TW201134631A

TW201134631A - Circular saw cutting machine

Info

Publication number: TW201134631A
Application number: TW99144887A
Authority: TW
Inventors: Mitsuo Ono
Original assignee: Nishijima Kabushikikaisha
Priority date: 2010-02-10
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2011-10-16
Also published as: JP4563507B1; TWI392571B; CN102405120A; US20120297949A1; KR20120114144A; KR101774597B1; EP2535132A4; US9737940B2; JP2011161572A; WO2011099176A1; CN102405120B; EP2535132A1

Description

201134631 六、發明說明：【發明所屬之技術領域】本發明係有關於一種技術，該技術係用於降低匱鋸裁切機進行工件定寸裁切時之餘材量。【先前技術】如第二十三圖所示，係以往曾提出之技術，係於裁切機中設置被裁切材拉出結構10，以縮短圓鋸裁切機進行定寸裁切時之餘材。該裁切機係具有於裁切位置p前後夾持被裁切材W之主虎鉗結構丨，以及夾持被裁切材 W、並將被裁切材W送往裁切位置p之送材虎鉗結構至，並透過該送材虎钳結構4逐一將被裁切材w依事先所設定之長度運送並進行裁切。當餘材Wr長度1^與送材虎鉗結構4運送餘材Wr界限長度Lmin之差，較被裁切材之裁切長度L短時（l> Lr-Lmin )，被裁切材拉出、麵構，即夾持餘材Wr前端部，僅朝被裁切材運送方向拉出所而長度a=L-(Lr-Lmin)(專利文獻1)。前述專利文獻1，係日本特開20 01-29361 5號公報 (摘要、圖1〜4 ) 【發明内容】根據專利文獻1之裝置，如第二十三圖（4)〜（1)>所不，合併使用送材虎鉗結構4和被裁切材技出結構ι〇進打裁切後，如第二十三圖（E)所示，無法運送及夾持餘材計二因此，專利文獻1之裝置在無法以送材虎鉗結樹^ 運送後，僅能再進行一次」裁切。 201134631 本發明之目的’係於圓鋸裁切機無法運送後，在維持裁切精確度之狀態下，可繼續裁切。

為達上述目的’本發明之圓鋸裁切機，係具備主軸口移動裝置、運送虎鉗裝置、主虎鉗裝置及定寸裁切控制裝置。&主軸台移動裝置，係使載置祕馬達之主轴口於待機位置與裁切位置之間移動丨該圓鋸馬達，係旋轉驅動圓鋸刀’該運送虎鉗裝置，係朝該裁切位置r進，且送入工件，該主虎鉗裝置，係跨越該裁切位置，於裁切位置前後指定位置鉗緊工件；該定寸裁切控制裝置 ’係驅動㈣該關馬達、絲台移動裝置、運送虎甜裝置及主虎鉗裝置，執行工件之定寸裁切，本發明之圓鋸裁切機特徵為更具備以下構造： (1)該主虎鉗裝置，係具備後虎钳及前虎鉗，該敗虎鉗係於該裁切位置之後方指定位置固定前後方向2置，該前虎鉗係與後虎鉗相隔該裁切位漫，將刖方杉疋位置設為裁切時之定位，同時，於該 =位車又則方處，及將鉗片後端接觸該後虎鉗鉗片鈿之位置。又為最後端之處，兩處以内之範圍内可刖後移動’該前虎鉗及該後虎鉗係各自獨立，且可獨立進行鉗緊、鬆甜動作，並各自具備〒·控制之鉗緊用汽缸。工 (2)具備工件後端偵測器’可偵測出工件後端。 ⑶該定寸裁切控制裝置之構造，為執行控制處现，以達成以下各手段。 ⑽執行控制處理之定寸裁切手段。在該運送虎斜裝置中，於待機位置將工件鉗緊，另一方面，於該 201134631 前虎鉗及後虎鉗對工件甜裝置自待機位置朝前方： = 將運送虎進完畢後，僅μ進及·寸運送量，前定位置各自钳於裁切線之前後指移動裝置，進Lf馬連及主轴台 :緊，虎钳裳置再次回到待機位置…件，，將甜Γ:面，該前虎钳及後虎鉗將工編甘

