CN102405120B - 圆锯裁切机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种圆锯裁切机，尤其是在进料无法运送的情况下，仍可保持精确地进行裁切，使剩下的材料还可以继续被裁切。一个主虎钳装置(13)，具有后虎钳(30)及前虎钳(40)，该后虎钳(30)固定于预定位置，前虎嵌(40)可前后移动地安装在位置（P3）及最后端位置（P1）之间，所述位置（P3）设置于裁切时的起始位置（P2）的前方，该最后端位置P1为前虎嵌（40）的嵌片（41、42）的最后端与后虎钳30的嵌片（31，32）的最前端相接触的位置。后虎嵌（30）和前虎嵌（40）各自独立，分别具有钳紧用汽缸（33）、（43），并且，这些气缸能独立可控制地执行钳紧、松钳的动作。当工件(W)的最后端通过光电检测器（56）被检测到时，工件的剩余部分的长度（L）将被计算出来，除以定寸运送量（A），计算出剩余可裁切次数（N）。在剩下的（N）次裁切过程中，可同时运用前虎钳（40）和运送虎钳装置（15），或由前虎钳（40）独立执行工件拉出动作，继续进行定尺运送裁切。

Description

圆锯裁切机

技术领域

本发明有关于一种技术，该技术用于降低圆锯裁切机进行工件定寸裁切时的余材量。

背景技术

如图23所示，以往曾提出的技术，于裁切机中设置被裁切材拉出结构10，以缩短圆锯裁切机进行定寸裁切时的余材。该裁切机具有于裁切位置P前后夹持被裁切材W的主虎钳结构1，以及夹持被裁切材W、并将被裁切材W送往裁切位置P的送材虎钳结构4，并通过该送材虎钳结构4逐一将被裁切材W依事先所设定的长度运送并进行裁切。当余材Wr长度Lr与送材虎钳结构4运送余材Wr界限长度Lmin之差，较被裁切材的裁切长度L短时（L＞Lr-Lmin），被裁切材拉出结构10，即夹持余材Wr前端部，仅朝被裁切材运送方向拉出所需长度α=L-(Lr-Lmin)（专利文献1）。

前述专利文献1，为日本特开2001-293615号公报（摘要、图1～4）

发明内容

根据专利文献1的装置，如图23(A)～(D)所示，合并使用送材虎钳结构4和被裁切材拉出结构10进行裁切后，如图23(E)所示，无法运送及夹持余材Wr。因此，专利文献1的装置在无法以送材虎钳结构4运送后，“仅能再进行一次”裁切。

本发明的目的，于圆锯裁切机无法运送后，在维持裁切精确度的状态下，可继续裁切。

为达上述目的，本发明的圆锯裁切机，具备主轴台移动装置、运送虎钳装置、主虎钳装置及定寸裁切控制装置。该主轴台移动装置，使载置圆锯马达的主轴台于待机位置与裁切位置之间移动；该圆锯马达，旋转驱动圆锯刀，该运送虎钳装置，朝该裁切位置前进，且送入工件；该主虎钳装置，跨越该裁切位置，于裁切位置前后指定位置钳紧工件；该定寸裁切控制装置，驱动控制该圆锯马达、主轴台移动装置、运送虎钳装置及主虎钳装置，执行工件的定寸裁切，本发明的圆锯裁切机特征为更具备以下构造：

(1)该主虎钳装置，具备后虎钳及前虎钳，该后虎钳是于该裁切位置的后方指定位置固定前后方向位置，该前虎钳与后虎钳相隔该裁切位置，将前方指定位置设为裁切时的定位，同时，于该定位较前方处，及将钳片后端接触该后虎钳钳片前端的位置设为最后端之处，两处以内的范围内可前后移动，该前虎钳及该后虎钳各自独立，且可独立进行钳紧、松钳动作，并各自具备可控制的钳紧用汽缸。

(2)具备工件后端检测器，可检测出工件后端。

(3)该定寸裁切控制装置的构造，为执行控制处理，以达成以下各手段。

(3A)执行控制处理的定寸裁切手段。在该运送虎钳装置中，于待机位置将工件钳紧，另一方面，于该前虎钳及后虎钳对工件松钳的状态下，将运送虎钳装置自待机位置朝前方仅前进定寸运送量，前进完毕后，该前虎钳及后虎钳于裁切线的前后指定位置各自钳紧工件，驱动该圆锯马达及主轴台移动装置，进行工件的裁切，如此裁切工件完毕后，该运送虎钳装置再次回到待机位置，将工件钳紧，另一方面，该前虎钳及后虎钳将工件松钳，将钳紧工件状态下的运送虎钳装置自待机位置朝前方仅前进定寸运送量后，该前虎钳及后虎钳于裁切线前后指定位置钳紧工件，并驱动该圆锯马达及主轴台移动装置，执行工件的裁切，通过上述反复处理，以作为进行工件定寸裁切的定寸裁切手段，进行控制处理。

(3B)执行控制处理的判断手段。根据该工件后端检测器的检测信号，计算出目前定寸裁切中工件的剩余长度，并判断该剩余长度是否不足以由该运送虎钳装置将工件仅前进定寸运送量。

