JP3346113B2 - ブラシレスモータの回転子 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はロータヨークの磁極内部
に複数の界磁用永久磁石を挿入するように構成されたブ
ラシレスモータの回転子に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に界磁用永久磁石を挿入する挿入口
を有し、けい素鋼板を積層してロータヨークを形成し、
このロータヨークの挿入口に平板状の界磁用永久磁石を
圧入・挿入し、１磁極１磁石及び磁極表面幅とスロット
幅がほぼ等しい構造などが知られている。（例えば、実
開昭５９−１６９５６０号公報、第３図）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術に記載した永久磁石回転子では、以下に述べるよう
な問題があった。

【０００４】界磁用永久磁石によるトルク成分を増加す
るため、ロータ表面にできるだけ近ずけて界磁用永久磁
石を配置すると、永久磁石の表面からロータコア表面の
長さが短くなり、ｑ軸方向の磁気抵抗を高めることにな
り、ｑ軸方向のインダクタンスＬｑが小さくなりリラク
タンストルク成分が小さくなりモータ効率が小さくな
る。逆に、ｑ軸インダクタンスを大きくするために、界
磁用永久磁石を回転軸に近ずけて配置した場合は、磁石
幅が狭くなり、今度は永久磁石によるトルク成分が減少
し、モータ効率が小さくなる問題があった。

【０００５】一般に、ロータコアに永久磁石を挿入する
永久磁石型電動機のトルク方程式は、下記の式で表され
る。

【０００６】Ｔ＝ｍ（ＫｔＩｑ＋１／２・（Ｌｑ−Ｌ
ｄ）・Ｉｄ・Ｉｑ） ただし、Ｔはモータトルク、ｍはモータ相数、Ｋｔはト
ルク定数、Ｌｑはｑ軸インダクタンス、Ｌｄはｄ軸イン
ダクタンス、Ｉｑは、ｑ軸電流（Ｉｑ＝ＩCOS ｒ）、Ｉ
ｄは、ｄ軸電流（Ｉｄ＝Ｉsin ｒ） Ｉは、負荷電流、ｒは電流相差角である。

【０００７】ベクトル制御を前提とした時、モータトル
クは、ｑ軸電流Ｉｑと永久磁石界磁により生じる磁石ト
ルク成分と、Ｉｑにより生じるｑ軸磁束Фｑと弱め界磁
電流−Ｉｄにより生じるリラクタンストルク成分からな
っている。つまり式中の（Ｌｑ−Ｌｄ）項が大きいとリ
ラクタンストルク成分が大きくなることを示しており、
これは、小量の弱め界磁電流−Ｉｄを流すことで大きな
リラクタンストルクが得られることを意味する。これに
より負荷電流Ｉが小さくなり効率のアップが可能とな
る。

【０００８】そこで、本発明の目的は、従来の永久磁石
回転子が抱える課題を解決し、（Ｌｑ−Ｌｄ）の項を大
きくすることにより、リラクタンストルク成分を大きく
する回転子を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
積層された複数のけい素鋼板によってヨークが形成さ
れ、このヨークは外周上に偶数の磁極を有し、これらの
磁極にはスロットが設けられ、少なくとも前記スロット
の１個所以上に平板状の界磁用永久磁石を挿入するブラ
シレスモータの回転子において、スロット及び界磁用永
久磁石は磁極中心と回転子中心とを結ぶ線に直交する方
向を基準として傾斜をもって配置され、少なくとも前記
スロットの両端部に存在して、回転子外周付近の磁極の
先端部と隣合った磁極の中間部すなわち界磁用永久磁石
の回転子外周に面する側付近とを連結するブリッジと磁
極の中間部と回転軸付近の磁極の基部とを連結するブリ
ッジを備えていることをことを特徴とする。請求項２記
載の発明は、積層された複数のけい素鋼板によってヨー
クが形成され、このヨークは外周上に偶数の磁極を有
し、これらの磁極にはスロットが設けられ、少なくとも
前記スロットの１個所以上に平板状の界磁用永久磁石が
挿入するブラシレスモータの回転子において、前記スロ
ットの両端にブリッジが存在して、スロット及び界磁用
永久磁石は磁極中心と回転子中心とを結ぶ線に直交する
方向を基準として傾斜をもって配置され、磁極の幅より
スロット幅及び界磁用永久磁石幅が広いことを特徴とす
る。