朝前方：：狀態下之運送虎钳裝置自待機位置 ===:運送量後，該前虎鉗及融馬達及主Γ後1曰疋位置甜緊工件’並驅動該si据 1述;^ 移動裝置’執行工件之裁切，避過理’以作為進行卫件定寸裁切之吳.寸裁切手段，進行控制處理。 (3=行控制處理之判斷手段。根據該卫件後端㈣ σσ之偵測訊號，計算出目前定寸裁切中工件之剩餘長度’並判斷該剩餘長度是否不足以由該避送虎鉗裝置將工件僅前進定寸運送量。 ⑽執：控制處理之工件拉出動作執行手段。該判斷手奴判斷工件之剩餘長度不足以由該運送虎釘裝置將工件僅前進定寸運送量時，將該前虎鉗於對工件鬆鉗之狀態下後退至最後端位置，其後僅以前虎鉗將工件鉗緊，僅使工件前進指定拉d量，藉此將無法運送定寸之工件自裁切線拉出iL前方’而僅拉出相當於定寸運送量之長度。 (D)執行控制處理之餘材裁切手段。使該工件拉J動作執行手段開始動作，並以該前虎鉗拉出工件後 201134631 後Ξ後工件钳緊’該前虎銦·將工件鬆射後 γ止二裁切位置之前方指定位置將該前虎鉗 L前C件鉗緊，結果，對於於該裁切位 Y a疋位置以前虎鉗及後虎钳鉗緊狀態下之工件，驅動該圓鑛馬達及主軸台移動裝置執 ::::作’藉此，透過該運送虎射裝置再次裁刀，，.、法疋寸運送之餘材。明之圓錯裁切機，主虎㈣置可於裁切位，可：=疋位置以前虎鉗與後虎钳將工件鉗緊，因此 =之振動。因此，可精確地進執行定寸:切充:：為二：：：造為可前後移動’同時前虎鉗與後虎鉗可 ::蜀立執行鉗緊、鬆鉗動作。結果，工件拉出動作將前虎钳後退至前後虎鉗鉗片接觸之最置之動料，事先以位置以之後虎鉗將工件钳了此’運送虎钳裝置即使為無法將工件钳緊之狀態退至最前虎鉗ί行工件拉出動作。另外，亦可讀工株/ 4位置之d钳將卫件鉗緊，同時於後虎飯將 P — °結果’可完成僅以前虎㈣X件钳緊，並使 :軍::進之動作。藉此，即使無法透過運送裝置進行定寸 W，亦可透過前虎钳之前後移動，執行定寸運送。如透過前虎钳而進行之工件拉出動作，根據工件 2貞⑽之㈣訊號’求出目前定寸裁切中之工件之罟、：度並加以判斷。結果，可確切判斷運送虎鉬裝之疋寸豸运及前虎鉗之工件拉出動作之應切換時間。本發月之圓鋸裁切機，更可具備以下所述及（3F) 201134631 之其中之一或兩者兼具之構造。 (3 E) s亥工件拉出動作勃^& τ手奴之構造，係執行控制處 =!前虎钳於钳緊工件之狀態下，自該後端位置朝則方僅前進定寸運送量。 (3 F)該工件拉出動作勃^ t ό 手焱之構造，係將該運送虎自待機位置更前進後，鉗緊工件，使料運送虎甜裝置自該钳緊位置前進至前進端 =送虎钳裝置钳緊工件時，改由該主虎鉗 ”件，以該主虎甜裝置之後虎鉗鉗J 件，别虎鉗鬆鉗，並後退至最後端位置，在僅以前虎鉗於最後端位置鉗緊工件之、彳，下，使前虎鉗僅前進相冬於脎態 f mm 之運送虎” 置之則進1減去該定寸運送量之數值，使兮、前進之動作，可執行該工件拉出動作。〜省造之_裁切機，其機型為過運运虎鉗裝置定寸運送時，僅以前㈣之 4 作’進行其後之定寸運送。出動亦具備⑽構造之圓鑛裁切機，其機型過運送虎钳裝置定寸運送時，於可以運送虎^ Μ透之範圍内，以運送虎射裝置運送，將不足之部二置運送甜之工件拉出動作補足。刀以軍’虎同時具備（3Ε)及（3F)兩者構造之圓銀裁切型為當難以透過運送虎鉗裝置定寸運送時，於。、’其機虎鉗骏置運送之範圍内，以運送虎鉗裝置運送可从逯送之部分以前虎鉗之工件拉出動作補足，@時，、龙將不足以透過運送虎鉗裝置進行定寸運送時，僅以i其後，難則虎鉗之 201134631 件拉出動作執行定寸運後之工件運送動作。、、，刀換為難以定寸運送因難 ,上述之本發明之圓鋸裁切機，亦可另行且備以^。、及（3G)之構造。祝刀J为仃具備以下（4) (4)d於該圓鑛馬達之圓鑛刀附近具備喷氣嘴.該 '虱嘴係自該卫件送人方向吐出壓縮空氣。仃控制處理之鋸刀歸位動作控制手段。該定寸切控制裝置’該判斷手段判斷工件剩餘長度反法

以该運送虎钳裝置僅使工件前進定寸運送量前該主軸台移動裝置將該圓雜馬達自裁切位置朝待機位置後退時’以該運送虎鉗褒置钳緊工件，執行縮回動作，使其略為後退，另一方面，當該判斷手段 :j斷工件剩㉟長度無法以該運送虎鉗裝置僅前進定寸運送里後，该主軸台移動裝置將該圓鋸馬達自裁切位置朝待機位置後退之際，自該噴氣嘴吐出壓縮空氣後，開始該圓鋸馬達之後退動作，至少該圓鋸刀之刀大自該工件之裁切面朝待機位置方向移動完畢前，持續自該喷氣嘴連續吐出壓縮空氣透過具備（4)及（3G)之構造，於不可能以運送虎鉗聿置進行定寸運送動作後之裁切，將圓鑛馬達主軸台朝待機位置歸位時，自喷氣嘴吐出壓縮空I該吐出方向為工件送入方向，吐出位置為位於圓鋸刀之刀尖附近，所以圓鋸刀刀尖整體略為彎向離開剩餘工件之方 ,1 因，將圓鋸馬達朝待機位置進行歸位動作時，圓鋸刀之刀穴不接觸工件之裁切面。該構造可於以下圓鋸裁切機採用本發明時發揮效果，即圓鋸係採用刀尖自圓鋸圓盤 201134631 朝前後方向（圓盤之厚若於運送虎鉗裝置可自由广脫出之圓錯刀。意即，將圓鑛馬達歸位至待機位置=送：作之期間，雖可於進入前虎鉗進行運送工件回工件之動作，但虎鉗裳置進行縮回卫件 ’ Μ可能透過運送彎曲之構造，對f # ，因此透過空氣將圓鋸刀精確度之定寸材:!實施’亦可有效-•高虎鉗裝置執行縮回，是疋寸運达之間，透過迷送

