CN102472578B - 装入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种结构和控制简单的装入装置，并使该装入装置中的导槽可动，包括：框架；旋转轴，被设置在框架上；旋转轮，被支撑在框架上，且以旋转轴为中心能够回转；调整轴，被设置在旋转轮上，与所述旋转轴交叉形成第1角度；支架，被支撑在所述旋转轮上，且以所述调整轴为中心能够回转；导槽，被固定在所述支架上，在与所述调整轴交叉形成第2角度方向延伸；旋转驱动电机，被固定在所述框架上，用于驱动所述旋转轮相对所述框架旋转；传递侧伞齿轮，被支撑在所述框架上，且以所述旋转轴为中心旋转；支架侧伞齿轮，被固定在所述框架上，且与所述传递侧伞齿轮啮合；调整驱动电机，被固定在所述框架上，使所述支架相对于所述旋转轮旋转。

Description

装入装置

技术领域

本发明涉及一种装入装置，特别是指一种用于将炉料装入到高炉等容器内部的装入装置。

背景技术

在现有技术中，对于制生铁用的高炉，装入装置被使用作为将炉料装入炉内的设备。同样的装入装置也被用于其他的反应炉、反应塔以及催化剂容器等，在向容器内部填充物料时使用。

上述的装入装置被要求将炉料按照所希望的状态分布，例如在容器内部使炉料呈均匀的平面分布状态等。因此，要求装入装置能够自由控制炉料的散布方向和散布状态，从而开发出各种各样的散布机构。

在专利文献1记载的装置中，设置将炉料送出的导槽呈圆筒状或槽状并使之倾斜，该导槽绕铅直方向旋转轴旋转，从而使由导槽顶端被放出的炉料呈环状散布。更有，通过调整相对于旋转轴的导槽倾斜角度，改变由导槽被放出炉料的到达位置，从而实现对炉料散布状态的控制。

在专利文献2记载的装置中，具有与前述相同的技术特征，都是通过导槽的旋转进行炉料的散布控制。然而，导槽的旋转并不是通过绕旋转轴转动的转动机构获得，而是根据两组转动机构的头部摇摆动作实现其旋转动作。为了实现上述操作，导槽的转动支撑机构以转动轴相互交叉的方式设置为两组，并使能够对应各个方向的驱动气缸协同动作。

专利文献1：日本发明专利公开公报特开昭49-41205号

专利文献2：日本发明专利公报特表2008-521723号

然而，在上述专利文献1中存在下述的问题。

需要使导槽倾斜机构和其驱动源一体旋转。因此，包含有旋转部分的机构构成复杂，且设备成本高。更有，为了保持上述复杂机构正常旋转而进行的常规检修操作复杂繁琐。

另一方面，在上述专利文献2中存在下述的问题。

为了使两组转动机构协同动作，不但使动作控制变得复杂，而且很难实现散布位置的高精度要求。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种使导槽可动并且结构和控制都很简单的装入装置。

本发明的装入装置，包括：框架；旋转轴，被设置在框架上；旋转轮，被支撑在框架上，且以旋转轴为中心能够回转；调整轴，被设置在旋转轮上，与所述旋转轴交叉形成第1角度；支架，被支撑在所述旋转轮上，且以所述调整轴为中心能够回转；导槽，被固定在所述支架上，在与所述调整轴交叉形成第2角度方向延伸；旋转驱动电机，被固定在所述框架上，用于驱动所述旋转轮相对所述框架旋转；传递侧伞齿轮，被支撑在所述框架上，且以所述旋转轴为中心旋转；支架侧伞齿轮，被固定在所述框架上，且与所述传递侧伞齿轮啮合；调整驱动电机，被固定在所述框架上，通过驱动所述传递侧伞齿轮旋转，使所述支架相对于所述旋转轮旋转。

在本发明中，旋转驱动电机通过齿轮组等的驱动力传递路径使旋转轮旋转，调整驱动电机通过齿轮组等的驱动力传递路径使传递侧伞齿轮旋转。或者，如专利文献1，旋转驱动电机通过齿轮组等的驱动力传递机构使旋转轮旋转的同时，又通过包含行星齿轮的齿轮组使传递侧伞齿轮旋转，而调整驱动电机通过包含行星齿轮的齿轮组使前述传递侧伞齿轮旋转。