【００１０】

【００１１】

【００１２】請求項３記載の発明は、回転子外周付近の
磁極の先端部と隣合った磁極の中間部すなわち界磁用永
久磁石の回転子外周に面する側付近とを連結する前記ブ
リッジ幅は、磁極の中間部と回転軸付近の磁極の基部と
を連結するブリッジ幅より狭いことを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の発明は、前記界磁用永久磁
石の傾きが１２度から２５度の範囲に設定されているこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項５記載の発明は、積層された複数の
けい素鋼板によってヨークが形成され、このヨークは外
周上に偶数の磁極を有し、これらの磁極の半数には界磁
用永久磁石を挿入するためのスロットが設けられ、この
スロットには界磁用永久磁石が挿入するブラシレスモー
タの回転子において、前記スロットの両端にブリッジが
存在して、スロット及び界磁用永久磁石は磁極中心と回
転子中心とを結ぶ線に直交する方向を基準として傾斜を
もって配置され、磁極の幅よりスロット幅及び界磁用永
久磁石幅が広いことを特徴とする。

【００１５】請求項６記載の発明は、積層された複数の
けい素鋼板によってヨークが形成され、このヨークは外
周上に４極の磁極を有し、これのうち１磁極のみに界磁
用永久磁石を挿入するためのスロットが設けられ、この
スロットに界磁用永久磁石を挿入し、また、前記スロッ
トの両端にはブリッジが存在していることを特徴とす
る。

【００１６】

【００１７】

【実施例】

（実施例１）以下本発明の実施例について、添付の図面
を参照して説明する。

【００１８】図１は、本発明のブラシレスモータの回転
子一実施例の断面図を示している。回転子は、複数の積
層された鋼板により構成され回転子ヨーク１２の外周上
に少なくとも４つの磁極１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを有
し、これら磁極の基部６にスロット２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄ幅が磁極表面幅８より約１割ぐらい長く設定され、
さらに磁極先端から軸挿入口９に向かって水平方向に対
して１２度から２５度の範囲の角度を保ちながら傾いて
いおり、そのスロットに平板状の界磁用永久磁石３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄを隙間なく挿入している。この角度範
囲より狭いと界磁用永久磁石の長さが確保できない、一
方角度範囲が大きいと軸挿入口９との接触により軸を挿
入ができない。

【００１９】そして前記界磁用永久磁石の両端部には、
磁極の先端部と磁極の中間部１７とを連結する部分にブ
リッジ４が、磁極の中間部１７と磁極の基部６とを連結
する部分にブリッジ５により連結されている。それぞれ
ブリッジは漏れ磁束が流れる広さに設けられ飽和してい
る。またブリッジ４よりブリッジ５が倍以上幅広く保た
れているのは、ブリッジ５においては、隣合った２つの
磁極の遠心力が直接かかるため、磁極の遠心力破壊強度
及び変形に耐える幅となっている。

【００２０】磁極１ａと１ｂの間には、磁力の回り込み
を防ぐと同時に最高の効率を出すために磁極の幅を設定
するための切り欠け７が保たれている。ブリッジ４は磁
極１ａと１ｂとを連結する役目もはたしている。界磁用
永久磁石が磁極の先端から軸挿入口９に向かって傾き、
さらに前記切り欠け７下部まで延ばしていることにより
磁極表面幅８より磁石幅が長く設定でき、それにより磁
石の表面積が増し磁束量の増加確保することができ、さ
らに隣合った界磁用永久磁石３ａと界磁用永久磁石３ｂ
が磁極の中間部１７で磁束が交錯しているため、磁極１
ａは界磁用永久磁石３ａ，３ｂの両方の合成磁束量を得
る事が可能となるように十分な広さを磁極の中間部１７
に得ることも可能となった。