曲而增加抗力之次數盡可能減少^氣對鑛刀靑送後根明’其效果在於：即使圓鑛裁切機無法運 ::材：維持裁切精確度而繼續進行裁切，亦可藉此：【實施方式】以下說明具備旋轉驅動關刀之圓雜馬達、使該圓鋸馬達於待機位置與裁切位置之間移動之馬達移動裝置、將工件送入該裁切位置之運送裝置，以及於該裁切位置固定工件之固定虎鉗裝置，更具備多種構造之實施型態。【實施例1】如第一圖（A)所示，實施例1之裁切裝置1，具衔自動圓鋸盤3、對該自動圓鋸盤3送入工件W之滾柱式輪送機5、工件W之儲存設備7。另外，自動圓鋸盤3，具備安裝圓鑛刀9之圓鋸馬達11、於圓鋸刀9裁切位i附近將工件W甜緊固定之主虎鉗裝置13、可於該主虎鉗裝置13附近前進端與滾柱式輸送機5側之後退端間移動之 201134631 運送虎鉗裝置15，將圓置之間往返移動之主轴”〇及二1於裁切位置與待機位今士占口 10及該引導部19。緊裝置13之構造，為以钳緊用汽缸進行钳 :二:動作，刀9以裁切 :：刚進則方位置及直行前 ^ •於A仃具體而言，如第一圖(B)所示方位主虎·4。’該後虎鉗 =虎刖進後方位置P1為前端而設 =CL之-行 CL直行前進前方位置P2為裁切/虎甜40係以裁切線 Z為裁切疋位而設置。 /後虎鉗30之構造，係具備固定片32，以油壓汽4τ Μ μ π ”秒封鉗移動，以钳緊工件“：钳」32朝3定鉗片則定鉗片41與移動钳片42,以油壓43將移二係具朝固定钳…移動，以鉗緊工二動鉗片42 為可it:特徵’為後虎鉗3。與前虎钳4。之構造钳-=:::、:Γ作。另有一特徵，前虎 45移動。該移動r鬥前後方向延伸之非棒可於之後端為後虎钳3G之前端位置& 可依需要移：因此’本實施例中，前“40 3〇^734^ 低厘34為固定不動。

移之構造，係具備固定…與 51側移1 由壓汽缸53將移動甜片52朝固定W 座54之構：，：緊：件"°另外’運送虎钳裝置15之底可沿朝前後方向延伸之導棒55，於p P5範圍内移動。再者，接近射片5卜52前端處敦置4 201134631 有光電偵測器，可偵測出工件w之後端。 §亥運送虎鉗裝置1 5及前虎鉗40之前後移動，各自透過词服馬連與螺絲運送結構控制。又，運送虎鉗裝置 15之構造’係以可移動範圍之前端位置p4為原點而前後移動。又，前虎钳40之構造，係以可移動範圍之後端 P1為原點而前後移動。如第二圖所示，實施例1之裁切裝置1之自動圓鋸盤3，具備兩個喷氣嘴21、21，該噴氣嘴21、21係對圓鑛刀9之工件送入側之面吐出壓縮空氣。該喷氣嘴21、 21係内建於鋸刀蓋23，該鋸刀蓋23係安裝於圓鋸馬達 11 ’為可卸式。另外，各喷氣嘴21、21，該吐出位置.調王至圓鑛刀9外周附近。導入壓縮空氣至喷氣嘴21、21之空氣通道25，係内建於銀刀蓋23内。而該空氣通道25與工廠内之遷：縮空氣源2之間，以可自由彎曲之通用軟管27連接。另外，该空氣通道25之入口部分’安裝有可電磁開關之空壓閥 29 〇實施例1之裁切裝置1，該控制系統具有如第三圖所示之構造。控制裝置100之構造，由具備運送虎鉗裝置1 5之工件後端偵測用之光電偵測器56及輸入來自操作盤80之訊號。另外，控制裝置1〇〇之構造為對以下輸出控制訊號：運送虎鉗裝置15之鉗緊用汽缸53、昇降用汽缸57及前後移動用伺服馬達mi5、後虎鉗30之鉗緊用汽缸33、前虎鉗40之鉗緊用汽缸43及前後移動用飼服馬達M40、圓鋸裁切機之圓鋸馬達11及主軸台移動用之伺服馬達Μ11、供給喷氣嘴21、21壓縮空氣之空壓 12 201134631 閥29。而自各伺服馬達Ml 5、M40、Ml 1輸八編碼器訊.晚。知作盤80 ’係用於輸入各種設定條件等，因此於施例 1 Φ，4太x τ 特徵之一為具有設定各種切換模式之開關 81 ’可切換將工件w前端裁邊後進行定寸裁切之第―模式，以及不裁邊而進行定寸裁切之第二模式。另外，並具備輸入各種資訊之輸入鍵盤82。

控制裝置1 00，具備控制迴路11 0與記憶裝置丨2 〇。控制迴路110由電腦構成，記憶裝置120由硬碟等構成。構成控制迴路110之電腦，乃是執行根據演算處理程式等之2理，該演算處理程式等，係根據控制自動圓媒盤 3之疋寸裁切動作之控制程式 '輸入鍵盤82輸入之資訊’計算定寸運送量。計算^寸運送量之程式，係執打將工件W之種類、直徑等之工件資訊與來自操作盤8〇，輸入資訊，將定寸運送量A記憶於記憶裝置12〇之演兄憶裝置120巾’上述各種電腦程式或定寸運这量 A外，亦記憶自動圓鑛盤3之運送虎鉗裝置15之前進端位置與圓雜刀9之距離、「有裁邊」時之裁邊標準量“等控制處理所必須之數值資訊。其次說明使用實施例之裁切襄置i，將圓棒鋼材之工件W製造鍛造用-定質量毛胚之情況。首先，以第五圖之流程圖說明作業員所執行之作業程序。在開始加工前’輸入投入於儲存設備7之工件w之鋼種與直徑⑽。其次，輸入應製造之毛胚質奮你負重條件（S2)。然後，操作設定模式開關8卜設定為「有裁邊」或「無裁邊」（s卜如上所述輸人加工條件後，將儲存於儲存設備7之工件 13 201134631 w投入滾柱式輸送機，組入可充分以運送虎鉗裝置15鉗緊之位置（S4)。然後下達開始加工指令（S5)。

