CN101659049B

CN101659049B - 冲击工具

Info

Publication number: CN101659049B
Application number: CN2009101673474A
Authority: CN
Inventors: 青木阳之介
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2009-08-21
Publication date: 2011-06-01
Anticipated expiration: 2029-08-21
Also published as: US20100051304A1; JP5290666B2; EP2159008A3; US7967078B2; EP2159008A2; JP2010052115A; CN101659049A; EP2674258A3; EP2159008B1; RU2510326C2; RU2009132577A; EP2674258A2; EP2674258B1

Abstract

本发明提供在通过摆动构件在长轴方向上直线状地驱动工具头的冲击工具中，有利于合理地进行动态吸振器的强制激振的技术。一种冲击工具，具有：马达，通过马达的旋转动作而在工具头的长轴方向上摆动的摆动构件，通过摆动构件的摆动运动而直线状地被往复驱动的驱动件，因驱动件的往复运动而压力发生变动的第一空气室；并且，通过第一空气室的压力变动来驱动工具头。此外，上述冲击工具还具有：因摆动构件的摆动运动而压力发生变动的第二空气室，具有配重以及对该配重施加加载力的弹性元件的动态吸振器；通过第二空气室的压力变动，强制性地对作用有由弹性元件施加的加载力的状态下的配重进行激振。

Description

冲击工具

技术领域

本发明涉及利用进行摆动运动的摆动构件在长轴方向上直线状地驱动工具头的冲击工具的减振技术。

背景技术

关于在使用使摆动环进行摆动运动的摆动机构(倾斜(swash)机构)来驱动锤钻头(hammer bit)的形式的电锤钻中，抑制在加工作业时锤钻所产生的在锤钻头长轴方向的振动的技术，在例如JP特开2008-73836号公报(专利文献1)中公开。在上述公报中记载的减振机构具有在锤钻的工具主体上安装的动态吸振器，利用作为摆动构件的摆动环的摆动运动积极地驱动该动态吸振器的配重，即强制性地激振该动态吸振器的配重，从而对锤击作业时的振动进行减振。由此，不管作用于冲击工具的振动的大小如何，都能够使动态吸振器稳定地动作。

在上述公报中记载的减振机构是使用通过摆动环的摆动进行动作的机械部件来对动态吸振器进行激振的机械式的机构，因此，与激振相关的机械部件变多，还有由于需要使动态吸振器的配重向与锤钻头的动作方向相反的方向动作，所以不得不将激振用的机构部隔着摆动中心设置在锤钻头驱动机构部的另一侧，从而难以利用工具主体部内的空余空间进行配置，在这些方面，在上述公报中记载的减振机构存在改善空间。

专利文献1：JP特开2008-73836号公报。

发明内容

本发明的目的在于，提供在通过摆动构件在长轴方向直线状地驱动工具头的冲击工具中，有利于合理地进行动态吸振器的强制激振的技术。

为了解决上述问题，本发明的冲击工具的优选的方式为，一种冲击工具，使工具头至少在长轴方向上进行直线运动来进行锤击作业，具有：马达；摆动构件，其通过马达的旋转动作而在工具头的长轴方向上进行摆动；驱动件，其通过摆动构件的摆动运动而直线状地被往复驱动；第一空气室，其压力因驱动件的往复运动而发生变动；并且，通过第一空气室的压力变动来驱动工具头。此外，还具有：第二空气室，其压力因摆动构件的摆动运动而发生变动；动态吸振器，其具有配重以及对该配重施加加载力的弹性元件，通过第二空气室的压力变动，强制性地对作用有由弹性元件施加的加载力的状态下的配重进行激振。

根据本发明的冲击工具的优选的方式，设置压力因摆动构件的摆动运动而发生变动的第二空气室，通过该第二空气室的压力变动而强制性地激振动态吸振器的配重。通过形成这样利用空气的压力变动激振配重的结构，与机械式的激振机构相比能够减少机械部件。此外，由于是利用空气的压力变动的空气激振方式，所以能够采用通过通路将第二空气室与动态吸振器连接的结构，因此对第二空气室的设置位置的制约很小。因此，能够利用摆动构件的周边存在的空余空间容易地形成第二空气室。即，根据本发明，能够利用空余空间合理地构成空气激振机构。

