JP5006009B2 - 埋込磁石型モータ - Google Patents

Description

本発明は、埋込磁石型モータに関するものである。

従来、埋込磁石型モータは、ロータコアに軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されその各収容孔にそれぞれ磁石が配設されたロータを備える。
そして、このような埋込磁石型モータとしては、１つの磁極を径方向内側に凸の略Ｖ字形状となるように配設された一対の磁石にて構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。このような埋込磁石型モータでは、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石とした場合に比べて、磁石を多く使用でき、高トルク化を図ることができる。
特開２００５−５１９８２号公報

しかしながら、上記したような埋込磁石型モータでは、直方体形状の磁石が１つの磁極につき２つ必要となり、磁極数がＰ極の場合、前記磁石は全体で２Ｐ個となるため、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石（１つの磁極につき１つ）とした場合に比べて、部品点数が増大するという問題がある。尚、このことは、部品管理コストや組み付けコストを増大させる原因となる。

又、上記したような埋込磁石型モータでは、磁石を収容するための各収容孔の径方向外側でそれぞれロータコアの外周面との間に形成される外側ブリッジ部が１つの磁極につき２つ形成されてしまうため、該外側ブリッジ部を通過してしまう漏れ磁束が多いという問題がある。尚、このことは、埋込磁石型モータにおける有効磁束を減少させ高トルク化を阻害してしまう原因となる。又、外側ブリッジ部の数に関わらず、収容孔における径方向の各端部（その周り）には磁気抵抗の低い磁路（外側ブリッジ部含む）が形成されるため、更なる漏れ磁束の低減が望まれる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、磁石を多く使用して高トルク化を図りながらも、部品点数を低減することができるとともに漏れ磁束を低減することができる埋込磁石型モータを提供することにある。

請求項１に記載の発明では、軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されたロータコアを有し、磁極数がＰ極となるように前記収容孔内に磁石が配設されたロータを備えた埋込磁石型モータであって、前記収容孔は、略径方向に延びる径方向収容孔と、径方向外側に凸となる略Ｖ字形状のＶ字収容孔とが、それぞれＰ／２個形成されてなるとともにそれらが周方向に交互に形成されてなり、前記磁石は、前記径方向収容孔内に配設されるとともに、前記Ｖ字収容孔のＶ字を形成する各直線に対応した各磁石収容部内にそれぞれ配設され、前記径方向収容孔内に配設される前記磁石と、その周方向の一方に隣り合う前記磁石収容部内に配設される前記磁石とで１つの磁極が構成されるとともに、前記径方向収容孔内に配設される前記磁石と、その周方向の他方に隣り合う前記磁石収容部内に配設される前記磁石とで異なる１つの磁極が構成され、前記径方向収容孔の径方向の端部には、軸方向から見た幅が該径方向収容孔内に配設される前記磁石の幅より大きく設定された大幅部が、軸方向の少なくとも一部に形成され、前記径方向収容孔の径方向外側端部の前記大幅部の角度幅は、前記Ｖ字収容孔の径方向外側端部の角度幅と同じに設定された。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記Ｖ字収容孔は、前記磁石収容部の径方向外側同士を連通する頂部を有し、前記Ｖ字収容孔の径方向外側端部の角度幅は、前記頂部の角度幅であり、前記ロータコアには、前記径方向収容孔の径方向外側端部の前記大幅部の径方向外側とロータコアの外周面との間に外側ブリッジ部が形成されるとともに、前記頂部の径方向外側とロータコアの外周面との間に外側ブリッジ部が形成され、前記径方向収容孔の径方向外側端部の前記大幅部の角度幅及び前記頂部の角度幅が同じであることにより、前記大幅部の径方向外側の前記外側ブリッジ部の周方向長さと前記頂部の径方向外側の前記外側ブリッジ部の周方向長さとが同じに設定され、前記大幅部の径方向外側の前記外側ブリッジ部の径方向厚さは、前記頂部の径方向外側の前記外側ブリッジ部の径方向厚さと同じに設定された。
請求項３に記載の発明では、軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されたロータコアを有し、磁極数がＰ極となるように前記収容孔内に磁石が配設されたロータを備えた埋込磁石型モータであって、前記収容孔は、略径方向に延びる径方向収容孔と、径方向外側に凸となる略Ｖ字形状のＶ字収容孔とが、それぞれＰ／２個形成されてなるとともにそれらが周方向に交互に形成されてなり、前記磁石は、前記径方向収容孔内に配設されるとともに、前記Ｖ字収容孔のＶ字を形成する各直線に対応した各磁石収容部内にそれぞれ配設され、前記径方向収容孔内に配設される前記磁石と、その周方向の一方に隣り合う前記磁石収容部内に配設される前記磁石とで１つの磁極が構成されるとともに、前記径方向収容孔内に配設される前記磁石と、その周方向の他方に隣り合う前記磁石収容部内に配設される前記磁石とで異なる１つの磁極が構成され、前記径方向収容孔の径方向の端部には、軸方向から見た幅が該径方向収容孔内に配設される前記磁石の幅より大きく設定された大幅部が、軸方向の少なくとも一部に形成され、前記Ｖ字収容孔は、前記磁石収容部の径方向外側同士を連通する頂部を有し、前記ロータコアには、前記径方向収容孔の径方向外側端部の前記大幅部の径方向外側とロータコアの外周面との間に外側ブリッジ部が形成されるとともに、前記頂部の径方向外側とロータコアの外周面との間に外側ブリッジ部が形成され、前記大幅部の径方向外側の前記外側ブリッジ部の径方向厚さは、前記頂部の径方向外側の前記外側ブリッジ部の径方向厚さと同じに設定された。

請求項１〜３に記載の発明の構成によれば、径方向収容孔内に配設される磁石は、周方向の一方に形成される磁極の一部を構成するとともに、周方向の他方に形成される磁極の一部をも構成する。即ち、径方向収容孔内に配設される磁石は、２つの磁極に対して共用のものとなる。よって、磁極数がＰ極の場合、前記磁石は全体で（３／２）Ｐ個となるため、従来（全体で２Ｐ個）に比べて磁石の数を低減することができる。又、同構成によれば、径方向収容孔が２つの磁極に対して共用のものとなるため、径方向収容孔の径方向外側とロータコアの外周面との間に形成される外側ブリッジ部においても２つの磁極に対して共用のものとなる。よって、ロータコアにおける外側ブリッジ部の数が低減され、該外側ブリッジ部を通過してしまう漏れ磁束を低減することができる。しかも、径方向収容孔の径方向の端部には、軸方向から見た幅が該径方向収容孔内に配設される磁石の幅より大きく設定された大幅部が、軸方向の少なくとも一部に形成されるため、その部分における磁気抵抗が増加し（磁路が遠くなり）、漏れ磁束を更に低減することができる。尚、同構成によれば、勿論、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石とした場合に比べて、磁石を多く使用でき、高トルク化を図ることができる。
請求項２，３に記載の発明の構成によれば、磁石収容部の径方向外側同士は頂部にて連通されるため、該部分において、各磁石収容部内に配設される磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう漏れ磁束が防止される。