當作業員下達開始加工指令後（S5),電腦即啟動裁切程式，開始第六圖以下之控制處理。首先，將由拱作盤80所輸入之定寸運送量A記憶於記憶裝置12〇(S21)e 其次，對運送虎鉗裝置15之鉗緊用汽缸53下達全開指 7 (S22)王開凡畢後（S23 : YES)，對運送虎鉗裝置i〔，之前後移動用伺服馬達15下達後退指令（S24)。然後，等待自光電偵測器56輸入工件偵測訊號。工件偵測訊號輸入後（S26:YES)，對運送虎鉗裝置15之前後移動用祠服馬達M15下達停止指令（S27)，判斷是否設定為有無裁邊之何種模式（S31)。 S31之判斷結果為「有裁邊」時，對運送虎鉗裝置 15之前後移動用伺服馬達_輸出僅後退b (前進端位置與圓鋸刀9之距離）+ α (裁邊標準量）指令（縮回指 7 ) (S51)然後，偵測出Β+ α後退完畢後（S52 : YES)，對運送虎鉗…5之昇降用汽缸27下達钳緊指令 (S53)然後，輸入鉗緊完畢訊號後（S54: YES)，對運送虎甜裝置15之昇降用汽缸57下達昇降指令（S55)，同時對词服馬達M15下達朝前進端p4移動之指令(s56)。偵測出前進端移動完畢後（S57:YES) ’對運送虎甜裝置Μ 之昇降用汽缸57下達歸位指令⑽），㈣對主虎射裝置13之後虎鉗鉗緊用汽缸33及前虎鉗鉗緊用汽缸輸 / ，、、'後’對運送虎鉗裝置15下達鬆鉗、 4 、曰7 S60)’於歸位至定位時下達鉗緊指令（S61)。透過至此之一連串指a ,址、®、-上* 爭才曰7被運迗虎鉗裝置15與主虎鉗裝 14 201134631

置13甜緊，僅自裁切位置推出裁邊部分之長度，呈現工件已設置狀態。另外’於裁邊完畢後，直接可開始兒寸裁切狀態。意即’此處之所謂「定位」，係僅 P4起後退定寸運送量A之位置。另外，配置工件w = 於昇起狀態下運送’因此不會碰撞裁切位置之工作台，接下來，對圓鋸馬達Π下達驅動指令，同時對台移動用之伺服馬彡M11下達裁邊動作指令（S71)。然後’自主軸台移動用之伺服馬達M11輸入裁切完畢訊號後W2:YES)’對主虎甜裝置13之甜緊用汽缸33 者下達鬆鉗指令（S73)，對運送虎鉗裝置15之前後移動用伺服馬達M15輸出縮回指令（S74)，以避免干擾_ 刀。其次’對㈣移動用之飼服馬達Mn輸出歸位至待機位置之指令(S75)。然後，圓鑛歸位至待機位置後 (S76:YES) ’實行後述之定寸裁切動作（测）。如第七圖所示’透過吐出壓縮空氣，圓鋸刀“刀尖呈略為彎向離開工件W方向之狀態，與工件W之裁切面間出現間隙。結果’當進行㈣歸位動作時，即使工件w不縮回，亦可使圓鑛刀9不接觸工件w而順暢地歸位。另一方面，設定模式為「無裁邊」0寺，改變s5丨〜 S77之控制處理，如第八圖所示，對運送虎甜裝置之词服馬達M15下達朝後退端移動之指令(S8〇)，其後，下達低速前進指侧），谓測器56偵測出工件前端時下達停止指令(S82、S83)mB t後退動作指令 (S84)，下達於後退位置由運送虎㈣置]5之鉗緊動作指令（S85、S86)，其後執行定寸裁切動作⑻⑽）。 15 201134631 於定寸裁切動作（S100)中，如第九圖所示，首先判斷疋否由#位至&位狀態之運送虎紐裝置i 5之光乘偵測器56輸人卫件後端之债測訊號（SlGlh若輸入债到訊號（S101:YES)，則對運送虎钳裝置15之昇降用汽缸^ 下達钳緊才"（si 02) ’當鉗緊完畢訊號輸入後 (S103:YES)’對運送虎钳裝置15之昇降用汽缸57下達昇降指令(S104)’同時對伺服馬達们5下達朝前進端p4 移動之(S1G5)。然後，當^貞測出前進端移動完♦後 (S106:YES)，對運送虎鉗裝置15之昇降用汽缸57下達歸位指令(S1°7)，同時對主虎鉗裝置13之後虎鉗鉗緊用汽缸33及前虎鉗鉗緊用狂43兩者輸出鉗緊指令 (S1 08)。然後’對運送虎鉗裝置15下達鬆鉗、後退指令 (S1°9)’於歸位至定位時’下達鉗緊指令(S11。)。接下來，對圓錯馬達U輸出驅動指令，同時對主轴口移動用伺服馬達M1 i下達裁切動作指令⑻⑴£然後’當來自主軸台移動用之伺服馬達们丨輸人裁切完畢