(3C)执行控制处理的工件拉出动作执行手段。该判断手段判断工件的剩余长度不足以由该运送虎钳装置将工件仅前进定寸运送量时，将该前虎钳于对工件松钳的状态下后退至最后端位置，其后，仅以前虎钳将工件钳紧，仅使工件前进指定拉出量，借此将无法运送定寸的工件自裁切线拉出至前方，而仅拉出相当于定寸运送量的长度。

(3D)执行控制处理的余材裁切手段。使该工件拉出动作执行手段开始动作，并以该前虎钳拉出工件后，该后虎钳将工件钳紧，该前虎钳将工件松钳后后退，于该裁切位置的前方指定位置将该前虎钳停止，再次将工件钳紧，结果，对于于该裁切位置的前后指定位置以前虎钳及后虎钳钳紧状态下的工件，驱动该圆锯马达及主轴台移动装置，执行裁切动作，借此，通过该运送虎钳装置再次裁切无法定寸运送的余材。

根据本发明的圆锯裁切机，主虎钳装置可于裁切位置的前后指定位置以前虎钳与后虎钳将工件钳紧，因此，可于夹持工件两端的状态下以圆锯裁切工件，充分抑制工件的振动。因此，可精确地进执行定寸裁切。另外，前虎钳的构造为可前后移动，同时前虎钳与后虎钳可为个别独立执行钳紧、松钳动作。结果，工件拉出动作执行手段，可于将前虎钳后退至前后虎钳钳片接触的最后端位置的动作中，事先以位置固定的后虎钳将工件钳紧。借此，运送虎钳装置即使为无法将工件钳紧的状态，亦可通过前虎钳执行工件拉出动作。另外，亦可以后退至最后端位置的前虎钳将工件钳紧，同时于后虎钳将工件松钳。结果，可完成仅以前虎钳将工件钳紧，并使其前进的动作。借此，即使无法通过运送装置进行定寸运送，亦可通过前虎钳的前后移动，执行定寸运送。如上所述，通过前虎钳而进行的工件拉出动作，根据工件后端检测器的检测信号，求出目前定寸裁切中的工件的剩余长度，并加以判断。结果，可确切判断运送虎钳装置的定寸运送及前虎钳的工件拉出动作的应切换时间。

本发明的圆锯裁切机，更可具备以下所述(3E)及(3F)的其中之一或两者兼具的构造。

(3E)该工件拉出动作执行手段的构造，执行控制处理，将该前虎钳于钳紧工件的状态下，自该后端位置朝前方仅前进定寸运送量。

(3F)该工件拉出动作执行手段的构造，将该运送虎钳装置自待机位置更前进后，钳紧工件，使该运送虎钳装置自该钳紧位置前进至前进端，于该前进的运送虎钳装置钳紧工件时，改由该主虎钳装置钳紧工件，以该主虎钳装置的后虎钳钳紧工件，前虎钳松钳，并后退至最后端位置，其后，在仅以前虎钳于最后端位置钳紧工件的状态下，使前虎钳仅前进相当于将此次的运送虎钳装置的前进量减去该定寸运送量的数值，使该虎钳前进的动作，可执行该工件拉出动作。

也具备(3E)构造的圆锯裁切机，其机型为当难以通过运送虎钳装置定寸运送时，仅以前虎钳的工件拉出动作，进行其后的定寸运送。

也具备(3F)构造的圆锯裁切机，其机型为当难以通过运送虎钳装置定寸运送时，于可以运送虎钳装置运送的范围内，以运送虎钳装置运送，将不足的部分以前虎钳的工件拉出动作补足。

同时具备(3E)及(3F)两者构造的圆锯裁切机，其机型为当难以通过运送虎钳装置定寸运送时，于可以运送虎钳装置运送的范围内，以运送虎钳装置运送，将不足的部分以前虎钳的工件拉出动作补足，同时，其后，难以通过运送虎钳装置进行定寸运送时，仅以前虎钳的工件拉出动作执行定寸运送时，切换为难以定寸运送困难后的工件运送动作。

上述之本发明的圆锯裁切机，亦可另行具备以下(4)及(3G)的构造。

(4)于安装于该圆锯马达的圆锯刀附近具备喷气嘴，该喷气嘴自该工件送入方向吐出压缩空气。

(3G)执行控制处理的锯刀归位动作控制手段。该定寸裁切控制装置，该判断手段判断工件剩余长度无法以该运送虎钳装置仅使工件前进定寸运送量前，该主轴台移动装置将该圆锯马达自裁切位置朝待机位置后退时，以该运送虎钳装置钳紧工件，执行缩回动作，使其略为后退，另一方面，当该判断手段判断工件剩余长度无法以该运送虎钳装置仅前进定寸运送量后，该主轴台移动装置将该圆锯马达自裁切位置朝待机位置后退之际，自该喷气嘴吐出压缩空气后，开始该圆锯马达的后退动作，至少该圆锯刀的刀尖自该工件的裁切面朝待机位置方向移动完毕前，持续自该喷气嘴连续吐出压缩空气。

