CN102421566A - 冲击工具 - Google Patents

Abstract

提供有利于在利用摆动构件在工具头的长轴方向上直线地驱动该工具头的冲击工具中进一步提高减振性的技术。冲击工具的特征在于具备：马达(111)；旋转轴(125)，被马达(111)驱动而旋转；摆动构件(129)，基于旋转轴(125)的旋转动作在工具头(119)的长轴方向上摆动动作；工具驱动机构(141、143、145)，与摆动构件(129)的、与旋转轴(125)的轴线交叉的方向上的端部区域相连结并通过摆动构件(129)的摆动动作在工具头(119)的长轴方向上进行直线动作，而直线地驱动该工具头(119)；减振构件(151)，进行动作以抑制工具头(119)加工作业时产生的该工具头(119)的长轴方向上的振动；减振构件(151)配置在隔着工具头(119)的直线动作线与旋转轴(125)一侧相反的一侧，并且与摆动构件(129)和工具驱动机构(141、143、145)之间的连结部相连接而被驱动。

Description

冲击工具

技术领域

本发明涉及利用摆动构件在工具头的长轴方向上直线地驱动该工具头的冲击工具的减振技术。

背景技术

在国际公开2005/105386号公报中，公开了作为设有减振机构的冲击工具的电锤钻的结构。在该以往的电锤钻中，具有作为对伴随锤击作业所产生的锤头长轴方向的振动进行减振的装置的动态吸振器，利用摆动构件的摆动动作强制性地驱动动态吸振器的配重，由此对锤击作业时的振动进行减振。

根据上述结构，不管作用于冲击工具的振动的大小如何，都能使动态吸振器正常地工作。然而，以往的冲击工具在减振性方面还存在改进的余地。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明鉴于这一点而做出，其目的在于提供一种有利于在通过摆动构件在工具头的长轴方向上直线地驱动该工具头的冲击工具中进一步提高减振性的技术。

用于解决技术问题的手段

为了解决上述问题，本发明所涉及的冲击工具优选方式为一种冲击工具，通过使工具头在长轴方向上进行直线动作来对被加工件进行规定的加工作业，在该冲击工具中，具有：马达、旋转轴、摆动构件、工具驱动机构和减振构件。旋转轴，其与工具头的长轴方向平行地配置，并且被马达驱动而旋转。摆动构件，其基于旋转轴的旋转动作，在工具头的长轴方向上进行摆动动作。工具驱动机构与摆动构件在与旋转轴的轴线交叉的方向上的端部区域相连结，并且，借助摆动构件的摆动动作而在工具头的长轴方向上进行直线动作，从而驱动该工具头进行直线动作。减振构件进行动作，以抑制当工具头进行加工作业时在该工具头的长轴方向上产生的振动。

另外，锤头进行直线冲击动作而进行锤加工作业的电锤、或者锤头一边进行直线冲击动作一边在周向上进行旋转动作而进行锤钻加工作业的电锤钻，相当于“冲击工具”。此外，典型地，如下的方式相当于本发明中的“基于旋转轴的旋转动作在该旋转轴的轴线方向上进行摆动动作”：摆动构件以相对于旋转轴的轴线倾斜规定角度的状态相对旋转自如地支撑于旋转轴，基于旋转轴的旋转，摆动构件一边相对于旋转轴旋转一边在该旋转轴的轴向上进行摆动；但是，也适宜包括如下方式：摆动构件以相对于旋转轴的轴线倾斜规定角度的状态支撑于该旋转轴，摆动构件一边与旋转轴一起一体旋转一边在该旋转轴的轴向上进行摆动动作。另外，本发明中的“减振构件”典型地包括动态吸振器、平衡锤。

根据本发明所涉及的冲击工具的优选方式，减振构件配置在隔着工具头的直线动作线与旋转轴一侧相反的一侧。而且，减振构件与摆动构件和工具驱动机构之间的连结部相连接以被驱动。根据本发明，通过构成为隔着工具头的直线动作线在与旋转轴一侧相反的一侧配置减振构件，能够使减振构件与工具头的直线动作线、即振动的轴线相接近。因此，在振幅大的位置实现减振构件的减振作用，由此进一步提高减振性。

