CN102381306A - 停止滑行车辆及滑行停止方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种停止滑行车辆及停止滑行方法。在具有带式无级变速机构(变速机构)的车辆中，抑制执行滑行停止时、带的打滑。控制器(12)判断滑行停止条件是否成立，在判断为滑行停止条件成立的情况下，降低向低速制动器(32)的供给油压，在降低向低速制动器(32)供给的油压后，使发动机(1)及机械油泵(10m)停止，从而进一步降低向低速制动器(32)的供给油压，释放低速制动器(32)。

Description

停止滑行车辆及滑行停止方法
技术领域
本发明涉及一种在车辆行驶中使发动机自动停止的停止滑行技术。
背景技术
专利文献1公开了一种以降低燃料消耗量为目的，在车辆行驶中使发动机自动停止的停止滑行技术。在停止滑行中，停止向发动机供给燃料，同时，将自动变速器设为空档状态，使发动机的旋转完全停止。
停止滑行在作为自动变速器具备带式无级变速机构(以下，称为“变速机构”)的车辆中也可以进行，为了停止滑行，只要停止向发动机供给燃料，同时，释放配置于变速机构的前段或后段并且切换动力的传递、非传递的摩擦联接元件(离合器或制动器)即可。
专利文献1：日本特开2006-170295号公报
然而，由于电动机停止时，通过发动机驱动的油泵也停止，因此向变速机构的带轮的供给压力，即带的夹持压力也降低。这时，如果摩擦联接元件的释放滞后，且就这样联接时，当通过制动等从驱动轮输入转矩时，该转矩经由摩擦联接元件传递到变速机构，在带与带轮之间发生打滑。因此，要使摩擦联接元件在发动机停止的同时或之前释放。
但是，有时在向摩擦联接元件供给油压的油道的中途设有用于防止在N-D选档时等，离合器急速联接而产生冲击的蓄压器(蓄压器)。如果设置这样的蓄压器，则即使在指示停止向发动机的燃料供给的同时，指示了释放摩擦联接元件，摩擦联接元件的释放会滞后直至蓄积于蓄压器的油压排尽为止，不能使摩擦联接元件在发动机停止的同时或之前释放。
发明内容
本发明是鉴于这样的技术课题而创立的，其目的在于，在具有带式无级变速机构(变速机构)的车辆中，抑制执行停止滑行时带打滑。
本发明的一方面，提供一种停止滑行车辆，在车辆行驶时使发动机停止，其特征在于，具备：无级变速器，其具有变速机构和摩擦联接元件，对所述发动机的输出旋转进行变速后向驱动轮输出，所述变速机构具有一对带轮及卷挂于它们之间的带，能够无级地变更变速比，所述摩擦联接元件设于所述变速机构的前段或后段，在联接时能够进行动力传递，在释放时不能进行动力传递；油泵，其通过所述发动机驱动，产生向所述摩擦联接元件的供给油压；蓄压器，其设置在将所述油泵产生的油压向所述摩擦联接元件供给的油路的中途；滑行停止条件判断装置，其判断在车辆行驶时使所述发动机停止的滑行停止条件是否成立；油压降低条件判断装置，其判断使向所述摩擦联接元件的供给油压降低的油压降低条件是否成立；油压降低装置，在由所述油压降低条件判断装置判断为所述油压降低条件成立时，所述油压降低装置降低向所述摩擦联接元件的供给油压；停止滑行控制装置，在由所述滑行停止条件判断装置判断为所述滑行停止条件成立、且由所述油压降低装置使向所述摩擦联接元件供给的油压降低后，所述停止滑行控制装置使所述发动机停止。
本发明的另一方面，提供一种停止滑行车辆，在车辆行驶时使发动机停止，其特征在于，具备：无级变速器，其具有变速机构和摩擦联接元件，对所述发动机的输出旋转进行变速后向驱动轮输出，所述变速机构具有一对带轮及卷挂于它们之间的带，能够无级地变更变速比，所述摩擦联接元件设于所述变速机构的前段或后段，在联接时能够进行动力传递，在释放时不能进行动力传递；油泵，其通过所述发动机驱动，产生向所述摩擦联接元件的供给油压；蓄压器，其设置在将所述油泵产生的油压向所述摩擦联接元件供给的油路的中途；停止滑行控制装置，在由于使向所述摩擦联接元件的供给油压降低的油压降低条件的成立而降低向所述摩擦联接元件供给的油压后，所述停止滑行控制装置使所述发动机停止。