通过具备(4)及(3G)的构造，于不可能以运送虎钳装置进行定寸运送动作后的裁切，将圆锯马达主轴台朝待机位置归位时，自喷气嘴吐出压缩空气。该吐出方向为工件送入方向，吐出位置为位于圆锯刀的刀尖附近，所以圆锯刀刀尖整体略为弯向离开剩余工件的方向。因此，将圆锯马达朝待机位置进行归位动作时，圆锯刀的刀尖不接触工件的裁切面。该构造可于以下圆锯裁切机采用本发明时发挥效果，即圆锯采用刀尖自圆锯圆盘朝前后方向（圆盘的厚度方向）脱出的圆锯刀。意即，若于运送虎钳装置可自由执行运送动作的期间，虽可于将圆锯马达归位至待机位置时进行缩回工件的动作，但进入前虎钳进行运送工件的状态后，则不可能通过运送虎钳装置进行缩回工件的动作，因此通过空气将圆锯刀弯曲的构造，对现有的余材部分实施，也可有效进行高精确度的定寸裁切。另外，在定寸运送之间，通过运送虎钳装置执行缩回，是为了尽可能减少因空气对锯刀弯曲而增加抗力的次数。

根据本发明，其效果在于：即使圆锯裁切机无法运送后，可维持裁切精确度而继续进行裁切，亦可借此减少余材量。

附图说明

图1：表示实施例1的裁切装置，(A)为装置整体构造图，(B)为定寸运送相关部分的构造图。

图2：表示实施例1的裁切装置的圆锯部分，(A)为右侧面图，(B)为水平剖面图。

图3：实施例1的裁切装置的控制***构造图。

图4：使用实施例1的裁切装置时的作业程序的流程图。

图5：表示实施例1的裁切装置所执行控制处理内容的流程图。

图6：表示实施例1的裁切装置所执行控制处理内容的流程图。

图7：表示实施例1中圆锯归位动作时的空气吐出的作用、效果的说明图。

图8：表示实施例1的裁切装置所执行控制处理内容的流程图。

图9：表示实施例1的裁切装置所执行的定寸裁切处理内容的流程图。

图10：表示实施例1的裁切装置所执行的定寸裁切处理内容的流程图。

图11：表示实施例1的裁切装置所执行的定寸裁切处理内容的流程图。

图12：表示实施例1的裁切装置所执行的定寸裁切处理内容的流程图。

图13：表示实施例1所执行的定寸裁切处理状况的模式图。

图14：表示实施例1所执行的定寸裁切处理状况的模式图。

图15：表示实施例1所执行的定寸裁切处理状况的模式图。

图16：表示实施例1所执行的定寸裁切处理状况的模式图。

图17：表示实施例1所执行的定寸裁切处理状况的模式图。

图18：表示实施例1所执行的定寸裁切处理状况的模式图。

图19：表示实施例2的裁切装置所执行的定寸裁切处理内容的流程图。

图20：表示实施例2的裁切装置所执行的定寸裁切处理内容的流程图。

图21：表示实施例2的裁切装置所执行的定寸裁切处理内容的流程图。

图22：表示实施例2的裁切装置所执行的定寸裁切处理内容的流程图。

图23：现有技术的说明图。

【主要元件符号说明】

1裁切装置     2压缩空气源  3自动圆锯盘

5滚柱式输送机 7储存设备    9圆锯刀

11圆锯马达    13主虎钳装置 15运送虎钳装置

21喷气嘴      23锯刀盖     25空气通道

27通用软管    29空气阀     30后虎钳

31固定钳片    32移动钳片   33油压汽缸

40前虎钳      41固定钳片   42移动钳片

43油压汽缸    44底座       45导棒

51固定钳片    52移动钳片   53油压汽缸

54底座        55导棒       56光电检测器

57升降用汽缸  80操作盘     81模式设定开关

82输入键盘    100控制装置  110控制回路

120记忆装置   M11伺服马达   M15伺服马达

M17伺服马达   M40伺服马达   W工件

W1毛胚        WS余材

具体实施方式

【实施方式】

以下说明具备旋转驱动圆锯刀的圆锯马达、使该圆锯马达于待机位置与裁切位置之间移动的马达移动装置、将工件送入该裁切位置的运送装置，以及于该裁切位置固定工件的固定虎钳装置，更具备多种构造的实施型态。

【实施例1】

如图1(A)所示，实施例1的裁切装置1，具备自动圆锯盘3、对该自动圆锯盘3送入工件W的滚柱式输送机5、工件W的储存设备7。另外，自动圆锯盘3，具备安装圆锯刀9的圆锯马达11、于圆锯刀9裁切位置附近将工件W钳紧固定的主虎钳装置13、可于该主虎钳装置13附近前进端与滚柱式输送机5侧的后退端间移动的运送虎钳装置15，将圆锯马达11于裁切位置与待机位置之间往返移动的主轴台10及该引导部19。

该主虎钳装置13的构造，为以钳紧用汽缸进行钳紧、松钳动作，圆锯刀9以裁切线CL为中心，可于直行前进前方位置及直行前进后方位置两处将工件W钳紧。具体而言，如图1(B)所示，主虎钳装置13具备后虎钳30及前虎钳40，该后虎钳30以裁切线CL的直行前进后方位置P1为前端而设置，前虎钳40以裁切线CL直行前进前方位置P2为裁切定位而设置。