根据本发明的冲击工具的另一个方式，具有驱动构件，上述驱动构件安装在摆动构件上，用于使第二空气室内的压力变动。而且，驱动构件隔着摆动构件配置在驱动件的相反侧。对于通过摆动构件的摆动运动来驱动驱动件的冲击工具，在摆动构件的摆动方向的一侧配置有驱动件，在摆动方向的另一侧存在空余空间。根据本发明，能够合理地利用该空余空间设定第二空气室以及驱动构件。尤其是，本发明采用通过空气的压力变动而进行激振的激振方式，因此能够隔着摆动构件在驱动件的相反侧配置驱动构件，并且能够使动态吸振器的配重向与工具头的运动方向相反的方向动作。

根据本发明的冲击工具的另一个方式，驱动构件与驱动件配置在同轴上。通过摆动构件的摆动运动使驱动构件与驱动件直线动作而压缩第二空气室内的空气或第一空气室内的空气时，伴随该压缩产生的反作用力经摆动构件从驱动构件传递至驱动件，或从驱动件传递至驱动构件。此时，根据本发明，通过将驱动构件和驱动件配置在同轴上，反作用力的传递在同轴上进行，由此在摆动构件上难以产生例如扭动那样的无用的应力，从而有效地提高耐久性。

根据本发明的冲击工具的另一个方式，驱动构件与驱动件形成为一体。通过这样形成为一体，能够减少部件个数，结果有利于组装操作。

根据本发明，能够提供在通过摆动机构在长轴方向上直线状地驱动工具头的冲击工具中，有利于合理地进行动态吸振器的强制激振的技术。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的锤钻101的整体结构的侧剖视图。

图2是表示锤钻101的主要部分的剖视放大图。

图3是表示在从锤钻101的前方向后方观察下的动态吸振器151以及其周边构件的剖面结构的剖视图。

图4是图3中A-A线的剖视图。

图5是图3中B-B线的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的冲击工具的具体的实施方式。本实施方式使用电动式的锤钻作为冲击工具的一个例子进行说明。图1是表示锤钻101的整体结构的侧剖视图。此外，图2是表示锤钻101的主要部分的剖视放大图。

如图1所示，概括地看，本实施方式的锤钻101以主体部103、长条状的锤钻头119为主体而构成，其中，该主体部103形成锤钻101的外轮廓，该长条状的锤钻头119经由刀架(tool holder)137以能够自由装卸的方式安装在该主体部103的在锤钻101的长轴方向上的一端部(图1中的左侧)。主体部103是构成工具主体的构件。锤钻头119是在如下状态下被保持的构件：相对于刀架137能够在锤钻头119的长轴方向(主体部103的长轴方向)上进行相对的往复运动，且相对于刀架137在锤钻头119的圆周方向上的相对的转动被限制。锤钻头119对应于本发明的“工具头”。

主体部103具有：马达壳105，容纳有驱动马达111；齿轮壳107，容纳有运动变换部113、动力传递部114以及冲击元件115；作业者握持的手柄109，连接在主体部103的在锤钻101的长轴方向上的另一端部(图1中的右侧)。驱动马达111通过作业者对配置在手柄109上的扳机109a的扳动操作而被通电驱动。另外，在本实施方式中，为了便于说明，将锤钻头119一侧称为“前”或者“工具前端侧”，将手柄109一侧称为“后”或者“工具后端侧”。

在图2中示出运动变换部113、动力传递部114以及冲击元件115的剖视放大图。运动变换部113发挥将驱动马达111的旋转输出适当地变换为直线运动后传递至冲击元件115的功能。由此，通过该冲击元件115产生在锤钻头119的长轴方向(图2中的左右方向)上的冲击力(撞击力)。具体地说，运动变换部113以驱动齿轮121、从动齿轮123、从动轴125、旋转体127、摆动环129以及活塞141为主体而构成。

驱动齿轮121与沿锤钻头119的长轴方向延伸的驱动马达111的马达输出轴111a连接，通过驱动马达111的通电驱动而被驱动进行旋转。从动齿轮123与驱动齿轮121啮合而相互卡合，在该从动齿轮123上安装着从动轴125。因此，从动轴125与驱动马达111的马达输出轴111a连接而被驱动进行旋转。驱动马达111对应于本发明的“马达”。