在上述的本发明中，旋转轮被支撑在框架上，支架被支撑在旋转轮上，导槽被固定在支架上。通过旋转驱动电机驱动使旋转轮旋转而进行基本的旋转动作的同时，又通过调整驱动电机使支架相对于旋转轮旋转，从而改变导槽的倾斜角度。

即，调整轴相对于旋转轴以第1角度交叉，导槽相对于调整轴以第2角度交叉，支架和旋转轮相对转动，相对于旋转轴的导槽的角度在第1角度与第2角度之差(最小值)到第1角度与第2角度之和(最大值)之间变化。从而使导槽的倾斜角度相对于框架及旋转轮，可在前述最大值到最小值之间的范围中任意选择角度。

在这里，本发明中，即使在旋转轮以旋转轴为中心转动时，支架侧伞齿轮和传递侧伞齿轮也始终保持啮合状态，通过驱动传递侧伞齿轮以旋转轴为中心旋转，使支架相对于旋转轮以调整轴为中心旋转。调整驱动电机的驱动力通过齿轮组等的传递路径被传递，从而使传递侧伞齿轮以旋转轴为中心旋转，该调整驱动电机被固定在框架上。

在本发明中，对应调整驱动电机的设置形态，达到不同的控制调整导槽角度的目的。

通过旋转驱动电机使旋转轮独立旋转，又通过调整驱动电机使传递侧伞齿轮独立旋转的情况下，也就是在通过旋转驱动电机对旋转轮的驱动和通过调整驱动电机对传递侧伞齿轮的驱动相对独立的情况下，旋转驱动电机的转速作为输入值对调整驱动电机的转速进行控制。

即，一般时候，使旋转轮与传递侧伞齿轮同步转动，导槽的角度呈一定的状态，从而能够使旋转轮、支架和导槽一体转动。另一方面，在调整角度时，使旋转轮和传递侧伞齿轮以不同的转速旋转，通过控制调整驱动电机的转速，改变相对于旋转轮的传递侧伞齿轮的相位，并将驱动力传递给支架侧伞齿轮，使支架相对于旋转轮以调整轴为中心旋转，从而改变导槽的角度。

本发明还可以构成为，通过旋转驱动电机使旋转轮旋转，并通过包含行星齿轮的齿轮组使传递侧伞齿轮转动，同时调整驱动电机也通过包含前述行星齿轮的齿轮组使传递侧伞齿轮旋转。

在上述情况下，一般时候，通过旋转驱动电机驱动，使旋转轮和传递侧伞齿轮同步转动。另一方面，在调整角度时，调整驱动电机的驱动力通过行星齿轮使传递侧伞齿轮的转速加速或减速，即相对于旋转轮变更传递侧伞齿轮的相位并将驱动力传递到支架侧伞齿轮，使支架相对于旋转轮以调整轴为中心旋转，从而可改变导槽的角度。

由此，在本发明中，通过旋转驱动电机使导槽旋转，从而进行基本的散布动作，又有，通过调整驱动电机调整旋转轮和传递侧伞齿轮的相位，从而调整导槽相对于旋转轴的角度，也就是调整支架及导槽相对于框架及旋转轮的角度，并能够通过旋转调整散布的半径。

在上述的本发明中，由于进行导槽的基本旋转动作同时，也能够进行导槽的角度调整，因此控制方式简单。又有，关于旋转轮、支架及其支撑机构和由旋转驱动电机到旋转轮的传递路径功能单纯，从而避免了将机构复杂化。关于由调整驱动电机到支架的传递路径，由于前述伞齿轮的使用使机构更简单，从而避免了将机构复杂化。

根据本发明的装入装置，前述第1角度和前述第2角度也可相等。

在本发明中，如前所述，导槽的中心轴的角度相对于旋转轴在第1角度与第2角度之差(最小值)到第1角度与第2角度之和(最大值)之间变化。因此，当第1角度和第2角度相等时，导槽的中心轴的角度相对于旋转轴为最小值0(导槽的中心轴为铅直向下)。