该后虎钳30的构造，具备固定钳片31与移动钳片32，以油压汽缸33将移动钳片32朝固定钳片31侧移动，以钳紧工件W。同样地，前虎钳40的构造，具备固定钳片41与移动钳片42，以油压43将移动钳片42朝固定钳片41侧移动，以钳紧工件W。

本实施例的特征，为后虎钳30与前虎钳40的构造为可各自独立执行钳紧、松钳动作。另有一特征，前虎钳40的底座44的构造，为可沿朝前后方向延伸的导棒45移动。该移动范围的后端为后虎钳30的前端位置P1，可于P1～P3之间移动。因此，本实施例中，前虎钳40可依需要移动至接触后虎钳30前端的位置。又，后虎钳30的底座34为固定不动。

该运送虎钳装置15的构造，具备固定钳片51与移动钳片52，以油压汽缸53将移动钳片52朝固定钳片51侧移动，以钳紧工件W。另外，运送虎钳装置15的底座54的构造，可沿朝前后方向延伸的导棒55，于P4～P5范围内移动。再者，接近钳片51、52前端处设置有光电检测器，可检测出工件W的后端。

该运送虎钳装置15及前虎钳40的前后移动，各自通过伺服马达与螺丝运送结构控制。又，运送虎钳装置15的构造，以可移动范围的前端位置P4为原点而前后移动。又，前虎钳40的构造，以可移动范围的后端P1为原点而前后移动。

如图2所示，实施例1的裁切装置1的自动圆锯盘3，具备两个喷气嘴21、21，该喷气嘴21、21对圆锯刀9的工件送入侧的一面吐出压缩空气。该喷气嘴21、21内建于锯刀盖23，该锯刀盖23安装于圆锯马达11，为可卸式。另外，各喷气嘴21、21，该吐出位置调整至圆锯刀9外周附近。

导入压缩空气至喷气嘴21、21的空气通道25，内建于锯刀盖23内。而该空气通道25与工厂内的压缩空气源2之间，以可自由弯曲的通用软管27连接。另外，该空气通道25的入口部分，安装有可电磁开关的空压阀29。

实施例1的裁切装置1，该控制***具有如图3所示的构造。控制装置100的构造，由具备运送虎钳装置15的工件后端检测用的光电检测器56及输入来自操作盘80的信号。另外，控制装置100的构造为对以下输出控制信号：运送虎钳装置15的钳紧用汽缸53、升降用汽缸57及前后移动用伺服马达M15、后虎钳30的钳紧用汽缸33、前虎钳40的钳紧用汽缸43及前后移动用伺服马达M40、圆锯裁切机的圆锯马达11及主轴台移动用的伺服马达M11、供给喷气嘴21、21压缩空气的空压阀29。而自各伺服马达M15、M40、M11输入编码器信号。

操作盘80，用于输入各种设定条件等，因此于实施例1中，特征之一为具有设定各种切换模式的开关81，可切换将工件W前端裁边后进行定寸裁切的第一模式，以及不裁边而进行定寸裁切的第二模式。另外，并具备输入各种资讯的输入键盘82。

控制装置100，具备控制回路110与记忆装置120。控制回路110由电脑构成，记忆装置120由硬碟等构成。构成控制回路110的电脑，乃是执行根据演算处理程式等的处理，该演算处理程式等，根据控制自动圆锯盘3的定寸裁切动作的控制程式、输入键盘82输入的资讯，计算定寸运送量。计算出定寸运送量的程式，执行将工件W的材料种类、直径等的工件资讯与来自操作盘80的输入资讯，将定寸运送量A记忆于记忆装置120的演算处理。

记忆装置120中，上述各种电脑程式或定寸运送量A外，也记忆自动圆锯盘3的运送虎钳装置15的前进端位置与圆锯刀9的距离、“有裁边”时的裁边标准量α等控制处理所必须的数值资讯。

其次说明使用实施例的裁切装置1，将圆棒钢材的工件W制造锻造用一定质量毛胚的情况。首先，以图4的流程图说明作业员所执行的作业程序。在开始加工前，输入投入于储存设备7的工件W的钢种与直径(S1)。其次，输入应制造的毛胚质量条件(S2)。然后，操作设定模式开关81，设定为“有裁边”或“无裁边”(S3)。如上所述输入加工条件后，将储存于储存设备7的工件W投入滚柱式输送机，组入可充分以运送虎钳装置15钳紧的位置(S4)。然后下达开始加工指令(S5)。

当作业员下达开始加工指令后(S5)，电脑即启动裁切程式，开始图6以下的控制处理。首先，将由操作盘80所输入的定寸运送量A记忆于记忆装置120(S21)。其次，对运送虎钳装置15的钳紧用汽缸53下达全开指令(S22)，全开完毕后(S23:YES)，对运送虎钳装置15的前后移动用伺服马达15下达后退指令(S24)。然后，等待自光电检测器56输入工件检测信号(S25)。工件检测信号输入后(S26:YES)，对运送虎钳装置15的前后移动用伺服马达M15下达停止指令(S27)，判断是否设定为有无裁边的何种模式(S31)。