本发明的再一方面，提供一种停止滑行方法，在车辆行驶时使发动机停止，所述车辆具备：无级变速器，其具有变速机构和摩擦联接元件，对所述发动机的输出旋转进行变速后向驱动轮输出，所述变速机构具有一对带轮及卷挂于它们之间的带，能够无级地变更变速比，所述摩擦联接元件设于所述变速机构的前段或后段，在联接时能够进行动力传递，在释放时不能进行动力传递；油泵，其通过所述发动机驱动，产生向所述摩擦联接元件的供给油压；蓄压器，其设置在将所述油泵产生的油压向所述摩擦联接元件供给的油路的中途，其特征在于，滑行停止方法具备：滑行停止条件判断步骤，其判断车辆行驶时使所述发动机停止的滑行停止条件是否成立；油压降低条件判断步骤，其判断使向所述摩擦联接元件的供给油压降低的油压降低条件是否成立；油压降低步骤，在由所述油压降低条件判断步骤判断为所述油压降低条件成立时，降低向所述摩擦联接元件的供给油压；停止滑行控制步骤，在由所述滑行停止条件判断步骤判断为所述滑行停止条件成立、且由所述油压降低步骤降低向所述摩擦联接元件供给的油压后，使所述发动机停止。
本发明的又一方面，提供一种停止滑行方法，在车辆行驶时使发动机停止，所述车辆具备：无级变速器，其具有变速机构和摩擦联接元件，对所述发动机的输出旋转进行变速后向驱动轮输出，所述变速机构具有一对带轮及卷挂于它们之间的带，能够无级地变更变速比，所述摩擦联接元件设于所述变速机构的前段或后段，在联接时能够进行动力传递，在释放时不能进行动力传递；油泵，其通过所述发动机驱动，产生向所述摩擦联接元件的供给油压；蓄压器，其设置在将所述油泵产生的油压向所述摩擦联接元件供给的油路的中途，其特征在于，滑行停止方法具备：停止滑行控制步骤，在由于使向所述摩擦联接元件的供给油压降低的油压降低条件的成立而降低向所述摩擦联接元件供给的油压后，使所述发动机停止。
根据这些方式，发动机及作为其结果的油泵停止、和摩擦联接元件的释放大致同时进行，即使在停止滑行中通过制动等从驱动轮输入转矩，转矩也不会传递到变速机构，能够防止变速机构的带打滑。
附图说明
图1是本发明实施方式的停止滑行车辆的概略结构图；
图2是表示控制器的内部结构的图；
图3是表示变速映像之一例的图；
图4是表示由控制器执行的停止滑行控制内容的流程图；
图5是用于说明停止滑行控制时的低速制动器压力的变化的时间图。
标记说明
1    发动机
4    无级变速器
10m  机械油泵
10e  电动油泵
12   控制器
20   变速机构
32   低速制动器(摩擦联接元件)
35   蓄压器
具体实施方式
以下，参照附图说明说明本发明的实施方式。另外，在以下的说明中，某变速机构的“变速比”是该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速得到的值。另外，“最低变速比”是该变速机构的最大变速比，“最高变速比”是该变速机构的最小变速比。
图1是本发明实施方式的停止滑行车辆的概略结构图。该车辆具有发动机1作为驱动源，发动机1的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、第一齿轮组3、无级变速器(以下，简称“变速器4”)、第二齿轮组5、最终减速装置6向驱动轮7传递。在第二齿轮组5设有停车时锁止变速器4的输出轴使其不能机械旋转的停车机构8。
在变速器4上设有机械油泵10m和电动油泵10e，向所述机械油泵10m输入发动机1的旋转，通过发动机1的动力的一部分将其驱动，所述电动油泵10e从蓄电池13接受电力供给而被驱动。电动油泵10e由油泵主体、旋转驱动油泵主体的电动机及电机驱动器构成，可对运转负荷进行任意负荷或多级地控制。另外，在变速器4上设有调节来自机械油泵10m或电动油泵10e的油压(以下，称“管路压PL”)并将其向变速器4的各部位供给的油压控制回路11。
