CN212470223U - 一种自动化激光切管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化激光切管机，包括依次设置的管料下料设备、管料输送机构、气动卡盘和激光切割头，所述激光切割头的下方与待切管料对应的位置处设有光电传感器，所述管料输送机构在所述待切管料的路径下方设有的接近传感器。所述激光切管机的切割头下方的切割工作台上设置有激光切管快速定尺机构，包括定尺挡块和滚珠丝杠组件，所述定尺挡块固定安装在所述滚珠丝杠组件的传动螺母上。本实用新型的激光切管机可实现全流程自动控制，保证了切割精度的同时，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割领域，具体涉及一种自动化激光切管机。
背景技术
在进行管料切割时，因管料端面外观残次不齐，切割下料后不能做为合格零件去使用，这样就需要把管料端面切去一小部分，切去后的端面非常齐整、美观，这个步骤叫做管料平端面。平完端面的管料就可以按照一定尺寸正常切割了。当管料切割到一定短的时候，以至于不足以切割一个标准料长的零件，这个料尾就不能使用了，应剔除。现有的激光切管机多为半自动化结构，大部分平端面、去尾料的过程为人工目测平端面，切至尾料后丢弃。操作过程繁琐且效率较低；
除此以外，在进行激光切割时根据切割管料的长度，需要在激光切管机的尾部加装一个挡块，这个挡块起到一个定尺的作用，这个挡块的距离决定切割后管的长度，挡块安装位置距离激光头越近，则切下的管长度越短，反之则越长。目前市场上激光切管机上的阻挡机构多为手动调节，需人工对位，目测挡块的零点与标尺的理想刻度对应，通过滑动导轨将挡块滑移到想要的距离，然后用锁紧扳手锁紧、固定。不仅浪费时间，而且由于是人工目测，定位位置存在一定的偏差。
因此需要一种自动化的激光切管机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决人工平端面、去尾料以及对位的繁琐性和尺寸偏差的问题，提供一种可实现快速定位，自动平端面、去尾料的高效自动化激光切管机。
本实用新型的技术方案是：一种自动化激光切管机，包括依次设置的管料下料设备、管料输送机构、气动卡盘和激光切割头，所述激光切割头的下方与待切管料对应的位置处设有光电传感器，所述管料输送机构在所述待切管料的路径下方设有的接近传感器。
优选的，所述激光切管机的切割头下方的切割工作台上设置有激光切管快速定尺机构，包括定尺挡块和滚珠丝杠组件，所述定尺挡块固定安装在所述滚珠丝杠组件的传动螺母上。
优选的，所述滚珠丝杠组件包括工作台，工作台上通过固定安装座分别设置有滑动导轨和滚珠丝杠螺母副，所述传动螺母通过安装座与所述滑动导轨和滚珠丝杠螺母副活动连接，所述滚珠丝杠螺母副通过轴承组件及带传动机构连接伺服电机。
优选的，所述伺服电机的控制组件设置于所述激光切割机的控制器内。
优选的，所述光电传感器和接近传感器的控制组件均设置于所述激光切割机的控制器内。
优选的，所述管料下料设备和管料输送机构均为自动化设备。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
(1)在激光切割头的下方及管料输送机构上均设置有传感器，可以根据控制传感器实现精准快速的平端面、去尾料，省去人工劳动，提高了生产效率；
(2)将激光切割机机身上的定尺挡块和滚珠丝杠组件安装在一起，同时将滚珠丝杠的控制组件设置于激光切割机内的控制器内，可实现定尺挡块快速自动对位，精准高效，节省了大量时间，进一步提高了切割效率；
(3)由于采用上述方案，并将管料下料设备和管料输送机构设置为自动化设备，可实现全流程自动控制，保证了切割精度的同时，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的激光切管机在激光平端面处的结构示意图；
图2是本实用新型的激光切管机在激光去尾料处的结构示意图；
图3是本实用新型的激光切管机的快速定尺机构的结构示意图。
图中：
1、激光切管机 2、触摸屏 3、激光切割头 4、待切管料
5、定尺挡块 6、滚珠丝杠螺母副 7、滑动导轨 8、伺服电机