S31的判断结果为“有裁边”时，对运送虎钳装置15的前后移动用伺服马达M15输出仅后退B（前进端位置与圆锯刀9的距离）+α（裁边标准量）指令（缩回指令）(S51)。然后，检测出B+α后退完毕后(S52:YES)，对运送虎钳装置15的升降用汽缸53下达钳紧指令(S53)。然后，输入钳紧完毕信号后(S54:YES)，对运送虎钳装置15的升降用汽缸57下达升降指令(S55)，同时对伺服马达M15下达朝前进端P4移动的指令(S56)。检测出前进端移动完毕后(S57:YES)，对运送虎钳装置15的升降用汽缸57下达归位指令(S58)，同时对主虎钳装置13的后虎钳钳紧用汽缸33及前虎钳钳紧用汽缸43输出钳紧指令(S59)。然后，对运送虎钳装置15下达松钳、后退指令(S60)，于归位至定位时下达钳紧指令(S61)。通过至此的一连串指令，被运送虎钳装置15与主虎钳装置13钳紧，仅自裁切位置推出裁边部分的长度，呈现工件已设置状态。另外，于裁边完毕后，直接可开始定寸裁切状态。意即，此处的所谓“定位”，仅自前进端P4起后退定寸运送量A的位置。另外，配置工件W是于升起状态下运送，因此不会碰撞裁切位置的工作台。

接下来，对圆锯马达11下达驱动指令，同时对主轴台移动用的伺服马达M11下达裁边动作指令(S71)。然后，自主轴台移动用的伺服马达M11输入裁切完毕信号后(S72:YES)，对主虎钳装置13的钳紧用汽缸33、43两者下达松钳指令(S73)，对运送虎钳装置15的前后移动用伺服马达M15输出缩回指令(S74)，以避免干扰圆锯刀。其次，对圆锯移动用的伺服马达M11输出归位至待机位置的指令(S75)。然后，圆锯归位至待机位置后(S76:YES)，实行后述的定寸裁切动作(S100)。

如图7所示，通过吐出压缩空气，圆锯刀9的刀尖呈略为弯向离开工件W方向的状态，与工件W的裁切面间出现间隙。结果，当进行圆锯归位动作时，即使工件W不缩回，也可使圆锯刀9不接触工件W而顺畅地归位。

另一方面，设定模式为“无裁边”时，改变S51～S77的控制处理，如图8所示，对运送虎钳装置的伺服马达M15下达朝后退端移动的指令(S80)，其后，下达低速前进指令(S81)，光电检测器56检测出工件前端时下达停止指令(S82、S83)，下达A+B的后退动作指令(S84)，下达于后退位置由运送虎钳装置15的钳紧动作指令(S85、S86)，其后执行定寸裁切动作(S100)。

于定寸裁切动作(S100)中，如图9所示，首先判断是否由归位至定位状态的运送虎钳装置15的光电检测器56输入工件后端的检测信号(S101)。若输入检测信号(S101:YES)，则对运送虎钳装置15的升降用汽缸27下达钳紧指令(S102)，当钳紧完毕信号输入后(S103:YES)，对运送虎钳装置15的升降用汽缸57下达升降指令(S104)，同时对伺服马达M15下达朝前进端P4移动的指令(S105)。然后，当检测出前进端移动完毕后(S106:YES)，对运送虎钳装置15的升降用汽缸57下达归位指令(S107)，同时对主虎钳装置13的后虎钳钳紧用汽缸33及前虎钳钳紧用汽缸43两者输出钳紧指令(S108)。然后，对运送虎钳装置15下达松钳、后退指令(S109)，于归位至定位时，下达钳紧指令(S110)。

接下来，对圆锯马达11输出驱动指令，同时对主轴台移动用伺服马达M11下达裁切动作指令(S111)。然后，当来自主轴台移动用的伺服马达M11输入裁切完毕信号后(S112:YES)，对主虎钳装置13的钳紧用汽缸33、43两者下达松钳指令(S113)，同时对运送虎钳装置15输入让工件略为后退的避免干扰用撤退指令(S114)。其次，对主轴台移动用的伺服马达M11输出归位至待机位置的指令(S115)。然后，当圆锯归位至待机位置后(S116:YES)，使圆锯马达11停止(S117)。

当归位至定位状态的运送虎钳装置15的光电检测器56未输入工件后端的检测信号时(S101:NO)，如图10所示，对运送虎钳装置15的伺服马达M15下达低速前进指令(S121)，当光电检测器56检测出工件后端时下达停止指令(S122、S123)。然后，计算出自定寸运送的定位到当S122变为YES的移动距离C(S124)。另外，计算出机械特有的尺寸B（运送虎钳装置15的前进端位置P4与圆锯刀9的距离），以及自定寸运送量A、移动距离C计算出剩余长度L=B+A-C(S125)。接下来，剩余长度L减去后虎钳30虎钳钳紧所需长度X的长度(L-X)，并除以定寸运送量A，计算出剩余可裁切次数N(S126)。以该计算公式所计算出(L-X)/A的数值，小数点以下舍去，求出剩余可裁切次数N。

其次，于该位置下达由运送虎钳装置15的钳紧动作(S131、S132)，对运送虎钳装置15的升降用汽缸57下达升降指令(S133)，同时对伺服马达M15下达朝前进端P4移动的指令(S134)。

