CN102408067A - 操纵室支承机构及汽车起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种操纵室支承机构，用于支承操纵室，其包括悬臂梁以及用于驱动悬臂梁摆动的第一驱动装置，该操纵室支承机构还包括连接支架、第二驱动装置以及第三驱动装置；所述连接支架铰接于所述悬臂梁上，并可相对于所述悬臂梁俯仰；所述第二驱动装置连接于所述连接支架及所述悬臂梁之间，用于驱动所述连接支架相对于所述悬臂梁俯仰；所述操纵室可升降地连接于所述连接支架上，并可随着所述连接支架俯仰；所述第三驱动装置连接于所述连接支架与所述操纵室之间，用于驱动所述操纵室相对于所述连接支架升降。本发明还提供了一种汽车起重机。

Description

操纵室支承机构及汽车起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及工程机械用操纵室支承机构。

背景技术

汽车起重机等路面工程机械常配备有操纵室，以供操作人员于其中操纵工程机械进行作业，操纵室与汽车底盘之间的布置一般均包括行驶与作业两种状态，操纵室在行驶与作业两种状态之间的切换通常是通过吊装操纵室的摆动式悬臂梁实现的。当需要行驶时，悬臂梁带动操纵室移动至底盘正上方，使得整车的宽度及高度符合路面车辆的行驶要求；当需要作业时，悬臂梁带动操纵室移动至底盘外侧适当的位置，操作员于其中进行操纵作业。然而，随着汽车起重机吨位的增大，一些结构件的高度相应地增加，操纵室与支腿的高度之和可能会超过法定的限高(例如，限高4米)，现有的操纵室支承机构给工程机械的设计带来了诸多限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种改进的操纵室支承机构。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：提供一种操纵室支承机构，用于支承操纵室，其包括悬臂梁以及用于驱动悬臂梁摆动的第一驱动装置，该操纵室支承机构还包括连接支架、第二驱动装置以及第三驱动装置；所述连接支架铰接于所述悬臂梁上，并可相对于所述悬臂梁俯仰；所述第二驱动装置连接于所述连接支架及所述悬臂梁之间，用于驱动所述连接支架相对于所述悬臂梁俯仰；所述操纵室可升降地连接于所述连接支架上，并可随着所述连接支架俯仰；所述第三驱动装置连接于所述连接支架与所述操纵室之间，用于驱动所述操纵室相对于所述连接支架升降。

优选地，所述悬臂梁包括水平段及下倾段，所述下倾段包括第一端部及第二端部，所述第一端部与所述水平段相连，所述第二端部铰接于所述连接支架的中部。

优选地，所述第二驱动装置一端铰接于所述下倾段的第一端部，另一端铰接于所述连接支架的上部。

优选地，所述连接支架的上部包括与所述第二驱动装置的另一端相铰接的销轴。

优选地，所述第二驱动装置包括伸缩式油缸。

优选地，所述第三驱动装置一端连接于所述连接支架的上部，另一端连接于所述操纵室的中部。

优选地，所述第三驱动装置包括伸缩式油缸。

优选地，所述操纵室与所述连接支架通过第一连接件及第二连接件相连，该第一连接件与该第二连接件滑动连接。

优选地，所述第一连接件包括纵长导槽，所述第二连接件包括穿置于该纵长导槽中并可沿该纵长导槽来回移动的销轴。

优选地，所述连接支架包括上横梁、下横梁以及二连接于上横梁和下横梁之间的纵梁；所述上、下横梁上均包括所述第一连接件；所述第二连接件设置在所述操纵室背面。

优选地，所述支承机构还包括互锁装置，所述互锁装置将操纵室是否被提升到位与第一驱动装置驱动悬臂梁摆动互锁。

本发明还提供一种汽车起重机，包括回转台、操纵室以及上述任一项操纵室支承机构，所述悬臂梁铰接于所述回转台上，并可相对于该回转台水平摆动。

优选地，所述悬臂梁沿所述回转台顶部布置。

优选地，所述第一驱动件包括摆动油缸，该摆动油缸呈倒挂式连接于所述悬臂梁与所述回转台之间，用于驱动所述悬臂梁相对于回转台转动。

与现有技术相比，本发明一些实施例中采用的操纵室支承机构，除使操纵室具备摆动及俯仰功能外，还具备升降的功能，使操纵室的摆放更加灵活，增加了工程机械设计的灵活性。

附图说明

图1是带有本发明一些实施例中的操纵室支承机构的汽车起重机的局部结构示意图。

图2是图1所示汽车起重机的操纵室与操纵室支承机构的连接支架配合时结构示意图。

图3是图2所示连接支架的结构示意图。

图4是图3所示连接支架的侧向结构示意图。

图5是图2所示连接支架的第一连接件与操纵室的第二连接件配合时的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。

图1为带有本发明一些实施例中的操纵室支承机构20的汽车起重机1的局部结构示意图，其包括回转台10、支承机构20以及操纵室30，该支承机构20将操纵室30与回转台10连接，并使操纵室30具备摆动、俯仰以及升降等功能，满足汽车起重机1在使用过程中的多种操作要求。可以理解地，在一些实施例中，该支承机构20并不局限于安装到回转台10上，另外，该支承装置20也适用于汽车起重机以外的其他工程机械上。