变速器4具有带式无级变速机构(以下，称为“变速机构20”)和串联设置在变速机构20上的副变速机构30。“串联设置”的意思是在从发动机1到驱动轮7的动力传递路径中，变速机构20和副变速机构30串联设置。副变速机构30可以如该例这样直接与变速机构20的输出轴连接，也可以经由其它变速或动力传递机构(例如，齿轮组)连接。或者，副变速机构30也可以与变速机构20的前段(输入轴侧)连接。
变速机构20具有初级带轮21、次级带轮22、和卷挂于带轮21、22之间的V形带23。带轮21、22分别具有固定圆锥板、以使滑轮面与该固定圆锥板相对的状态配置且在与固定圆锥板之间形成V形槽的可动圆锥板、设于该可动圆锥板的背面并使可动圆锥板在轴向上位移的液压缸23a、23b。调节向液压缸23a、23b供给的油压时，V形槽的宽度发生变化，从而V形带23和各带轮21、22的接触半径发生变化，变速机构20的变速比无级地变化。
副变速机构30是前进2级，后退1级的变速机构。副变速机构30具有连结两个行星齿轮的行星齿轮架的拉维略型行星齿轮机构31、和与构成拉维略型行星齿轮机构31的多个旋转元件连接并改变它们的连系状态的多个摩擦联接元件(低速(low)制动器32、高速(high)离合器33、后退(rev)制动器34)。当调节对各摩擦联接元件32～34的供给油压，改变各摩擦联接元件32～34的联接、释放状态时，使副变速机构30的变速级改变。
例如，如果联接低速制动器32，释放高速离合器33和后退制动器34，则副变速机构30的变速级变为1速。如果联接高速离合器33，释放低速制动器32和后退制动器34，则副变速机构30的变速级变为变速比比1速小的2速。另外，如果联接后退制动器34，释放低速制动器32和高速离合器33，则副变速机构30的变速级变为后退。在以下的说明中，副变速机构30的变速级为1速时，表现为“变速器4为低速模式”，为2时，表现为“变速器4为高速模式”。
各摩擦联接元件在动力传递路径上设于变速机构20的前段或后段，都联接时可进行变速器4的动力传递，释放时不能进行变速器4的动力传递。
另外，在向低速制动器32供给油压的油道的中途连接有蓄压器(蓄压器)35。由于蓄压器35使油压向低速制动器32的供给、排出延迟，因此N-D选档时，通过蓄积油压而抑制向低速制动器32的供给油压急速上升，防止低速制动器32急速联接产生冲击。
控制器12是综合控制发动机1及变速器4的控制器，如图2所示，包括CPU121、由RAM、ROM构成的存储装置122、输入接口123、输出接口124、和将它们相互连接的总线125。
向输入接口123输入检测油门踏板的操作量即油门开度APO的油门开度传感器41的输出信号、检测变速器4的输入转速(＝初级带轮21的转速，以下，称为“初级转速Npri”)的转速传感器42的输出信号、检测车速VSP的车速传感器43的输出信号、检测管路压PL的管路压传感器44的输出信号、检测变速杆的位置的断路开关45的输出信号、检测制动液压的制动液压传感器46的输出信号、检测车身的倾斜(≈路面坡度)的倾斜传感器47的输出信号等。
存储装置122中存储有发动机1的控制程序、变速器4的变速控制程序、和被用于这些程序的各种映像表。CPU121读取存储于存储装置122的程序并执行，对经由输入接口123输入的各种信号实施各种运算处理，生成燃料喷射量信号、点火时期信号、节气门开度信号、变速控制信号、电动油泵10e的驱动信号，将生成的信号经由输出接口124输出至发动机1、油压控制回路11、电动油泵10e的电机驱动器。将CPU121在运算处理时使用的各种值、其运算结果适当地存储于存储装置122。
油压控制回路11由多个流路、多个油压控制阀构成。油压控制回路11基于来自控制器12的变速控制信号，控制多个油压控制阀，切换油压供给路线，同时，根据机械油泵10m或电动油泵10e产生的油压调节所需的油压，将其向变速器4的各部位供给。由此，改变变速机构20的变速比、副变速机构30的变速级，进行变速器4的变速。
图3是表示存储于存储装置122的变速映像之一例。控制器12基于该变速映像且根据车辆的运行状态(该实施方式中为车速VSP、初级转速Npri、油门开度APO)控制变速机构20、副变速机构30。