所述导槽中心轴与所述导槽的下侧内表面之间形成的角度为第3角度，所述第1角度、所述第2角度与所述第3角度的和被设定为所述导槽被要求的最大倾斜角度。

在本发明中，如前所述，导槽的角度相对于旋转轴在第1角度与第2角度之差(最小值)到第1角度、第2角度和第3角度之和(最大值)之间变化。因此，第1角度、第2角度和第3角度之和而得到的最大值对应导槽被要求设定的最大倾斜角度。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的纵向截面图；

图2是表示图1中实施方式的部分剖视立体示意图；

图3是表示图1中实施方式的旋转轮上护罩的立体示意图；

图4是表示图1中实施方式的旋转轮下护罩的上侧立体示意图；

图5是表示图1中实施方式的旋转轮下护罩的下侧立体示意图；

图6是表示图1中实施方式的支架的立体示意图；

图7是表示图1中实施方式的支架及导槽的立体示意图；

图8是表示图1中实施方式的旋转驱动机构及调整驱动机构的模式示意图；

图9是表示图1中实施方式的以最大散布角作旋转动作的俯视示意图；

图10是表示图1中实施方式的以最大散布角作旋转动作的侧视示意图；

图11是表示图1中实施方式的以中间的散布角作旋转动作的俯视示意图；

图12是表示图1中实施方式的以中间的散布角作旋转动作的侧视示意图；

图13是表示图1中实施方式的以最小散布角作旋转动作的俯视示意图；

图14是表示图1中实施方式的以最小散布角作旋转动作的侧视示意图；

图15是表示本发明其他实施方式的纵向截面图；

图16是表示本发明其他实施方式的纵向截面图；

图17是表示本发明其他实施方式的纵向截面图；

图18是表示本发明其他实施方式的导槽呈最大角度状态的纵向截面图；

图19是表示本发明其他实施方式的导槽呈最小角度状态的纵向截面图。

【附图标记说明】

1：装入装置；2：高炉；3：框架；4：旋转轮；5：支架；6：导槽；7：旋转驱动机构；8：调整驱动机构；9：轴向变换机构；70：旋转驱动电机；80：调整驱动电机；81：支架侧伞齿轮；82：传递侧伞齿轮；414：传递用开口；A1：第1角度；A2：第2角度；A3：第3角度；D1：旋转轴；D2：调整轴；D3：导槽中心轴。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的具体实施方式进行说明。

如图1及图2所示，本发明实施方式的装入装置1被设置在高炉2的炉顶部，用于将炉料料散布在炉内，所述炉料料以铁矿石和煤炭为主体。

高炉2的炉顶部为圆锥状，在其上部开口处设置有框架3。在框架3上支撑有旋转轮4，在旋转轮4上支撑有支架5，在支架5上支撑有导槽6。

在本实施方式的装入装置1中，设定有旋转轴D1、调整轴D2和导槽中心轴D3，前述的框架3、旋转轮4、支架5及导槽6对应上述各轴被设置。

旋转轴D1为铅直方向的轴线，与高炉2的中心线重合。

调整轴D2与旋转轴D1在交点O处相交，相互间的交角为第1角度A1。

导槽中心轴D3与调整轴D2在交点O处相交，相互间的交角为第2角度A2。

导槽中心轴D3用于设定来自导槽6的炉料在炉内被散布的方向，一般将炉料的散布方向设定为圆锥状导槽6的底面方向。

在本实施方式中，导槽6具有相对于导槽6的中心轴倾斜角度A3的圆锥体，上述导槽6的中心轴基本上为导槽中心轴D3。在基础部(被支架5支撑的较粗的部分)上侧的一部分，由于该部分不作为炉料散布方向的设定部分，可变更圆锥面的轮廓设置缺口，使其与框架3不干涉。因此，在本实施方式中，炉料通过导槽6被散布的方向为导槽6圆锥面底面侧的方向，也就是作为与导槽中心轴D3之间形成角度A3的导槽底面的方向D3’。