訊號後⑻12:YES)，對主虎鉗裝置13之钳緊用汽缸I 43兩者下達鬆鉗指令（SU3) ’同時對運送虎甜裝置u 輸入讓卫件略為後退之避免干擾用撤退指令（S114h其次’對主軸台移動用之伺服馬達Mil輸出歸位至待機位置之私令(S115)。然後，當圓鋸歸位至待機位置後 (SU6:YES)，使圓鋸馬達u停止（SU7)。田知位至定位狀態之運送虎鉗裝置：丨5之光電俏洌器56未輸入工件後端之偵測訊號時⑻〇1:NO)，如第十 _示，對運送虎钳裝置15之伺服馬達M15下達低遇前進指令(S121)’當光電偵測器56偵測出工件後端時下達 16 201134631 停止指令（S122、SI 23)。然後，計算出自定寸運送之定位到當S122變為YES之移動距離C(S124)。另外，計算出機械特有之尺寸B(運送虎鉗裝置15之前進端位置p4 與圓鋸刀9之距離），以及自定寸運送量a、移動距離c 計算出剩餘長度L=B + A-C(S125)。接下來，剩餘長步L 減去後虎鉗30虎鉗鉗緊所需長度X(L_X)，並除以定寸運送量A，計算出剩餘可裁切次數n(S126)。以該計箕公式所計算出（L-X)/A之數值，小數點以下捨去，求出剩 _ 餘可裁切次數N。其次，於該位置下達由運送虎鉗裝置15之鉗緊動作 (S131、S132)，對運送虎鉗裝置15之昇降用汽缸57 下達昇降指令（S133)，同時對伺服馬達M15下達端Μ移動之指令(S134)e 達朝月進偵測出前進端移動完畢後（S135: YES)，對運送虎鉗裝置15之昇降用汽缸57下達歸位指令（S136)，同時對前虎钳40之前後移動用伺服馬達M4〇下達朝後退端ρι 移動之指令（S137)。然後，偵測出後退端移動完畢後 (S138:YES)，僅對前虎鉗4〇之鉗緊用汽缸43下達鉗緊指令（S139)。另外，對運送虎鉗裝置15下達鬆鉗、後退指令（S140)。如第十一圖所示，當前虎鉗40鉗緊完畢後 (S141:YES)，將計數值K設定為1(S142)，對前後移動用之伺服馬達M40下達指令，使其僅前進於S124所計算出之距離CCS143)。然後，當偵測出移動完畢後 (S144 :YES) ’對後虎鉗30之鉗緊用汽缸33輸出鉗緊指令（S145)。後虎鉗30鉗緊完畢後（S146:YES)，對前虎鉗 17 201134631 40下達鬆鉗指令 ^ ,C1 47)。然後，當前虎鉗40鬆钳穷恩後（S148:YES)，對前旁知μ '畢 M/in 虎鉗40之前後移動用之伺服馬埭 Μ40下達朝裁切時定位ρ? 建疋位Ρ2移動之指令（S1 49)。移動穷s 後（S15〇:YES)，對前虎钳 '畢，λ / υ <鉗緊用汽舡43輸出鉍取指令（S151)。藉此，工件田對緊兩者鉗緊之狀態。…由-虎鉗4。及後虎錯3q 如第十二圖所示，前虎鉗40鉗緊完畢德 (S152:YES)，對圓鉅民；告u〜平使 '馬達11輪出驅動指令，同時對主缸台移動用Ί司服馬達Μ1〗下.去1 1逼Mil下達裁切動作指令（S153)。後’當自主轴台移動用夕Θ “、、 3服馬達Μ11輸入裁切完畢號後（S154:YES)，僅對前戽紐Qn 今巩 3卞引虎鉗30之鉗緊用汽缸33下一彻出指令使空氣閥29開啟’開始氣嘴21、21吐出壓端*翁 ® i縮玉轧（S156)。其次，對主軸台用之伺服馬達Ml 1鹼屮链a γ 勒輸出歸位至待機位置之歸位指a (S157) #圓鑛知位至待機位置後，使

馬達11分止’同時輸出指令使空氣閥29關閉，停』壓縮空氣之吐出（S159)。 I 其次》判斷計數信K | /0 数值K疋否專於N(S160)。當K<N睥 (S160:NO)，如第十二囿所- 寻乐十一圖所不，將計數值κ增值 (S161)’對前虎鉗4〇之前後敕叙m 灸之耵後移動用之伺服馬達M4〇朝後退端P1移動之指令（^β ) a 7 Ulb2) °當偵測出後退端移勢.6 畢時（S163..YES)，對前舜钮Μ + 2 M '义丁月J沉鉗40之鉗緊用汽缸43輸緊指令（S164)。當前虎甜40甜緊完畢後（SI 65: YES)，對後虎射30之钳緊用汽紅33下達鬆甜指令（si66)。套虎鉗30鬆钳完畢後（S167:YES)，對前虎在甘4〇之前動用之伺服馬it _下達僅前進定寸運送量a之指八 18 201134631 (S171)。當偵測出移動完畢後（si72:yes)，回到w“以下之處理程序。 ’ 登田面’當K = N時（S16〇:YES)’對後虎甜3〇之甜歜用π缸33及前虎钳4〇之甜饼荩用π缸43兩者下達鬆鉗才曰7，、.，〇束疋寸裁切之固定處理程序（si8i)。透過執仃以上之定寸裁切控制處理（S100)，根拔本 1德，": )所示，當裁邊或前端合併裝置15為定寸運送而後

