CN102452412B - 车辆用转向操纵装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用转向操纵装置，其具备：插通筒状的转向轴、以及设置于上述转向轴的中间部的螺纹轴。经由滚珠而与上述螺纹轴卡合的滚珠螺母，由电动机旋转驱动。被保持于壳体的第一轴套和第二轴套，分别在轴向可滑动地支承上述转向轴的第一端部和第二端部。上述转向轴的上述中间部的中心轴线，被从上述转向轴的上述第一端部的中心轴线和第二端部的中心轴线偏移。上述滚珠螺母的中心轴线与上述转向轴的上述中间部的中心轴线相互一致。

Description

车辆用转向操纵装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用转向操纵装置。
背景技术
在下述专利文献1的齿条齿轮式的电动动力转向装置中，轴套的内周的截面被设为不同形状，以使可沿轴向移动地支承齿条轴的端部的轴套在与齿条轴的轴线垂直，且在与齿条齿的齿条螺距面垂直的方向上不约束齿条轴。具体而言，轴套被形成为长孔，该长孔的与上述齿条螺距面垂直的方向的直径比与齿条螺距面平行的方向的直径大。
在专利文献1中，在低负荷时，在与齿条螺距面垂直的方向上轴套不约束齿条轴，因此，齿条轴利用与齿轮之间的啮合部、以及滚珠丝杠机构的部分而被两点支承。另外，在无动力转向时等大负荷时，在与齿条螺距面平行的方向上轴套约束齿条轴，因此，齿条轴利用与齿轮之间的啮合部、滚珠丝杠机构的部分、以及轴套而被三点支承。
另外，在由金属管坯料形成齿条轴时，齿条齿形成用的D形截面部的平坦部分为了实现形成为壁厚的壁厚不等，而提出有使用偏心拉伸的厚度不等金属管的制造方法的方案(例如，参照下述的专利文献2、3)。
另外，提出有将从轮胎经由转向节而被传递到齿条的径向负荷以及轴向负荷经由弹性体而进行传递的转向操纵控制装置的方案(例如，参照下述的专利文献4)。
另外，为了防止齿条轴的扭转运动，提出有使齿条轴的一端的支承面的轴心相对于另一端的支承面的轴心偏心的齿条齿轮式转向操纵装置的方案(例如，参照下述的专利文献5)。
另外，提出有将支承齿条轴的外周的导套经由滚动轴承而被支承于滚珠螺母的内周的电动动力转向装置的方案(例如，参照下述专利文献6)。
另外，提出有构成为在齿条轴的轴向方向可移动地支承齿条轴的端套(endbush)在与上述轴线垂直且在与齿条齿的螺距面垂直的方向上不约束齿条轴的电动动力转向装置的方案(例如，参照下述专利文献7)。
另外，提出有使用线控转向(steer-by-wire)用的滚珠丝杠的电动致动器的方案(例如，参照下述的专利文献8)。
专利文献1：日本特开2006-76541(第8～9段、第28～29段、第32～33段)
专利文献2：日本特开2010-105031(摘要)
专利文献3：日本专利第4259854号公报
专利文献4：日本特公平3-56944号公报[图6(a)～(c)，第14页第28栏第9行～第16页第32栏第42行]
专利文献5：日本特开2000-233759号公报
专利文献6：日本特开2010-132060号公报
专利文献7：日本特开2006-76541号公报
专利文献8：日本特表2007-531489号公报
在专利文献1中，利用齿条齿与齿轮齿的啮合压力来使齿条轴止转。专利文献1的轴套除了为了形成为长孔而使制造成本变高之外，还不具有限制齿条轴的旋转的功能。
另外，在齿条齿轮式的车辆用转向操纵装置中，将齿条轴的端部的截面设为D形截面，相同地，将轴套的内周的截面设为D形截面，由此，一般能够确切地进行齿条轴的旋转限制。然而，制造成本变高。