旋转体127构成为通过上述的从动齿轮123以及从动轴125进行一体旋转的旋转体。安装在从动轴125上的旋转体127的外周面形成为倾斜状，与从动轴125的轴线成规定的倾斜角度。摆动环129是摆动构件，经轴承126以能够相对旋转的方式安装在旋转体127的倾斜外周面上，且伴随该旋转体127的旋转动作在锤钻头119的长轴方向上进行摆动。摆动环129对应于本发明的“摆动构件”。摆动环129具有摆动杆128，该摆动杆128一体地向与锤钻头119的长轴方向交叉的方向的上方(放射方向)突出，该摆动杆128经球体(钢球)124与活塞141连接，且能够全方位地自由地进行相对转动。

活塞141发挥驱动件的功能，通过摆动环129的摆动，活塞141在有底筒状的锤143内沿锤钻头长轴方向直线状地被往复驱动，从而驱动冲击元件115。活塞141对应于本发明的“驱动件”。另外，在本实施方式中，驱动马达111的马达输出轴111a、从动轴125以及活塞141都沿锤钻头119的长轴方向延伸，且相互平行。此外，在本实施方式中，在驱动马达111的马达输出轴111a的下方配置着从动轴125，在从动轴125的上方配置着活塞141。

动力传递部114发挥将驱动马达111的旋转输出适当地减速后传递至锤钻头119，使该锤钻头119沿圆周方向进行旋转动作的功能。动力传递部114在锤钻头119的长轴方向上，与驱动马达111相比配置在更靠锤钻头119一侧。具体而言，本实施方式的动力传递部114以第一传递齿轮131、第二传递齿轮133、锤导向件139以及刀架137为主体构成。

第一传递齿轮131通过驱动齿轮121以及从动轴125被驱动马达111驱动而在铅垂面内旋转。第二传递齿轮133与第一传递齿轮131啮合而相互卡合，伴随从动轴125的旋转使刀架137绕轴旋转。锤导向件139是圆筒体，沿锤钻头119的长轴方向延伸，具有对锤143的直线移动进行导向的功能，并且与第二传递齿轮133一起旋转。刀架137沿锤钻头119的长轴方向延伸，具有保持锤钻头119的功能，并且经转矩限制器(torque limiter)135与锤导向件139一起旋转。

另外，刀架137通过轴承147被支撑在呈一体地形成在齿轮壳107的前端侧的圆筒状的圆筒部117上，且能够自由旋转。此外，锤导向件139通过轴承126被支撑在形成在齿轮壳107内的内壳体108上的圆筒状的引导保持部108a上，且能够自由旋转。

冲击元件115以有底筒状的锤143和作为中间件的冲击螺栓(impactbolt)145为主体而构成，其中，有底筒状的锤143配置在锤导向件139的内孔(bore)内壁上，并能够在锤钻头长轴方向上自由滑动，作为中间件的冲击螺栓145以能够自由滑动的方式配置在刀架137上，并且将锤143的动能传递给锤钻头119。由锤143的内孔内壁和以能够自由滑动的方式与该内孔内壁嵌合的活塞141的长轴方向的前端面形成空气弹簧室143a。锤143是冲击件，借助活塞141的直线运动并通过空气弹簧室143a向前方移动，来冲击锤钻头119。空气弹簧室143a形成在锤钻头119的长轴线的延长线上。空气弹簧室143a对应于本发明的“第一空气室”。

在上述结构的锤钻101中，当通电驱动驱动马达111时，通过驱动马达111的旋转输出，使驱动齿轮121在铅垂面内进行转动动作。这样，旋转体127通过与驱动齿轮121啮合而卡合的从动齿轮123、从动轴125在铅垂面内进行旋转动作，由此摆动环129以及摆动杆128在锤钻头119的长轴方向上摆动。通过摆动杆128的摆动，活塞141进行直线滑动动作，借助随之产生的空气弹簧室143a内的空气弹簧的作用(压力变动)，锤143在锤导向件139内进行直线运动。锤143撞击冲击螺栓145，由此将锤143的动能传递给锤钻头119。另一方面，当第一传递齿轮131与从动轴125一起旋转时，通过与第一传递齿轮131啮合而相互卡合的第二传递齿轮133，使锤导向件139在铅垂面内旋转，进而刀架137以及保持在该刀架137上的锤钻头119与锤导向件139一起沿圆周方向一体地旋转。这样，锤钻头119进行长轴方向的锤击动作和圆周方向的钻动作，从而完成对被加工材的锤钻加工作业。

