CN101955133B - 一种移动式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动式起重机和制造移动式起重机的方法，移动式起重机包括底盘、转台和起重臂，起重臂包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的下端和第二臂架的下端分别安装在转台上。制造移动式起重机的方法包括：将至少两个第一起重机的起重臂安装在一个转台上，获得所述移动式起重机；所述第一起重机的吨位小于所述移动式起重机的吨位。本发明提供的移动式起重机能解决向特大型化发展的技术瓶颈，大幅度提高起重机的起吊能力；并降低大吨位级别移动式起重机的制造成本。本发明提供的制造移动式起重机的方法能够充分利用小吨位移动式起重机的部件、制造设备和生产线，获取更大吨位的移动式起重机，降低大吨位移动式起重机的制造成本和制造难度。

Description

一种移动式起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机技术，特别涉及一种移动式起重机及一种用小吨位起重机的部件制造大吨位移动式起重机的方法。

背景技术

在工程作业中，起重机是常用的一种工程机械。起重机包括轨道式起重机和非轨道、移动式起重机，移动式起重机又包括全路面起重机、轮胎起重机、履带起重机等等。为了描述的方便，以下将非轨道式起重机统称为移动式起重机。

与轨道式起重机相比，移动式起重机不需要配备专门的移动轨道，能够降低工程建设项目的成本；而且还具有转场运输方便，适应性强及施工周期短等特点；因此，移动式起重机被越来越广泛地应用在工程建设中。但是，与轨道式起重机相比，移动式起重机也存在起吊能力低的问题，即难以起吊较大吨位的物品；而且，随着工程建设的不断发展，工程建设要求移动式起重机具有更大的起吊重量上限值，以起吊重量较大的物品；因此，移动式起重机的起吊重量上限值过小已经成为制约移动式起重机应用和发展的重要因素。

在动力足够的情况下，制约移动式起重机起吊重量上限值提高的因素之一为起重臂强度；一般来讲，增加起重臂的强度就必然导致起重机的重量增加，进而需要对起重机底盘和其他部分进行改进。为了避免起重机重量过大，还需要通过优化起重臂的截面形状，或者用强度更高的材料制造起重臂等方式增加起重臂的强度，减小起重机的重量。

优化起重臂截面或者改变起重臂材料虽然能够增加起重臂的强度，进而提高起重机的起吊重量上限值，但上述方法却存在制造工艺复杂的问题，在制造过程中，还需要专用制造设备；这就会导致大吨位级别的移动式起重机的制造工艺也非常复杂，使其制造成本非常高。

另外，当前的工程建设项目不仅要求移动式起重机具有较高的起吊重量上限值，还要求有较大的起吊高度，而提高起吊高度的技术方案主要是将起重臂做成伸缩式结构，这就更增加了制造大吨位级别的移动式起重机的难度，进而增加了制造成本。正是因为这个原因，移动式起重机向超大吨位发展受到制约，使移动式起重机吨位难以满足市场需求。

因此，如何以较低的成本，较简单的生产工艺过程获取大吨位级别的移动式起重机是该技术领域中存在的一个技术难题。

发明内容

针对上述技术难题，本发明的第一个目的在于提供了一种成本较低的移动式起重机，同时保持简单的制造工艺，使移动式起重机起重机具有较大的起吊重量上限值，提升移动式起重机的吨位级别。

在上述第一个目的的基础上，本发明的第二个目的在于，提供一种起吊高度较大的移动式起重机。

另一方面，本发明第三个目的在于，提供一种制造移动式起重机的方法，以用较低的成本和较简单的制造工艺获得吨位较大的移动式起重机。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种移动式起重机，所述移动式起重机包括底盘、转台和起重臂，所述转台通过回转机构安装在底盘上，所述起重臂包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的下端和第二臂架的下端分别安装在转台上。

可选的，所述移动式起重机还包括变幅机构，所述变幅机构的下端和上端分别与所述转台和起重臂铰接；所述第一臂架的下端和第二臂架的下端分别与转台铰接。

优选的，所述变幅机构包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件的下端和上端分别与转台和第一臂架铰接；所述第二伸缩件的下端和上端分别与转台和第二臂架铰接。