支承机构20在一些实施例中可包括悬臂梁21、第一驱动装置22、连接支架23、第二驱动装置24以及第三驱动装置25。悬臂梁21铰接于回转台10上，并可相对于回转台10水平摆动，以满足操纵室30在水平方向移动位置的需求，例如，由行驶状态时位于底盘正上方的第一位置与作业状态移动至底盘侧方的第二位置之间来回摆动。第一驱动装置22连接于悬臂梁21与回转台10之间，用于驱动悬臂梁21相对于回转台10摆动。连接支架23用于活动连接操纵室30，并铰接于悬臂梁21上，连接支架23可相对于悬臂梁31俯仰，操纵室30可随着连接支架23相对于悬臂梁31俯仰。第二驱动装置34连接于悬臂梁21与连接支架23之间，用于驱动连接支架33相对于悬臂梁31俯仰。第三驱动装置连接于连接支架23与操纵室30之间，用于驱动操纵室30相对于连接支架23升降(如图2所示)。

悬臂梁21在一些实施例中可沿回转台10顶部布置，即悬臂梁21的最高点大致与回转台10的顶面齐平，以给整车其他的部件腾出空间，从而使整车的布局更加灵活。悬臂梁21在一些实施例中可包括水平段210及下倾段212；水平段210包括第一端部及第二端部，水平段210的第一端部固定在第一驱动装置22上，水平段210的第二端部与下倾段212相连；水平段210的顶面与回转台10的顶面大致齐平。下倾段212包括第一端部及第二端部，下倾段212的第一端部与水平段210的第二端部相连，下倾段212的第二端部与连接支架23铰接。

第一驱动装置22可为摆动油缸，其在一些实施例中可呈垂直布置，其包括主体221以及转轴223，其中，主体221固定在回转台10上，转轴223与悬臂梁21的水平段210的第一端部固定。当第一驱动装置22启动时，转轴223将带动悬臂梁21相对于回转台10实现一定角度的摆动，例如，行驶状态与作业状态的切换。在一些实施例中，由于悬臂梁21沿着回转台10顶部布置，可令第一驱动装置22呈倒挂式布置，即转轴223在上、驱动装置主体221在下的方式布置，以使第一驱动装置22的最高点与回转台10的顶面大致齐平。

再一同参照图2至图4，连接支架23的中上部铰接在悬臂梁21的下倾段212的第二端部上，其顶部大致与回转台10的顶部齐平。连接支架23在一些实施例中可包括上横梁231、下横梁232以及连接上横梁231和下横梁232的二纵梁233、234，上横梁231与下横梁232相互平行，纵梁233、234平行间隔地布置在上横梁231与下横梁232之间。上横梁231的两端下方各向下延伸有第一连接件235，下横梁232的两端上方各向上延伸有第一连接件235。

如图5所示，第一连接件235在一些实施例中可为平板状连接耳，其上开设有沿纵向延伸的纵长导槽239。纵梁233、234的后侧中上部位置分别设有第四连接件2331、2341，用于与悬臂梁21的下倾段212的第二端部铰接。上横梁231的一端还设有沿纵向插置的销轴237(如图2所示)，用于与第二驱动装置24相连。

第二驱动装置24在一些实施例中可为伸缩式油缸，其一端铰接于悬臂梁21的下倾段212的第一端部上，另一端铰接于连接支架23的顶部的销轴237上，如此，第二驱动装置34在正常情况下全伸，其伸缩能够带动连接支架23相对于悬臂梁21俯仰，进而带动操纵室30相对于悬臂梁21俯仰。

第三驱动装置25在一些实施例中为伸缩式油缸，其一端与连接支架23的上横梁231的中部下侧相连，另一端与操纵室30相连，第三驱动装置25的活塞杆伸出时，操纵室30下降，活塞杆收缩时，操纵室30上升，如此，第三驱动装置25的伸缩能够带动操纵室30相对于连接支架23升降。当行驶时，第三驱动装置25的活塞杆伸出，将操纵室30降至最低点，以降低整车的高度。当要作业时，首先通过第三驱动装置25活塞杆的收缩将操纵室30提至最高点，再由第一驱动装置22驱动摆转。收车时逆操作即可。

操纵室30在一些实施例中可包括主体31以及与主体31连接在一起的背板33，主体31内具有驾驶座、工作台等设备(未图示)，背板将主体31与连接支架23相连。再如图2所示，背板33的背面设置有四个第二连接件331，该四个第二连接件331可为支座，其分别与连接支架23的四个第一连接件235连接，第二连接件331与第一连接件235之间可通过贯穿第一连接件235上的纵长导槽239的连接轴333连接，连接轴333可于该导槽239中来回移动(如图5所示)，如此，操纵室30可相对于连接支架23上下平行移动。可以理解地，在一些实施例中，也可以将第一连接件235设置在操纵室30背面，而将第二连接件331设置在连接支架23上。