請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記大幅部は、前記軸方向全体に形成された。
同構成によれば、大幅部は、（ロータコアの）軸方向全体に形成されるため、軸方向全体でその部分における磁気抵抗が増加し（磁路が遠くなり）、漏れ磁束を更に低減することができる。

請求項５に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記大幅部は、前記軸方向の一部に形成された。
同構成によれば、大幅部は、（ロータコアの）軸方向の一部に形成されるため、剛性を保ちながらも請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明の効果を得ることができる。又、特に径方向収容孔の径方向外側端部に形成される大幅部を、（ロータコアの）軸方向の一部に形成した場合、ステータとの急激な磁束の変化が抑制され、コギングトルク及びトルクリップルを低減することができる。

請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記ロータコアは、コアシートが軸方向に積層されてなるものであって、前記コアシートは、前記径方向収容孔の前記大幅部と対応した位置に軸方向から見た幅が大きく設定された積層前大幅部が形成されたものと、前記径方向収容孔の前記大幅部と対応した位置も軸方向から見た幅が他の部分と同じに設定されたものとを有する。

同構成によれば、請求項５に記載の埋込磁石型モータにおけるロータコアを、複数種類のコアシートにて容易に得ることができる。
請求項７に記載の発明では、請求項５に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記ロータコアは、コアシートが軸方向に積層されてなるものであって、前記コアシートにおける前記径方向収容孔の前記大幅部と対応した位置には、軸方向から見た幅が大きく設定された積層前大幅部が周方向に部分的に形成され、前記ロータコアは、前記積層前大幅部が周方向に均等に配設されるように前記コアシートが積層されてなる。

同構成によれば、請求項５に記載の埋込磁石型モータにおけるロータコアを、１種類のコアシートにて容易に且つ周方向にバランス良く形成することができる。
請求項８に記載の発明では、請求項４又は５に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記ロータコアは、コアシートが軸方向に積層されてなるものであって、前記コアシートにおける前記径方向収容孔の径方向外側端部の前記大幅部と対応した位置には、軸方向から見た幅が大きく設定されるとともに、前記径方向収容孔の他の部分と対応した部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なるように設定された積層前不均等部が周方向に部分的に形成され、前記ロータコアは、前記積層前不均等部が周方向に均等に配設されるように前記コアシートが積層されてなる。

同構成によれば、請求項４又は５に記載の埋込磁石型モータにおけるロータコアを、１種類のコアシートにて容易に且つ周方向にバランス良く形成することができる。しかも、径方向収容孔の径方向外側端部の大幅部には、積層前不均等部によって、径方向収容孔の他の部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なる不均等部が、軸方向の他の部分と異なる形状となるように形成される。よって、例えば、大幅部を、径方向収容孔の他の部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで同じで軸方向に同じ形状とした場合に比べて、ステータとの急激な磁束の流れ（変化）が抑制され、コギングトルク及びトルクリップルを低減することができる。

請求項９に記載の発明では、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記ロータの径方向外側に設けられ、径方向内側に延びる複数のティースに巻線が巻回されたステータを備え、周方向に隣り合う前記径方向収容孔の径方向外側端部と前記Ｖ字収容孔の径方向外側端部との間の角度幅は、前記ティースの径方向内側端部の角度幅より大きく設定された。

同構成によれば、周方向に隣り合う径方向収容孔の径方向外側端部とＶ字収容孔の径方向外側端部との間であってステータに対向する実質的なロータの磁極となる角度幅がティースの径方向内側端部の角度幅より大きく設定されるため、小さく設定されたものに比べてティースがロータから受ける磁束の角度幅が広くなり、高効率化を図ることができる。

請求項１０に記載の発明では、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記ロータの径方向外側に設けられ、径方向内側に延びる複数のティースに巻線が巻回されたステータを備え、前記径方向収容孔の径方向外側端部の前記大幅部の角度幅は、前記ティースの径方向内側端部の角度幅より小さく設定された。

同構成によれば、ティースの径方向内側端部を、常に実質的なロータの磁極（大幅部が形成されない外周）に対向させることができるので、高効率化を図ることができる。
請求項１１に記載の発明では、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記磁石収容部の径方向内側端部は、前記径方向収容孔内に配設された前記磁石の磁束流出面又は磁束流入面と対向するとともに、前記磁石収容部の径方向内側と前記径方向収容孔との間に形成される内側ブリッジ部の軸方向から見た幅が径方向に沿って一定となるように形成された。

同構成によれば、径方向収容孔内に配設された磁石の磁束流出面又は磁束流入面と、磁石収容部内に配設された磁石における径方向内側を向く磁束流入面又は磁束流出面との距離が短くなり、それら異なる磁石に磁束が向かうこととなり、磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう漏れ磁束が低減されるとともに、有効磁束が増加する。しかも、磁石収容部の径方向内側と径方向収容孔との間に形成される内側ブリッジ部の軸方向から見た幅が径方向に沿って一定とされるため、内側ブリッジ部の軸方向から見た幅を均等に細くすることができ、該部分において磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう漏れ磁束を更に低減することができる。

請求項１２に記載の発明では、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記径方向収容孔の前記大幅部を除く部分は、軸方向から見てその幅が径方向に一定とされ、前記径方向収容孔内に配設される前記磁石は、略直方体形状とされた。

同構成によれば、磁石は、略直方体形状とされるため、例えば、軸方向から見て台形形状の磁石に比べて、簡単な形状となる。
請求項１３に記載の発明では、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記磁石収容部は、軸方向から見て直線状であってその幅が径方向に一定とされ、前記磁石収容部内に配設される前記磁石は、略直方体形状とされた。

同構成によれば、磁石は、略直方体形状とされるため、例えば、軸方向から見て湾曲した形状の磁石に比べて、簡単な形状となる。
請求項１４に記載の発明では、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記磁石収容部は、軸方向から見て湾曲した形状とされ、前記磁石収容部内に配設される前記磁石は、該磁石収容部に沿って湾曲した形状とされた。

同構成によれば、磁石は湾曲した形状とされるため、略直方体形状の磁石に比べて磁石を多く使用でき、更に高トルク化を図ることができる。

本発明によれば、磁石を多く使用して高トルク化を図りながらも、部品点数を低減することができるとともに漏れ磁束を低減することができる埋込磁石型モータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。図１に示すように、埋込磁石型モータは、ステータ１とロータ２とを備える。
ステータ１は、全体的に略円筒状に形成され、外形を形成する円筒部３の内周面から周方向等角度間隔で軸中心に向かって（径方向内側に）延びるように形成された複数のティース４を有したステータコア５と、各ティース４にインシュレータ（図示略）を介して集中巻にて巻回された巻線６（図１中、一部のみ２点鎖線で図示）とを備える。尚、本実施の形態では、ティース４は、１２個形成されている。そして、各ティース４の巻線６は、周方向に２つおきの４つずつが、図２に示すように、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に分類されて直列に接続されるとともに、それらの一端が共通の中性点Ｚに接続され、各相における他端に位相差１２０度の交流電流が供給されることになる。