根据本发明所涉及的冲击工具的又一方式，减振构件由强制激振式的动态吸振器构成，该动态吸振器具有配重，该配重在施加了弹性构件的作用力的状态下沿着工具头的长轴方向上进行直线运动，该动态吸振器通过强制性地驱动配重，对在工具头进行加工作业时产生的振动进行减振。在本发明中，作为减振构件设有动态吸振器，积极地驱动该动态吸振器的配重。因此，不管作用于作业工具的振动的大小如何，都能够使动态吸振器稳定地工作。因而，提供一种作业工具，例如一边对作业工具作用大的按压力一边进行加工作业等那样，即便在减振的要求较高而输入至动态吸振器的振动量却较小，从而该动态吸振器不能够充分地工作这样的作业方式中，也能够确保足够的减振功能。

根据本发明所涉及的冲击工具的又一方式，配重是通过可动构件强制性地激振弹性构件承受部而被驱动的，其中，所述可动构件与摆动构件和工具驱动机构之间的连结部相连接，所述弹性构件承受部用于承受弹性构件。由此，对承受弹性构件的弹性构件承受部机械式地输入激振力，因此能够任意地设定弹性构件承受部的移动量。因此，能够与产生的振动的大小相对应地以最佳方式使配重起到减振作用。

根据本发明所涉及的冲击工具的又一方式，摆动构件相对旋转自如地支撑于旋转轴，并基于该旋转轴的旋转而在工具头的长轴方向上摆动。此外，还具有将旋转轴的旋转动力传递给工具头的动力传递机构，在通过动力传递机构以仅在周向上进行旋转动作的钻模式驱动工具头时，经由弹性构件承受部及可动构件将弹性构件的作用力施加至摆动构件，由此抑制该摆动构件追随旋转轴的旋转动作而进行的追随摆动动作。在以钻模式驱动时，伴随着旋转轴的旋转动作，在摆动构件与旋转轴之间作用有要使摆动构件追随旋转轴的旋转动作进行摆动的滑动摩擦。根据本发明，弹性构件的作用力对抗这样的滑动摩擦，由此抑制摆动构件追随旋转轴的旋转动作进行的摆动动作，能够防止工具头意外地进行冲击动作。

根据本发明，提供一种在通过摆动构件在工具头的长轴方向上直线地驱动该工具头的冲击工具中进一步提高减振性的技术。

通过参照本说明书、权利要求书、附图能够很快理解本发明的其他特点、作用及效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的电锤钻的整体结构的剖视图。

图2是表示电锤钻的主要部分的放大剖视图。

图3是表示动态吸振器的俯视剖视图。

图4是图2的A-A线剖视图。

图5是图2的B-B线剖视图。

具体实施方式

以上及以下的记载所涉及的结构乃至方法，用于实现本发明所涉及的冲击工具的制造及使用、该冲击的结构要素的使用，能够与其他结构乃至方法相区别地分别使用，或者组合该其他结构乃至方法进行使用。本发明的代表性的实施方式也包含这些组合，将参照附图详细地说明。以下的详细说明仅是对本领域技术人员公开了用于实施本发明的优选应用例的详细信息，本发明的技术范围不受该详细说明的限制，基于权利要求书的记载而被确定。因此，以下的详细说明中的结构、方法步骤的组合，广义上不是实施本发明都必须的，在与附图的参照序号一起记载的详细说明中仅仅公开了本发明的代表性方式。

以下，参照图1～图5详细地说明本发明的实施方式。在本发明的实施方式中，作为冲击工具的一个例子使用充电式的电锤钻来进行说明。如图1所示，概况地来看，电锤钻101以作为工具主体的主体部103、长轴状的锤头119和握柄109为主体，其中，所述主体部103形成电锤钻101的外轮廓，所述锤头119在该主体部103的长轴方向的前端区域(图示左侧)拆装自如地安装在中空状的工具头夹137上，所述握柄109与主体部103的长轴方向上的另一端部(图示右侧)相连接。锤头119对应于本发明中的“工具头”。锤头119被保持为如下状态：能够相对于工具头夹137向其长轴方向(主体部103的长轴方向)往复运动，并且向其周向的相对转动被限制。握柄109的握持部在与锤头119的长轴方向交叉的上下方向上延伸，在该握持部的下侧端部安装有成为驱动马达111的电源的充电式电池组110。另外，为了便于说明，将锤头119一侧设为前，将握柄109一侧设为后。