检测出前进端移动完毕后(S135:YES)，对运送虎钳装置15的升降用汽缸57下达归位指令(S136)，同时对前虎钳40的前后移动用伺服马达M40下达朝后退端P1移动的指令(S137)。然后，检测出后退端移动完毕后(S138:YES)，仅对前虎钳40的钳紧用汽缸43下达钳紧指令(S139)。另外，对运送虎钳装置15下达松钳、后退指令(S140)。

如图11所示，当前虎钳40钳紧完毕后(S141:YES)，将计数值K设定为1(S142)，对前后移动用的伺服马达M40下达指令，使其仅前进于S124所计算出的距离C(S143)。然后，当检测出移动完毕后(S144:YES)，对后虎钳30的钳紧用汽缸33输出钳紧指令(S145)。后虎钳30钳紧完毕后(S146:YES)，对前虎钳40下达松钳指令(S147)。然后，当前虎钳40松钳完毕后(S148:YES)，对前虎钳40的前后移动用的伺服马达M40下达朝裁切时定位P2移动的指令(S149)。移动完毕后(S150:YES)，对前虎钳40的钳紧用汽缸43输出钳紧指令(S151)。借此，工件W呈由前虎钳40及后虎钳30两者钳紧的状态。

如图12所示，前虎钳40钳紧完毕后(S152:YES)，对圆锯马达11输出驱动指令，同时对主轴台移动用伺服马达M11下达裁切动作指令(S153)。然后，当自主轴台移动用的伺服马达M11输入裁切完毕信号后(S154:YES)，仅对前虎钳40的钳紧用汽缸33下达松钳指令(S155)，输出指令使空气阀29开启，开始自喷气嘴21、21吐出压缩空气(S156)。其次，对主轴台移动用的伺服马达M11输出归位至待机位置的归位指令(S157)。待圆锯归位至待机位置后(S158:YES)，使圆锯马达11停止，同时输出指令使空气阀29关闭，停止压缩空气的吐出(S159)。

其次，判断计数值K是否等于N(S160)。当K<N时(S160:NO)，如图13所示，将计数值K增值后(S161)，对前虎钳40的前后移动用的伺服马达M40下达朝后退端P1移动的指令(S162)。当检测出后退端移动完毕时(S163:YES)，对前虎钳40的钳紧用汽缸43输出钳紧指令(S164)。当前虎钳40钳紧完毕后(S165:YES)，对后虎钳30的钳紧用汽缸33下达松钳指令(S166)。当后虎钳30松钳完毕后(S167:YES)，对前虎钳40的前后移动用的伺服马达M40下达仅前进定寸运送量A的指令(S171)。当检测出移动完毕后(S172:YES)，回到S145以下的处理程序。

另一方面，当K=N时(S160:YES)，对后虎钳30的钳紧用汽缸33及前虎钳40的钳紧用汽缸43两者下达松钳指令，结束定寸裁切的固定处理程序(S181)。

通过执行以上的定寸裁切控制处理(S100)，根据本实施例，如图14(A)、(B)所示，当裁边或前端合并完毕后，运送虎钳装置15为定寸运送而后退时，自光电检测器56输入工件后端之检测信号之间，如图14(C)～图16(A)所示，由运送虎钳装置15依定寸运送量A逐一送入工件W，以圆锯刀9执行裁切。期间的主虎钳装置13的前后之虎钳30、40的升降用汽缸33、43，同时执行钳紧或松钳（参照图14(C)、图15(B)、图15(D）、图16(A)）

如图16(B)所示，当运送虎钳装置15后退时，光电检测器56若不输入工件后端的检测信号，如图16(C)所示，进行计算处理，使运送虎钳装置15低速前进，并计测工件W的剩余可裁切长度L。然后，图16(C)→(D)，运送虎钳装置15执行最后运送后，图16(D)→图17(A)，将前虎钳40后退至可移动范围的后端，意即钳片与后虎钳40钳片相接触的位置，将工件W钳紧，以运送虎钳装置15仅将工件W拉出未延误的距离C。借此动作，图16(C)→(D)的运送虎钳装置15的最后运送，执行对定寸运送量A不足的部分的运送。然后，如图17(C)所示，将前虎钳40归位至裁切定位P2，再执行裁切。然后，后虎钳30将工件钳紧，前虎钳40松钳的状态下，将前虎钳40后退至钳片与后虎钳40钳片接触的位置，这次仅将工件W拉出定寸运送量A（参照图17(D)→图18(B)）。通过此动作，即使运送虎钳装置15无法完全运送，其后亦可执行工件W的定寸运送。然后，通过前虎钳40重复拉出工件动作，直至计数值K与N一致为止，可尽可能制成毛胚W1，并极力缩短余材WS的长度。

另外，实施例1的裁切装置1，可通过空气弯曲刀尖。因此，即使不以运送虎钳装置15执行工件W的缩回，也可避免工件与裁刀于进行圆锯归位动作时相互干扰。此也可利用于运送虎钳装置15不可运送，也不可缩回后，利用由前虎钳50拉出工件的动作继续进行定寸裁切。然后，以运送虎钳装置15定寸裁切的期间，不需要缩回动作，可缩短连续定寸裁切的循环时间。又，通过该裁切装置1所制造的毛胚W1，于裁切完毕时，通过滑槽等自裁切位置排出，因此刀尖也不致接触上述制品。