优选的，所述起重臂还包括连接机构，所述连接机构连接在第一臂架和第二臂架之间。

优选的，所述连接机构包括端部连接件和中部连接件，所述端部连接件连接在第一臂架的上端部和第二臂架的上端部之间，所述中部连接件连接在所述第一臂架的中部和第二臂架的中部之间。

优选的，所述连接机构与第一臂架之间，和连接机构与第二臂架之间，至少有一处通过可拆式机构连接。

优选的，所述移动式起重机还包括安装在转台上的第一卷扬机构和第二卷扬机构，所述第一卷扬机构和第二卷扬机构分别通过吊缆与所述第一臂架上的定滑轮组和第二臂架的定滑轮组相连。

优选的，所述移动式起重机还包括起重钩，所述起重钩包括钩体、和安装在钩体上的第一动滑轮组和第二动滑轮组，所述第一动滑轮组和第二动滑轮组分别通过吊缆与第一臂架顶端的定滑轮组和第二臂架顶端的定滑轮组相连。

优选的，所述移动式起重机还包括起重钩，所述起重钩包括第一单吊钩和第二单吊钩，所述第一单吊钩的动滑轮组和第二单吊钩的动滑轮组分别通过吊缆与第一臂架顶端的定滑轮组和第二臂架顶端的定滑轮组相连。

为实现上述第二个目的，优选的技术方案中，所述第一臂架和第二臂架为分别包括至少两个相配合的臂节的伸缩臂，所述第一臂架和第二臂架的延伸方向相互平行。

为了实现上述第三个目的，本发明还提供了一种制造移动式起重机的方法，该方法包括：将至少两个第一起重机的起重臂安装在一个转台上，获得所述移动式起重机；所述第一起重机的吨位小于所述移动式起重机的吨位。

优选的，所述转台为第一起重机的转台，且该转台通过回转机构安装在第一起重机的底盘上。

与现有技术相比，本发明提供的移动式起重机的起重臂包括两个臂架，用两个臂架承受起吊物品，该移动式起重机能够产生以下技术效果：第一、根据材料力学原理，用两个臂架承受起吊物品的重量将大于单个臂架承受的起吊物品重量的2倍，因此，在保持每个臂架起吊重量上限值不变的情况下，可以将起重机的起吊能力提高一倍多；第二、用两个臂架承受起吊物重量，可以使每个臂架保持较小尺寸；进一步地，在制造过程中，不需要更大的专用设备制造臂架，也不需要采用复杂生产工艺流程制造臂架，因此，可以利用制造较小起重机的工艺和设备制造较大吨位级别的移动式起重机，进而，可以降低大吨位级别移动式起重机的制造成本；第三、与起吊重量上限值相同的单臂架起重机相比，本发明提供的移动式起重机的部件更小，进而使该移动式起重机的安装、维护和运输非常容易和方便。

在进一步的技术方案中，每个臂架的俯仰角度分别由不同的伸缩件控制，该技术方案提供的移动式起重机的每个臂架能够单独进行起吊作业，从而能够在保证移动式起重机具有较大的起吊重量上限值的同时，提高移动式起重机的适应性能。

在进一步的技术方案中，两个臂架之间还具有连接机构，该连接机构能够提高起重臂的整体刚性，从而提高移动式起重机的起吊能力。

在进一步的技术方案中，连接机构通过可拆式机构与第一臂架或第二臂架连接，可以进一步的增加移动式起重机的适应性能，方便分别利用第一臂架或第二臂架进行起吊作业。

在进一步的技术方案中，每个臂架包括多节可伸缩的臂节，由于本发明中，臂架的结构与较小吨位级别的移动式起重机的臂架结构基本相同，因此，在臂架为可伸缩的结构时，不会影响起重机的操作性能，而且可以改善大吨位起重机的操作性能；总之，由于本发明提供的起重机包括两个相互独立的臂架，才使得臂架的基本结构未产生较大的变化，从而在将每个臂架做成可伸缩的结构，可以比较容易地调整移动式起重机的起吊高度，进而使本发明提供的移动式起重机不仅具有较大的起吊重量上限值，还具有较大的起吊高度，满足当前工程建设项目对移动式起重机起吊重量上限值和起吊高度提出的要求。

本发明提供的制造移动式起重机的方法能够充分利用小吨位移动式起重机的部件、制造设备和生产线，获取大吨位的移动式起重机，进而降低大吨位移动式起重机的制造成本。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的移动式起重机的侧视方向结构示意图；