主体部103以容置有驱动马达111的马达壳105以及齿轮箱107作为主体，其中，所述齿轮箱107中容置有运动变换机构113、冲击构件115、动力传递机构117。运动变换机构113、冲击构件115、动力传递机构117配置于主体部103内的上部侧，驱动马达111以其旋转轴线相对于与锤头119的长轴方向交叉的上下方向稍微向后侧倾斜的状态，配置于主体部103内的下部侧。驱动马达111对应于本发明中的“马达”。驱动马达111的旋转输出通过运动变换机构113适当地变换为直线动作后传递给冲击构件115，通过该冲击构件115产生锤头119的长轴方向(图1中的左右方向)上的冲击力。此外，驱动马达111的旋转输出通过动力传递机构117适当地减速后传递给锤头119，使该锤头119在周向上进行旋转动作。另外，驱动马达111通过拉回操作配置于握柄109的扳机109a而被通电驱动。

如图2所示，运动变换机构113以驱动锥齿轮121、从动锥齿轮123、旋转体127、摆动环129、筒状活塞141为主体，其中，所述驱动锥齿轮121通过驱动马达111(参照图1)驱动而在大致水平面内旋转，所述从动锥齿轮123与该驱动锥齿轮121啮合以被驱动而在铅垂面内旋转，所述旋转体127通过中间轴125与该从动锥齿轮123一起一体旋转，所述摆动环129通过旋转体127的旋转而在锤头119的长轴方向上摆动，所述筒状活塞141通过摆动环129的摆动而直线地往复移动。中间轴125对应于本发明中的“旋转轴”，摆动环129对应于本发明中的“摆动构件”。中间轴125与锤头119的长轴方向平行(水平)地配置，安装在该中间轴125上的旋转体127的外周面形成为相对于中间轴125的轴线倾斜规定角度的倾斜状。摆动环129通过轴承126以能够相对于旋转体127的倾斜外周面进行相对旋转的方式支撑于该旋转体127的倾斜外周面，伴随着该旋转体127的旋转动作，摆动环129在锤头119的长轴方向上摆动。由旋转体127和通过轴承126相对旋转自如地支撑于旋转体127的摆动环129构成了摆动机构。

在摆动环129的上端部区域，设有朝向上方一体地突出设置的摆动杆128，该摆动杆128经由活塞连接销130与设置在筒状活塞141后端部的延伸部124连结。活塞连接销130是安装成能够绕着与锤头119的长轴方向交叉的水平方向(左右方向)的轴线相对于延伸部124转动的圆柱构件，摆动杆128滑动自如地在径向上(呈交叉状)贯穿该活塞连接销130。筒状活塞141滑动自如地配置在工具头夹137内，通过摆动环129的摆动动作(锤头119的长轴方向成分)来驱动，沿着该工具头夹137的筒孔周壁进行直线动作。

冲击构件115以作为冲击件的撞击器143、和作为中间件的冲击栓145为主体，其中，所述撞击器143滑动自如地配置于筒状活塞141的孔内壁，所述冲击栓145滑动自如地配置于工具头夹137，并且将撞击器143的动能传递给锤头119。撞击器143通过伴随筒状活塞141的滑动动作产生的该筒状活塞141的空气室141a的空气弹力而被驱动，碰撞(冲击)滑动自如地配置于筒状的工具头夹137内的冲击栓145，经由该冲击栓145向锤头119传递冲击力。通过筒状活塞141、撞击器143、冲击栓145构成了本发明中的“工具驱动机构”。

动力传递机构117以第一传递齿轮131、第二传递齿轮133和作为末端轴的工具头夹137为主体，其中，所述第一传递齿轮131经由驱动锥齿轮121、中间轴125来被驱动马达111驱动而在铅垂面内旋转，所述第二传递齿轮133与该第一传递齿轮131啮合，所述工具头夹137与该第二传递齿轮133一起旋转。而且，工具头夹137的旋转驱动力传递给保持于该工具头夹137的锤头119。另外，第一传递齿轮131安装在中间轴125上的位于摆动环129的前方(锤头119一侧)位置，能够在长轴方向上相对移动且在周向上与中间轴125一体旋转。此外，第二传递齿轮133始终与第一传递齿轮131啮合，并且以与工具头夹137同轴且一体旋转的方式安装在工具头夹137的外周。