ロータ２は、回転軸７と、回転軸７に対して固定されるロータコア８と、ロータコア８に形成された収容孔（径方向収容孔８ａ及びＶ字収容孔８ｂ）内に配設される磁石９，１０とを備える。尚、ロータ２における磁極数はＰ極であって本実施の形態では８極に設定されている。

ロータコア８は、コアシートが軸方向に積層されることで略円筒状に形成され、その中心孔に回転軸７が嵌着され、ステータ１の内側に回転可能に支持される。又、ロータコア８において磁石９，１０を内部に収容すべく軸方向に貫通する収容孔は、径方向に延びる径方向収容孔８ａと、径方向外側に凸となる略Ｖ字形状のＶ字収容孔８ｂとが、それぞれＰ／２個であって本実施の形態では（８／２＝）４個ずつ形成されてなるとともにそれらが周方向に交互であって等角度間隔に形成されてなる。

径方向収容孔８ａの径方向外側端部には、軸方向から見た（径方向の直交方向の）幅が他の部分より大きく設定された大幅部８ｃが形成されている（図１中、左の部分拡大図参照）。本実施の形態の大幅部８ｃは、ロータコア８の軸方向全体に（貫通するように）形成されている。又、径方向収容孔８ａの径方向外側において大幅部８ｃの径方向内側には、磁石９の径方向外側への移動を規制すべく軸方向から見た（径方向の直交方向の）幅が他の部分より小さくなるように径方向の直交方向に突出した突出部８ｄが形成されている。この突出部８ｄは、周方向両側から一対、同じ量だけ突出して形成されている。又、一対の突出部８ｄ同士の（径方向の直交方向の）間隔Ｘは、大幅部８ｃの径方向幅Ｙより大きく設定されている。更に、本実施の形態の突出部８ｄは、径方向収容孔８ａ内に磁石９が配設される前の状態では、図３に拡大して示すように、径方向収容孔８ａ内への磁石９の圧入固定を容易とすべく、予め径方向内側に若干傾斜するように形成されている。又、本実施の形態の径方向収容孔８ａの大幅部８ｃを除く部分であって、詳しくは突出部８ｄをも除く部分は、軸方向から見てその幅が径方向に一定とされている。

Ｖ字収容孔８ｂは、そのＶ字を形成する２つの直線に対応した一対の磁石収容部８ｅと、それら磁石収容部８ｅの径方向外側同士を連通する頂部８ｆとからなる。磁石収容部８ｅの径方向外側には、磁石１０の径方向外側への移動を規制すべく軸方向から見た幅が他の部分より小さくなるように突出した突出部８ｇが形成されている。又、本実施の形態の磁石収容部８ｅは、軸方向から見て直線状であってその幅が径方向に一定とされている。尚、本実施の形態のＶ字収容孔８ｂの一対の磁石収容部８ｅ（Ｖ字）がなす角度は、約５０度に設定されている。又、周方向に隣り合う、径方向収容孔８ａの径方向外側端部（即ち大幅部８ｃ）とＶ字収容孔８ｂの径方向外側端部（即ち頂部８ｆ）との間の角度幅θ１は、ティース４の径方向内側端部の角度幅θ２より大きく設定されている。又、径方向収容孔８ａの径方向外側端部（即ち大幅部８ｃ）の角度幅θ３は、Ｖ字収容孔８ｂの径方向外側端部（即ち頂部８ｆ）の角度幅θ４と同じに設定されている。又、径方向収容孔８ａの径方向外側端部（即ち大幅部８ｃ）の角度幅θ３は、ティース４の径方向内側端部の角度幅θ２より小さく設定されている。

又、本実施の形態における磁石収容部８ｅの径方向内側端部は、軸方向から見て、径方向収容孔８ａの側部、詳しくは径方向収容孔８ａの径方向内側において径方向の直交方向を向いた辺（内壁面）と対向するように形成されている（図１中、右の部分拡大図参照）。そして、磁石収容部８ｅの径方向内側と径方向収容孔８ａとの間に形成される内側ブリッジ部８ｈの軸方向から見た幅は径方向に沿って一定となるように形成されている。尚、これは、磁石収容部８ｅの径方向内側端部に軸方向から見て略三角形状の延設部８ｉが延設されることで実現されている。又、本実施の形態における磁石収容部８ｅの長手方向は、径方向収容孔８ａの長手方向に対して約７０度に傾斜している。又、上記形状のロータコア８には、径方向収容孔８ａの径方向外側（大幅部８ｃ）とロータコア８の外周面との間に外側ブリッジ部８ｊが形成され、磁石収容部８ｅ（詳しくは頂部８ｆ）の径方向外側とロータコア８の外周面との間に外側ブリッジ部８ｋが形成されることになる。又、外側ブリッジ部８ｊ，８ｋの径方向厚さは、それぞれ（周方向に）一定に設定されるとともに、それらが同じに設定されている。又、外側ブリッジ部８ｊ，８ｋの周方向長さは、前記角度幅θ３，θ４が同じであることから、同じに設定されている。そして、前記径方向収容孔８ａ内と前記磁石収容部８ｅ内には、それぞれ磁石９，１０が配設される。

磁石９，１０は、軸方向から見て短手方向に着磁された略直方体形状に形成されている。そして、径方向収容孔８ａ内に配設される磁石９と、その周方向の一方に隣り合う磁石収容部８ｅ内に配設される磁石１０とで１つの磁極（例えばＳ極）を構成するとともに、径方向収容孔８ａ内に配設される磁石９と、その周方向の他方に隣り合う磁石収容部８ｅ内に配設される磁石１０とで異なる１つの磁極（例えばＮ極）を構成している。尚、本実施の形態の磁石９，１０の軸方向長さは、前記ロータコア８の軸方向長さと同じに設定されている。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）径方向収容孔８ａ内に配設される磁石９は、周方向の一方に形成される磁極（ロータ２における一方の磁極であって例えばＳ極）の一部を構成するとともに、周方向の他方に形成される磁極（ロータ２における他方の磁極であって例えばＮ極）の一部をも構成する。即ち、径方向収容孔８ａ内に配設される磁石９は、２つの磁極に対して共用のものとなる。よって、磁極数がＰ極の場合、前記磁石９，１０は全体で（３／２）Ｐ個となるため、従来（全体で２Ｐ個）に比べて磁石の数を低減することができる。尚、本実施の形態では、８極で磁石９，１０が１２個となる。その結果、部品点数を低減することができ、ひいては部品管理コストや組み付けコストを低減することができる。