图2是实施例一提供的移动式起重机的前视方向结构示意图；

图3是实施例一提供的移动式起重机的起重钩的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1，图1是本发明实施例一提供的移动式起重机的侧视方向结构示意图，图2是实施例一提供的移动式起重机的前视方向结构示意图。

实施例一提供的移动式起重机包括底盘110、转台120、起重臂400和卷扬机构200。本例中，底盘110具有多个轮胎，以方便移动式起重机的转场操作；转台120通过回转机构安装在底盘110的平台上，以使转台120相对于底盘110回转，以调整起重作业的位置和方向。

起重臂400包括第一臂架410和第二臂架420，第一臂架410的下端和第二臂架420的下端分别与转台120铰接。本例中，为了调整第一臂架410和第二臂架420的俯仰角度，还设有变幅机构300，所述变幅机构300包括第一伸缩件310和第二伸缩件320；本例中，变幅机构300为液压变幅机构，第一伸缩件310和第二伸缩件分别包括一个液压缸；第一伸缩件310的下端和第二伸缩件320的下端分别与转台120铰接，第一伸缩件310的上端与第一臂架410中间部分铰接，第二伸缩件320的上端与第二臂架420中间部分铰接。这样，第一伸缩件310的液压缸进行伸缩运动时，就能够调整第一臂架410的俯仰角度；同样，第二伸缩件320也能够控制第二臂架420的俯仰角度。

卷扬机构200也包括第一卷扬机构和第二卷扬机构，由于第一卷扬机构和第二卷扬机构相互对称布置，因此，在图1中未分别表示第一卷扬机构和第二卷扬机构。可以理解，第一卷扬机构和第二卷扬机构分别与第一臂架410和第二臂架420搭配使用，从而能够单独应用第一臂架410或第二臂架420进行起吊作业。

实施例一提供的移动式起重机的工作过程是：当需要起吊预定物品时，可以先确定或估算预定物品的重量，判断第一臂架410或第二臂架420是否有足够的强度，是否能够单独进行起吊作业；如果判断结果为是：则利用第一臂架410或第二臂架420进行起吊作业，通过第一伸缩件310或第二伸缩件320调整第一臂架410的俯仰角度或第二臂架420的俯仰角，运转第一卷扬机构或第二卷扬机构，实现对起吊物品的起吊。

最重要的是，本发明实施例一提供的移动式起重机的第一臂架410和第二臂架420能够进行联合起吊作业。在单个臂架的强度不足以单独实现对预定物品的起吊时，第一臂架410和第二臂架420可以联合进行起吊作业；通过第一伸缩件310和第二伸缩件320调整第一臂架410的俯仰角度和第二臂架420的俯仰角，运转第一卷扬机构和第二卷扬机构，使第一臂架410和第二臂架420共同承受起吊物品，可以大幅度增加该移动式起重机的起吊重量上限值，实现对大吨位物品的起吊。

本例中提供的移动式起重机包括第一臂架410和第二臂架420，用两个臂架承受起吊物，产生了以下技术效果：

第一、根据材料力学原理，用第一臂架410和第二臂架420联合进行起吊作业时，起吊重量上限值将大于第一臂架410与第二臂架420的起吊重量上限值之和；另外，由于两个臂架的结构提高了移动式起重机的侧向刚度，进而，该结构的移动式起重机的起吊重量上限值也能够有较大幅度的提高。在第一臂架410和第二臂架420起吊重量上限值相同的情况下，在联合进行起吊作业时，移动式起重机的起吊重量上限值将大于第一臂架410或第二臂架420起吊重量上限值的2倍。实际生产中，将两个500t移动式起重机的起重臂安装在一个转台上后，两个500t移动式起重机的起重臂联合进行起吊作业时，其起吊重量上限值超过1000t。因此，本例中提供的移动式起重机可以在保持每个臂架尺寸较小的情况下，将起重机的起吊重量上限值提高一倍多，进而提高起重机的起吊能力，满足工程作业对大吨位移动式起重机的起吊需求。

