CN105588754A - 卧式拉力试验机的自动插拔销装置 - Google Patents

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李云
何丽
乌慧霞
房文平
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Abstract

本发明公开了一种卧式拉力试验机的自动插拔销装置，所述自动插拔销装置包括移动横梁和主机框架，主机框架上设有多组插销孔和位于插销孔内的接近开关，横梁两端设有与插销孔相匹配的固定插销和与接近开关相互感应的感应弯板，移动横梁由电机驱动定点移动，固定插销由插销油缸驱动，电机、接近开关、插销油缸连接至控制柜。本发明所述卧式拉力试验机的自动插拔销装置实现了试验机试验空间的自动调整，结构简单，性能可靠。避免了移动横梁与插拔销控制部分定位繁琐，人工控制复杂且操作不方便的缺陷。

Description

卧式拉力试验机的自动插拔销装置
技术领域
本发明涉及一种自动插拔销装置，具体的说，涉及一种用于卧式拉力试验机定点移动和插拔销的自动插拔销装置。
背景技术
随着社会的进步，试验机得到了广泛的应用，功能也越来越多。卧式拉力试验机的功能包括移动横梁调整、定点移动、插销拔销等，控制和反馈所使用的电路不仅控制复杂，而且线路繁多，许多线路之间多达十几路交互控制，不仅布线难度增大，而且也造成故障点增多。在卧式拉力试验机的使用过程中，需要经常性的对其移动横梁位置进行调整和插拔销操作。其操作主要依赖于电控柜按钮，并且插拔销由人工完成，大吨位试验机还需要行车辅助完成，试验费时费力，效率低。因此，很有必要发明一种卧式拉力试验机的自动插拔销装置，用于卧式拉力试验机的试验空间自动调整。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种卧式拉力试验机的自动插拔销装置，使卧式拉力试验机能够自动完成定点移动和插拔销动作，自动调整试验机的试验空间。
为了解决所述技术问题，本发明采用的技术方案是：卧式拉力试验机的自动插拔销装置，包括移动横梁和主机框架，主机框架上设有多个插拔销工位，所述插拔销工位包括插销孔和位于插销孔内的接近开关，移动横梁两端设有与插销孔相匹配的固定插销和与接近开关相互感应的感应弯板，移动横梁由电机驱动定点移动，固定插销由插销油缸驱动，电机、接近开关、插销油缸连接至控制柜。
本发明所述卧式拉力试验机的自动插拔销装置，所述插拔销工位上还设有工位指示灯、插销到位指示灯和拔销到位指示灯，工位指示灯、插销到位指示灯和拔销到位指示灯连接至控制柜。
本发明所述卧式拉力试验机的自动插拔销装置，所述接近开关包括插拔销工位移动接近开关、插销限位接近开关和拔销限位接近开关。
本发明所述卧式拉力试验机的自动插拔销装置，所述接近开关通过继电器与控制柜输入端相连。
本发明所述卧式拉力试验机的自动插拔销装置，所述工位指示灯、插销到位指示灯、拔销到位指示灯分别连接于与接近开关相连接的继电器的后端。
本发明所述卧式拉力试验机的自动插拔销装置，所述控制柜的输出端通过继电器连接电机和插销油缸，继电器的常闭点所在支路上串联有控制按键，继电器的常开点之间连接有换向阀。
本发明所述卧式拉力试验机的自动插拔销装置，所述控制器的输出端通过继电器连接电机和插销油缸，继电器之间连接有换向阀。
本发明的有益效果：本发明所述卧式拉力试验机的自动插拔销装置实现了卧式拉力试验机试验空间的自动调整，结构简单，性能可靠。省去了人工调整试验空间的繁琐，大大提高了试验效率，自动化程度高，具有显著的经济效益记忆较好的实际应用和推广价值。
附图说明
图1是卧式拉力试验机的自动插拔销装置的立体图；
图2是卧式拉力试验机的自动插拔销装置的主视图；
图3是控制柜与接近开关、电机和插销油缸的电路连接图；
图4是实施例1控制柜与接近开关、电机和插销油缸的电路连接图；
图5是实施例2控制柜与接近开关、电机和插销油缸的电路连接图；
图中：1、移动横梁，2、主机框架，3、插销孔，4、固定插销，5、感应弯板，6、插销油缸，7、工位指示灯，8、插销到位指示灯，9、拔销到位指示灯。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例，对本发明做进一步详细说明。
实施例1
如图1、2所示，一种卧式拉力试验机的自动插拔销装置，包括移动横梁1和主机框架2，主机框架2上设有多个插拔销工位，所述插拔销工位包括插销孔3和位于插销孔3内的接近开关，移动横梁1两端设有与插销孔3相匹配的固定插销4和与接近开关相互感应的感应弯板5，移动横梁1由电机驱动定点移动，固定插销4由插销油缸6驱动，电机、接近开关、插销油缸6连接至控制柜。
本实施例中，主机框架2上设有16个插拔销工位，每个工位上设有工位指示灯7、插销到位指示灯8和拔销到位指示灯9，工位指示灯7、插销到位指示灯8和拔销到位指示灯9连接至控制柜，由控制柜控制。
本实施例中，所述接近开关包括插拔销工位移动接近开关、插销限位接近开关和拔销限位接近开关。所述接近开关通过继电器与控制柜输入端相连。所述工位指示灯、插销到位指示灯、拔销到位指示灯分别连接于与接近开关相连接的继电器的后端。
具体为，主机框架上设有16个插拔销工位，每个工位上均设有一个插拔销工位移动接近开关。如图4所示，插拔销工位移动接近开关SQ1~SQ16分别通过继电器KA5~KA20连接至控制器的输入端，插销限位接近开关SQ17、SQ18通过继电器KA21、KA22连接至控制器的输入端，拔销限位接近开关SQ19、SQ20通过继电器KA23、KA24连接至控制器的输入端。继电器KA5~KA20的后端连接有工位指示灯HL1~HL16，继电器KA21、KA22的后端连接有插销到位指示灯HL17，继电器KA23、KA24的后端连接有拔销到位指示灯HL18。
本实施例中，所述控制柜的输出端通过继电器KA1、KA2连接驱动移动横梁前进或后退的电机，通过继电器KA3、KA4连接带动固定插销插销或拔销的插销油缸，继电器KA1、KA2之间连接有换向阀YV1，继电器KA3、KA4之间连接有换向阀YV2。
利用本发明所述卧式拉力试验机的自动插拔销装置调整试验机试验空间时，包括以下步骤：（1）、选择所要到达的工位，控制器首先判断当前工位是否拔销到位，通过DI18、DI19是否有输入信号判断，若DI18、DI19没有输入信号，则代表没有拔销到位，即拔销限位接近开关与感应弯板的距离没有达到设定的触发距离，拔销限位接近开关处于断开状态，与拔销限位接近开关相连的继电器KA23、KA24处于断开状态，此时控制器发出拔销指令，控制插销油缸进行拔销；（2）、如果已经拔销到位，即若DI18、DI19有输入信号，拔销到位指示灯亮起，控制器根据其传递信号的接近开关判断出当前移动横梁所在工位为工位1，然后根据设定的要到达的工位6，控制器发出后退指令，通过控制电路控制换向阀YV1实现移动横梁后退移动；（3）、移动横梁向工位6移动，直到该工位的接近开关SQ6感应到移动横梁已经移动到位，闭合并将信号DI5通过继电器KA9传递给控制器，此时，控制器控制移动横梁停止运动并发出插销指令，控制器通过控制换向阀YV2控制插销油缸进行插销动作，将固定插销***相对应的主机框架插销孔内，直到插销限位接近开关动作，将插销到位的信号传输至控制器，控制器发出停止插销信号，停止插销。
本实施例中，控制柜根据接近开关传输的信息自动发出插销、拔销、前进和后退指令，即用控制柜控制代替按钮控制和人工判断，自动化程度更高。控制柜也可连接至电脑，用电脑控制移动横梁的定点移动和插拔销动作。
实施例2
本实施例中，卧式拉力试验机的自动插拔销装置的结构与实施例1相同。如图5所示，接近开关通过继电器接入控制器的输入端，继电器后连接有工作状态指示灯。具体为插拔销工位移动接近开关SQ1~SQ16分别通过继电器KA5~KA20连接至控制器的输入端，插销限位接近开关SQ17、SQ18通过继电器KA21、KA22连接至控制器的输入端，拔销限位接近开关SQ19、SQ20通过继电器KA23、KA24连接至控制器的输入端。继电器KA5~KA20的后端连接有移动到位指示灯HL1，继电器KA21、KA22的后端连接有插销到位指示灯HL2，继电器KA23、KA24的后端连接有拔销到位指示灯HL3。
所述控制***的输出端通过继电器KA1、KA2连接驱动移动横梁前进或者后退的电机，通过继电器KA3、KA4连接驱动固定插销或者拔销的油缸。KA1、KA2的常闭点所在支路上连接有控制按键SB1、SB2，KA1、KA2的常开点所在支路之间连接有换向阀YV1；KA3、KA4的常闭点所在支路上连接有控制按键SB3、SB4，KA3、KA4的常开点所在支路之间连接有换向阀YV2。
本实施例通过控制按键控制移动横梁的前进、后退和插销油缸的插销、拔销。所述控制按键、工作状态指示灯可以集成在遥控器上，或者人机交互界面上。根据工作状态指示灯的提示，通过控制按键控制移动横梁的移动和固定插销的插拔销。以备在实施例1所述的控制器出现故障时使用。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (7)