背板33的背面中部还可设有第三连接件332，该第三连接件332用于与第三驱动装置25的另一端相连，如此，当第三驱动装置伸缩时，将带动操作室30升降。操纵室30的顶部与回转台10的顶部大致平齐。可以理解地，在一些实施例中，背板33也可以与主体31一体成型。

值得说明的是，带有上支承机构20的操纵室30具有摆动、俯仰以及升降等功能，其一方面满足了工程机械对操纵室30的基本功能的要求，另一个方面使得该操纵室30在车辆行驶状态下的摆放更加灵活，例如，由于该操纵室30具有升降功能，当需要将操纵室30收回到车辆底盘正上方时，可以先跨过一些障碍物(例如支腿)，平移到障碍物之间空隙部位，在下降至该空隙部位停放，从而可以较好地满足车辆行驶过程中的高度限制(例如，限高4米)，给车辆的设计带来更大的便利，这一点对于大吨位的汽车起重机来尤为重要。

可以理解地，在一些实施例中，支承机构20还可以包括互锁装置，该互锁装置将操纵室30是否被提升到位与第一驱动装置22驱动悬臂梁21摆动互锁，第一驱动装置22只有在操纵室30被提升到位(例如，升至最高点)后才能驱动悬臂梁21摆动，以防止操纵室30在没有被提升到位前即摆动，碰撞到障碍物而对操纵室30造成损害。该互锁装置在一些实施例中可包括设置在操纵室30背面的感应板41以及设置在连接支架23上的接近开关43，感应板41位于接近开关43的下方，其只有当操纵室30相对于感应板41被提升到位时，才会产生感测信号，只有在该感测信号产生后，第一驱动装置22才能执行摆转动作。在一些实施例中，只要接近开关43检测不到感应板41，摆转动作将自动切断。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种操纵室支承机构，用于支承操纵室，其包括悬臂梁以及用于驱动悬臂梁摆动的第一驱动装置，其特征在于，该操纵室支承机构还包括连接支架、第二驱动装置以及第三驱动装置；所述连接支架铰接于所述悬臂梁上，并可相对于所述悬臂梁俯仰；所述第二驱动装置连接于所述连接支架及所述悬臂梁之间，用于驱动所述连接支架相对于所述悬臂梁俯仰；所述操纵室可升降地连接于所述连接支架上，并可随着所述连接支架俯仰；所述第三驱动装置连接于所述连接支架与所述操纵室之间，用于驱动所述操纵室相对于所述连接支架升降。

2.根据权利要求1所述的操纵室支承机构，其特征在于，所述悬臂梁包括水平段及下倾段，所述下倾段包括第一端部及第二端部，所述第一端部与所述水平段相连，所述第二端部铰接于所述连接支架的中部。

3.根据权利要求2所述的操纵室支承机构，其特征在于，所述第二驱动装置一端铰接于所述下倾段的第一端部，另一端铰接于所述连接支架的上部。

4.根据权利要求3所述的操纵室支承机构，其特征在于，所述连接支架的上部包括与所述第二驱动装置的另一端相铰接的销轴。

5.根据权利要求1-4任一项所述的操纵室支承机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括伸缩式油缸。

6.根据权利要求1所述的操纵室支承机构，其特征在于，所述第三驱动装置一端连接于所述连接支架的上部，另一端连接于所述操纵室的中部。

7.根据权利要求1或6所述的操纵室支承机构，其特征在于，所述第三驱动装置包括伸缩式油缸。

8.根据权利要求1所述的操纵室支承机构，其特征在于，所述操纵室与所述连接支架通过第一连接件及第二连接件相连，该第一连接件与该第二连接件滑动连接。

9.根据权利要求8所述的操纵室支承机构，其特征在于，所述第一连接件包括纵长导槽，所述第二连接件包括穿置于该纵长导槽中并可沿该纵长导槽来回移动的销轴。

10.根据权利要求9所述的操纵室支承机构，其特征在于，所述连接支架包括上横梁、下横梁以及二连接于上横梁和下横梁之间的纵梁；所述上、下横梁上均包括所述第一连接件；所述第二连接件设置在所述操纵室背面。

11.根据权利要求1所述的操纵室支承机构，其特征在于，所述支承机构还包括互锁装置，所述互锁装置将所述操纵室是否被提升到位与所述第一驱动装置驱动所述悬臂梁摆动互锁。

12.一种汽车起重机，包括回转台及操纵室，其特征在于，还包括权利要求1-11中任一项所述的操纵室支承机构，所述悬臂梁铰接于所述回转台上，并可相对于该回转台水平摆动。

13.根据权利要求12所述的汽车起重机，其特征在于，所述悬臂梁沿所述回转台顶部布置。

14.根据权利要求13所述的汽车起重机，其特征在于，所述第一驱动件包括摆动油缸，该摆动油缸呈倒挂式连接于所述悬臂梁与所述回转台之间，用于驱动所述悬臂梁相对于回转台转动。

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