在该变速映像中，根据车速VSP和初级转速Npri定义变速器4的动作点。连结变速器4的动作点和变速映像左下方的零点的线的倾斜度对应变速器4的变速比(变速机构20的变速比乘以副变速机构30的变速比得到的整体的变速比，以下，称为“总变速比(スル一変速比)”)。在该变速映像中，与现有的带式无级变速器的变速映像相同，对每一油门开度APO设定变速线，变速器4的变速按照根据油门开度APO选择的变速线进行。另外，为了便于说明，图3中只表示全负荷线(油门开度APO＝8/8情况下的变速线)、部分线(油门开度APO＝4/8情况下的变速线)、滑行线(油门开度APO＝0/8情况下的变速线)。
在变速器4为低速模式的情况下，变速器4可以在以变速机构20的变速比为最低(low)变速比得到的低速模式最低线和以变速机构20的变速比为最高变速比得到的低速模式最高线之间进行变速。该情况下，变速器4的动作点在A区域和B区域内移动。另一方面，在变速器4的高速模式的情况下，变速器4可以在以变速机构20的变速比为最低变速比得到的高速模式最低线和以变速机构20的变速比为最高变速比得到的高速模式最高线之间进行变速。该情况下，变速器4的动作点在B区域和C区域内移动。
副变速机构30的各变速级的变速比设定为与低速模式最高线对应的变速比(低速模式最高变速比)比与高速模式最低线对应的变速比(高速模式最低变速比)小。由此，低速模式下得到的变速器4的总变速比的范围(图中，“低速模式变速比范围”)和高速模式下得到的变速器4的总变速比的范围(图中，“高速模式变速比范围”)部分重复，变速器4的动作点处于夹在高速模式最低线与低速模式最高线之间的B区域的情况下，变速器4也可以选择低速模式、高速模式的任一模式。
另外，该变速映像上，以与低速模式最高线重叠的方式设定进行副变速机构30的变速的模式切换变速线。对应于模式切换变速线的总变速比(以下，称为“模式切换变速比mRatio”)设定为与低速模式最高变速比相等的值。之所以这样设定模式切换变速线是因为变速机构20的变速比越小，对副变速机构30的输入转矩越小，能够抑制使副变速机构30变速时的变速冲击。
而且，在变速器4的动作点横切模式切换变速线的情况，即总变速比的实际值(以下，称为“实际总变速比Ratio”)跨过模式切换变速比mRatio变化的情况下，控制器12进行以下说明的协调变速，进行高速模式一低速模式间的切换。
在协调变速中，控制器12进行副变速机构30的变速，同时，将变速机构20的变速比变更为与副变速机构30的变速比变化的方向相反的方向。这时，使副变速机构30的变速比实际变化的惯性阶段和变速机构20的变速比的变化的期间同步。使变速机构20的变速比改变为与副变速机构30的变速比的变化相反的方向是为了不使实际总变速比Ratio产生级差引起的输入旋转的变化给驾驶员带来不适感。
具体而言，变速器4的实际总变速比Ratio从低速侧向高速侧跨过模式切换变速比mRatio变化时，控制器12将副变速机构30的变速级从1速变为2速(1-2变速)，同时将变速机构20的变速比变更为低速侧。
相反，变速器4的实际总变速比Ratio从高速侧向低速侧跨过模式切换变速比mRatio变化时，控制器12将副变速机构30的变速级从2速变为1速(2-1变速)，同时将变速机构20的变速比变更为高速侧。
另外，为了抑制燃料消耗量，控制器12进行以下说明的停止滑行控制。
停止滑行控制是在低车速区域车辆正在行驶中，使发动机1自动停止(滑行停止)，抑制燃料消耗量的控制。虽然和在不加速时执行的燃料切断控制相比，在停止对发动机的发动机1的燃料供给这点上是共通的，但在释放锁止离合器及低速制动器32，切断发动机1和驱动轮7之间的动力传递路径，使发动机1的旋转完全停止这点上不同。
执行停止滑行时，控制器12首先判断如下所示的条件a～d：
a：脚离开了加速踏板(油门开度APO＝0)；
b：正在踩下制动踏板(制动液压在设定值以上)；
c：车速在设定的低车速(例如，15km/h)以下；
d：正在释放锁止离合器