偵測器56輸入工件後踹之相.目卜咕日九电，六一 A/一送入工件W，以圓据刀9執行裁切。期間之主:‘： =13之前後之虎甜30、4。之昇降用汽缸33、4二 =行甜緊或鬆鉗（參照第十四圖(〇、第十五圖⑻、第十五圖（D)、第十六圖（A)) 如第十六圖⑻所示，當運送光電偵測器56若不輸人工谩退8"， rarn„ . ^人卫件相之仙im號，如第十六 Γ ::’進行計算處理’使運送虎鉗裝置15低这前進’並計測工件W之剩餘可裁切長度L。然後，第t - (D)，運送虎鉗裝置15執行最後運送： =)?十七圖⑴，將前虎鉗4。後退至：麦二以钳片與後虎鉗4°鉗片相接觸之位置，將二 :鉗緊，以運送虎钳裝置15僅將工 . 離C。藉此動作，第十( 出禾延 > 之距之最後運送，執行對定寸運送)量=運送虎钳裝置15 然後，如第十七圖α)所示，將前/足之部分之運送。位…再執行裁切。然二歸位至裁-定交坭鉗30將工件鉗緊，前 19 201134631 虎鉗40鬆鉗之狀態下’將前虎鉗4〇後退至鉗甜40鉗片接觸之位置，這次僅將工件W拉出定寸運送i A (參照第十七圖⑻4第十八圖⑻)。透過此動作，、里使運送虎钳裝置15無法完全運送，其後亦可執行工件w 之定寸運送。然後’透過前虎鉗4〇重複拉出工，直至計數值…一致為止，可盡可能製成…卜並極力縮短餘材WS之長度。

另外#施例1之裁切裝置！，可透過空氣彎曲刀尖。因此，即使不以運送虎鉗裝置15.執行工件w之縮回，亦可避免工件與裁刀於進行圓鑛歸位動作時相互干後。此亦可利用於運送虎钳裝置15不可運送，亦不可^回後，利用由前虎鉗5〇拉出工件之動作繼續進行定寸裁切。然後，以運送虎鉗裝置15定寸裁切之期間，不需要縮回動作，可縮短連續定寸裁切之循環時間。又，透過該裁切裝1 1所製造之毛胚W1，於裁切完畢時，透過滑槽等自裁切位置排出，因此刀尖亦不致接觸上述製品。【實施例2】實施例2之裝置構造與實施例丨相同。本實施例，於定寸裁切之控制固定流程中，當未自光電偵測器“輪入工件後端之偵測訊號時（S101..NO)，取代S131以下之处里執行於第二十圖以下之處理程序，此點與實施例 1不同。意即，對運送虎鉗裝置15之伺服馬達Ml 5下達低速前進指令，當光電偵測器56偵測出工件後端時下達停止指令，計算出其間之移動距離c，計算出剩餘長度 L = B + A_C，自剩餘長度L，減算以後虎鉗30鉗緊所必須 20 201134631 出剩餘2度（L~X) ’將該長度除以定寸運送量A ’計算 =運裁：次數咖侧），其後如第二十圖所 |置15移動至後退端叫_)。其次，使鬆甜狀態之箭+々動虎鉗40移動到後退端PUS202)。當移 (S2〇完畢後（S2G3:YES)，前虎甜4G執行鉗緊動作二然後，如第二十-圖所…緊完畢後

Γ:服將計數值設定為_，對前後移動用馬達M40下達僅前進定寸運送量A之相令 (S2〇7)。然後’當偵測出移動完畢後(S2()8:YES)，對後 ;鉗3〇之鉗緊用汽缸33輪出钳緊指令(S209)，對釘虎鉗40下達鬆鉗指令（S2 ^ ^ 。S刖虎鉗4鬆鉗完畢後 / )，對前虎鉗40之前後移動用之伺服馬達_ 下達朝裁切時定位P2移動之指令咖 (S214..YES)，對前考紐 μ ^ ^ 1 ' 之鉗繁用汽缸43輸出鉗緊指今 Q ΖI 5) 〇如第二十二圖所示，前虎冑40之鉗緊完•後 (S216.YES) ’對圓鋸馬達u輸出驅動指今，同時對七軸台移動用之伺服馬達M11下達裁切動作指令（s22i).自主軸台移動用之伺服馬彡Mu輸入裁切完畢㈣後 (S222:YES)’僅對前虎钳3〇之鉗緊用汽缸⑽輸出鬆鉗指令（S223)，開啟空氣閱29，開始自喷氣嘴2卜2】吐出壓縮空氣（S224)。其次，對主軸台移動用之㈣馬達 Mil輸出歸位至待機位置之指令(S225)。歸位至待機位置後（S226:YES)，輸出指令，使圓鑛馬達U停止，同時關閉空氣閥29，停止壓縮空氣之吐出（say)。其次’判斷計數值是否等於N(S223)。當K〈h夺 21 201134631 (S228:N0)，將計數值增值後（3231)，對前虎鉗4〇之前後移動用之伺服馬達M40下達朝後退端P1移動之相令 (S232)。偵測出後退端移動完畢後（S233:YES)，對訂虎鉗40之鉗緊用汽缸43輸出鉗緊指令（S234)。前虎鉗4〇鉗緊完畢後（S235:YES)，對後虎鉗3〇之鉗緊用汽缸33 下達鬆鉗指令（S236)。然後，當後虎鉗3〇鬆鉗完畢後 (S237:YES)，回到S207以下之處理程序，，另一方面，當K = N時（S228:YES)，對後虎鉗3〇之鉗 ^用汽缸33及前虎鉗40之鉗緊用汽缸43兩者下達鬏鉗指令，結束定寸裁切之固定處理程序（S24l)。透過執行上述之定寸裁切控制處理程序，根據實施例2’在運送虎鉗裝置15無法進行定切送後，可透過 :前虎甜30之拉出動作’依定寸運送量a逐一拉出工件之重=切’極力縮短餘#ws之長度。另外，實施例相同之作用。 ’曲刀尖’發揮與實施例i :乂上雖針對本發明之實施例加以說明，限於邊實施例，可於不 ' 化，此自不待言。 *曰之祀圍内進行各種變本案就產業上利用之可能性續裁切工件之裝置。 H 可適用於連综上所述，本發明「圓雜裁切四十四條規定’未有違反同法第二：專利法第、L 第三十條第-項、第二項、第… —十一條或第四十九條第條