【００２１】図２は、本発明のブラシレスモータの磁束
線図である。

【００２２】ステータコア１０は、複数の積層された鋼
板により構成され、ステータコアにはスロット１１が極
数，相数により決められた分だけ打ち抜かれている。ス
ロット１１内部の導線１３が組み込まれ、前記導線１３
に電流を流すことで電機子部に回転磁界を発生すること
により回転子ヨーク１２を回転させる。

【００２３】回転子ヨーク１２の磁極１ａには、ギャプ
面１４から界磁用永久磁石３ａまでの最大深さＡＡを通
る磁路１５ができ、磁極の面積が増加されている。

【００２４】界磁用永久磁石３ａは、磁石表面と垂直に
着磁され、回転子ヨークのスロットに挿入され１極分の
磁極を構成している。隣りどうしの磁極は、界磁用永久
の磁極の逆磁性になっている。

【００２５】ｑ軸の磁束は、ステータコア１０からの出
た磁束は、ギャプ面１４を通過し、界磁用永久磁石３ａ
と平行に磁極１ａを通りギャプ面１４通過してステータ
コア１０へ戻る磁路をとる。それに対してｄ軸の磁束
は、従来からあるロータ外径に円弧状の磁石を張り付け
た構造と同じ磁路を通る。すなわちステータコア１０か
ら出た磁束はギャプ面を通過し、磁極１ｄ，界磁用永久
磁石３ｄ，磁極の基部６，界磁用用永久磁石３ａ，磁極
１ａ，ギャプ面１４を通過するためｄ軸リアクタンスト
ルクＬｄは、従来とほとんど変わらないが、ｑ軸磁束が
流れる磁路は、従来にくらべ大きくなるのでリラクタン
ストルクＬｑが増大する。

【００２６】つまり界磁用永久磁の透磁率は、真空の透
磁率とほぼ等しいため、界磁用永久磁石の存在する部分
は、磁気的エアギャプとみなすことができる。ｄ軸方向
の磁束は、永久磁石を横断するため等価エアギャップは
大きくなり、ｄ軸インダクタンスは小さい。これに対し
てｑ軸の大部分の電機子磁束は、磁石表面の鉄の部分を
通るため磁気抵抗が小さくなり、その結果リラクタンス
トルクＬｑはリラクタンストルクＬｄより大きくなる。

【００２７】（実施例２）図３は本発明の他の実施例の
断面図を示している。

【００２８】回転子は、複数の積層された鋼板により構
成され回転子ヨーク２２の外周上に少なくとも４つの磁
極２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを有し、これら磁極
の基部３６にスロット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ
が磁極表面幅より１割ぐらい長く設定され、さらに磁極
先端から軸挿入口３９に向かって水平方向に対して１２
度から２５度の範囲の角度を保ちながら傾いており、そ
のスロットに平板状の界磁用永久磁石２４ａ，２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄを挿入している。この範囲より狭いと界
磁用永久磁石の長さが確保できない、一方大きくなると
軸挿入口９との接触により軸を挿入できない。そして前
記界磁用永久磁石の片端部には、磁極の先端と磁極の中
間部４７とを連結する部分にブリッジ２５が、もう片端
部は界磁用永久磁石２４ａと界磁用永久磁石２４ｂとの
接触を防ぐためのスロット幅より狭い空隙２７が設定さ
れている。空隙２７が設置されていることにより界磁用
永久磁石２４ａの磁束及び界磁用永久磁石２４ｂの磁束
の周り込みが減少することにより、磁極表面の磁束増加
が得られる。 磁極２１ａと２１ｂの間には、磁力の回
り込みを防ぐ一定の切り欠け３７が保たれ、ブリッジ２
５は磁極２１ａと２１ｂとを連結すると同時に各磁極の
遠心力破壊及び変形に耐うる幅を有するために、ブリッ
ジ部２５の製作がしやすくなった。