在后面部分将对上述有具体的描述，支架5相对于旋转轮4以调整轴D2为旋转中心转动。伴随着相对于旋转轮4的支架5的旋转，导槽中心轴D3相对于调整轴D2保持第2角度A2，并以调整轴D2为旋转中心转动。根据上述的转动，在导槽6顶端开口处的点P，沿着图1的轨迹L2呈圆形移动。

根据上述的转动，相对于导槽中心轴D3的旋转轴D1方向(也就是相对于框架3的方向)发生变化，在图1中，导槽中心轴D3以图中点划线所示的状态开始，以交点O为中心向图中左侧摆动。

上述结构在后面部分作具体说明，支架5和旋转轮4相对于框架3以旋转轴D1为旋转中心转动。伴随着旋转轮4和支架5的转动，导槽6顶端的点P沿着轨迹L1作旋转。在图1的状态中，导槽中心轴D3相对于旋转轴D1形成最大角度，因此，轨迹L1为最大的旋转轨迹。在这里，使支架5相对于旋转轮4旋转，即，使导槽中心轴D3绕调整轴D2旋转，导槽中心轴D3相对于旋转轴D1的角度变小，致使旋转轨迹L1逐渐变小。因此，根据上述机构，可进行旋转散布及调整散布的半径。

在本实施方式中，旋转轴D1和调整轴D2交叉形成第1角度A1，例如被设定为20度，调整轴D2和导槽中心轴D3交叉形成第2角度A2，例如被设定为20度，也就是，第1角度A1和第2角度A2被设置为相同的角度。因此，根据支架5的转动，导槽中心轴D3在图1最偏左的状态时，导槽中心轴D3与旋转轴D1重合，轨迹L1的半径为0。

以上述的旋转轴D1、调整轴D2和导槽中心轴D3为基准，对框架3、旋转轮4、支架5及导槽6的各部分及上述部件的驱动机构，在下面部分中进行说明。

在图1及图2中，框架3具有：扁平圆筒状的护罩30；覆盖在护罩30上表面的上面板31；覆盖在护罩30下面的下面板32。在上面板31的中间部位设置有供给管33，上述供给管33将被供给的炉料引导至导槽6中，并由导槽6向高炉2的内部散布。在下面板32的中间部位设置有开口34，旋转轮4被支撑在上述开口34肉。框架3的各个部分以旋转轴D1为中心对称布置。

在图1及图2中，旋转轮4具有：包围在供给管33外周的呈筒状的上护罩41；连接上护罩41的下侧，并在其内部容纳支架5的下护罩42；与上护罩41的上侧连接，并被支撑在旋转用轴承431上的支架43。

在图3中，上护罩41具有圆盘状部分412，该圆盘状部分412设置在筒状部分411的下端，该筒状部分411将供给管33外周包围。筒状部分411的中心轴为旋转轴D1，圆盘状部分412的中心轴为调整轴D2。

圆盘状部分412的外周朝向下侧，其外周边缘形成下法兰413。

在圆盘状部分412的边缘中，最接近筒状部分411的一侧在圆周方向开有所设定长度的缺口，即传递用开口414。

在图4及图5中，下护罩42具有：筒身421；上法兰422，设置在筒身421的上端；气体密封板423，设置在筒身421的外侧圆周处。

上法兰422与前述上护罩41的下法兰413连接，因此，筒身421的上侧开口被覆盖，同时筒身421的内部经上护罩41与供给管33连通。

气体密封板423相对于筒身421呈倾斜状态。上述倾斜被设定为，使筒身421和上法兰422的中心轴与调整轴D2重合时，气体密封板423的中心轴与旋转轴D1重合。

气体密封板423的外形与框架3的开口34接合，下护罩42被容纳在框架3中时，气体密封板423在开口34的全周范围以所设定的重叠量与开口34重合，从而防止高炉炉内的气体侵入到炉顶的装入装置中。另外，向上述部分中加入密封圈等时，能够提高气体密封性。