在產業上確實得以刹…“項錢疋之情事。本案只评以利用，於申請前去祕B J未㈢見於刊物或公開 22 201134631 ::技公眾所知悉之技術。再者，本案有效解決，技何中長期存在的問題並達成相關使用者與消長期的需求，得佐證本發明並非能輕易完成。本案p全符合專利法規定之「產業利用性」、「新難」與「讲: 性」等要件’爰依法提請專利，懇請㊣局詳查，主儘早為准予專利之審定’以保護申請人之智慧財產權，·俾勵創新。本發明雖藉由前述實施例來描述’但仍可變化芗形態與細節’於*脫離本發明之精神而達成，並由熟悉此項技藝之人士可了解。前述本案之較佳實施例，僅係藉本案原理可以具體實施的方式之一，但並不以此為_ ，應依後附之申請專利範圍所界定為準。【圖式簡單說明】第一圖：表示實施例1之裁切裝置，（人）為裝置整體構造圖，（B)為定寸運送相關部分之構造圖。第二圖：表示實施例1之裁切裝置之圓鋸部分，（A)為右側面圖’（B)為水平剖面圖。第三圖··實施例1之裁切裝置之控制系統構造圖。第四圖：使用實施例1之裁切裝置時之作業程序之流程圖。第五圖：表示實施例1之裁切裝置所執行控制處理内容之流程圖。第六圖：表示實施例1之裁切裝置所執行控制處理内容之流程圖。第七圖：表示實施例1中圓鋸歸位動作時之空氣吐出之 23 201134631 作用、效果之說明圖。第八圖：表示實施例1 之流程圖。第九圖：表示實施例1 理内容之流程圖。第十圖··表示實施例1 理内容之流程圖。第十一圖：表不實施例處理内容之流程圖第十二圖：表示實施例處理内容之流程圖第十三圖：表示實施例模式圖。第十四圖：表示實施例模式圖。第十五圖：表示實施例模式圖。第十六圖表示實施例模式圖〇第十七圖 • 表示實施例模式圖 0 第十八圖 • 表示實施例模式圖 0 第十九圖 : 表示實施例處理内容之流程圖第二十圖 • 表示實施例刀裝置所執行控制處理内容裁切裝置所執行之定寸裁切處 IM i所執行之定寸裁切處之裁切裝置所執行之定寸裁切之裁切裝置所執行之定寸軾切斤執仃之定寸裁切處理狀況之斤執仃之定寸裁切處理狀況之斤執行之定寸裁切處理狀況之斤執行之定寸裁切處理狀況之所執仃之定寸裁切處理狀況之所執订之定寸裁切處理狀況之之哉切裂置所執行之定寸裁切裁切裝置所執行之定寸裁切 24 201134631 處理内容之流程圖。第二十一圖：表示實施例2之裁切裝置所執行之定寸裁切處理内容之流程圖。第二十二圖：表示實施例2之裁切裝置所執行之定寸裁切處理内容之流程圖。第二十三圖：習知技術之說明圖。

【主要元件符號說明】 1-· •裁切裝置 2… •壓縮空氣源 3". •自動圓錯盤 5... •滚柱式輸送機 7… •儲存設備 9… .圓鋸刀 11- …圓鑛馬達 13- …主虎鉗裝置 15- …運送虎鉗裝置 21. …喷氣嘴 23. …鋸刀蓋 25. …空氣通道 27. …通用軟管 29· …空氣閥 30. …後虎钳 31· …固定鉗片 32. …移動鉗片 33· …油壓汽缸 25 201134631

40…· 前虎鉗 41 ··· 固定鉗片 42 ··· 移動鉗片 43…· 油壓汽缸 44·.· 底座 45… 導棒 5卜. 固定鉗片 5 2… 移動鉗片 53… 油壓汽缸 54… •底座 55… •導棒 5 6… •光電偵測器 57··· .昇降用汽缸 8 0… •操作盤 81··· •模式設定開關 82··· •輸入鍵盤 100- …控制裝置 110.. …控制迴路 120.. …記憶裝置 Mil- …伺服馬達 M15·. …伺服馬達 M17· …伺服馬達 M40· …伺服馬達 W…· 工件 W1··· •毛胚 WS··· •餘材