【００２９】界磁用永久磁石が磁極先端から軸挿入口３
９に向かって傾き、さらに前記切り欠け３７下部まで延
ばしていることにより磁極極表面幅３８より磁石幅が長
く設定でき、それにより磁石の表面積が増し磁束量の増
加確保することができ、さらに隣あった界磁用永久磁石
２３ａと界磁用永久磁石２３ｂが磁極中間部４７で交錯
しているため、磁極２１ａは界磁用永久磁石２３ａと２
３ｂの一部の両方の合成磁束量を得る事が可能となっ
た。

【００３０】また上記説明では、各磁極のスロットに界
磁用永久磁石を挿入するように説明したが、本発明はこ
れに限られることなく、各磁極の少なくも１個所に界磁
用永久磁石を挿入されている場合にも同様の効果が得ら
れるのは明らかである。また界磁用永久磁石を挿入しな
いスロット形状は、界磁用磁石と同形状でなくてもよい
ことは明らかである。

【００３１】（実施例３）図４は本発明の他の実施例の
断面図を示している。

【００３２】回転子は、複数の積層された鋼板により構
成され回転子ヨーク５２の外周上に少なくとも４つの磁
極５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄを有し、これら磁極
５１ａ，５１ｃの基部５６にスロット５２ａ，５２ｂの
幅が磁極表面幅より約１割ぐらい長く設定され、さらに
磁極先端から軸挿入口５９に向かって水平方向に対して
１２度から２５度の範囲の角度を保ちながら傾いていお
り、そのスロットに平板状の界磁用永久磁石５３ａ，５
３ｂを隙間なく挿入している。この角度範囲より狭いと
界磁用永久磁石の長さが確保できない、一方角度範囲が
大きいと軸挿入口９との接触により軸を挿入ができな
い。

【００３３】そして前記界磁用永久磁石の両端部には、
磁極の先端部と磁極の中間部５７とを連結する部分にブ
リッジ５４が、磁極の中間部１７と磁極の基部５６とを
連結する部分にブリッジ５５により連結されている。そ
れぞれブリッジは漏れ磁束が流れる広さに設けられ飽和
している。またブリッジ５４とブリッジ５５とは同等の
大きさの幅を有している。

【００３４】磁極５１ａと５１ｂ及び磁極５１ｃと５１
ｄの間には、磁力の回り込みを防ぐと同時に最高の効率
を出すために磁極の幅を設定するための空隙６０及び切
り欠け６１が保たれている。

【００３５】界磁用永久磁石が磁極の先端から軸挿入５
９に向かって傾き、さらに前記空隙６０まで延ばしてい
ることにより磁極表面幅６２より磁石幅が長く設定で
き、それにより磁石の表面積が増し磁束量の増加確保す
ることができる。

【００３６】図５は本発明の他の実施例の磁束線図を示
している。

【００３７】ｑ軸の一部の磁束は、ステータコア（図示
なし）からの出た磁束は、ギャプ面７０を通過し、界磁
用永久磁石５２ａ（又は５２ｂ）と平行に磁極５１ａ
（又は５１ｃ）を通りギャプ面１４通過してステータコ
ア１０へ戻る磁路をとる。またｑ軸のもう一部の磁束
は、ステータコア（図示なし）からの出た磁束は、ギャ
プ面７０を通過し、磁極５１ｂ（又は５１ｄ）を通りギ
ャプ面７０を通過してステータコア１０へ戻る磁路をと
る。それに対してｄ軸の磁束は、従来からあるロータ外
径に円弧状の磁石を張り付けた構造と同じ磁路を通る。
すなわちステータコアから出た磁束はギャプ面を通過
し、磁極５１ａ，界磁用永久磁石５２ａ，磁極の基部５
６，磁極５１ｂ，ギャプ面７０を通過するためｄ軸リア
クタンストルクＬｄは、従来と比べると界磁用永久磁石
（磁気的エアギャップ）を１個所を通過し界磁用永久磁
石幅が広くなったことにより小さくなり、ｑ軸リアクタ
ンストルクＬｑは、５１ｄ及び５１ｂの永久磁石（磁気
的エアギャップ）がなく磁極面積が増加し大きくなる。