【实施例2】

实施例2的装置构造与实施例1相同。本实施例，于定寸裁切的控制固定流程中，当未自光电检测器56输入工件后端的检测信号时(S101:NO)，取代S131以下的处理，执行于图20以下的处理程序，此点与实施例1不同。意即，对运送虎钳装置15的伺服马达M15下达低速前进指令，当光电检测器56检测出工件后端时下达停止指令，计算出其间的移动距离C，计算出剩余长度L=B+A-C，自剩余长度L，减算以后虎钳30钳紧所必须长度X的长度(L-X)，将该长度除以定寸运送量A，计算出剩余可裁切次数N(S121～S126)，其后如图20所示，使运送虎钳装置15移动至后退端P5(S201)。其次，使松钳状态的前虎钳40移动到后退端P1(S202)。当移动至后退端完毕后(S203:YES)，前虎钳40执行钳紧动作(S204)。然后，如图21所示，钳紧完毕后(S205:YES)，将计数值设定为1(S206)，对前后移动用的伺服马达M40下达仅前进定寸运送量A的指令(S207)。然后，当检测出移动完毕后(S208:YES)，对后虎钳30的钳紧用汽缸33输出钳紧指令(S209)，对前虎钳40下达松钳指令(S211)。当前虎钳4松钳完毕后(S212:YES)，对前虎钳40的前后移动用的伺服马达M40下达朝裁切时定位P2移动的指令(S213)。移动完毕后(S214:YES)，对前虎钳40的钳紧用汽缸43输出钳紧指令(S215)。

如图22所示，前虎钳40的钳紧完毕后(S216:YES)，对圆锯马达11输出驱动指令，同时对主轴台移动用的伺服马达M11下达裁切动作指令(S221)。自主轴台移动用的伺服马达M11输入裁切完毕信号后(S222:YES)，仅对前虎钳30的钳紧用汽缸33输出松钳指令(S223)，开启空气阀29，开始自喷气嘴21、21吐出压缩空气(S224)。其次，对主轴台移动用的伺服马达M11输出归位至待机位置的指令(S225)。归位至待机位置后(S226:YES)，输出指令，使圆锯马达11停止，同时关闭空气阀29，停止压缩空气的吐出(S227)。

其次，判断计数值是否等于N(S228)。当K<N时(S228:NO)，将计数值增值后(S231)，对前虎钳40的前后移动用的伺服马达M40下达朝后退端P1移动的指令(S232)。检测出后退端移动完毕后(S233:YES)，对前虎钳40的钳紧用汽缸43输出钳紧指令(S234)。前虎钳40钳紧完毕后(S235:YES)，对后虎钳30的钳紧用汽缸33下达松钳指令(S236)。然后，当后虎钳30松钳完毕后(S237:YES)，回到S207以下的处理程序。

另一方面，当K=N时(S228:YES)，对后虎钳30的钳紧用汽缸33及前虎钳40的钳紧用汽缸43两者下达松钳指令，结束定寸裁切的固定处理程序(S241)。

通过执行上述的定寸裁切控制处理程序，根据实施例2，在运送虎钳装置15无法进行定寸运送后，可通过以前虎钳40的拉出动作，依定寸运送量A逐一拉出工件W，重复裁切，极力缩短余材WS的长度。另外，实施例2的裁切装置1，亦可以空气弯曲刀尖，发挥与实施例1相同的作用。

以上虽针对本发明的实施例加以说明，但本发明不限于该实施例，可于不逸脱该要旨的范围内进行各种变化，此自不待言。

本案就产业上利用的可能性来说，至少可适用于连续裁切工件的装置。

Claims (5)

1.一种圆锯裁切机，具备主轴台移动装置、送入运送虎钳装置、主虎钳装置及定寸裁切控制装置，该主轴台移动装置，将载置圆锯刀的旋转驱动圆锯马达的主轴台，于待机位置与裁切位置之间移动，该送入运送虎钳装置朝该裁切位置前进且送入工件，该主虎钳装置跨越该裁切位置，于裁切位置前后指定位置钳紧工件，该定寸裁切控制装置驱动控制该圆锯马达、主轴台移动装置、运送虎钳装置及主虎钳装置，执行工件的定寸裁切，本发明的圆锯裁切机更具备以下特征：

(1)该主虎钳装置，具备后虎钳及前虎钳，该后虎钳于该裁切位置的后方指定位置固定前后方向位置，该前虎钳与后虎钳相隔该裁切位置，将前方指定位置设为裁切时的定位，同时，于该定位较前方处，及将钳片后端接触该后虎钳钳片前端的位置设为最后端之处，两处以内的范围内可前后移动，该前虎钳及该后虎钳各自独立，且可独立进行钳紧、松钳动作，并各自具备可控制的钳紧用汽缸；