在本实施方式中，通过由筒状构件构成的锤143冲击锤钻头119，通过摆动环129驱动配置在该锤143内的活塞141。因此，与例如由筒状构件形成被摆动环驱动的活塞，通过在该筒状的活塞内配置的撞击器冲击钻头的以往的结构不同，活塞141能够形成为圆板状。因此，能够降低活塞141的质量(重量)，其结果，有效地降低锤钻101的振动。另一方面，容纳活塞141的锤143形成为有底筒状，结构上在长轴方向具有规定的长度尺寸。因此，需要重量的锤143使用筒状构件从物理角度来看是合理的结构。

在本实施方式中，活塞141由树脂形成。在驱动锤钻101时，伴随空气的压缩，空气弹簧室143a内温度变高，从而需要放热。在本实施方式中，空气弹簧室143a的壁面由筒状构件所构成的铁制的锤143形成，因此，空气弹簧室143a的热通过该锤143释放出。由此，关于活塞141，不需要特别考虑空气弹簧室143a的散热性。即，活塞141可以树脂化，从而有效地实现活塞141的轻量化以及降低成本。

此外，在驱动锤钻101时，对于主体部103，在锤钻头119的长轴方向上产生撞击性及周期性的振动。本实施方式的锤钻101具有动态吸振器151以对该振动进行减振。图3是表示从锤钻101的前方向后方观察时的动态吸振器151及其周边构件的剖面结构的剖视图。此外，图4是图3中的A-A线剖视图，图5是图3中的B-B线剖视图。如图3～图5所示，动态吸振器151以动态吸振器主体153、减振用配重155、前后的螺旋弹簧157为主体而构成，其中，所述前后的螺旋弹簧157分别配置在该配重155的工具前端侧和工具后端侧，且沿锤钻头119的长轴方向延伸。动态吸振器151对应于本发明的“动态吸振器”。

动态吸振器主体153是筒状的引导部，具有容纳配重155以及螺旋弹簧157的容纳空间，并且使配重155的滑动动作稳定地进行。动态吸振器主体153安装固定在主体部103中。

配重155是质量部分，以能够自由滑动的方式配置在动态吸振器主体153的容纳空间中，并在动态吸振器主体153的容纳空间中沿长轴方向(锤钻头119的长轴方向)移动。配重155对应于本发明的“配重”。具体地说，配重155在锤钻头119的长轴方向上的前端侧和后端侧并在规定区域，具有在该长轴方向呈凹状延伸的剖面为圆环状的弹簧容纳空间156，在该弹簧容纳空间156内容纳螺旋弹簧157的一端部。在本实施方式中，如图3以及图4所示，在与锤钻头119的长轴方向交叉的工具上下方向上，总计配设有3个弹簧容纳空间156。这3个弹簧容纳空间156分为：1个第一弹簧容纳空间156a，形成在配重155的前端侧(图4中的配重155的右侧区域)；2个第二弹簧容纳空间156b，形成在配重155的后端侧(图4中的配重155的左侧区域)。第一弹簧容纳空间156a容纳配重155的前端侧的螺旋弹簧157，另一方面，第二弹簧容纳空间156b容纳配重155的后端侧的螺旋弹簧157。

螺旋弹簧157是弹性体，将配重155支撑在动态吸振器主体153即主体部103内，使得该配重155在动态吸振器主体153的容纳空间中沿长轴方向(锤钻头119的长轴方向)移动时，对该配重155施加与其运动方向相反的弹力。另外，关于螺旋弹簧157的结构，优选容纳在第二弹簧容纳空间156b中的2个螺旋弹簧157总共的弹簧常数与容纳在第一弹簧容纳空间156a的1个螺旋弹簧157的弹簧常数一致。螺旋弹簧157对应于本发明的“弹性元件”。