【００３８】（実施例４）図６は本発明の他の実施例の
断面図を示している。

【００３９】回転子は、複数の積層された鋼板により構
成され回転子ヨーク８２の外周上に少なくとも４つの磁
極８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄを有し、これら磁極
８１ａ，８１ｂの基部８６にスロット８２ａ，８２ｂの
幅が磁極表面幅より約１割ぐらい長く設定され、さらに
磁極先端から軸挿入口８９に向かって水平方向に対して
１２度から２５度の範囲の角度を保ちながら傾いていお
り、そのスロットに平板状の界磁用永久磁石８３ａ，８
３ｂを隙間なく挿入している。

【００４０】この角度範囲より狭いと界磁用永久磁石の
長さが確保できない、一方角度範囲が大きいと軸挿入口
８９との接触により軸を挿入ができない。

【００４１】そして前記界磁用永久磁石の両端部には、
磁極の先端部と磁極の中間部８７とを連結する部分にブ
リッジ８４が、磁極の中間部８７と磁極の基部８６とを
連結する部分にブリッジ８５により連結されている。そ
れぞれブリッジは漏れ磁束が流れる広さに設けられ飽和
している。またブリッジ８４とブリッジ８５とでは、ブ
リッジ８５の方が遠心力強度が高い力作用が働くため幅
広く設定されている。

【００４２】磁極８１ｂと８１ｃの間には、磁力の回り
込みを防ぐと同時に最高の効率を出すために磁極表面幅
を設定するための空隙９０及び切り欠け９１が保たれて
いる。

【００４３】界磁用永久磁石が磁極の先端から軸挿入８
９に向かって傾き、さらに前記切り欠け９１まで延ばし
ていることにより磁極表面幅９２より磁石幅が長く設定
でき、それにより磁石の表面積が増し磁束量の増加確保
することができる。

【００４４】図７は本発明の他の実施例の磁束線図を示
している。

【００４５】ｑ軸の一部の磁束は、ステータコア（図示
なし）からの出た磁束は、ギャプ面１００を通過し、界
磁用永久磁石８３ａ（又は８３ｂ）と平行に磁極８１ａ
（又は８１ｂ）を通りギャプ面１００通過してステータ
コアへ戻る磁路をとる。またｑ軸のもう一部の磁束は、
ステータコアからの出た磁束は、ギャプ面１００を通過
し、磁極８１ｃ（又は８１ｄ）を通りギャプ面１００を
通過してステータコアへ戻る磁路をとる。それに対して
ｄ軸の磁束は、例えば８１ａの磁極では、従来からある
ロータ外径に円弧状の磁石を張り付けた構造と同じ磁路
を通る。すなわちステータコアから出た磁束はギャプ面
１００を通過し、磁極８１ａ，界磁用永久磁石８３ａ，
磁極の基部８６，界磁用永久磁石８３ｂ，磁極８１ｂ，
ギャプ面１００又はステータコアから出た磁束はギャプ
面１００を通過し、磁極８１ａ，界磁用永久磁石８３
ａ，磁極の基部８６，磁極８１ｄ，ギャプ面１００を通
過する合計のためｄ軸リアクタンストルクＬｄは、従来
と比べると界磁用永久磁石（磁気的エアギャップ）を０
個所及び１個所及び２個所を通過する合計と、界磁用永
久磁石の幅の増加のため小さくなり、ｑ軸リアクタンス
トルクＬｑは、８１ｄ，８１ｃの永久磁石（磁気的エア
ギャプ）がないため磁極面積が増加し大きくなる。