但是近年来，提出有断开方向盘与转向轮之间的机械连结的所谓的线控转向式的车辆用转向操纵装置的方案。在这种的车辆用转向操纵装置中，需要使用上述的轴套来限制转向轴的旋转。
另外，在工业车辆、福利车辆中，多采用对后轮进行转向类型的车辆，在这种车辆中，为了确保所需的转向操纵角，需要以较大的转向角对作为转向轮的后轮进行转向。因此，转向轴存在承受基于路面反向力的很大的径向负荷的趋势。例如，在线控转向式的车辆中，设置于转向轴的滚珠丝杠机构、对滚珠丝杠机构进行驱动的致动器承受很大的径向负荷，从而耐久性下降。
发明内容
本发明的目的在于，提供能够廉价地限制转向轴的旋转的车辆用转向操纵装置。另外，本发明的其他的目的在于，提供能够抑制被加载于转向轴的径向负荷的影响、耐久性优异的车辆用转向操纵装置。
本发明的一个情况，提供一种车辆用转向操纵装置，该车辆用转向操纵装置具备：筒状的壳体；转向轴，其具有第一端部和第二端部以及上述第一端部和第二端部之间的中间部，且***通于上述壳体；螺纹轴，其设置于上述转向轴的中间部；滚珠螺母，其经由滚珠而与上述螺纹轴卡合；电动机，其旋转驱动上述滚珠螺母；以及第一轴套和第二轴套，其被保持于上述壳体，且在轴向可滑动地分别支承上述转向轴的上述第一端部和第二端部。上述转向轴的上述中间部的中心轴线，被从上述转向轴的上述第一端部的中心轴线和上述第二端部的中心轴线偏移。上述滚珠螺母的中心轴线与上述转向轴的上述中间部的中心轴线一致。
根据本发明的一个情况，由轴套支承的转向轴的各端部的中心轴线相对于上述中间部的中心轴线偏移。因此，即使不将转向轴的各端部、轴套形成为例如D形截面等不同形状的截面，也能够利用例如圆形轴套等简单的形状的轴套来限制转向轴的旋转。因此，能够成本低廉地确切地限制转向轴的旋转。实现转向轴的止转的本发明能够适用于齿条齿轮式的车辆用转向操纵装置，另外，也能够适用于线控转向式的车辆用转向操纵装置。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的车辆用转向操纵装置的概略结构的示意图。
图2是表示转向机构的概略俯视图，(a)表示车辆的直线前进状态，(b)表示转向轮的转向角为规定值的状态，(c)表示转向轮的转向角超过规定值的状态。
图3是转向轴与对转向轴进行驱动的机构的概略截面图。
图4(a)是沿着图3的4a-4a线的截面图，图4(b)是沿着图3的4b-4b线的截面图。
图5是本发明的其他的实施方式所涉及的车辆用转向操纵装置的主要部分的概略横截面图。
图6是图5的车辆用转向操纵装置的主要部分的概略纵截面图。
图7(a)是沿着图6的7a-7a线的截面图，是从左方观察的截面图。
图7(b)是沿着图6的7b-7b线的截面图，是从右方观察的截面图。
图8是用于说明转向轴朝右方移动时作用于转向轴的力的、转向机构的示意性的立体图。
图9是用于说明转向轴朝左方移动时作用于转向轴的力的、转向机构的示意性的立体图。
附图标记说明如下：