又、同構成によれば、径方向収容孔８ａが２つの磁極に対して共用のものとなるため、径方向収容孔８ａの径方向外側とロータコア８の外周面との間に形成される外側ブリッジ部８ｊにおいても２つの磁極に対して共用のものとなる。よって、ロータコア８における外側ブリッジ部の数が低減され、該外側ブリッジ部を通過してしまう漏れ磁束を低減することができる。

しかも、径方向収容孔８ａの径方向外側端部には、軸方向から見た（径方向の直交方向の）幅が他の部分より大きくされて径方向収容孔８ａ内に配設される磁石９の幅より大きく設定された大幅部８ｃが形成されるため、その部分（径方向外側端部）における磁気抵抗が増加し（磁路が遠くなり）、漏れ磁束を更に低減することができる。尚、同構成によれば、勿論、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石とした場合に比べて、磁石を多く使用でき、高トルク化を図ることができる。

（２）大幅部８ｃは、ロータコア８の軸方向全体に形成されるため、軸方向全体でその部分における磁気抵抗が増加し（磁路が遠くなり）、漏れ磁束を更に低減することができる。

（３）磁石収容部８ｅの径方向内側端部は、径方向収容孔８ａ内に配設された磁石９の短手方向の面、即ち磁束流出面又は磁束流入面と対向することになる（図１中、右の部分拡大図参照）。よって、径方向収容孔８ａ内に配設された磁石９の磁束流出面又は磁束流入面と、磁石収容部８ｅ内に配設された磁石１０における径方向内側を向く磁束流入面又は磁束流出面との距離が短くなり、それら異なる磁石９，１０に磁束（図１中、右の部分拡大図の２点鎖線で示す矢印Ａ参照）が向かうことになる。その結果、磁石９のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう漏れ磁束（図１中、右の部分拡大図の破線で示す矢印Ｂ参照）が低減されるとともに、有効磁束が増加する。しかも、磁石収容部８ｅの径方向内側と径方向収容孔８ａとの間に形成される内側ブリッジ部８ｈの軸方向から見た幅が径方向に沿って一定とされるため、内側ブリッジ部８ｈの軸方向から見た幅を均等に細くすることができ、該部分において磁石９のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう漏れ磁束が更に低減される。

（４）径方向収容孔８ａの大幅部８ｃを除く部分であって、詳しくは突出部８ｄをも除く部分は、軸方向から見てその幅が径方向に一定とされ、径方向収容孔８ａ内に配設される磁石９は、略直方体形状とされる。よって、例えば、軸方向から見て台形形状の磁石に比べて、磁石９が簡単な形状となる。

（５）磁石収容部８ｅは、軸方向から見て直線状であってその幅が径方向に一定とされ、磁石収容部８ｅ内に配設される磁石１０は、略直方体形状とされる。よって、例えば、軸方向から見て湾曲した形状の磁石に比べて、磁石１０が簡単な形状となる。

（６）Ｖ字収容孔８ｂにおいて、一対の磁石収容部８ｅの径方向外側同士は頂部８ｆにて連通されるため、該部分において、各磁石収容部８ｅ内に配設される磁石１０のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう漏れ磁束が防止される。

（７）周方向に隣り合う、径方向収容孔８ａの径方向外側端部（即ち大幅部８ｃ）とＶ字収容孔８ｂの径方向外側端部（即ち頂部８ｆ）との間の角度幅θ１は、ティース４の径方向内側端部の角度幅θ２より大きく設定されている。よって、前記角度幅θ１が前記角度幅θ２より小さく設定されたものに比べて、ティース４がロータ２から受ける磁束の角度幅が広くなり、高効率化を図ることができる。

（８）径方向収容孔８ａにおける径方向外側端部の大幅部８ｃの角度幅θ３は、ティース４の径方向内側端部の角度幅θ２より小さく設定されるため、ティース４の径方向内側端部を、常に実質的なロータ２の磁極（大幅部８ｃが形成されない外周）に対向させることができるので、高効率化を図ることができる。

（９）突出部８ｄは、周方向両側から一対、同じ量だけ突出して形成されるため、磁石９をバランス良く支持できる。
（１０）磁石９に近い位置にある一対の突出部８ｄ同士の（径方向の直交方向の）間隔Ｘは、大幅部８ｃの径方向幅Ｙより大きく設定されるため、それら突出部８ｄ同士の（径方向の直交方向の）間の空間を通過してしまう漏れ磁束を防止することができる。尚、前記間隔Ｘと前記径方向幅Ｙとを同じに設定してもよく、そのようにすると例えば設計が容易となる。

（１１）径方向収容孔８ａの径方向外側端部（即ち大幅部８ｃ）の角度幅θ３は、Ｖ字収容孔８ｂの径方向外側端部（即ち頂部８ｆ）の角度幅θ４と同じに設定されるため、外側ブリッジ部８ｊ，８ｋの周方向長さが同じとなり、ロータコア８の剛性のバランスを良好とすることができる。

（１２）外側ブリッジ部８ｊ，８ｋの径方向厚さは、それぞれ一定に設定されるとともに、それらが同じに設定されるため、それらの磁気抵抗や剛性を均一にすることができるとともに、例えば、ロータコア８の材料費を最小限にすることが可能となる。尚、上記実施の形態では、軸方向から見た内側ブリッジ部８ｈの径方向直交方向の幅を、外側ブリッジ部８ｊ，８ｋの径方向厚さより若干大きくした（図１参照）が、外側ブリッジ部８ｊ，８ｋの径方向厚さと同じに設定してもよく、そのようにすると内側ブリッジ部８ｈをも外側ブリッジ部８ｊ，８ｋと磁気抵抗や剛性を同じとすることができる。よって、例えば、各部（内側ブリッジ部８ｈ、外側ブリッジ部８ｊ，８ｋ）における剛性を最低限に統一して磁気抵抗を極力大きく統一することができる。

上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、大幅部８ｃを径方向収容孔８ａの径方向外側端部に形成したが、径方向収容孔８ａの径方向の端部であればよく、径方向収容孔８ａの径方向内側端部のみに形成してもよいし、径方向収容孔８ａの径方向両端部に形成してもよい。

例えば、図４及び図５に示すように変更してもよい。図４及び図５に示す例では、大幅部８ｌ，８ｍは、径方向収容孔８ａの径方向内側端部のみに形成されている。これらの例の大幅部８ｌ，８ｍは、軸方向から見た（径方向の直交方向の）幅が両側の磁石収容部８ｅの間隔より大きく設定されている。又、これらの例の突出部８ｎは、磁石９の径方向内側への移動を規制すべく、径方向収容孔８ａの径方向内側において大幅部８ｌ，８ｍの径方向外側に形成されている。尚、これらの例の径方向収容孔８ａの径方向外側端部は、軸方向から見た（径方向の直交方向の）幅が大幅部８ｌ，８ｍ及び突出部８ｎを除く部分と同じに設定されている。又、図５に示す例の大幅部８ｍは、径方向内側に向かうほど前記幅が大きくなるように形成されている。