容纳在第一弹簧容纳空间156a中的前端侧的螺旋弹簧157，前端被动态吸振器主体153的前壁部分153a支撑，后端被配置在第一弹簧容纳空间156a的底部的弹簧托架158支撑。另一方面，容纳在第二弹簧容纳空间156b中的后端侧的螺旋弹簧157，前端被配置在第二弹簧容纳空间156b的底部的弹簧托架159支撑，后端被动态吸振器主体153的后壁部分153b支撑。由此，前后的螺旋弹簧157对配重155相向地作用着在锤钻头119的长轴方向上的弹性加载力。即，配重155能够在被前后的螺旋弹簧157相向地作用着弹性加载力的状态下沿锤钻头119的长轴方向移动。

对于容纳在主体部103中的上述动态吸振器151，在锤钻101进行加工作业时，动态吸振器151中的减振元件即配重155以及螺旋弹簧157协同动作而被动地对减振对象即主体部103进行减振。由此，能够抑制在锤钻101的主体部103上产生的上述振动，对加工作业时的主体部103进行减振。尤其如上所述，动态吸振器151在配重155的内侧形成弹簧容纳空间156，并在该弹簧容纳空间156配置螺旋弹簧157的一端部。由此，能够抑制在配重155的弹簧容纳空间156中容纳组装螺旋弹簧157的状态下的动态吸振器151在锤钻头119的长轴方向上的长度，从而能够实现动态吸振器151在该长轴方向上的紧凑化。

此外，在本实施方式中，如图3所示，在配重155上形成的弹簧容纳空间156中的第一弹簧容纳空间156a和第二弹簧容纳空间156b配设为部分重叠(重叠配置)，此外，容纳在第一弹簧容纳空间156a中的螺旋弹簧157和容纳在第二弹簧容纳空间156b中的螺旋弹簧157配设为在与这些螺旋弹簧的延伸方向交叉的方向上部分重叠(重叠配置)。根据这样的结构，能够进一步抑制在弹簧容纳空间156(156a、156b)中组装有螺旋弹簧157的状态下的配重155在长轴方向上的长度，从而进一步在该长轴方向使动态吸振器151紧凑化，并且实现简单的结构以及轻量化。结果是，对在将动态吸振器151配置在主体部103中时，主体部103的长轴方向的配置空间受制约的情况特别有效。此外，在考虑使用长轴方向上尺寸相同的动态吸振器的情况下，由于使容纳在第一弹簧容纳空间156a中的螺旋弹簧157与容纳在第二弹簧容纳空间156b中的螺旋弹簧157部分重叠，所以能够使螺旋弹簧相应地增大，由此，能够通过大型化的螺旋弹簧稳定地赋予高减振性。

上述那样构成的动态吸振器151，在从工具前端侧(图2中的左侧)观察主体部103时，动态吸振器151配置在主体部103内的左侧区域(图3中的左侧)。具体地说，如图3所示，利用齿轮壳107的内部空间110中的运动变换部113的左侧空间配置动态吸振器151。即，主体部103内的内部空间110中的运动变换部113的周围所形成的区域易于变为空余空间，利用该区域配置动态吸振器151，能够在不使主体部103大型化的情况下，以有效利用该主体部103内的空余空间的方式合理配置动态吸振器151。

此外，本实施方式具有空气式激振机构161，该空气式激振机构161利用空气的压力变动来积极地驱动、即强制性地激振动态吸振器151的配重155。空气式激振机构161以空气室163、使该空气室163内的压力变动的活塞构件165以及将空气室163和动态吸振器151连通的空气通路167为主体而构成。

如图2所示，空气式激振机构161配置在齿轮壳107的内部空间110中的摆动环129的后方区域，特别是配置在摆动杆128的后方区域。具体地说，配置在齿轮壳107内的后端部侧的内壳体108，具有与锤钻头119的长轴线交叉的方向上的纵向壁108b，在该纵向壁108b上形成有前方开口的筒状部108c。而且，由筒状部108c的筒孔内壁与以在锤钻头119的长轴方向能够自由滑动的方式嵌入该筒状部108c内的活塞构件165的后表面形成空气室163。该空气室163形成在锤钻头119的长轴线的延长线上。空气室163对应于本发明的“第二空气室”。另外，筒状部108c超过摆动杆128进一步向前方延伸，在筒状部108c的延伸端部形成有圆筒状的引导保持部108a，该圆筒状的引导保持部108a用于支撑上述的锤导向件139且上述的锤导向件139能够自由旋转，该圆筒状的引导保持部108a的直径大于该筒状部108c。此外，为了避免与摆动杆128干涉，在筒状部108c与引导保持部108a的中间部形成有开口部108d。