9、带转动机构 10、气动卡盘 11、光电传感器 12、接近传感器
13、管料输送机构
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
一种自动化激光切管机，如图1和2所示，包括依次设置的管料下料设备、管料输送机构13、气动卡盘10和激光切割头3，所述激光切割头3的下方与待切管料对应的位置处设有光电传感器11，所述管料输送机构在所述待切管料的路径下方设有的接近传感器12。
如图3所示，所述激光切管机1的切割头下方的切割工作台上还设置有激光切管快速定尺机构，包括定尺挡块5和滚珠丝杠组件，所述定尺挡块5固定安装在所述滚珠丝杠组件的传动螺母上。其中，所述滚珠丝杠组件包括工作台，工作台上通过固定安装座分别设置有滑动导轨7和滚珠丝杠螺母副6，所述传动螺母通过安装座与所述滑动导轨7和滚珠丝杠螺母副6活动连接，所述滚珠丝杠螺母副6通过轴承组件及带传动机构9连接伺服电机8。
所述伺服电机8的控制组件设置于所述激光切割机的控制器内，所述光电传感器11和接近传感器12的控制组件也设置于所述激光切割机的控制器内，以便在激光切割头3切割待切管料4时，可以通过激光切割机内自带的触摸屏2控制定尺挡块5、光电传感器11和接近传感器12进行精准切割。
除此以外，为了实现全流程自动化，所述管料下料设备和管料输送机构也设置为自动化设备。
使用时，激光平端面依靠激光切割头后端的光电传感器，光电传感器与激光头的水平距离决定平端面的尺寸厚度。当管料从气动卡盘输送至光电开关红外处。控制***将信号反馈给气动卡盘，此时气动卡盘锁紧并带动管料旋转一周(同时激光头切割)。切割完成后料头自由下落，平端面完成；
在激光平端面完成后，进行管料切割时，管料的定尺挡块5采用滚珠丝杠螺母副6传动，挡块安装固定在丝杠的传动螺母上，螺母通过安装座固定在滑动导轨上，滑动导轨承受横向负载和翻倒力矩，丝杠两侧的轴承座承受轴向力和径向力，丝杠端头通过同步带传动机构连接伺服电机。伺服电机8的控制组件通过计算机硬件编排设置于所述激光切割机的控制器内，以便通过激光切割机内自带的触摸屏2输入管长尺寸一键切换，即可操作伺服驱动电机自动对位，精准定位挡块的移动位置，精度可做到±0.02mm。
激光切割管料一段时间后，当尾料的后端面即将离开管料输送机构13的辊轮且刚好脱离检测管料的接近传感器时，控制***开始计算余料切割数量及尾料长度。切割余料数量等于传感器距离激光切割头尺寸整除以被切割零件的标准定长。尾料长度为此公式计算后的余数。这样，切割到最后一颗合格零件后不再继续切割，而是靠下一颗待切割管料输送至尾料后端，顶出尾料。接着待切管料平端面继续循环切割下料。
以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化激光切管机，包括依次设置的管料下料设备、管料输送机构、气动卡盘和激光切割头，其特征在于：所述激光切割头的下方与待切管料对应的位置处设有光电传感器，所述管料输送机构在所述待切管料的路径下方设有的接近传感器。
2.根据权利要求1所述的自动化激光切管机，其特征在于：所述激光切管机的切割头下方的切割工作台上设置有激光切管快速定尺机构，包括定尺挡块和滚珠丝杠组件，所述定尺挡块固定安装在所述滚珠丝杠组件的传动螺母上。
3.根据权利要求2所述的自动化激光切管机，其特征在于：所述滚珠丝杠组件包括工作台，工作台上通过固定安装座分别设置有滑动导轨和滚珠丝杠螺母副，传动螺母通过安装座与所述滑动导轨和滚珠丝杠螺母副活动连接，所述滚珠丝杠螺母副通过轴承组件及带传动机构连接伺服电机。
4.根据权利要求3所述的自动化激光切管机，其特征在于：所述伺服电机的控制组件设置于所述自动化激光切管机的控制器内。
5.根据权利要求1或3所述的自动化激光切管机，其特征在于：所述光电传感器和接近传感器的控制组件均设置于所述自动化激光切管机的控制器内。
6.根据权利要求1所述的自动化激光切管机，其特征在于：所述管料下料设备和管料输送机构均为自动化设备。
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