第二、由于可以使第一臂架410和第二臂架420的基本结构保持与小吨位移动式起重机臂架的基本结构相同或相似，从而保持第一臂架410和第二臂架420较小的尺寸。在制造过程中，一方面可以利用制造小吨位移动式起重机的生产设备和生产线制造本发明的提供的、大吨位移动式起重机，不需要用更大的、专用制造设备制造第一臂架410和第二臂架420；另一方面可以采用小吨位移动式起重机的生产工艺流程，不需要复杂的、专用的工艺流程制造本发明提供的移动式起重机，因此，可以利用现有的制造工艺和制造设备制造大吨位的移动式起重机，这样能够保持移动式起重机较低的制造成本。

第三、与起吊重量上限值相同的单臂架移动式起重机相比，本发明提供的移动式起重机的部件尺寸更小，重量更轻；实施例一提供的移动式起重机与单臂架的移动式起重机相比，其重量为可以降低10％，进而本发明提供的起重机还具有安装、维护和运输方便的特点。

如图1所示，本例中，第一臂架410和第二臂架420的延伸方向基本平行，该结构的益处在于，能够方便对第一臂架410和第二臂架420进行控制，在用第一臂架410和第二臂架420联合进行起吊作业时，可以更容易地保证同步调整第一臂架410和第二臂架420的俯仰角度，使第一臂架410和第二臂架420受力均衡。本例中，第一臂架410和第二臂架420分别包括多节可相对伸缩和配合的臂节，由于第一臂架410和第二臂架420的结构可以与较小吨位级别的移动式起重机的臂架保持基本相同，因此，在起吊作业中对起重机的操作性能影响也非常小，因此，能够在提高起吊重量上限值的同时，保持较低的制造成本和良好的操作性能。总之，由于本发明提供的起重机包括相互独立的第一臂架410和第二臂架420，才使得臂架的基本结构未产生较大的变化，从而能够将第一臂架410和第二臂架420做成可伸缩的结构，进而使本发明提供的移动式起重机不仅具有较大的起吊重量上限值，还具有较大的起吊高度，满足当前工程建设项目对移动式起重机起吊重量上限值和起吊高度提出的要求

可以理解，第一臂架410和第二臂架420不限于延伸方向基本平行，第一臂架410和第二臂架420的延伸方向之间也可以有一定的夹角，同样可以实现本发明的目的。另外，本例中，相对于底盘110和转台120的纵向中心线，第一臂架410和第二臂架420呈对称布置，即相对于移动式起重机纵向中心线左右对称，该布置方式有利于保持底盘110的受力平衡。

实施例一中，用第一伸缩件310和第二伸缩件320分别调整第一臂架410的第二臂架420的俯仰角度的益处在于，在移动式起重机能够利用第一臂架410和第二臂架420联合进行起吊作业，使该移动式起重机具有较大的起吊重量上限值；在起吊重量较小的物品时，用第一臂架410或第二臂架420进行起吊作业，或用第一臂架410和第二臂架420同时，并分别起吊不同的物品，提高起吊效率，增强该移动式起重机的适应性能。进一步地，设第一卷扬机构和第二卷扬机构与第一伸缩件310和第二伸缩件310相配合，在利用第一臂架410或第二臂架接420独立进行起吊作业时，能够使单个臂架进行起吊作业时操作更加方便，减小相互之间的影响。进一步地，还可以将第一臂架410或第二臂架420与转台120之间设置为可拆式结构，这样就可以根据实际需要，将第一臂架410或第二臂架420安装在转台120，或从转台120上将第一臂架410或第二臂架420拆下。

本例中，第一伸缩件310与第二伸缩件320相同，第一臂架410和第二臂架420结构相同，第一卷扬机构和第二卷扬机构也相同，因此，在用第一臂架410和第二臂架420联合进行起吊作业时，可以使将第一伸缩件310和第二伸缩件320同时动作，以使第一臂架410和第二臂架420俯仰角度同步变化，保持其第一臂架410和第二臂架420受力相等；在起吊过程中，可以使第一卷扬机构和第二卷扬机构同步动作，以保证两个臂架受力均衡。

可以理解，在特定情况下，也可以使变幅机构300包括一个伸缩件，并使该伸缩件的上端同时与第一臂架410和第二臂架420铰接。使该伸缩件的上端同时与第一臂架410和第二臂架420铰接的具体方式可以是：设与伸缩件上端固定的横杆，并使该横杆两端分别与第一臂架410和第二臂架420铰接；也可以在第一臂架410和第二臂架420之间设相应的横杆，并使该横杆与伸缩件上端铰接，等等。