在筒身421的外侧圆周部分设置有沿着筒身421的中心轴方向数量若干的加强筋424。

回到图1和图2，支架43与上护罩41的上侧连接，并被支撑在旋转用轴承431上，旋转轮4以能够转动的方式被支撑在框架3上。

旋转用轴承431被固定在供给管33周围的框架3上面板31的下表面侧，因此，旋转轮4整体以能够以旋转轴D1为中心转动的方式被支撑。

在图1及图2中，支架5被支撑在旋转轮4的上护罩41上。

在图6中，支架5具有扁平圆筒状的筒身50，并在筒身50上下开口的圆周方向设置有上法兰51和下法兰52，以及在筒身50的外侧圆周方向上设置的连接上法兰51及下法兰52的加强筋53。在筒身50及下法兰52两处开有缺口，并形成面向此缺口处可***导槽固定用销的承接部54。在本实施方式中，导槽6被固定在支架5上，通过将导槽承接部引入到承接部54中，然后***导槽固定用销固定(参照图7)。

回到图1及图2中，调整用轴承55被固定在旋转轮4的内部(图3中上护罩41上表面圆盘状部分412的下侧)，支架5被支撑在调整用轴承55上。因此，支架5以调整轴D2为中心相对于旋转轮4转动的方式被支撑。

此外，在图1及图2中，虽然调整用轴承55被固定在上护罩41上表面(参照图3的圆盘状部分412)的下侧处，但也可被固定在其上侧(参照图16)。

在图1及图2中，导槽6具备分别呈圆筒状的基端部60、筒身61和连接部62。

基端部60的上端与支架5连接，且其中心轴与支架5同样都与调整轴D2重合。筒身61与基端部60的下端连接，中心轴与导槽中心轴D3重合。连接部62，由于上述筒身61与框架3的下面板32干涉，通过设置缺口部分使基端部60与筒身61连接。

如图7所示，通过基端部60被连接在支架5上且支架5被容纳在旋转轮4内部，使得供给管33的顶端呈导入到导槽6的基端部60的状态。在上述状态中，通过供给管33供给炉料，炉料通过导槽6并由其顶端向高炉2内散布。此时，向高炉2内放出时的炉料的方向沿着导槽6底面的方向D3’被放出，通过调整导槽6的方向，能够控制炉料向高炉2内的散布状态。

更详细的说，被放出到高炉2内的炉料，沿着导槽6的底面方向D3’被送到导槽6的顶端。因此，被放出到高炉2内的炉料的方向为沿着导槽6的内表面的方向。在这里，导槽6的中心轴和导槽6的内表面之间形成的角度作为第3角度A3，设定第1角度A1、第2角度A2和第3角度A3之和为导槽6被要求设定的最大倾斜角度(参照图1)。

本实施方式中的装入装置1，如前所述，由导槽6将炉料散布时，使旋转轮4至导槽6一体式旋转，炉料在高炉2内部呈所定半径的圆周状散布，又使旋转轮4和支架5相对旋转以调整导槽6的倾斜，从而使炉料的散布半径发生变化，因此能够将炉料散布在高炉2内的整个区域。

为此，装入装置1中具有：驱动旋转轮4旋转的旋转驱动机构7和驱动支架5旋转的调整驱动机构8。

在图1及图2中，在旋转用轴承431的外周(外圈)设置齿轮71，使齿轮71与齿轮72啮合，齿轮72又与齿轮73啮合，齿轮73通过旋转驱动电机70被驱动旋转。旋转驱动电机70与齿轮71，72，73构成了旋转驱动机构7。又有，不使用齿轮73，也可使齿轮72通过旋转驱动电机70驱动旋转。

另一方面，在调整用轴承55的外周(外圈)处设置有支架侧伞齿轮81，并使该支架侧伞齿轮81与传递侧伞齿轮82啮合。

传递侧伞齿轮82以旋转轴D1作为旋转中心转动，该传递侧伞齿轮82通过向框架3上面板31的下面延伸的支撑部件83，被支撑在调整用动力传递轴承84上，该调整用动力传递轴承84被固定在框架3上。支架侧伞齿轮81与支架5以调整轴D2为旋转中心一体旋转，但由于是伞齿轮，支架侧伞齿轮81与传递侧伞齿轮82相互之间可传递旋转力。