これらのようにすると、径方向収容孔８ａの径方向内側端部における磁気抵抗が増加し（磁路が遠くなり）、漏れ磁束を更に低減することができる。
・上記実施の形態では、磁石収容部８ｅは、軸方向から見て直線状であってその幅が径方向に一定とされ、磁石収容部８ｅ内に配設される磁石１０は、略直方体形状とされるとしたが、これに限定されず、磁石収容部及び磁石の軸方向から見た形状や幅等を変更してもよい。即ち、Ｖ字収容孔の略Ｖ字形状とは、Ｖ字を形成する各直線（一対の直線）がそれぞれ湾曲しているものや、直線の幅が一定ではないもの等を含む形状であって、Ｖ字収容孔のＶ字を形成する各直線に対応した各磁石収容部は、前記直線に対して湾曲しているものや、幅が一定とされていないものを含む。

例えば、図６及び図７に示すように、変更してもよい。この例のＶ字収容孔８ｏにおける一対の磁石収容部８ｐは、軸方向から見てそれら中央が互いに近づく方向に湾曲した形状とされている。又、一対の磁石収容部８ｐに配設される一対の磁石２１は、磁石収容部８ｐと同様に（磁石収容部８ｐに収容されるように）湾曲した形状とされている。これらのようにすると、略直方体形状の磁石に比べて磁石を多く使用でき、更に高トルク化を図ることができる。尚、図６に示す例は、上記実施の形態（図１参照）と同様に大幅部８ｃが径方向収容孔８ａの径方向外側端部に形成された例であって、図７に示す例は、上記別例（図４参照）と同様に大幅部８ｌが径方向収容孔８ａの径方向内側端部に形成された例である。又、勿論、例えば、一対の磁石収容部及び磁石収容部に配設される一対の磁石を、軸方向から見てそれら中央が互いに離間する方向に湾曲した形状としてもよい（図示略）。

・上記実施の形態では、大幅部８ｃは、ロータコア８の軸方向全体に形成されるとしたが、これに限定されず、大幅部はロータコアの軸方向の一部に形成されるように変更してもよい。このようにすると、ロータコアの剛性を保ちながらも上記実施の形態の効果（１）と同様の効果を得ることができる。

例えば、軸方向に積層されてロータコアを構成するコアシートを、図８（ａ）（ｂ）に示す第１及び第２のコアシート２２，２３としてもよい。図８（ａ）に示すように、第１のコアシート２２には、前記径方向収容孔８ａの前記大幅部８ｃと対応した位置（この例では径方向外側端部）に軸方向から見た幅が他の部分より大きく設定された積層前大幅部２２ａが形成されている。又、図８（ｂ）に示すように、第２のコアシート２３は、前記径方向収容孔８ａの前記大幅部８ｃと対応した位置（この例では径方向外側端部）も軸方向から見た幅が他の部分（前記突出部８ｄと対応した部分を除く）と同じに設定されている。そして、第１及び第２のコアシート２２，２３を、図９（ａ）に示すように１枚ずつ交互に積層して、図９（ｂ）に示すようにロータコア２４を構成する。このようにすると、大幅部８ｑが軸方向の一部に形成されたロータコア２４を複数種類（この例では２種類）のコアシートにて容易に得ることができる。又、この例では、径方向外側端部に形成される大幅部８ｑを軸方向の一部に形成したため、軸方向全体に形成された場合に比べて、ステータ１との急激な磁束の流れ（変化）が抑制され、コギングトルク及びトルクリップルを低減することができる。尚、勿論、第１及び第２のコアシート２２，２３の数（図９では２枚ずつ）は、変更してもよい。又、第１及び第２のコアシート２２，２３を、１枚ずつ交互に積層しなくてもよく、例えば、複数枚ずつ交互に積層してもよい。又、コアシートの種類（この例では２種類）を例えば３種類以上に変更してもよい。又、勿論、径方向収容孔８ａの径方向内側端部に形成される大幅部（図４の別例参照）が軸方向の一部に形成されるようにしてもよい。

又、例えば、軸方向に積層されてロータコアを構成するコアシートを、図１０に示すコアシート２５としてもよい。図１０に示すように、コアシート２５における前記径方向収容孔８ａの前記大幅部８ｃ，８ｌと対応した位置には、軸方向から見た幅が他の部分より大きく設定された積層前大幅部２５ａ，２５ｂが周方向に部分的に形成されている。詳しくは、コアシート２５における前記径方向収容孔８ａの前記大幅部８ｃ（図１参照）と対応した位置（径方向外側端部）には、軸方向から見た幅が他の部分より大きく設定された積層前大幅部２５ａが１８０°間隔に（即ち径方向収容孔８ａの一つおきと対応して）形成されている。又、コアシート２５における前記径方向収容孔８ａの前記大幅部８ｌ（図４参照）と対応した位置（径方向内側端部）には、軸方向から見た幅が他の部分より大きく設定された積層前大幅部２５ｂが１８０°間隔に（即ち径方向収容孔８ａの一つおきと対応して）形成されている。尚、この例の積層前大幅部２５ａと積層前大幅部２５ｂとは９０°ずれて形成されている。そして、コアシート２５を、前記積層前大幅部２５ａ，２５ｂが周方向に均等に配設されるように、この例では、図１１（ａ）に示すように軸中心に１枚ずつであって９０°ずつ回転させながら積層して、図１１（ｂ）に示すようにロータコア２６を構成する。

このようにすると、大幅部８ｒ，８ｓが軸方向の一部に形成されたロータコア２６を１種類のコアシート２５にて容易に且つ周方向にバランス良く形成することができる。又、この例では、コアシート２５が軸中心に１枚ずつ回転されながら積層されてなることから、積層前大幅部２５ａ，２５ｂが軸方向に多数並んでしまうといったことが防止されることで、ロータコア２６の変形が防止される。即ち、積層前大幅部２５ａ，２５ｂが軸方向に多数並ぶと軸方向に長い空隙が形成されてロータコアが部分的に撓み易くなるといった虞があるが、これが防止される。尚、勿論、コアシート２５の数（図１１では４枚）は、変更してもよい。又、コアシート２５を、例えば、複数枚毎に回転させながら積層してもよい。このようにすると、コアシート２５を回転させる回数が減るため、その製造が容易となる。又、勿論、積層前大幅部２５ａ（大幅部８ｒ）と積層前大幅部２５ｂ（大幅部８ｓ）のいずれか一方を形成しなくてもよい。又、積層前大幅部を周方向に均等に配設することができれば、コアシートを表裏に反転させながら積層してロータコアを構成してもよい。この場合も、コアシートを１枚ずつ表裏に反転させて積層してもよいし、コアシートを複数枚毎に表裏に反転させて積層してもよい。又、このような場合、積層していく過程の途中で表裏に反転させる必要はなく、予め表向きにしておいたコアシート群と予め裏向きにしておいたコアシート群とからコアシートを（１枚ずつ又は複数枚毎に）交互に積層するようにしてもよい。このようにすると、コアシートを軸中心に回転させる必要がない（細かい回転角度の制御が必要ない）ため、その製造が容易となる。