换言之，这些条件就是为了判断驾驶员有没有停车意图。
在将变速映像上设定的锁止解除线(未图示)从高速侧或高旋转侧向低速侧或低旋转侧横切时，锁止离合器被释放。控制器12在上述条件a～d全部成立的情况下判断为滑行停止条件成立。
如果滑行停止条件成立，则然后控制器12使向低速制动器32的指示油压降至零，将蓄积于蓄压器35的油压排尽。从正在降低低速制动器32的供给油压这点来看，滑行停止条件的成立也是用于降低向低速制动器32的供给油压的条件(油压降低条件)的成立。而且，控制器12将蓄积于蓄压器35的油压全部排出后，执行停止滑行。
在停止滑行中，停止向发动机1的燃料供给，使发动机1自动停止。发动机1停止时，通过发动机1的动力驱动的机械油泵10m也停止，其喷出压力变成零，低速制动器32完全释放。如上所述，由于蓄积于蓄压器35的油压提前全部排出，所以与发动机1及机械油泵10m的停止大致同时地释放低速制动器32。
当从机械油泵10m向带轮21、22的油压缸23a、23b的供给油压变为零，且低速制动器32释放，变速机构20在旋转方向上自由时，变速机构20的变速比通过配置于液压缸23a、23b内的复位弹簧向最低变速比变化。
当机械油泵10m停止时，电动油泵10e的驱动开始，将电动油泵10e产生的油压向油压缸23a、23b供给，使变速机构20变化至最低变速比。
向油压缸23a、23b供给的油压为仅由带轮21、22夹持带23的油压，而不是传递动力所需的充足的油压。但是，由于低速制动器32释放，副变速机构30变为空档(中立)状态，所以即使通过制动等从驱动轮7输入转矩，该转矩也不会经由副变速机构30传递至变速机构20，防止带23打滑。
另外，控制器12在低速制动器32释放后，将向低速制动器32的供给油压上升至输入侧元件与输出侧元件之间的间隙为零且低速制动器32的转矩容量(可传递的转矩)为零的油压(以下，称为“零点油压”)。这是由于，在滑行停止中，通过预先将低速制动器32维持在联接之前的状态，以在再次加速时迅速提高低速制动器32的转矩容量，提高再次加速的响应性。
另外，如果再次启动发动机1，则发动机1的转速暂时上升(吹け上がり)后，稳定为正常旋转。控制器12为了不使上升时的旋转经由低速制动器32传递至驱动轮7，而将向低速制动器32的供给油压维持在零点油压直至发动机1的转速上升结束。
另外，继续判断上述条件a～d在停止滑行中是否成立。而且，任何一个不成立时，滑行停止条件就不成立，控制器12再次向发动机的燃料供给，使发动机再次启动，同时，在机械油泵10m产生充足的油压的时刻，停止电动油泵10e。
图4是表示控制器12执行的停止滑行控制内容的流程图。参照其进一步说明停止滑行控制。另外，各步骤的内容除了控制器12的处理内容外，还表示变速机构20或副变速机构30接受控制器12的处理产生的动作。
在S11中，控制器12判断滑行停止条件是否成立。滑行停止条件在上述条件a～d均成立时，判断为成立，即使有一个条件不成立，则判断为不成立。当判断为滑行停止条件成立时，处理进入S12。
在S12中，控制器12将低速制动器32的指示油压降至零，开始降低向低速制动器32的供给油压。由此，排出蓄积于蓄压器35的油压。
在S13中，控制器12判断在S12中指示向低速制动器32的供给油压降低后是否经过了规定时间。规定时间是蓄积于蓄压器35的油压全部排尽所需的时间。在判断为经过规定时间且蓄积于蓄压器35的油压全部排尽的情况下，处理进入S14。
在S14中，执行停止滑行。具体而言，控制器12停止向发动机1供给燃料，使发动机1停止。而且，开始电动油泵10e的驱动。
使发动机1停止时，机械油泵10m也停止，机械油泵10m的喷出压变为零(S15)。而且，向低速制动器32的供给油压也变为零，低速制动器32被释放(S16)。由于蓄压器35内的油压被事先排出，因此从S14的向发动机1的燃料供给停止到S16的低速制动器32迅速地进行。
当机械油泵10m的喷出压力变为零，向带轮21、22的油压缸23a、23b的供给油压变为零，且低速制动器32被释放，变速机构20在旋转方向成自由状态时，变速机构20的变速比通过油压缸23a、23b内设置的复位弹簧向最低变速比变更。