【００４６】（実施例５）図８は本発明の他の実施例の
断面図を示している。

【００４７】回転子ヨーク１１０に磁極幅１１３より狭
い界磁用永久磁石１１１ａ，１１１ｂが隣り合う磁極に
挿入され、磁極１１２ａの外周はＮ極，１１２ｂの外周
は、Ｓ極にて構成され、他磁極１１２ｃ，１１２ｄは界
磁用永久磁石は挿入されていない。

【００４８】４磁極４枚界磁用磁石と２磁極２枚界磁用
磁石と比べると２磁極２枚界磁用永久磁石の厚みが倍に
なるとともに、スロットと界磁用永久磁石のギャップの
関係より２磁極２枚磁石の方が磁石単品のフラックスが
高く、かつロータ単品のフラックスも高いことは知られ
ている。

【００４９】このように構成すると、ｄ軸リアクタンス
トルクは従来と比べると界磁用永久磁石のフラックスの
増加より小さくなり、ｑ軸のリラクタンストルクは、磁
気的エアギャプがないため磁極面積が増加し大きくな
る。つまりＬｑ／Ｌｄの比率が従来品より大きくなる。

【００５０】また、上記説明では、４極中２磁極にスロ
ットがあって、それぞれに界磁用永久磁石について説明
しているが、本発明はこれに限られることなく、２スロ
ットのいずれかのみに界磁用永久磁石を挿入し、他スロ
ットは空隙のままの構造でも同様の効果が得られる。

【００５１】さらに、２磁極にスロットがあって、それ
ぞれに界磁用永久磁石について説明しているが、本発明
はこれに限られることなく、４磁極中１磁極のみにスロ
ットがある場合又は、４磁極中３磁極のみにスロットが
ある場合そのスロットに界磁用永久磁石を挿入しても同
様の効果が得られる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１記載及び請求項３の発明によれ
ば、ロータヨークのスロットは、少なくとも前記スロッ
トの両端部に存在して、回転子外周付近の磁極の先端部
と隣合った磁極の中間部すなわち界磁用永久磁石の回転
子外周に面する側付近とを連結するブリッジと磁極の中
間部と回転軸付近の磁極の基部とを連結するブリッジを
備えていることにより、磁束の漏れによる回り込みの分
散による磁極への有効磁束の増加及び磁極面積の増加と
ともに、磁極の遠心力破壊及び変形に対するブリッジ部
の抵抗力の増強につながった。

【００５３】請求項２記載及び請求項４記載及び請求項
５記載の発明によれば、ロータヨークのスロットは、前
記スロットの両端にブリッジが存在して、磁極の幅より
スロット幅及び界磁用永久磁石幅が広いことにより、界
磁用永久磁石の表面積の増加による磁束量アップと、界
磁用永久磁石を傾斜させることにより、磁極の面積の増
加によるｑ軸のリラクタンストルクの増加による効率ア
ップが可能となった。

【００５４】

【００５５】請求項６記載の発明によれば、ロータヨー
クのスロットは、前記スロットの両端にブリッジが存在
し、スロット内部に界磁用磁石を挿入することにより、
従来に比べｄ軸のリラクタンストルク及びｑ軸のリラク
タンストルクの比率を変えることにより、また今まで使
用しなかったｑ軸リラクタンストルクを使うことにより
モータ性能を向上することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブラシレスモータの回転子の断面図。