又有，支架侧伞齿轮81被容纳在旋转轮4中，虽然传递侧伞齿轮82被设置在旋转轮4的外侧，但由于在旋转轮4的上护罩41上设置有传递用开口414，通过上述传递用开口414确保支架侧伞齿轮81与传递侧伞齿轮82相互啮合。

支架侧伞齿轮81、传递侧伞齿轮82及传递用开口414构成了轴方向的变换机构9。

在调整用动力传递轴承84的外周(外圈)处设置齿轮85，使齿轮85与齿轮86啮合，又使齿轮86与齿轮87啮合，齿轮87通过调整驱动电机80被驱动旋转。调整驱动电机80、支架侧伞齿轮81、传递侧伞齿轮82及齿轮85，86，87共同构成了调整驱动机构8。又有，不使用齿轮87，也可使齿轮86通过调整驱动电机80被驱动旋转。

在图8中，表示旋转驱动机构7和调整驱动机构8的驱动力传递路径模式示意图。

在旋转驱动机构7中，旋转驱动电机70的驱动力通过齿轮73，72被传递给齿轮71，从而使旋转轮4相对于框架3旋转。

在调整驱动机构8中，调整驱动电机80的驱动力通过齿轮87.86被传递给齿轮85，从而使传递侧伞齿轮82相对于框架3旋转。前述传递侧伞齿轮82的旋转驱动力被传递给支架侧伞齿轮81，使支架5相对于旋转轮4转动。

在上述旋转驱动机构7及调整驱动机构8中，各处的转动驱动同步进行，旋转轮4相对于框架3的转速与传递侧伞齿轮82的转速相等时，由于前述传递侧伞齿轮82和支架侧伞齿轮81不相对旋转，因此，旋转轮4和支架5一体旋转，导槽6相对于框架3保持当前的倾斜角度旋转。

由上述可知，根据旋转驱动机构7及调整驱动机构8的转动速度差，使旋转轮4和支架5之间产生相对的转动，从而改变导槽6的倾斜角度。即，通过调整用轴承55实现旋转轮4和支架5之间的相对转动，作为上述调整用轴承55旋转中心的调整轴D2，相对于旋转轴D1及导槽6的中心轴D3始终保持倾斜。通过旋转轮4和支架5之间的相对转动，导槽6绕调整轴D2作摆动旋转，由此进行导槽6的倾斜角度的调整。

在本实施方式的装入装置1中，通过前述旋转驱动机构7和调整驱动机构8的协同动作，进行围绕旋转轴D1的旋转散布。然后，通过围绕调整轴D2的旋转使旋转轮4和支架5相对转动，从而通过调整导槽6的散布角度调整炉料的散布半径，形成数量若干的同心圆状往复旋转的散布。

在图9及图10中，表示在导槽6相对于旋转轴D1最为倾斜的状态(角度A1+A2)时，导槽6的顶端P距离旋转轴D1最远的状态(半径Rx)。在上述状态中，使旋转轮4及支架5一体回转，导槽6的顶端P沿着半径为Rx的轨迹L1旋转。

为了使旋转轮4及支架5一体转动，使旋转驱动机构7和调整驱动机构8同步，即旋转轮4及传递侧伞齿轮82以相同的速度转动。

为了使支架5相对于旋转轮4转动，使旋转驱动机构7和调整驱动机构8不同步，例如，使传递侧伞齿轮82的转速慢于旋转轮4的转速，或者也可使其暂时停止。相反，传递侧伞齿轮82的转速快于旋转轮4的转速也可。

在图11及图12中，使导槽6的顶端P沿轨迹L2移动，由于导槽6和旋转轴D1之间的倾斜角度较小，导致由导槽6顶端P到旋转轴D1的距离(半径Rt)变小。在上述状态中，使旋转轮4及支架5一体转动，从而使导槽6的顶端P沿着半径为Rt的轨迹L1旋转。