活塞构件165是改变压力构件，与摆动环129的摆动杆128连接，并且通过该摆动环129摆动，该活塞构件165在空气室163内直线状地被往复驱动，由此使空气室163内的压力变动。活塞构件165对应于本发明的“驱动构件”。在本实施方式中，活塞构件165隔着摆动环129的摆动杆128配置在活塞141的相反侧，且与活塞141位于同一轴线上，并且与从活塞141的后表面向后方延伸的臂部142连接。

将活塞构件165与活塞141连接在一起的臂部142经球面连接结构与摆动杆128连接。具体地说，球面连接结构具有连接部166和球体124，其中，该连接部166形成在臂部142上并具有凹状球面166a，该球体124嵌入该连接部166内。由此，活塞141以及活塞构件165连接在一起，且通过球体124与连接部166的球面滑动，活塞141以及活塞构件165能够相对于摆动杆128全方位地自由地进行相对转动。摆动杆128以松配合状态***形成在球体124上的贯通中心的贯通孔124a，并允许摆动杆128与球体124在贯通孔124a的长轴方向进行相对滑动以及围绕长轴方向进行相对滑动。另外，在上述内容中，通过球体124连接臂部142与摆动杆128，但也可以利用圆柱体代替球体124连接臂部142与摆动杆128。即，在图2中，只要是以围绕与活塞141的长轴方向交叉的水平方向(左右方向)的轴线能够自由地进行相对转动的方式连接的结构即可。

在本实施方式中，活塞141、活塞构件165、臂部142由树脂形成，且形成为一体。而且，在臂部142上形成的连接部166上形成有用于嵌入球体124的圆形开口166b，球体124利用树脂的挠性通过该圆形开口166b嵌入至连接部166内，该球体124以这样的形态安装于在臂部142上形成的连接部166上。因此，不需使连接部166形成分开结构，而能够实现合理的球面连接结构。

此外，活塞构件165形成为前方侧封闭，后方侧开口的圆筒状，并且活塞构件165的后端侧外周面与空气室163的内壁面滑动接触，并且活塞构件165能够自由滑动，由此确保活塞141相对于锤143的滑动性。在结构为将摆动环129的摆动运动传递至活塞141使其进行直线运动的情况下，对在锤143内往复移动的活塞141作用着撬动(扭动)该活塞141的方向的力(移动方向以外的力)，由此有可能阻碍活塞141相对于锤143的滑动性。

在本实施方式中，为了改变空气室163内的压力而进行直线运动的活塞构件165与空气室163的内周壁面接触而被导向进行滑动动作，由此，活塞构件165与空气室163的内周壁面发挥活塞141的滑动引导件的功能。即，活塞构件165构成滑块，空气室163的内周壁面(筒状部108c的内周面)构成滑块引导部。活塞构件165以及空气室163的内周壁面构成本发明的“滑动引导件”。这样，在本实施方式中，隔着摇动环129，在长轴方向的锤143侧和作为空气室163的构成构件的内壳体108的筒状部108c侧这两个位置对活塞141的移动进行导向。因此，能够防止活塞141在锤143中的撬动，从而使活塞141在锤143中获得平滑而稳定的滑动性。

空气室163通过空气通路167与动态吸振器151的后方的第二弹簧容纳空间156b连通。如图5所示，空气通路167具有：凹槽168，形成在内壳体108上；槽盖169，覆盖在该凹槽168之上。空气通路167的一端通过形成在内壳体108上的第一连通孔167a与空气室连通，空气通路167的另一端通过形成在内壳体108以及动态吸振器主体153上的第二连通孔167b与动态吸振器151的第二弹簧容纳空间156b连通。凹槽168沿着内壳体108的纵向壁108b的后表面形成，此外，槽盖169以覆盖凹槽168的方式通过螺钉169a安装在内壳体108的后表面。另外，动态吸振器151的第一弹簧容纳空间156a通过形成在动态吸振器主体153上的通气孔153c与齿轮壳107的内部空间110连通。