为了增加第一臂架410和第二臂架420联合进行起吊作业时的稳定性，进而增加本发明提供的移动式起重机的起吊重量上限值，如图1所示，在第一臂架410和第二臂架420之间还设有相应的连接机构430；进一步地，优选的技术方案是，该连接机构包括端部连接件431和中部连接件432，端部连接件431连接在第一臂架410的上端部和第二臂架420的上端部之间，中部连接件432连接在所述第一臂架410的中部和第二臂架420的中部之间。该结构的益处在于，能够在中间部和上端部使第一臂架410和第二臂架420保持相对固定，增加起重臂400的刚性，进而增加起重臂400的强度，提高移动式起重机的起吊重量上限值。优选的技术方案是，连接机构430与第一臂架410或和第二臂架420之间可以通过可拆式结构连接，在需要第一臂架410和第二臂架420单独进行起吊作业时，可以将连接机构430拆下，在需要第一臂架410和第二臂架420联合进行起吊作业时，使连接机构430将第一臂架410和第二臂架420连接在一起。

为了保证移动式起重机具有较大的起吊能力，提高移动式起重机的起吊重量上限值，本发明中，还提供了适合该移动式起重机的起重钩，请参考图3，该图为实施例一提供的移动式起重机的起重钩的结构示意图。

实施例一提供的移动式起重机的起重钩500为组合起重钩，该组合起重钩包括钩体501，钩体501上端安装有第一动滑轮组510和第二动滑轮组520，下部了安装吊钩502。第一动滑轮组510和第二动滑轮组420分别通过吊缆与第一臂架410顶端的定滑轮组和第二臂架420顶端的定滑轮组相连。由于起重钩500有一个钩体502，并同时与第一臂架410和第二臂架420相连，这样，该起重钩500就可以将第一臂架410和第二臂架420结合在一起，从而使本发明提供的移动式起重机具有较大的起吊重量上限值，拥有较大的起吊能力，起吊大吨位的物品。为了保证联合起吊时，第一臂架410和第二臂架420受力均衡，本例中，还使第一动滑轮组510和第二动滑轮组520分别与钩体501铰接，以使起重钩500能够为第一动滑轮组510和第二动滑轮组520自动分配重量。

可以理解，在特定情况下，也可以用两个起重钩起吊一件吨位较大的物品，此时，可以用单独的第一单吊钩和第二单吊钩替换上述组合起重钩，并使第一单吊钩的动滑轮组和第二单吊钩的动滑轮组分别通过吊缆与第一臂架410的定滑轮组和第二臂架420的定滑轮组相连；在进行联合起吊时，可以使第一单吊钩的钩体和第二单吊钩的钩体分别钩住起吊物品的不同部分，以实现对大吨位物品的起吊作业。当然，在起吊吨位较小的物品时，可以用第一臂架410或第二臂架420单独进行起吊，此时，可以用上述第一单吊钩或第二单吊钩钩住起吊物。

可以理解，在用第一臂架410和第二臂架420联合进行起吊作业时，为了增加移动式起重机的稳定性，还可以设适当的平衡重块，以增加移动式起重机的稳定性，并使移动式起重机的作业半径增加，扩大起重作业的范围半径和起吊高度，增加移动式起重机的起吊能力。

本例中，为了保证底盘110具有与起吊能力相配合的支撑能力，还设有与强度更大的支脚111，以在进行起吊作业时，特别是在第一臂架410和第二臂架420联合进行起吊作业时，通过支脚111支撑在地面上，使支脚111提供更大的支撑力，使移动式起重机顺利完成对大吨位物品的起吊。

为了便于对起吊动作的控制，本例中，起吊操作室121布置在转台120的中间位置，并在第一臂架410和第二臂架420之间，以方便对第一臂架410和第二臂架420的控制，保证两个臂架受力均衡。可以理解，在特定情况下，也可以将起吊操作室121布置在其他位置；比如在第一臂架410和第二臂架420延伸方向不平行时，可以将起吊操作室121布置在转台120的一侧，以方便对第一臂架410和第二臂架420的整体观察；进一步地，也可以将起吊操作室121设为活动性操作室，以根据实现需要移动起吊操作室121，使操作人员能够更加方便地观察起吊物品，方便对大体积物品的起吊操作。