在图13及图14中，使导槽6的顶端P再沿轨迹L2移动，并使导槽6的中心轴与旋转轴D1同轴，相互之间的倾斜角度为0，即导槽6的顶端P到旋转轴D1的距离(半径)为0。在上述状态中，导槽6的顶端P以旋转轴D1为旋转中心转动。

由上述可知，能够调整导槽6的顶端P的旋转半径，并以不同的旋转半径旋转时将炉料散布，从而能够将炉料在高炉2内均匀散布或任意散布。

因此，在本实施方式中，使旋转驱动机构7和调整驱动机构8协同动作，即使支架5及旋转轮4一体旋转，从而进行炉料的旋转散布，又有在支架5及旋转轮4相对转动时对相对角度的调整，能够任意调整导槽6相对于旋转轴D1的倾斜角度，从而能够自由调整炉料在高炉2内的散布半径。

在本实施方式中，在调节导槽6的倾斜角度时，通过对旋转驱动机构7和调整驱动机构8进行速度控制，能够简单的将旋转轮4和传递侧伞齿轮82由同步旋转状态切换为相对旋转状态。

因此，在本实施方式中，根据对旋转轮4、支架5及导槽6的前述倾斜角度的设定(旋转轴D1和调整轴D2之间的第1角度A1及调整轴D2和导槽中心轴D3之间的第2角度A2)，调整导槽6的倾斜角度，不必在旋转方向设置其他复杂的支撑机构，从而使结构简单。

尤其是，通过对旋转驱动机构7和调整驱动机构8进行速度控制，实现转动及角度的自由调整，因此，通过在控制装置中设计控制方式，能够自由设定多种动作。

因此，本发明并不局限于上述实施方式，在能够实现本发明目的的范围内的任何变型，均包括在本发明中。

在前述的实施方式中，如图1或者图2所示，旋转驱动电机70和调整驱动电机80同轴设置，然而并不仅限于此，也可将旋转驱动电机70和调整驱动电机80在相邻的其他的轴线上设置或者分离设置。又有，在前述实施方式中，通过旋转电机70对旋转轮4的驱动及通过调整驱动电机80对支架5的驱动相互独立，通过控制各电机的速度，使产生各***的转动相位差，然而并不仅限于此，也可通过使用行星齿轮机构控制相位差。

图15表示本发明的其他实施方式。在本实施方式中，旋转驱动电机70和调整驱动电机80被设置在护罩30的上面板31其他的位置处。作为各电机驱动力的传递机构，与前述图1中的实施方式同样被设置为包含齿轮组的传递机构，根据上述，旋转驱动机构7和调整驱动机构8被独立设置。

通过上述的本实施方式，能够取得与前述图1的实施方式相同的效果。

更有，旋转驱动电机70和调整驱动电机80设置在旋转轴D1两侧，上述电机的位置，也可设置在以旋转轴D1为中心的圆周上的任意点上。

图16表示本发明的其他实施方式。在本实施方式中，使用行星齿轮使得旋转驱动机构7和调整驱动机构8相互关联。

在旋转驱动电机70的输出轴上固定有齿轮70A，70B，其中，齿轮70B与齿轮70C啮合，通过筒状的轴70D驱动齿轮73转动。从上述齿轮73到旋转轮4的驱动路径与前述图1中的实施方式相同。

调整驱动电机80与旋转驱动电机70并排设置。在调整驱动电机80的输出轴上固定有齿轮80A，围绕齿轮80A配置有多个行星齿轮80B，各行星齿轮80B与内齿轮80C啮合。在形成齿轮80C的环状部件的外周设置有齿轮80D，上述齿轮80D与前述齿轮70A啮合。行星齿轮80B的旋转轴被支撑在旋转板80E上，旋转板80E的中心轴80F被固定在齿轮87上。从上述齿轮87到传递侧伞齿轮82的驱动路径与前述图1中的实施方式相同。