空气室163内的压力基于运动变换部113的驱动而发生变动。这是由于，通过作为运动变换部113的构成构件的摆动环129的摆动，活塞构件165在空气室163内沿前后方向往复移动，伴随于此密闭结构的空气室163的容积发生变化。通过活塞构件165向后方移动，空气室163内的空气被压缩(压力上升)；通过活塞构件165向前方移动，空气膨胀(压力降低)。在本实施方式中，空气室163内的压力变动引起动态吸振器151的后侧的第一弹簧容纳空间156b的压力变动，从而积极地驱动动态吸振器151的配重155，即强制性地激振动态吸振器151的配重155，由此动态吸振器151发挥对主体部103的减振作用。由此，动态吸振器151在上述被动地发挥减振作用之外，还发挥对配重155进行强制激振的主动的减振机构的功能，从而能够有效地抑制在锤击作业时或锤钻作业时在主体部103上产生的长轴方向的振动。

在本实施方式中，利用齿轮壳107的内部空间110中的作为运动变换部113的构成构件的摆动环129的后方区域，具体地说摆动杆128的后方区域，构成动态吸振器151的空气式激振机构161。对于通过摆动环129的摆动运动驱动活塞141的锤钻101，摆动环129的后方且马达输出轴111a的上方的区域存在空余空间。根据本实施方式，利用该区域构成空气式激振机构161，由此，能够在不使主体部103大型化且有效利用该主体部103内的空余空间的状态下，合理地构筑空气式激振机构161。

此外，在本实施方式中，活塞构件165与活塞141配置在同轴上。在由于摆动环129的摆动运动而使活塞构件165和活塞141进行动作，来压缩空气室163内的空气或空气弹簧室143a内的空气时，伴随该压缩而产生的反作用力经摆动杆128从活塞构件165传递至活塞141，或从活塞141传递至活塞构件165。此时，根据本实施方式，由于活塞构件165与活塞141配置在同轴上，所以反作用力的传递在同轴上进行，因此在摆动杆128上难以产生例如扭动那样的无用的应力，从而有效地提高了耐久性。

此外，在本实施方式中，活塞构件165与活塞141形成为一体。通过这样形成为一体的结构，能够减少部件个数，其结果有利于组装操作。

此外，在本实施方式中，将空气式激振机构161的空气室163和动态吸振器151的第二弹簧容纳空间156b连接在一起的空气通路167形成在齿轮壳107内的内壳体108的纵向壁108b上。因此，不需要在齿轮壳107内的狭窄区域中进行例如利用配管等进行连接那样的配管连接作业，从而有利于组装操作。

另外，在本实施方式中，活塞构件165与活塞141配置在同轴上，但可以配置在不同的轴线上。此外，活塞141和活塞构件165可以分别为单独的构件，与摆动环129单独连接。

此外，在本实施方式中，从锤钻101的前侧观察，在运动变换部113的左侧区域配置动态吸振器151，但可以配置在该左侧区域以外的区域，例如右侧区域、左右侧的区域或上方区域。此外，空气通路167可以由配管形成。

此外，在上述的实施方式中，作为冲击工具的一个例子以锤钻为例进行了说明，但本发明能够适用于直线驱动工具头由此使该工具头进行规定的加工作业的锤。

Claims

1.一种冲击工具，使工具头至少在长轴方向上进行直线运动来进行锤击作业，其特征在于，具有：

马达；

摆动构件，其通过上述马达的旋转动作而在上述工具头的长轴方向上进行摆动；

驱动件，其通过上述摆动构件的摆动运动而直线状地被往复驱动；

第一空气室，其压力因上述驱动件的往复运动而发生变动，并且，

通过上述第一空气室的压力变动来驱动上述工具头，

上述冲击工具还具有：

第二空气室，其压力因上述摆动构件的摆动运动而发生变动；

动态吸振器，其具有配重以及用于对该配重施加加载力的弹性元件，并且，

通过上述第二空气室的压力变动，强制性地对作用有由上述弹性元件施加的加载力的状态下的上述配重进行激振，

上述冲击工具还具有驱动构件，上述驱动构件安装在上述摆动构件上，用于使上述第二空气室内的压力变动，

上述驱动构件隔着上述摆动构件配置在上述驱动件的相反侧。

2.如权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，

上述驱动构件与上述驱动件配置在同轴上。

3.如权利要求1或2所述的冲击工具，其特征在于，

上述驱动构件与上述驱动件形成为一体。