(2)具备检测器，可检测出工件后端；

(3)该定寸裁切控制装置的构造，为执行控制处理，以达成以下各手段；

(3A)执行控制处理的定寸裁切手段，于该运送虎钳装置中，于待机位置将工件钳紧，另一方面，于该前虎钳及后虎钳对工件松钳的状态下，将运送虎钳装置自待机位置朝前方仅前进定寸运送量，前进完毕后，该前虎钳及后虎钳于裁切线的前后指定位置各自钳紧工件，驱动该圆锯马达及主轴台移动装置，进行工件的裁切，如此裁切工件完毕后，该运送虎钳装置再次回到待机位置，将工件钳紧，另一方面，该前虎钳及后虎钳将工件松钳，将钳紧工件状态下的运送虎钳装置自待机位置朝前方仅前进定寸运送量后，该前虎钳及后虎钳于裁切线前后指定位置钳紧工件，并驱动该圆锯马达及主轴台移动装置，执行工件的裁切，通过上述反复处理，以作为进行工件定寸裁切的定寸裁切手段，进行控制处理；

(3B)执行控制处理的判断手段，根据该工件后端检测器的检测信号，计算出目前定寸裁切中工件的剩余长度，并判断该剩余长度是否不足以由该运送虎钳装置将工件仅前进定寸运送量；

(3C)执行控制处理的工件拉出动作执行手段，于该判断手段判断工件的剩余长度不足以由该运送虎钳装置将工件仅前进定寸运送量时，将该前虎钳于对工件松钳的状态下后退至最后端位置，其后，仅以前虎钳将工件钳紧，仅使工件前进指定拉出量，借此将无法运送定寸的工件自裁切线拉出至前方，而仅拉出相当于定寸运送量之长度；

(3D)执行控制处理的余材裁切手段，使该工件拉出动作执行手段开始动作，并以该前虎钳拉出工件后，该后虎钳将工件钳紧，驱动该圆锯马达及该主轴台移动装置执行定寸裁切动作，且于裁切时，工件被定寸裁切段由前虎钳固定，余材由后虎钳固定，且被定寸裁切段与余材分别位于裁切位置的两侧，裁切完毕后，仅控制该前虎钳将工件松钳后后退，于该裁切位置的前方指定位置将该前虎钳停止，再次将工件钳紧，控制后虎钳松钳，对前虎钳下达仅前进定寸运送量的指令，结果，对于于该裁切位置的前后指定位置以前虎钳及后虎钳钳紧状态下的工件，驱动该圆锯马达及主轴台移动装置，执行裁切动作，借此，通过该运送虎钳装置再次裁切无法定寸运送的余材。

2.如权利要求１所述的圆锯裁切机，其特征在于：该定寸裁切控制装置更具备以下构造：

(3E)该工件拉出动作执行手段，执行控制处理，将该前虎钳于钳紧工件的状态下，自该后端位置朝前方仅前进定寸运送量。

3.如权利要求１或２所述的圆锯裁切机，其特征在于：该定寸裁切控制装置更具备以下构造：

(3F)该工件拉出动作执行手段，将该运送虎钳装置自待机位置更前进后，钳紧工件，使该运送虎钳装置自该钳紧位置前进至前进端，于该前进的运送虎钳装置钳紧工件时，改由该主虎钳装置钳紧工件，以该主虎钳装置的后虎钳钳紧工件，前虎钳松钳，并后退至最后端位置，其后，在仅以前虎钳于最后端位置钳紧工件的状态下，使前虎钳仅前进相当于将此次的运送虎钳装置的前进量减去该定寸运送量的数值，使该虎钳前进的动作，可执行该工件拉出动作。

4.如权利要求１或2所述的圆锯裁切机，其特征在于：更具备以下构造：

(4)于安装于该圆锯马达的圆锯刀附近具备喷气嘴，该喷气嘴自该工件送入方向吐出压缩空气；

(3G)执行控制处理的锯刀归位动作控制手段，即该定寸裁切控制装置，该判断手段判断工件剩余长度无法以该运送虎钳装置仅使工件前进定寸运送量前，该主轴台移动装置将该圆锯马达自裁切位置朝待机位置后退时，以该运送虎钳装置钳紧工件，执行缩回动作，使其略为后退，另一方面，当该判断手段判断工件剩余长度无法以该运送虎钳装置仅前进定寸运送量后，该主轴台移动装置将该圆锯马达自裁切位置朝待机位置后退之际，自该喷气嘴吐出压缩空气后，开始该圆锯马达的后退动作，至少该圆锯刀的刀尖自该工件的裁切面朝待机位置方向移动完毕前，持续自该喷气嘴连续吐出压缩空气。

5.如权利要求3所述的圆锯裁切机，其特征在于：更具备以下构造：

(4)于安装于该圆锯马达的圆锯刀附近具备喷气嘴，该喷气嘴自该工件送入方向吐出压缩空气；

(3G)执行控制处理的锯刀归位动作控制手段，即该定寸裁切控制装置，该判断手段判断工件剩余长度无法以该运送虎钳装置仅使工件前进定寸运送量前，该主轴台移动装置将该圆锯马达自裁切位置朝待机位置后退时，以该运送虎钳装置钳紧工件，执行缩回动作，使其略为后退，另一方面，当该判断手段判断工件剩余长度无法以该运送虎钳装置仅前进定寸运送量后，该主轴台移动装置将该圆锯马达自裁切位置朝待机位置后退之际，自该喷气嘴吐出压缩空气后，开始该圆锯马达的后退动作，至少该圆锯刀的刀尖自该工件的裁切面朝待机位置方向移动完毕前，持续自该喷气嘴连续吐出压缩空气。

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