在如上述那样构成的电锤钻101中，若驱动马达111被通电驱动，则通过其旋转输出，使驱动锥齿轮121进行转动动作。于是，通过与驱动锥齿轮121啮合的从动锥齿轮123、中间轴125，使旋转体127在铅垂面内进行旋转动作，由此，摆动环129、摆动杆128在锤头119的长轴方向上摆动。通过摆动杆128的摆动，使筒状活塞141进行直线地滑动动作，通过伴随该滑动动作产生的筒状活塞141的空气室141a的空气弹力的作用，撞击器143在筒状活塞141内进行直线动作而碰撞冲击栓145，由此锤头119进行长轴方向的锤击动作。

另一方面，当第一传递齿轮131与中间轴125一起旋转时，通过与第一传递齿轮131啮合的第二传递齿轮133，使工具头夹137、由该工具头夹137保持的锤头119一体地旋转。由此，锤头119进行长轴方向的锤击动作和周向的钻动作，对被加工件进行加工作业(打孔作业)。

另外，关于电锤钻101，除了上述的以使锤头119进行锤击动作和周向的钻动作的锤钻模式进行动作的作业模式之外，还能够切换为以使锤头119只进行钻动作的钻模式进行动作的作业模式、或者以使锤头119只进行锤击动作的锤模式进行动作的作业模式。因此，在中间轴125上配置有作业模式切换离合器。

作业模式切换离合器以离合器凸轮146为主体，该离合器凸轮146配置在运动变换机构113的旋转体127与动力传递机构117的第一传递齿轮131之间。离合器凸轮146安装于中间轴125，该离合器凸轮146在长轴方向上能够相对于中间轴125移动，并且在周向上与其一体旋转。离合器凸轮146在前侧和后侧的侧面分别具有驱动离合器齿146a、146b。而且，通过前侧的驱动离合器齿146a与设置于第一传递齿轮131侧面的从动离合器齿147a啮合而将中间轴125的旋转动力传递给第一传递齿轮131，通过解除该啮合而切断动力传递。此外，通过后侧的驱动离合器齿146b与设置于旋转体127侧面的从动离合器齿1476b啮合而将中间轴125的旋转动力传递给旋转体127，通过解除该啮合而切断动力传递。另外，离合器凸轮146的啮合动作以及该啮合的解除动作，是通过对配设在主体部103的作业模式切换构件进行操作来进行的，关于这一点，由于是公知技术，因而省略其说明。

接着，参照图2～图5，说明为了抑制在电锤钻101的加工作业时在锤头119的长轴方向上产生的冲击性且周期性的振动而设置的减振机构。本实施方式所涉及的减振机构，以通过摆动环129强制性地驱动(强制激振)的动态吸振器151为主体。动态吸振器151对应于本发明中的“减振构件”。

在锤头119进行直线状的锤击动作时，主体部103在锤头119的长轴方向上产生振动。在本实施方式中，如图2所示，动态吸振器151配置于如下区域，该区域是在齿轮箱107的内壁107a与工具头夹137的后侧外表面137a之间形成的内部空间中的、隔着锤头119的长轴线(锤头119的直线动作线)与中间轴125一侧相反的一侧的区域，更具体地说是安装在工具头夹137上的第二传递齿轮133的后方区域且工具头夹137的上部侧区域。由此，动态吸振器151配置成，与在锤头119进行直线状的锤击动作时沿着该锤头119的直线动作线而产生的振动的轴线相接近。

如图2及图3所示，动态吸振器151以箱形的配重容置部152、减振用配重153、前后的施力弹簧155为主体，其中，所述配重容置部152形成在齿轮箱107的内部空间且沿锤头119的长轴方向延伸，所述配重153能够在锤头119的长轴方向上进行直线动作地配置在该配重容置部152内，所述前后的施力弹簧155容置于配重容置部152内且配置在配重153的前后。施力弹簧155对应于本发明中的“弹性构件”。在配重153的侧方，配置有隔着该配重153在锤头119的长轴方向上并列延伸的2根引导杆157。配重153在左右的侧面具有突片153a，该突片153a通过套筒159以在锤头119的长轴方向上能够相对移动的方式支撑于引导杆157。由此，能够使配重153稳定且顺滑地进行直线动作。