・上記実施の形態では、径方向収容孔８ａの径方向外側端部における大幅部８ｃは、径方向収容孔８ａの他の部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで同じとなるように形成したが、これに限定されず、周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なるように形成してもよい。

例えば、軸方向に積層されてロータコアを構成するコアシートを、図１２に示すコアシート３１としてもよい。即ち、コアシート３１における前記径方向収容孔８ａの径方向外側端部の大幅部と対応した位置には、軸方向から見た幅が他の部分より大きく設定されるとともに、径方向収容孔８ａの他の部分と対応した部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なるように設定された積層前不均等部３１ａが周方向に部分的に形成されている。尚、この例では、積層前不均等部３１ａが９０°間隔に（周方向に隣り合う２つの径方向収容孔８ａに対応して）形成されている。又、この例では、積層前不均等部３１ａが形成されない部分には、前記周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで同じとなるように積層前大幅部３１ｂが形成されている。そして、コアシート３１を、前記積層前不均等部３１ａ（積層前大幅部３１ｂ）が周方向に均等に配設されるように、この例では、図１３に示すように軸中心に１枚ずつであって１８０°ずつ回転させながら積層して、ロータコアを構成する。

このようにすると、ロータコアを、１種類のコアシート３１にて容易に且つ周方向にバランス良く形成することができる。しかも、径方向収容孔８ａの径方向外側端部の大幅部には、積層前不均等部３１ａによって、径方向収容孔８ａの他の部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なる不均等部が、軸方向の他の部分と異なる形状となるように形成される。よって、例えば、大幅部を、径方向収容孔８ａの他の部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで同じで軸方向に同じ形状とした場合に比べて、ステータ１との急激な磁束の流れ（変化）が抑制され、コギングトルク及びトルクリップルを低減することができる。

・上記実施の形態では、磁石収容部８ｅ，８ｐの径方向内側と径方向収容孔８ａとの間に形成される内側ブリッジ部８ｈの軸方向から見た幅が径方向に沿って一定とされるとしたが、これに限定されず、内側ブリッジ部８ｈの軸方向から見た幅が径方向に沿って変化するように変更してもよい。例えば、上記実施の形態の延設部８ｉを形成しなくてもよい。

・上記実施の形態では、磁石収容部８ｅ，８ｐの径方向内側端部が、径方向収容孔８ａ内に配設された磁石９の磁束流出面又は磁束流入面と対向するようにしたが、これに限定されず、磁石収容部８ｅ，８ｐの径方向内側端部が、径方向収容孔８ａ内に配設された磁石９の磁束流出面及び磁束流入面と対向しないようにしてもよい。

・上記実施の形態では、径方向収容孔８ａの大幅部８ｃ（及び突出部８ｄ）を除く部分は、軸方向から見てその幅が径方向に一定とされ、径方向収容孔８ａ内に配設される磁石９は、略直方体形状とされるとしたが、これに限定されず、径方向収容孔及び磁石の軸方向から見た形状や幅等を変更してもよい。

例えば、径方向収容孔の大幅部を除く部分を、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど狭い台形形状とし、その径方向収容孔に配設される磁石を、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど狭くその径方向外側端部の幅が前記径方向収容孔の台形形状の径方向外側端部の幅より大きい台形形状としてもよい。このようにすると、径方向収容孔に配設される磁石は、ロータの回転時の遠心力によって径方向外側に向かう力であって径方向収容孔の内壁面に押し付けられる力を受ける。よって、磁石とロータコアとのギャップを安定して小さくすることができ、ひいては安定して高トルク化を図ることができる。

又、例えば、径方向収容孔の大幅部を除く部分を、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど広い台形形状とし、その径方向収容孔に配設される磁石を、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど広くその径方向内側端部の幅が前記径方向収容孔の台形形状の径方向内側端部の幅より大きい台形形状としてもよい。このようにすると、径方向外側端部における大幅部の有無に関わらず、径方向収容孔の径方向外側とロータコアの外周面との間に形成される外側ブリッジ部を軸方向から見て長くすることができるので、該外側ブリッジ部を通過してしまう漏れ磁束を低減することができる。又、これらの例の径方向収容孔には、磁石を軸方向から見た幅が狭い方向に付勢するための非磁性部品を配設してもよい。

・上記実施の形態では、Ｖ字収容孔８ｂ，８ｏは、磁石収容部８ｅ，８ｐの径方向外側同士を連通する頂部８ｆを有するとしたが、これに限定されず、頂部８ｆを有さないように、即ち一対の磁石収容部８ｅ，８ｐが連通せず独立して形成されるようにしてもよい。

・上記実施の形態では、径方向収容孔８ａの径方向外側端部（即ち大幅部８ｃ）とＶ字収容孔８ｂの径方向外側端部（即ち頂部８ｆ）との間の角度幅θ１は、ティース４の径方向内側端部の角度幅θ２より大きく設定されるとしたが、これに限定されず、前記角度幅θ１を前記角度幅θ２以下に変更してもよい。

・上記実施の形態では、突出部８ｄは、周方向両側から一対、同じ量だけ突出して形成されるとしたが、周方向の片側からのみ突出して形成してもよいし、周方向両側から一対、異なる量突出して形成してもよい。

・上記実施の形態では、一対の突出部８ｄ同士の（径方向の直交方向の）間隔Ｘは、大幅部８ｃの径方向幅Ｙより大きく設定されるとしたが、これに限定されず、前記間隔Ｘを前記径方向幅Ｙ以下に変更してもよい。

・上記実施の形態では、径方向収容孔８ａの径方向外側端部（即ち大幅部８ｃ）の角度幅θ３は、Ｖ字収容孔８ｂの径方向外側端部（即ち頂部８ｆ）の角度幅θ４と同じに設定されるとしたが、これに限定されず、前記角度幅θ３と前記角度幅θ４とを異ならせてもよい。即ち、外側ブリッジ部８ｊ，８ｋの周方向長さを異ならせてもよい。

・上記実施の形態では、外側ブリッジ部８ｊ，８ｋの径方向厚さは、それぞれ一定に設定されるとともに、それらが同じに設定されるとしたが、これに限定されず、例えば、外側ブリッジ部８ｊ，８ｋの少なくとも一方の径方向厚さを周方向に異ならせてもよいし、外側ブリッジ部８ｊと外側ブリッジ部８ｋとで径方向厚さを異ならせてもよい。