【図２】本発明のブラシレスモータの磁束線図。

【図３】本発明の他の実施例のブラシレスモータの回転
子の断面図。

【図４】本発明の他の実施例のブラシレスモータの回転
子の断面図。

【図５】本発明の他の実施例のブラシレスモータの回転
子の磁束線図。

【図６】本発明の他の実施例のブラシレスモータの回転
子の断面図。

【図７】本発明の他の実施例のブラシレスモータの回転
子の磁束線図。

【図８】本発明の他の実施例のブラシレスモータの回転
子の断面図。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 磁極 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ スロット ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 界磁用永久磁石 ４，５ ブリッジ ６ 磁極の基部 ７ 切り欠け ８ 磁極表面幅 ９ 軸挿入口 １２ 回転子ヨーク １７ 磁極の中間部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−49962（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−236688（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−245419（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−156243（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−292688（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−312334（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−71342（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−206143（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−20050（ＪＰ，Ｕ) 登録実用新案3014334（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭43−1323（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭42−18122（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 29/00 H02K 1/22 H02K 1/27

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層された複数のけい素鋼板によってヨー
   クが形成され、このヨークは外周上に偶数の磁極を有
   し、これらの磁極にはスロットが設けられ、少なくとも
   前記スロットの１個所以上に平板状の界磁用永久磁石を
   挿入するブラシレスモータの回転子において、スロット
   及び界磁用永久磁石は磁極中心と回転子中心とを結ぶ線
   に直交する方向を基準として傾斜をもって配置され、少
   なくとも前記スロットの両端部に存在して、回転子外周
   付近の磁極の先端部と隣合った磁極の中間部すなわち界
   磁用永久磁石の回転子外周に面する側付近とを連結する
   ブリッジと磁極の中間部と回転軸付近の磁極の基部とを
   連結するブリッジを備えていることを特徴とするブラシ
   レスモータの回転子。
2. 【請求項２】積層された複数のけい素鋼板によってヨー
   クが形成され、このヨークは外周上に偶数の磁極を有
   し、これらの磁極にはスロットが設けられ、少なくとも
   前記スロットの１個所以上に平板状の界磁用永久磁石が
   挿入するブラシレスモータの回転子において、前記スロ
   ットの両端にブリッジが存在して、スロット及び界磁用
   永久磁石は磁極中心と回転子中心とを結ぶ線に直交する
   方向を基準として傾斜をもって配置され、磁極の幅より
   スロット幅及び界磁用永久磁石幅が広いことを特徴とす
   るブラシレスモータの回転子。
3. 【請求項３】回転子外周付近の磁極の先端部と隣合った
   磁極の中間部すなわち界磁用永久磁石の回転子外周に面
   する側付近とを連結する前記ブリッジ幅は、磁極の中間
   部と回転軸付近の磁極の基部とを連結するブリッジ幅よ
   り狭いことを特徴とする請求項１記載のブラシレスモー
   タの回転子。
4. 【請求項４】前記界磁用永久磁石の傾きが１２度から２
   ５度の範囲に設定されていることを特徴とする請求項２
   記載のブラシレスモータの回転子。
5. 【請求項５】積層された複数のけい素鋼板によってヨー
   クが形成され、このヨークは外周上に偶数の磁極を有
   し、これらの磁極の半数には界磁用永久磁石を挿入する
   ためのスロットが設けられ、このスロットには界磁用永
   久磁石が挿入するブラシレスモータの回転子において、
   前記スロットの両端にブリッジが存在して、スロット及
   び界磁用永久磁石は磁極中心と回転子中心とを結ぶ線に
   直交する方向を基準として傾斜をもって配置され、磁極
   の幅よりスロット幅及び界磁用永久磁石幅が広いことを
   特徴とするブラシレスモータの回転子。
6. 【請求項６】積層された複数のけい素鋼板によってヨー
   クが形成され、このヨークは外周上に４極の磁極を有
   し、これのうち１磁極のみに界磁用永久磁石を挿入する
   ためのスロットが設けられ、このスロットに界磁用永久
   磁石を挿入し、また、前記スロットの両端にはブリッジ
   が存在していることを特徴とするブラシレスモータの回
   転子。