2根引导杆157的前端通过前板161相互连结，并且，后端通过后板162相互连结。而且，前板161与配重153的突片153a之间、以及后板162与突片153a之间，分别以弹性变形状态配置有施力弹簧155，配重153在配重容置部152内沿锤头119的长轴方向移动时，施力弹簧155对该配重153施加相向状态的弹力。前板161、后板162对应于本发明中的“弹性构件承受部”。前板161相对于2根引导杆157被固定，通过前侧的施力弹簧155的作用力而被按压保持于配重容置部152的前壁。另一方面，后板162能够在长轴方向上相对移动地安装在2根引导杆157上，并被后侧的施力弹簧155向配重容置部152的后壁按压。

在后板162的后表面设置有与配重153的长轴线大致同轴地向后方延伸的工作杆163。工作杆163贯穿配重容置部152的后壁而突出到配重容置部152的外部(齿轮箱107的内部空间)，并且，其端部经由连接臂165与活塞连接销130连接。

连接臂165作为用于积极地驱动动态吸振器151的配重153来进行强制激振的激振力的输入装置，对应于本发明中的“可动构件”。连接臂165以支撑轴167为中心在前后方向(锤头119的长轴方向)上摆动自如地安装于齿轮箱107，并且，一端(下端)设置成分为二股状的卡合部165a，该卡合部165a跨在活塞连接销130上且滑动自如地与连接销130相卡合。因此，在活塞连接销130伴随着摆动环129的摆动杆128在前后方向上进行摆动动作而在前后方向上直线移动时，连接臂165以支撑轴167为支点在前后方向上进行摆动动作。而且，连接臂165的另一端部前表面(隔着支撑轴167与卡合部165a一侧相反的一侧的端部前表面)与工作杆163的端部相抵接。该另一端部前表面作为在活塞连接销130向后方移动时用于对工作杆163向前方加压的加压部165b。该加压部165b在图2以双点划线所示那样，在活塞连接销130向后方进行了移动时，对工作杆163向前方加压，经由后板162及施力弹簧155驱动配重153。即，连接臂165经由施力弹簧155使配重153相对于筒状活塞141的直线动作以大致180度的相位差进行相向的直线动作。

另外，工作杆163配置在摆动杆128的长轴线上。因此，在本实施方式中，如图5所示，关于连接臂165，形成为将板材弯折成大致U形的形状，使弯折部分的前端面与工作杆163的端部相抵接，并且使左右的平板部分位于摆动杆128的两侧。由此，连接臂165能够避免与摆动杆128干涉，并将活塞连接销130的直线动作有效地传递给工作杆163来进行直线动作。此外，在配重容置部152一体地连接有用于容置轴承169的轴承罩部171，该轴承169用于旋转自如地支撑工具头夹137的后端侧。

在如上述那样构成的电锤钻101中，相对于加工作业时在锤头119的长轴方向上产生的冲击性且周期性的振动，主体部103中设置的动态吸振器151实现减振功能。即，在本实施方式中，在驱动电锤钻101时，伴随着摆动环129的摆动，连接臂165以支撑轴167为支点在锤头119的长轴方向上摆动。然后，在连接臂165的加压部165b向一个方向摆动时(在本实施方式中向前方摆动时)，使动态吸振器151的后板162直线地移动而对施力弹簧155进行加压，由此使配重153向该施力弹簧155的加压方向移动。即，能够积极地驱动配重153进行强制激振。由此，不管作用于主体部103的振动的大小如何，都能够使动态吸振器151稳定地工作。结果，例如操作者一边使电锤钻101作用大的按压力一边进行锤击作业或电锤钻作业等那样，即便在减振的要求尽管很高却由于该按压力使输入至动态吸振器151的振动量变小、从而该动态吸振器151不能充分地进行工作这样的作业方式下，也能够积极地驱动配重153进行动作而确保足够的减振功能。

特别是在本实施方式中，在工具头夹137的靠后侧的上部一侧区域、也就是说隔着锤头119的长轴线而与中间轴125一侧相反的一侧的区域，配置动态吸振器151。由此，动态吸振器151与沿着锤头119的直线动作线产生的振动的轴线相接近地配置。作为其结果，在振幅大的位置通过动态吸振器151进行减振作用，从而能够进一步提高减振性。