1、1A…车辆用转向操纵装置；2…转向操纵部件；3…转向轮；4…转向用致动器；5…壳体；5a…(壳体的)内周面；6、106…转向轴；7…横拉杆；8…转向节臂；21…第一电动机；22…第二电动机；23…滚珠丝杠结构；32…螺纹轴；33…滚珠螺母；34…滚珠；50…转向机构；51…(壳体的)第一端部；52…(壳体的)第二端部；54、55…轴承保持孔；61、161…(转向轴的)第一端部；61a、161a…(第一端部的)外周；62、162…(转向轴的)第二端部；62a、162a…(第二端部的)外周；63、163…(转向轴的)中间部；71、171…第一轴套；71b、171b…(第一轴套的)内周；72、172…第二轴套；72b、172b…(第二轴套的)内周；X1…第一轴向(左方)；X2…第二轴向(右方)；Y1…上方；Y2…下方；Z1…前方；Z2…后方；C1、C10…(转向轴的第一端部的)中心轴线；C2、C20…(转向轴的第二端部的)中心轴线；C3、C30…(转向轴的中间部的)中心轴线；C4…(滚珠螺母的)中心轴线；e…偏移量；F11、F21…径向负荷；M1、M2…力矩负荷；Q1…(从右侧观察)往左旋转；Q2…(从右侧观察)往右旋转；R1、R2…反向力。
具体实施方式
参照附图并对本发明优选的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的一个实施方式的车辆用转向操纵装置的概略结构的示意图。参照图1，本车辆用转向操纵装置1构成解除方向盘等转向操纵部件2与转向轮3之间的机械连接的所谓的线控转向***。
将与转向操纵部件2的旋转操作对应而被驱动的、例如包含无刷电动机的转向用致动器4的动作，变换为支承于壳体5的转向轴6的车宽方向的直线运动，通过将该转向轴6的直线运动变换为掌舵用的左右的转向轮3的转向运动来实现转向。
转向用致动器4的驱动力(输出轴的旋转力)，通过与转向轴6关联而设置的运动变换机构(例如，滚珠丝杠机构)被变换为转向轴6的第一轴向X1(左方)或第二轴向X2(右方)的直线运动。该转向轴6的直线运动被传递到分别从转向轴6的各端部突出并设置的横拉杆(tierod)7A、7B，并引起对应的转向节臂8A、8B的转动。由此，实现被支承于各转向节臂8A、8B的转向轮3A、3B的转向。
利用转向轴6、横拉杆7A、7B以及转向节臂8A、8B等，构成用于对转向轮3A、3B进行转向的转向机构50。支承转向轴6的壳体5经由未图示的支架而被固定于车体。
图2(a)、(b)以及(c)是转向机构50的概略俯视图。当转向轮3A、3B被转向时，各转向节臂8A、8B变换方向。即，车辆处于直线前进状态且各转向轮3A、3B如图2(a)所示，在朝向前方Z1时，各转向节臂8A、8B形成为从对应的转向销41A、41B朝车辆的后方Z2延伸的状态。
另外，如图2(b)所示，在转向轴6朝第一轴向X1(左方)移动、转向轮3A的转向角形成为规定值时，转向节臂8A形成为与转向轴6平行的状态。
另外，当从图2(b)所示的状态向图2(c)所示的状态变化时，在转向轴6进一步向第一轴向X1(左方)移动、转向轮3A的转向角超过上述规定值时，转向节臂8A形成为从转向销41A朝车辆的前侧延伸的状态。
虽未图示，但在转向轴6朝第二轴向X2(右方)移动、转向轮3B的转向角形成为规定值时，转向节臂8B形成为与转向轴6平行的状态。另外，虽未图示，但在转向轴6进一步朝第二轴向X2(右方)移动、转向轮3B的转向角超过规定值时，转向节臂8B形成为从转向销41B朝车辆的前方Z1延伸的状态。
转向操纵部件2与可旋转地支承于车体的旋转轴9连结。在该旋转轴9上附设有用于对转向操纵部件2施加操作反向力的反向力用致动器10。反向力用致动器10包含具有与旋转轴9一体的输出轴的无刷电动机等电动机。
在旋转轴9的与操作部件2相反一侧的端部，例如由盘簧等构成的弹性部件11被结合于与车体之间。该弹性部件11在反向力用致动器10不对转向操纵部件2施加转矩时，根据其弹性力使转向操纵部件2恢复到直线前进转向操纵位置。