在上述的本实施方式中，使调整驱动电机80为停止状态时，通过使旋转驱动电机70旋转，通过旋转驱动机构7驱动旋转轮4旋转，同时通过行星齿轮80B向调整驱动机构8传递转动，从而也进行从支架5到导槽6的旋转动作。另一方面，当使调整驱动电机80旋转时，通过其转动使旋转轮4的转动动作和导槽6的旋转动作之间产生相位差，从而对导槽6的倾斜角度进行调整。

按照上述本实施方式，能够取得与前述图1的实施方式相同的效果。

在前述图1的实施方式中，支架侧伞齿轮81作为外齿轮，而传递侧伞齿轮82作为内齿轮，然而并不仅限于此，也可采用上述其他的齿轮构成。

在图17中，表示本发明其他的实施方式。在本实施方式中，支架侧伞齿轮81作为内齿轮，传递侧伞齿轮82作为外齿轮。其他的机构与前述图1的实施方式相同。

按照上述本实施方式，能够取得与前述图1的实施方式相同的效果。

另外，也可适当改变前述各个实施方式的具体结构，本发明也可适当利用前述倾斜设定(旋转轴D1和调整轴D2之间的第1角度A1及调整轴D2和导槽中心轴D3之间的第2角度A2)的机构。

图18和图19表示本发明的其他的实施方式。

在前述的各实施方式中，使旋转轴D1、调整轴D2和导槽中心轴D3，3轴在O点相交。又有，为防止导槽6的筒身61与框架下面板32干涉，在筒身61上设置缺口，并通过连接部62连接，因此，导槽6的一部分呈凹的缺口状。

对于上述结构，在本实施方式中，导槽6包含：锥身61A，呈直径逐渐变小的锥管状；中间部62A，连接在基端部60A上并使中心轴逐渐变化而使得根部的中心轴与基端部60A顶端部的中心轴重合；基端部60A，连接在支架5上并使中心轴逐渐变化而使得根部的中心轴与调整轴D2重合。连接在基端部60A支架处的根部断面中心轴与调整轴D2重合，通过锥身61中心的导槽中心轴D3与调整轴D2交叉，但上述交点的位置不同于旋转轴D1和调整轴D2的交点O的位置。

根据上述的本实施方式，在图18中的最大倾斜角度对应得到最大的散布半径，在图19中的最小倾斜角度，也就是在铅直向下的方向中，对应得到最小的散布半径。又有，一体连接的基端部60A，中间部62A和锥身61由于在下侧形成弯曲形状，因此可以避免与框架下表面34的干涉。更有，由于基端部60A，中间部62A和锥身61各部分的截面都为圆形，倾斜调整时即使导槽6朝向各个方向，截面形状也始终保持圆形，因此，不会影响炉料在内部的流动。

[在产业中的应用]

本发明涉及的装入装置，可用于作为将炉料装入高炉等容器内部的设备。

Claims (3)

1.一种装入装置，包括：框架；旋转轴，被设置在框架上；旋转轮，被支撑在框架上，且以旋转轴为中心能够回转，其特征在于，

还包括：调整轴，被设置在旋转轮上，与所述旋转轴交叉形成第1角度；支架，被支撑在所述旋转轮上，且以所述调整轴为中心能够回转；导槽，被固定在所述支架上，在与所述调整轴交叉形成第2角度方向延伸；旋转驱动电机，被固定在所述框架上，用于驱动所述旋转轮相对所述框架旋转；传递侧伞齿轮，被支撑在所述框架上，且以所述旋转轴为中心旋转；支架侧伞齿轮，被固定在所述框架上，且与所述传递侧伞齿轮啮合；调整驱动电机，被固定在所述框架上，通过驱动所述传递侧伞齿轮旋转，使所述支架相对于所述旋转轮旋转。

2.根据权利要求1所述的装入装置，其特征在于，

所述第1角度和所述第2角度相等。

3.根据权利要求1或2所述的装入装置，其特征在于，

所述导槽中心轴与所述导槽的下侧内表面之间形成的角度为第3角度，所述第1角度、所述第2角度与所述第3角度的和被设定为所述导槽被要求的最大倾斜角度。

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