此外，在本实施方式中，通过连接臂165机械地激振用于承受施力弹簧155的后板162，其中，施力弹簧155向配重153作用作用力，通过改变连接臂165的支点(支撑轴167)的位置能够容易地调整后板162的移动量。即，能够自由地设定后板162的移动量，因此，能够与加工作业时产生的振动的大小相对应地，以最佳方式实现配重153的减振作用。

在作业模式切换用离合器凸轮146被驱动为相对于第一传递齿轮131维持啮合且相对于旋转体127解除了啮合的状态时，即在以使锤头119只进行钻动作的钻模式驱动电锤钻101时，通过伴随着中间轴125的旋转动作而在中间轴125与旋转体127之间产生的滑动摩擦，使旋转体127要追随着中间轴125的旋转。也就是说，旋转体127要与中间轴125共转，而此时，动态吸振器151的施力弹簧155的作用力从工作杆163经由连接臂165作为抑制摆动环129的摆动动作的力而进行作用，进而作为抑制旋转体127的共转的力。因此，通过以使该抑制力大于上述的滑动摩擦的方式设定施力弹簧155的作用力，在以钻模式进行加工作业时，能够抑制运动变换机构113意外地动作，能够可靠地防止锤头119的锤击动作。

齿轮箱107的外轮廓形状、特别是隔着锤头119的长轴线位于上方侧的外轮廓形状设定成，能够容置在锤头119的长轴线上配置的各构件之中直径最大的第二传递齿轮133的尺寸。而且，比该第二传递齿轮133直径小的工具头夹137向第二传递齿轮133的后侧延伸。因此，在第二传递齿轮133的后方，由齿轮箱107的内壁、第二传递齿轮133的后侧面、工具头夹137的后侧外表面137a围起的空间形成为死角空间。在本实施方式中，利用该死角空间来配置动态吸振器151，由此，能够不使齿轮箱107(主体部103)大型化，而合理配置动态吸振器151。

另外，在本实施方式中，作为减振构件说明了使用动态吸振器151的情况，但是也可以代替动态吸振器151而使用平衡锤。此外，在本实施方式中，摆动环129在相对于中间轴125的轴线倾斜规定角度的状态通过旋转体127以能够进行相对旋转的方式被支撑于中间轴125，基于旋转体127的旋转使摆动环129在中间轴125的轴向上摆动，但是也可以是如下结构：摆动环129在相对于中间轴125的轴线倾斜规定角度的状态被支撑，摆动环129一边与中间轴125一起一体旋转，一边在该中间轴125的轴向上进行摆动动作。

此外，本实施方式说明了驱动马达111的旋转轴线与锤头119的长轴方向交叉的形式的锤钻的情况，但是也可以用于驱动马达111的旋转轴线与锤头119的长轴方向并行的形式的锤钻。此外，本实施方式中作为冲击工具的例子说明了通过电池驱动驱动马达111的充电式电锤钻的情况，但是也可以用于通过从外部供给的电力对驱动马达111进行驱动的形式的电锤钻。

鉴于上述发明的宗旨，能够构成如下所述的方式。

(方式1)

根据技术方案1所述的冲击工具，其特征在于，还具有将所述旋转轴的旋转动力传递给所述工具头的动力传递机构，该动力传递机构具备：以所述工具头的长轴线为中心进行旋转动作的齿轮、以及与该齿轮一起同轴地旋转从而使所述工具头旋转的工具头夹；所述动态吸振器配置于在形成于工具主体的内部空间中的、由所述齿轮的后方侧面、所述工具头夹的比所述齿轮靠后方的外表面区域和所述工具主体的内壁面围成的区域。

(方式2)

根据技术方案2或3所述的冲击工具，其特征在于，所述配重通过在所述工具头的长轴方向上延伸的多个引导构件(引导杆)引导而进行直线动作。

(方式3)

根据技术方案3所述的冲击工具，其特征在于，所述可动构件由以支撑轴为支点在所述工具头的长轴方向上摆动的连接臂构成，该连接臂隔着所述支撑轴，一端与所述弹性构件承受部相卡合，另一端与所述摆动构件和所述工具驱动机构之间的连结部相卡合

附图标记说明

101电锤钻(冲击工具)

103主体部(工具主体)

105马达壳

107齿轮箱

107a内壁

109握柄

109a扳机

110电池组

111驱动马达(马达)