为了检测转向操纵部件2的转向操纵输入值，设置有与旋转轴9关联地、用于检测转向操纵部件2的转向操纵角δh的转向操纵角传感器12。另外，在旋转轴9上设置有用于检测施加于转向操纵部件2的转向操纵转矩T的转矩传感器13。另外，设置有与转向轴6关联地、用于检测转向轮3的转向角δw(轮胎角)的转向角传感器14。
除了这些传感器之外，还设置有：检测车速V的车速传感器15、作为检测车体60的上下加速度Gz的险路状态检测传感器的上下加速度传感器16、检测车辆的横加速度Gy的横加速度传感器17、以及检测车辆的横摆率γ的横摆率(yawrate)传感器18。
上述的传感器类12～18的各检测信号，被输入到作为由包含微型计算机的结构的电子控制单元(ECU)构成的车辆控制单元的控制装置19。
控制单元19基于由转向操纵角传感器12检测的转向操纵角δh以及由车速传感器15检测的车速V来设定目标转向角，并基于该目标转向角与由转向角传感器14检测的转向角δw之间的偏差，经由驱动电路20A来驱动控制(转向控制)转向用致动器4。
另外，控制装置19基于传感器类12～18输出的检测信号，经由驱动电路20A来驱动控制(反向力控制)反向力用致动器10，以便产生与转向操纵部件2的转向操纵方向相反的方向的适当的反向力。
参照图3，转向轴6的中途部被***到筒状的壳体5内。壳体5具有第一端部51、第二端部52、以及配置于第一端部51和第二端部52之间的中间部53。
在壳体5的中间部53的内周面5a与被***到壳体5内的转向轴6之间，配置有：作为转向用的致动器的第一以及第二电动机21、22；以及作为将这些电动机21、22的输出旋转变换为转向轴6的轴向移动的运动变换机构的滚珠丝杠机构23。
转向轴6具有：第一端部61、第二端部62、以及配置于第一端部61和第二端部62之间的中间部63。转向轴6的第一端部61利用在壳体5的第一端部51的轴承保持孔54内保持的第一轴套71，可滑动地被支承于第一轴向X1以及第二轴向X2。转向轴6的第二端部62利用在壳体5的第二端部52的轴承保持孔55内保持的第二轴套72，可移动地被支承于第一轴向X1以及第二轴向X2。支承轴6的第一端部61和第二端部62分别经由对应的球节(balljoint)40A、40B而与对应的横拉杆7A、7B连接。
转向轴6的第一端部61的中心轴线C1以及第二端部62的中心轴线C2，从转向轴6的中间部63的中心轴线C3偏移规定的偏移量e。如图3所示，中心轴线C1相对于中心轴线C3偏移的方向、与中心轴线C2相对于中心轴线C3偏移的方向可以是相同方向，或者也可以是不同方向，例如偏移为相反方向(未图示)。
如图4所示，各轴套71、72的外周71a、72a为截面圆形，与壳体5的对应的轴承保持孔54、55的内周54a、55a一致。各轴套71、72的内周71b、72b为截面圆形，与转向轴6的对应的端部61、62的外周61a、62a一致。
构成转向用致动器4的第一电动机21以及第二电动机22在壳体5内被配置为在轴向X1、X2并列。第一电动机21具备固定于壳体5的内周面5a的第一定子24，第二电动机22具备固定于壳体5的内周面5a的第二定子25。第一电动机21以及第二电动机22共有包围转向轴6的周围的筒状的转子26。
转子26具有包围转向轴6的周围的筒状的转子铁心27、以及可相伴旋转地嵌合于转子铁心27的外周面27a的第一以及第二永久磁铁28、29。第一永久磁铁28以及第二永久磁铁29被配置为在轴向X1、X2并列。第一永久磁铁28与第一定子24对置，第二永久磁铁29与第二定子25对置。