可以理解，为了满足起吊更大吨位物品的需要，还可以在一个移动式起重机上设置三个臂架，或更多个臂架；同样，可以用多个臂架联合进行起吊作业，以满足工程建设对移动式起重机起吊能力的要求，实现本发明的目的。当然，上述起重臂包括二个以上的臂架的结构不限于通过卷扬机构进行起吊作业的状况，也可应用于通过液压元件进行起吊的移动式起重机。

另外，本发明还提供了一种制造移动式起重机的方法，包括的步骤为：将至少两个第一起重机的起重臂安装在一个转台上，获得本发明提供的移动式起重机；所述第一起重机的吨位小于移动式起重机的吨位。该方法能够利用生产较小吨位的起重机的部件和设备制造大吨位的移动式起重机，因此，可以降低制造大吨位起重机的难度，以较低的成本，更加方便地获取大吨位的移动式起重机。进一步地，也可以将至少两个第一起重机的起重臂安装在该起重机底盘的转台上；再进一步地，为了保证起重作业的顺利进行，还可以通过增加支脚的强度的方式提高底盘的支撑能力，以在两个或多个臂架联合进行起吊作业时，底盘能够提供足够的支撑力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种移动式起重机，包括底盘（110）、转台（120）和起重臂（400），所述转台（120）通过回转机构安装在底盘（110）上，其特征在于，所述起重臂（400）包括第一臂架（410）和第二臂架（420），所述第一臂架（410）的下端和第二臂架（420）的下端分别安装在转台（120）上；

还包括变幅机构（300），所述变幅机构（300）的下端和上端分别与所述转台（120）和起重臂（400）铰接；所述变幅机构（300）包括一个伸缩件，该伸缩件的上端同时与第一臂架（410）和第二臂架（420）铰接；所述第一臂架（410）的下端和第二臂架（420）的下端分别与转台（120）铰接；

该伸缩件上端固定有横杆，该横杆的两端分别与第一臂架（410）和第二臂架（420）铰接；或者，第一臂架（410）与第二臂架（420）之间设有横杆，所述伸缩件的上端与该横杆铰接。

2.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，所述起重臂（400）还包括连接机构（430），所述连接机构（430）连接在第一臂架（410）和第二臂架（420）之间。

3.根据权利要求2所述的移动式起重机，其特征在于，所述连接机构（430）包括端部连接件（431）和中部连接件（432），所述端部连接件（431）连接在第一臂架（410）的上端部和第二臂架（420）的上端部之间，所述中部连接件连接（432）在所述第一臂架（410）的中部和第二臂架（420）的中部之间。

4.根据权利要求2或3所述的移动式起重机，其特征在于，所述连接机构（430）与第一臂架（410）之间，和连接机构（430）与第二臂架（420）之间，至少有一处通过可拆式机构连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的移动式起重机，其特征在于，还包括安装在转台（120）上的第一卷扬机构和第二卷扬机构，所述第一卷扬机构和第二卷扬机构分别通过吊缆与所述第一臂架（410）上的定滑轮组和第二臂架（420）的定滑轮组相连。

6.根据权利要求1-3任一项所述的移动式起重机，其特征在于，还包括起重钩（500），所述起重钩（500）包括钩体（501）、和安装在钩体（501）上的第一动滑轮组（510）和第二动滑轮组（520），所述第一动滑轮组（510）和第二动滑轮组（520）分别通过吊缆与第一臂架（410）顶端的定滑轮组和第二臂架（420）顶端的定滑轮组相连。

7.根据权利要求1-3任一项所述的移动式起重机，其特征在于，还包括起重钩（500），所述起重钩（500）包括第一单吊钩和第二单吊钩，所述第一单吊钩的动滑轮组和第二单吊钩的动滑轮组分别通过吊缆与第一臂架（410）顶端的定滑轮组和第二臂架（420）顶端的定滑轮组相连。

8.根据权利要求1-3任一项所述的移动式起重机，其特征在于，所述第一臂架（410）和第二臂架（420）为分别包括至少两个相配合的臂节的伸缩臂，所述第一臂架（410）和第二臂架（420）的延伸方向相互平行。

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