Claims

201134631 七、申請專利範圍：入運、t 圓鋸裁切機，係具備主軸台移動裝置、送主鮎：虎鉗裝置、主虎鉗裝置及定寸裁切控制裝置，該移動裂置’係將載置圓鑛刀之旋轉驅動圓鑛馬達於待機位置與材切位置之間移動，該送入運裝置，係朝該裁切位置前進，且送人工件，該主置=置，係跨越該裁切位置，於裁切位置前後指定位 ._ 件°亥定寸裁切位置，係驅動控制該圓鋸馬違、 :移動位置、運送虎鉗裝置及主虎鉗裝置，執行工，寸裁切，本發明之圓鋸裁切機更具備以下特徵： (1) 該主虎鉗裝置，俜具係具備後虎甜及刚.虎鉗，該後虎 :::錢切位置之後方指定位置固定前後方向位置，違則虎鉗係與後虎鉗相 $ μ °亥裁切位置，將前方指定位置片後端接/之疋位，同時’於該定位較前方處，及將鉗，接觸該後虎鉗鉗片前端之位置設為最後端之處，兩處以内之範圍内可前後二 .6 ^ 傻移動该則虎鉗及該後虎鉬係各自獨立’且可獨立進行钳緊'鬆可控制之鉗緊用汽缸；各自具備 (2) 具備偵測器，可偵測出工件後端； =該定寸裁切控制裝置之構造，為執行理，以達成以下各手段； (3A)執行控制處理之定寸裁 Α 疋了裁切手段，係於該運送虎鉗裝置中，於待機位置將工件鉗緊，另— 二虎鉗及後虎鉗對工件鬆鉗之狀態；χ钔待機位置朝前方僅前進定寸運送量，ί運送虎钳裝置自 ^ ® 則進完基接，与治· 虎鉗及後虎鉗於裁切線之前後指定锊°" 以直各自鉗緊工件， 27 201134631 驅動該圓鋸馬達及主軸台移動裝置，進行工件之裁切， =此裁切卫件完畢後，該運送虎钳裝置再次回到待:位，將工件钳緊ϋ面’該前虎钳及後虎甜將工件 =’將鉗緊工件狀態下之運送虎鉗裝置自待機位置朝 :方僅前進定寸運送量後，該前虎缺後虎钳於裁切線剛後指定位置鉗緊工件，並驅動該圓鋸馬達及主動裝置’執行工件之裁切，透過上述反覆處理，以：為進灯工件疋寸裁切之定寸裁切手段，進行控制處理. ⑽，行控制處理之判斷手段，係根據該工件後端之偵測訊號，計算出目前定寸裁切中工件之乘餘 =件=斷該剩餘長度是否不^由該運送虎甜裝置將工件僅前進定寸運送量；撼Γ)執行控制處理之工件拉出動作執行手段，於該判斷手段判斷工件剩將工#禮二Α 剩餘長度不足以由該運送虎鉗裝置將工件僅别進定寸運送量時二之狀離下接、“ η 』虎鉗於對工件鬆鉗二後退至最後端位置’其後，僅以前虎鉗將工件钳緊，僅使工件前進指定拉疋拉出里，藉此將無法運送定寸之工件自裁切線拉出至前太旦引方，而僅拉出相當於定寸運送里之長·展^， (3D)執行控制處理 ^ ^ 餘材裁切手段，使該工件拉出後虎鉗將工件鉗緊，該：該别虎鉗拉出工件後，該、X則虎鉗將工件鬆鉗後後退，；^該㈣位甘傻後退於』钳緊，結果，對於於亨裁“虎鉗停止，再次將工件钳及後虎鉗鉗緊狀態·;之工刀：置之前後指定位置以前虎台移動裝置，執行裁^作件^動該㈣馬達及主軸作’藉此，透過該運送虎鉗裝 28 201134631 置再次裁切無法定寸運送之餘材。 2、如申凊專利範圍第1項所述之圓鋸裁切機，其中該定寸裁切控制裝置更具備以下構造： (3E)忒工件拉出動作執行手段’係執行控制處理，將該前虎钳於紐势,, 緊工件之狀態下，自該後端位置朝前方僅前進定寸運送量。 3 '如申請專利範圍第1或2項所述之圓鋸戴切拖，、中忒疋寸裁切控制裝置更具備以下構造： ®件拉出動作執行手段，係將該運送虎鉗裝置自待機位置更前^佳& Λ s 後，鉗緊工件，使該運送虎鉗荖置 :緊工It置前進至前進端，於該前進之運送虎鉗敎置裝置之文由該主虎细裝置钳緊工件’以該主虎鉗 :置，二鉗緊工件，前虎鉗鬆鉗，並後退至最後端 ^1，在僅以前虎鉗於最後端位置鉗緊工件之狀心下’使前虎鉗僅前谁相a 前進旦#丄引進相虽於將此次之運送虎鉗裝置之作，可…，運送置之數值，使該虎鉗前進之動執仃6亥工件拉出動作。機 4、如申請專利範其中更具備以下構1或2項所述之圓蘇裁切嘴二圓Γ馬達之圓鑛刀附近具備嗔氣貝乳％係自該工件送入t A , , f C3r^， 1干、入方向吐出壓縮空氣；定寸if仃控制處理之鑛刀歸位動作控制手段，即今疋寸裁切控制裝置，該判”又㈣广运虎鉗裝置僅使：長度無法台移動裝置將該圓錯馬達自裁2寸運送置别，該主軸 A 4運送虎鉗裝置鉗緊工夏伎疋 F工件，執行縮回動作，使其 29 201134631 略為後退，另一方面，當該判斷手段判斷工件剩餘長度無法以該運送虎鉗裝置僅前進定寸運送量後該主軸台移動裝置將該圓鋸馬達自裁切位置朝待機位置後退之際，自該噴氣嘴吐出壓縮空氣後，開始該圓鋸馬達之後退動作’至少該圓鋸刀之刀尖自該工件之裁切面朝待機位置方向移動完畢前’持續自該噴氣嘴連續吐出壓縮空中更定寸以該台移時，略為無法移動際，退動位置氣。八、圖 5如申睛專利軏圍第3項所述之圓鋸裁切機，其具備以下構造： 2於:安裝於該圓鑛馬達之圓錯刀附近具備喷氣。、軋嘴係自該工件送入方向吐 =)執行控制處理之鑛刀歸位動作控制手：，即該 ::制裝置，該判斷手段判斷工件剩餘長度無法動梦署钳裝置僅使工件前進定寸運送量前，該主軸、置將該圓錯馬達自裁切位置朝待甜裝置甜緊工件，執行縮回動作，使其以該運以方面’當該判斷手段判斷工件剩餘長度裝置裝置僅前進定寸運送量後，該主轴台自該噴達自裁切位置朝待機位置後退之作，至小I縮空氣後，開始該圓鋸馬達之後方向移刀之刀尖自該工件之裁切面朝待機 70則，持續自該喷氣嘴連續吐出壓縮空式：如後附。 30