壳体5经由第一以及第二轴承30、31，可旋转地支承转子26的轴向的两端部。具体而言，转子铁心27在轴向具有第一以及第二端部271、272。壳体5经由第一轴承30，可旋转地支承转子铁心27的第一端部271。另外，壳体5经由第二轴承31，可旋转地支承转子铁心27的第二端部272。第一轴承30以及第二轴承31的各内圈限制相对于转子铁心27的轴向移动。由此，限制转子铁心27相对于壳体5的轴向移动。
滚珠丝杠结构23具备：形成于转向轴6的一部分的螺纹轴32；包围螺纹轴32的周围、与上述转子铁心27相伴旋转的滚珠螺母33；以及形成一列的多个滚珠34。上述滚珠34夹装于在滚珠螺母33的内周形成的螺旋状的螺丝槽35(雌螺丝槽)、与在螺纹轴32的外周形成的螺旋状的螺丝槽36(雄螺丝槽)之间。滚珠螺母33经由滚珠34而与螺纹轴32卡合。
滚珠螺母33可相伴旋转地嵌合转子铁心27的内周面27b。另外，限制滚珠螺母33与转子铁心27的轴向相对移动。具体而言，滚珠螺母33可相伴旋转地嵌合于在转子铁心27的内周面27b形成的凹部37(凹部37的底部)。滚珠螺母33的中心轴线C4与转向轴6的中间部63的中心轴线C3一致。
滚珠螺母33的轴向的第一以及第二端部331、332分别与凹部37的对应的内壁面371、372抵接。由此，限制滚珠螺母33相对于转子铁心27的轴向移动。另外，如上所述，转子铁心27相对于壳体5的轴向移动，经由第一以及第二轴承30、31而被限制。因此，限制滚珠螺母33相对于壳体5的轴向移动。
根据本实施方式，经由滚珠34而与滚珠螺母螺合的螺纹轴32被形成于转向轴6的中间部63。另外，利用第一以及第二轴套71、72而被支承的转向轴6的第一以及第二端部61、62的中心轴线C1、C2，相对于中间部63的中心轴线C3偏移规定的偏移量e。
因此，即使不将转向轴6的各端部61、62的外周、各轴套71、72的内周形成为例如D形截面等不同形状的截面，使用截面圆形的简单的形状的轴套71、72，也能够确切地限制转向轴6的旋转。因此，能够成本低廉地确切地限制转向轴6的旋转。
此外，中心轴线C1相对于中心轴线C3偏移的方向、与中心轴线C2相对于中心轴线C3偏移的方向，也可以是在不同的方向，例如，在相反方向偏移(未图示)。
接着，图5～图8表示本发明的其他的实施方式。图5是车辆用转向操纵装置1A的概略横截面图，图6是车辆用转向操纵装置1A的概略纵截面图。图7(a)是沿着图6的7a-7a线的截面图，是从左方观察的截面图。图7(b)是沿着图6的7b-7b线的截面图，是从有方向观察的截面图。图8是转向机构的示意性的立体图。
如横截面图、亦即图5所示，转向轴106的第一端部161的中心轴线C10、转向轴106的第二端部162的中心轴线C20、以及转向轴106的中间部163的中心轴线C30的前后方(前方Z1、后方Z2)的位置一致。
各转向节臂8A、8B的一端被固定于沿纵向延伸的对应的转向销41A、41B。各转向节臂8A、8B的另一端，经由对应的球节40A、40B而与对应的横拉杆7A、7B连接。各转向轮3A、3B将对应的转向销41A、41B作为枢轴而可操纵方向地被支承。
另外，如纵截面图、亦即图6所示，第一端面161的中心轴线C10以及第二端部162的中心轴线C20，从中间部163的中心轴线C30朝上下方向的相互相反的方向偏移相等的偏移量e。具体而言，第一端部161的中心轴线C10偏移于下方Y2，第二端部162的中心轴线C20偏移于上方Y1。