113运动变换机构

115冲击构件

117动力传递机构

119锤头(工具头)

121驱动锥齿轮

123从动锥齿轮

124延伸部

125中间轴(旋转轴)

126轴承

127旋转体

128摆动杆

129摆动环(摆动构件)

130活塞连接销

131第一传递齿轮

133第二传递齿轮

137工具头夹

137a后侧外表面

141筒状活塞(工具驱动机构)

141a空气室

143撞击器(工具驱动机构)

145冲击栓(工具驱动机构)

146离合器凸轮

146a前侧的驱动离合器齿

146b后侧的驱动离合器齿

147a第一传递齿轮的从动离合器齿

147b旋转体的从动离合器齿

151动态吸振器(减振构件)

152配重容置部

153配重

153a突片

155施力弹簧

157引导杆

159套筒

161前板

162后板

163作杆

165连接臂(可动构件)

165a卡合部

165b加压部

167支撑轴

169轴承

171轴承罩

Claims (7)

1.一种冲击工具，通过使工具头在长轴方向上进行直线动作，来对被加工件进行规定的加工作业，其特征在于，

具有：

马达，

旋转轴，其与所述工具头的长轴方向平行地配置，并且被所述马达驱动而旋转，

摆动构件，其基于所述旋转轴的旋转动作，在所述工具头的长轴方向上进行摆动动作，

工具驱动机构，其连结于所述摆动构件在与所述旋转轴的轴线交叉的方向上的端部区域，并借助所述摆动构件的摆动动作而在所述工具头的长轴方向上进行直线动作，从而驱动该工具头进行直线动作，以及

减振构件，其抑制当所述工具头进行加工作业时在该工具头的长轴方向上产生的振动；

所述减振构件配置在所述工具主体内且隔着所述工具头的直线动作线而位于与所述旋转轴一侧相反的一侧，并且与所述摆动构件和所述工具驱动机构之间的连结部相连接以被驱动。

2.如权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，

所述减振构件由强制激振式的动态吸振器构成，

该动态吸振器具有配重，该配重在施加了弹性构件的作用力的状态下沿着所述工具头的长轴方向上进行直线运动，该动态吸振器通过强制性地驱动所述配重，对在所述工具头进行加工作业时产生的振动进行减振。

3.如权利要求2所述的冲击工具，其特征在于，所述配重是通过可动构件强制性地激振弹性构件承受部而被驱动的，其中，所述可动构件与所述摆动构件和所述工具驱动机构之间的连结部相连接，所述弹性构件承受部用于承受所述弹性构件。

4.如权利要求2或3所述的冲击工具，其特征在于，所述配重被多个引导杆引导而进行直线动作，其中，所述多个引导杆在所述工具头的长轴方向上延伸。

5.如权利要求3所述的冲击工具，其特征在于，

所述摆动构件相对旋转自如地支撑于所述旋转轴，并基于该旋转轴的旋转而在工具头的长轴方向上摆动；

该冲击工具还具有动力传递机构，该动力传递机构将所述旋转轴的旋转动力传递给所述工具头，

在通过所述动力传递机构以仅在周向上进行旋转动作的钻模式驱动所述工具头时，经由所述弹性构件承受部及所述可动构件将所述弹性构件的作用力施加至所述摆动构件，由此抑制所述摆动构件追随所述旋转轴的旋转动作而进行的追随摆动动作。

6.如权利要求3所述的冲击工具，其特征在于，所述可动构件由以支撑轴为支点在所述工具头的长轴方向上摆动的连接臂构成，而且，隔着所述支撑轴，该连接臂的一端与所述弹性构件承受部相卡合，该连接臂的另一端与所述摆动构件和所述工具驱动机构之间的连结部相卡合。

7.如权利要求1～6中任一项所述的冲击工具，其特征在于，

该冲击工具还具有动力传递机构，该动力传递机构将所述旋转轴的旋转动力传递给所述工具头，

该动力传递机构具备：以所述工具头的长轴线为中心进行旋转动作的齿轮以及与该齿轮一起同轴地旋转以使所述工具头旋转的工具头夹；

所述动态吸振器配置于在工具主体中形成的内部空间内的特定区域，该特定区域是指，由所述齿轮的后方侧面、所述工具头夹的比所述齿轮靠后方的外表面区域和所述工具主体的内壁面围成的区域。

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