・上記実施の形態では、磁石９，１０の軸方向長さは、ロータコア８の軸方向長さと同じに設定されるとしたが、これに限定されず、磁石９，１０の軸方向長さを、ロータコア８の軸方向長さより短くしたり、磁石９と磁石１０とで軸方向長さを異ならせてもよい。又、磁石９，１０の軸方向長さをロータコア８の軸方向長さより短くした場合、径方向収容孔８ａや磁石収容部８ｅの磁石が存在しない空隙に（例えば磁石の軸方向の移動を規制するための）非磁性体を収容してもよい。

・上記実施の形態の磁石９，１０，２１及びロータコア８，２４，２６を軸方向に分割し、それらを周方向にずらして配設してもよい。このようにすると、ステータ１とロータ２間での急激な磁束の流れ（変化）を低減することができコギングトルクを低減することができる。

・上記実施の形態では、径方向収容孔８ａは径方向に延びるとしたが、略径方向に延びるように形成すればよく、例えば、径方向収容孔を径方向に対して若干傾斜させて形成してもよい。尚、この場合、例えば、径方向収容孔の径方向外側端部（即ち大幅部）と、周方向の一方のＶ字収容孔の径方向外側端部（即ち頂部）との間の角度幅と、径方向収容孔の径方向外側端部（即ち大幅部）と、周方向の他方のＶ字収容孔の径方向外側端部（即ち頂部）との間の角度幅とを異ならせてもよい。又、この場合、径方向収容孔内に配設される磁石も径方向に対して若干傾斜することになる。

・上記実施の形態では、Ｖ字収容孔８ｂは、その周方向中心を通る径方向を中心として対称（一対の磁石収容部８ｅが対称）となるように形成したが、これに限定されず、非対称となるように形成してもよい。尚、この場合、例えば、Ｖ字収容孔の径方向外側端部（即ち頂部）と、周方向の一方の径方向収容孔の径方向外側端部（即ち大幅部）との間の角度幅と、Ｖ字収容孔の径方向外側端部（即ち頂部）と、周方向の他方の径方向収容孔の径方向外側端部（即ち大幅部）との間の角度幅とを異ならせてもよい。又、この場合、磁石収容部内に配設される磁石の大きさ等を各磁石収容部に応じて変更してもよい。

・上記実施の形態では、ロータコア８は、コアシートが軸方向に積層されてなるとしたが、これに限定されず、他の方法にて形成されるもの（例えば磁性粉体を焼結した焼結コア）としてもよい。

・上記実施の形態のティース４の数や磁極数（磁石９，１０，２１）の数等は、他の数に変更してもよい。
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。

（イ）前記大幅部は、前記径方向収容孔の径方向外側端部に形成されるものであることを特徴とする。
同構成によれば、大幅部は、径方向収容孔の径方向外側端部に形成されるため、径方向収容孔の径方向外側端部における磁気抵抗が増加し（磁路が遠くなり）、径方向外側（径方向収容孔の径方向外側とロータコアの外周面との間に形成される外側ブリッジ部）における漏れ磁束を低減することができる。

（ロ）前記大幅部は、前記径方向収容孔の径方向内側端部に形成されるものであることを特徴とする。
同構成によれば、大幅部は、径方向収容孔の径方向内側端部に形成されるため、径方向収容孔の径方向内側端部における磁気抵抗が増加し（磁路が遠くなり）、径方向内側における漏れ磁束を低減することができる。

（ハ）前記ロータコアは、前記コアシートが軸中心に１枚ずつ回転されながら積層されてなることを特徴とする。

同構成によれば、積層前大幅部が軸方向に多数並んでしまうといったことが防止されることで、ロータコアの変形が防止される。即ち、積層前大幅部が軸方向に多数並ぶと軸方向に長い空隙が形成されてロータコアが部分的に撓み易くなるといった虞があるが、これが防止される。

（ニ）前記ロータコアは、前記コアシートが軸中心に複数枚毎に回転されながら積層されてなることを特徴とする。

同構成によれば、コアシートを回転させる回数が減るため、その製造が容易となる。
（ホ）前記コアシートが表裏に反転されながら積層されてなることを特徴とする。

同構成によれば、コアシートを軸中心に回転させる必要がないため、その製造が容易となる。
（ヘ）前記径方向収容孔の前記大幅部を除く部分は、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど狭い台形形状とされ、前記径方向収容孔に配設される前記磁石は、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど狭く、その径方向外側端部の幅が前記径方向収容孔の台形形状の径方向外側端部の幅より大きい台形形状とされたことを特徴とする。

同構成によれば、径方向収容孔に配設される磁石は、ロータの回転時の遠心力によって径方向外側に向かう力であって径方向収容孔の内壁面に押し付けられる力を受ける。よって、磁石とロータコアとのギャップを安定して小さくすることができ、ひいては安定して高トルク化を図ることができる。

（ト）前記径方向収容孔の前記大幅部を除く部分は、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど広い台形形状とされ、前記径方向収容孔に配設される前記磁石は、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど広く、その径方向内側端部の幅が前記径方向収容孔の台形形状の径方向内側端部の幅より大きい台形形状とされたことを特徴とする。

同構成によれば、径方向外側端部における大幅部の有無に関わらず、径方向収容孔の径方向外側とロータコアの外周面との間に形成される外側ブリッジ部を軸方向から見て長くすることができるので、該外側ブリッジ部を通過してしまう漏れ磁束を低減することができる。

本実施の形態における埋込磁石型モータのステータ及びロータの平面図。 本実施の形態における巻線の結線図。 本実施の形態における突出部を説明するための部分拡大平面図。 別例におけるロータの平面図。 別例におけるロータの平面図。 別例におけるロータの平面図。 別例におけるロータの平面図。 （ａ）（ｂ）別例におけるコアシートの平面図。 （ａ）別例におけるロータコアの分解斜視図。（ｂ）別例におけるロータコアの斜視図。 別例におけるコアシートの平面図。 （ａ）別例におけるロータコアの分解斜視図。（ｂ）別例におけるロータコアの斜視図。 別例におけるコアシートの平面図。 別例におけるロータコアの分解斜視図。

符号の説明

２…ロータ、８，２４，２６…ロータコア、８ａ…径方向収容孔、８ｂ，８ｏ…Ｖ字収容孔、８ｃ，８ｌ，８ｍ，８ｑ，８ｒ，８ｓ…大幅部、８ｅ，８ｐ…磁石収容部、８ｆ…頂部、８ｈ…内側ブリッジ部、９，１０，２１…磁石、２２ａ，２５ａ，２５ｂ…積層前大幅部、２２，２３，２５，３１…コアシート、３１ａ…積層前不均等部、θ１，θ２…角度幅。

Claims (14)