另外，第一轴套171与转向轴106的第一端部161同心，第二轴套172与转向轴106的第二端部162同心。转向轴106的中间部163的中心轴线C30与滚珠螺母33的中心轴线C4一致。
在本实施方式中，如通例那样，螺纹轴32为右旋螺纹。因此，从右侧观察，在滚珠螺母33往右(顺时针)旋转时，成为伸长侧端部的转向轴106的第二端部162(右端部)，如图7(b)所示，相对于转向轴106的中间部163的中心轴线C30朝上方Y1偏移。然而，图7(b)是从右侧沿着第一轴向X1观察的图。
另外，从右侧观察，在滚珠螺母33往右(顺时针)旋转时，成为收缩侧端部的转向轴106的第一端部161(左端部)，如图7(a)所示，相对于转向轴106的中间部163的中心轴线C30朝下方Y2偏移。然而，图7(a)是从左侧沿着第二轴向X2观察的图。
第一轴套171的外周171a以及内周171b为圆形，第二轴套172的外周172a以及内周172b为圆形。转向轴106的第一端部161的外周161a被设为沿着第一轴套171的内周171b，转向轴106的第二端部162的外周162a被设为沿着第二轴套172的内周172b。
如图8所示，从右侧观察，当滚珠螺母33往右Q2(顺时针)旋转时，成为伸长侧端部的转向轴106的第二端部162朝第二轴向X2(右方)伸长。此时，第二端部162经由球节40B而承受从横拉杆7B沿着横拉杆7B的轴向的轴力F2，该轴力F2具有作为朝向后方Z2的成分的、向后方Z2的径向负荷F21。即，第二端部162承受向后方Z2的纵向负荷F21。
另外，由于从右侧观察滚珠螺母33往右Q2(顺时针)旋转，故从右侧观察转向轴106(具体而言，螺纹轴32的螺丝槽36的滚道面)从滚珠螺母33经由滚珠34而承受往右的力矩负荷M2。
如图7(b)所示，由于转向轴106的第二端部162的中心轴线C20被配置于转向轴106的中间部163的中心轴线C30(与滚珠螺母33的中心轴线C4一致)的上方Y1，故如图7(b)以及图8所示，利用力矩负荷M2，转向轴106的第二端部162对第二轴套172向后方Z2产生推力G2。承受该力G2的第二轴套172相对于力G2产生反向力R2。即，转向轴106的第二端部162承受从第二轴套172向前方Z1的反向力R2(相反负荷)。
由此，向后方Z2的径向负荷F21的至少一部分，由来自第二轴套172的向前方Z1的反向力R2(相反负荷)相抵消。其结果是，转向轴106的径向负荷减少。因此，能够防止很大的径向负荷使设置于转向轴106的滚珠丝杠机构23、对滚珠丝杠机构进行驱动的电动机21、22受到影响，并能够提高耐久性。
另外，如图9所示，从左侧观察，当滚珠螺母33往右[相当于从右侧观察往左Q1(逆时针)]旋转时，成为伸长侧端部的转向轴106的第一端部161朝第一轴向X1(左方)伸长。此时，第一端部161经由球节40A而承受从横拉杆7A沿着横拉杆7A的轴向的轴力F1，该轴力F1具有作为朝向后方Z2的成分的、向后方Z2的径向负荷F11。即，第一端部161承受向后方Z2的纵向负荷F11。
另外，由于从左侧观察滚珠螺母33往右Q2(相当于从右侧观察往左Q1)旋转，故转向轴106(具体而言，螺纹轴32的螺丝槽36的滚道面)从滚珠螺母33经由滚珠34而承受往右的力矩负荷M1。
如图7(a)所示，由于转向轴106的第一端部161的中心轴线C10被配置于转向轴106的中间部163的中心轴线C30(与滚珠螺母33的中心轴线C4一致)的上方，故如图7(a)以及图8所示，利用力矩负荷M1，转向轴106的第一端部161对第一轴套171向后方Z2产生推力G1。承受该力G1的第一轴套171相对于力G1产生反向力R1。即，转向轴106的第一端部161承受从第一轴套171向前方Z1的反向力R1(相反负荷)。
