻的所述磁极之间，磁体嵌入每个磁极中，并且在圆周方向上每个所述芯极和相邻一个所述磁极之间的边界上形成空隙；以及
定子，所述定子包括多个以相同角度间隔在圆周方向排列的在所述转子径向方向面对所述转子的齿，以及分别缠绕在所述齿上的多个线圈，
其中，每个所述磁极包括在所述转子径向方向上比相应的所述磁体更靠近所述定子的***芯部，以及形成在每个所述磁极的相对圆周两侧的两个所述空隙中的至少一个具有延伸到相应的所述***芯部中并靠近所述磁极在圆周方向上的中间点的延伸空隙区域。
2.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，每个所述***芯部包括第一相对面和第二相对面，所述第一相对面面对所述齿并与所述齿间隔开第一距离，所述第二相对面面对所述齿，并在其间设置有所述延伸空隙区域，并与所述齿间隔开第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。
3.根据权利要求2所述的无刷电机，其中，所述第一相对面具有圆周宽度，并且每个所述齿包括远端面，所述远端面具有与所述第一相对面圆周宽度相等的圆周宽度。
4.根据权利要求2或3所述的无刷电机，其中，每个所述磁体由矩形板形成并以这样一种状态嵌入所述转子芯中，其中，所述磁体的长侧边，从转子的轴向上看，相对于一直线以磁体倾斜角θ1倾斜，该直线与通过相应的所述第一相对面的圆周中点在所述转子芯的径向上延伸的直线相垂直，
第二相对面为平面且相对于所述磁体的短侧边以空隙倾斜角θ2倾斜，
所述磁体倾斜角θ1设置在0°≤θ1≤22.5°的范围内，
所述空隙倾斜角θ2设置在θ2≤45°的范围内。
5.根据权利要求2或3所述的无刷电机，其中，从所述转子的轴向上看所述第二相对面朝远离所述定子方向弯曲。
6.根据权利要求5所述的无刷电机，其中，
所述转子包括n+1个磁极和n+1个芯极，总共为2(n+1)个极，n为自然数，
所述定子包括3(m+1)个槽，m为自然数，
每个所述磁极包括所述第一相对面和所述第二相对面，所述第一相对面位于所述***芯部的圆周中间部，所述第二相对面各位于所述第一相对面的圆周 方向上的两个侧边，
各所述磁极相对于通过所述磁极的圆周中点在所述转子芯的径向上延伸的直线对称地形成，
当E表示从每个***芯部的两个圆周末端到沿转子表面的假想圆的距离，A表示从相应的第一相对面到每个齿的远端面的径向距离时，比值E/A设置为0，并且
当W1表示每个***芯部的第一相对面的圆周宽度，W2表示每个磁体的圆周宽度时，比值W2/W1设置在1.0＜W2/W1＜2.1的范围内。
7.根据权利要求6所述的无刷电机，其中，所述转子包括八个磁极，其为四个磁极和四个芯极，并且
所述定子包括十二个齿和十二个槽。
8.根据权利要求5所述的无刷电机，其中，
所述转子包括n+1个磁极和n+1个芯极，总共为2(n+1)个极，n为自然数，
所述定子包括3(m+1)个槽，m为自然数，
每个所述磁极包括所述第一相对面和所述第二相对面，所述第一相对面位于所述***芯部的圆周中间部，所述第二相对面各位于所述第一相对面的圆周方向上的两个侧边，
各所述磁极相对于通过所述磁极的圆周中点在所述转子芯的径向上延伸的直线对称地形成，
当E表示从每个***芯部的两个圆周末端到沿转子表面的假想圆的距离，A表示从相应的第一相对面到每个齿的远端面的径向距离时，比值E/A设置为小于或等于4，并且
当W1表示每个***芯部的第一相对面的圆周宽度，W2表示每个磁体的圆周宽度时，比值W2/W1设置在1.2＜W2/W1＜1.8的范围内。
9.根据权利要求8所述的无刷电机，其中，所述转子包括八个磁极，其为四个磁极和四个芯极。
10.根据权利要求1所述的无刷电机，其中所述转子芯包括支撑每个***芯部和沿每个磁体的两圆周末端延伸的两个桥。
11.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，所述转子芯包括连接所述***芯部和相邻的一个所述转子芯并沿所述转子芯的圆周方向延伸的桥，并且，所述桥以位于接近所述定子的桥的部分覆盖所述空隙。
12.根据权利要求11所述的无刷电机，其中所述***芯部包括与所述齿相对并具有圆周宽度的面，并且每个齿包括具有圆周宽度与所述***芯部的所述相对面的圆周宽度相等的远端面。 
13.根据权利要求10或11所述的无刷电机，其中，所述桥包括多个设置在轴向方向上的孔。
14.根据权利要求13所述的无刷电机，其中，所述转子芯包括轴向堆叠的芯板，以及
通过形成在每个芯板上的凹槽形成每个所述孔。 
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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