1. 軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されたロータコアを有し、磁極数がＰ極となるように前記収容孔内に磁石が配設されたロータを備えた埋込磁石型モータであって、
   前記収容孔は、略径方向に延びる径方向収容孔と、径方向外側に凸となる略Ｖ字形状のＶ字収容孔とが、それぞれＰ／２個形成されてなるとともにそれらが周方向に交互に形成されてなり、
   前記磁石は、前記径方向収容孔内に配設されるとともに、前記Ｖ字収容孔のＶ字を形成する各直線に対応した各磁石収容部内にそれぞれ配設され、
   前記径方向収容孔内に配設される前記磁石と、その周方向の一方に隣り合う前記磁石収容部内に配設される前記磁石とで１つの磁極が構成されるとともに、前記径方向収容孔内に配設される前記磁石と、その周方向の他方に隣り合う前記磁石収容部内に配設される前記磁石とで異なる１つの磁極が構成され、
   前記径方向収容孔の径方向の端部には、軸方向から見た幅が該径方向収容孔内に配設される前記磁石の幅より大きく設定された大幅部が、軸方向の少なくとも一部に形成され、
   前記径方向収容孔の径方向外側端部の前記大幅部の角度幅は、前記Ｖ字収容孔の径方向外側端部の角度幅と同じに設定されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
2. 請求項１に記載の埋込磁石型モータにおいて、
   前記Ｖ字収容孔は、前記磁石収容部の径方向外側同士を連通する頂部を有し、前記Ｖ字収容孔の径方向外側端部の角度幅は、前記頂部の角度幅であり、
   前記ロータコアには、前記径方向収容孔の径方向外側端部の前記大幅部の径方向外側とロータコアの外周面との間に外側ブリッジ部が形成されるとともに、前記頂部の径方向外側とロータコアの外周面との間に外側ブリッジ部が形成され、
   前記径方向収容孔の径方向外側端部の前記大幅部の角度幅及び前記頂部の角度幅が同じであることにより、前記大幅部の径方向外側の前記外側ブリッジ部の周方向長さと前記頂部の径方向外側の前記外側ブリッジ部の周方向長さとが同じに設定され、
   前記大幅部の径方向外側の前記外側ブリッジ部の径方向厚さは、前記頂部の径方向外側の前記外側ブリッジ部の径方向厚さと同じに設定されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
3. 軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されたロータコアを有し、磁極数がＰ極となるように前記収容孔内に磁石が配設されたロータを備えた埋込磁石型モータであって、
   前記収容孔は、略径方向に延びる径方向収容孔と、径方向外側に凸となる略Ｖ字形状のＶ字収容孔とが、それぞれＰ／２個形成されてなるとともにそれらが周方向に交互に形成されてなり、
   前記磁石は、前記径方向収容孔内に配設されるとともに、前記Ｖ字収容孔のＶ字を形成する各直線に対応した各磁石収容部内にそれぞれ配設され、
   前記径方向収容孔内に配設される前記磁石と、その周方向の一方に隣り合う前記磁石収容部内に配設される前記磁石とで１つの磁極が構成されるとともに、前記径方向収容孔内に配設される前記磁石と、その周方向の他方に隣り合う前記磁石収容部内に配設される前記磁石とで異なる１つの磁極が構成され、
   前記径方向収容孔の径方向の端部には、軸方向から見た幅が該径方向収容孔内に配設される前記磁石の幅より大きく設定された大幅部が、軸方向の少なくとも一部に形成され、
   前記Ｖ字収容孔は、前記磁石収容部の径方向外側同士を連通する頂部を有し、
   前記ロータコアには、前記径方向収容孔の径方向外側端部の前記大幅部の径方向外側とロータコアの外周面との間に外側ブリッジ部が形成されるとともに、前記頂部の径方向外側とロータコアの外周面との間に外側ブリッジ部が形成され、
   前記大幅部の径方向外側の前記外側ブリッジ部の径方向厚さは、前記頂部の径方向外側の前記外側ブリッジ部の径方向厚さと同じに設定されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、
   前記大幅部は、前記軸方向全体に形成されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
5. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、
   前記大幅部は、前記軸方向の一部に形成されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
6. 請求項５に記載の埋込磁石型モータにおいて、
   前記ロータコアは、コアシートが軸方向に積層されてなるものであって、
   前記コアシートは、前記径方向収容孔の前記大幅部と対応した位置に軸方向から見た幅が大きく設定された積層前大幅部が形成されたものと、前記径方向収容孔の前記大幅部と対応した位置も軸方向から見た幅が他の部分と同じに設定されたものとを有することを特徴とする埋込磁石型モータ。
7. 請求項５に記載の埋込磁石型モータにおいて、
   前記ロータコアは、コアシートが軸方向に積層されてなるものであって、
   前記コアシートにおける前記径方向収容孔の前記大幅部と対応した位置には、軸方向から見た幅が大きく設定された積層前大幅部が周方向に部分的に形成され、
   前記ロータコアは、前記積層前大幅部が周方向に均等に配設されるように前記コアシートが積層されてなることを特徴とする埋込磁石型モータ。
8. 請求項４又は５に記載の埋込磁石型モータにおいて、
   前記ロータコアは、コアシートが軸方向に積層されてなるものであって、
   前記コアシートにおける前記径方向収容孔の径方向外側端部の前記大幅部と対応した位置には、軸方向から見た幅が大きく設定されるとともに、前記径方向収容孔の他の部分と対応した部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なるように設定された積層前不均等部が周方向に部分的に形成され、
   前記ロータコアは、前記積層前不均等部が周方向に均等に配設されるように前記コアシートが積層されてなることを特徴とする埋込磁石型モータ。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、
   前記ロータの径方向外側に設けられ、径方向内側に延びる複数のティースに巻線が巻回されたステータを備え、
   周方向に隣り合う前記径方向収容孔の径方向外側端部と前記Ｖ字収容孔の径方向外側端部との間の角度幅は、前記ティースの径方向内側端部の角度幅より大きく設定されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、
    前記ロータの径方向外側に設けられ、径方向内側に延びる複数のティースに巻線が巻回されたステータを備え、
    前記径方向収容孔の径方向外側端部の前記大幅部の角度幅は、前記ティースの径方向内側端部の角度幅より小さく設定されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、
    前記磁石収容部の径方向内側端部は、前記径方向収容孔内に配設された前記磁石の磁束流出面又は磁束流入面と対向するとともに、前記磁石収容部の径方向内側と前記径方向収容孔との間に形成される内側ブリッジ部の軸方向から見た幅が径方向に沿って一定となるように形成されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、
    前記径方向収容孔の前記大幅部を除く部分は、軸方向から見てその幅が径方向に一定とされ、
    前記径方向収容孔内に配設される前記磁石は、略直方体形状とされたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、
    前記磁石収容部は、軸方向から見て直線状であってその幅が径方向に一定とされ、
    前記磁石収容部内に配設される前記磁石は、略直方体形状とされたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
14. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、
    前記磁石収容部は、軸方向から見て湾曲した形状とされ、
    前記磁石収容部内に配設される前記磁石は、該磁石収容部に沿って湾曲した形状とされたことを特徴とする埋込磁石型モータ。

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