由此，向后方Z2的径向负荷F11的至少一部分，由来自第一轴套171的向前方Z1的反向力R1(相反负荷)相抵消。其结果是，转向轴106的径向负荷减少。因此，能够防止很大的径向负荷使设置于转向轴106的滚珠丝杠机构23、对滚珠丝杠机构进行驱动的电动机21、22受到影响，并能够提高耐久性。
在本实施方式中，对螺纹轴32为右旋螺纹的情况进行了说明，但是螺纹轴32也可以为左旋螺纹。在该情况下，虽未图示，但从右侧观察，滚珠螺母33往右Q2进行旋转时，形成为伸长侧端部的转向轴106的第一端部161向上方Y1偏移，并且形成收缩侧的转向轴106的第二端部162向下方Y2偏移。
另外，在上述实施方式中，虽将本发明应用于线控转向式的车辆用转向操纵装置，但并不局限于此，也可以将本发明应用于齿条齿轮式的车辆用转向操纵装置。
以上，虽利用具体的方式详细地说明了本发明，但理解了上述内容的本领域技术人员能够容易地想到其变更、改变以及等同物。因此，本发明包含权利要求的范围和与其等同的范围。

Claims (7)

1.一种车辆用转向操纵装置，其特征在于，具备：
筒状的壳体；
转向轴，其具有第一端部和第二端部以及所述第一端部和第二端部之间的中间部，且***通于所述壳体；
螺纹轴，其设置于所述转向轴的所述中间部；
滚珠螺母，其经由滚珠而与所述螺纹轴卡合；
电动机，其旋转驱动所述滚珠螺母；以及
第一轴套，其被保持于所述壳体，且在所述转向轴的轴向可滑动地支承所述转向轴的所述第一端部，
第二轴套，其被保持于所述壳体，且在所述轴向可滑动地支承所述转向轴的所述第二端部，
所述转向轴的所述中间部的中心轴线，被从所述转向轴的所述第一端部的中心轴线和所述第二端部的中心轴线偏移，
所述滚珠螺母的中心轴线与所述转向轴的所述中间部的所述中心轴线相互一致。
2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其中转向操纵部件与所述转向轴的机械连结被断开。
3.根据权利要求2所述的车辆用转向操纵装置，其中
所述转向轴的所述第一端部的所述中心轴线和所述第二端部的所述中心轴线，被从所述转向轴的所述中间部的所述中心轴线朝上下方向的相互相反方向偏移。
4.根据权利要求3所述的车辆用转向操纵装置，其中
从右侧观察，当滚珠螺母往右旋转时，成为伸长侧端部的转向轴的端部被向上方偏移，并且成为收缩侧端部的转向轴的端部被向下方偏移。
5.根据权利要求4所述的车辆用转向操纵装置，其中
从右侧观察，当滚珠螺母往右旋转时，成为所述伸长侧端部的转向轴的端部伸长时，该端部承受来自对应的横拉杆的朝后方的径向负荷，并且承受来自对应的轴套的克服所述径向负荷的反向力。
6.根据权利要求4所述的车辆用转向操纵装置，其中
从右侧观察，当滚珠螺母往左旋转时，成为所述伸长侧端部的转向轴的端部伸长时，该端部承受来自对应的横拉杆的朝后方的径向负荷，并且承受来自对应的轴套的克服所述径向负荷的反向力。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆用转向操纵装置，其中
所述转向轴的所述第一端部和所述第二端部的外周以及所述第一轴套和所述第二轴套的内周为圆形。
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