1.卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于：包括移动横梁和主机框架，主机框架上设有多个插拔销工位，所述插拔销工位包括插销孔和位于插销孔内的接近开关，移动横梁两端设有与插销孔相匹配的固定插销和与接近开关相互感应的感应弯板，移动横梁由电机驱动定点移动，固定插销由插销油缸驱动，电机、接近开关、插销油缸连接至控制柜。
2.根据权利要求1所述的卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于：所述插拔销工位上还设有工位指示灯、插销到位指示灯和拔销到位指示灯，工位指示灯、插销到位指示灯和拔销到位指示灯连接至控制柜。
3.根据权利要求1所述的卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于：所述接近开关包括插拔销工位移动接近开关、插销限位接近开关和拔销限位接近开关。
4.根据权利要求1-3任一项所述的卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于：所述接近开关通过继电器与控制柜输入端相连。
5.根据权利要求4所述的卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于：所述工位指示灯、插销到位指示灯、拔销到位指示灯分别连接于与接近开关相连接的继电器的后端。
6.根据权利要求4所述的卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于：所述控制柜的输出端通过继电器连接电机和插销油缸，继电器的常闭点所在支路上串联有控制按键，继电器的常开点之间连接有换向阀。
7.根据权利要求4所述的卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于：所述控制器的输出端通过继电器连接电机和插销油缸，继电器之间连接有换向阀。
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