当电动油泵10e启动，其喷出压力上升时(S18)，控制器12将低速制动器32的指示油压提高至零点油压，将向低速制动器32的供给油压提高至零点油压(S19)。由此，低速制动器32被维持在联接前的状态，消除了再次启动发动机1并再次加速时的低速制动器32的联接滞后，实现了良好的再次加速的响应性。
而且，控制器12以防止发动机1再次启动时的上升旋转传递产生冲击的方式维持向低速制动器32的供给油压在零点油压，直至发动机1再次启动时的转速上升结束。
另一方面，控制器12也将电动油泵10e的排出压力向带轮21、22的油压缸23a、23b供给，将变速机构20的变速比变更为最低变速比(S20)。然后，控制器12将变速机构20的变速比维持在最低变速比(S21)，与上述低速制动器32的零点油压待机相辅相成，实现再次加速时的良好的加速响应性。
图5是表示进行上述停止滑行控制，执行停止滑行时的低速制动器压力的变化的图。参照其进一步说明执行停止滑行时的动作。
如果在时刻t1滑行停止条件成立，则降低低速制动器32的指示油压至零，向低速制动器32的供给油压降低。
在从时刻t1经过规定时间的时刻t2，蓄压器35内的油压(图中为“储存压力”)全部排尽，执行滑行停止。在滑行停止中，停止向发动机1的燃料供给，从而发动机1停止，另外，机械油泵10m的排出压力变为零，向低速制动器32的供给油压也变为零。由于预先将蓄压器35的油压全部排尽，所以发动机1及机械油泵10m的停止和低速制动器32的释放大致同时地进行。
因此，根据上述停止滑行控制，在低速制动器32联接的状态下，仅使向油压缸23a、23b的供给油压不先行降低，而在向油压缸23a、23b的供给油压降低时，低速制动器32也大致同时解放。即、在停止滑行中，变速机构20的转矩容量不小于低速制动器32的转矩容量。
由此，在滑行停止中，即使通过制动等从驱动轮7输入了转矩，其也不会经由副变速机构30传递至变速机构20，能够防止带23与带轮21、22之间发生打滑，带23的耐久性降低(权利要求1～4、8～10所记载的发明效果)。另外，为了降低向低速制动器32的供给油压，如本实施形式，优选将低速制动器32的指示油压设为零，由此，可以使蓄压器35的油压迅速降低(权利要求4所记载的发明效果)。
在时刻t3，将低速制动器32的指示油压提高至零点油压，将向低速制动器32的供给油压提高至零点油压。通过将滑行停止中的向低速制动器32的供给油压维持在零点油压，能够在接收到踏下加速踏板的、脚从制动踏板上离开等的再次加速请求或再次加速意图，再次启动发动机，使车辆再次加速时，及时(无延迟地)联接(产生转矩容量)低速制动器32，可实现良好的再次加速的响应性(权利要求5所记载的发明效果)。
另外，向低速制动器32的供给油压维持在零点油压，直至发动机1再次启动时的转速上升结束，稳定为恒定旋转，由此，能够防止发动机1再次启动时的上升旋转经由低速制动器32传递至驱动轮7而产生冲击(权利要求6所记载的发明效果)。
另外，图中未显示，但是在滑行停止中，通过复位弹簧的作用及来自电动油泵10e的供给油压使变速机构20的变速比变化至最低变速比。由此，与低速制动器32的零点油压待机相辅相成，能够实现良好的再加速的响应性(权利要求7所记载的发明效果)。
以上，说明了本发明的实施形式，上述实施形式只不过是表示了本发明的适用例，其宗旨并不是将本发明的技术范围限定为上述实施形式的具体结构。在不脱离本发明的宗旨的范围内可进行多种变更。
例如，在上述实施形式中，滑行停止条件成立时，开始降低向低速制动器32的供给油压，但是，与滑行停止条件不同地判断向低速制动器32的供给油压的降低条件(油压降低条件)，油压降低条件成立时也可以开始降低向低速制动器32的供给油压。
例如，排尽蓄压器35内的油压需要时间时，将油压降低条件的车速条件设定为比滑行停止条件高(例如，在20km/h以下成立)，将油压降低条件成立而开始向低速制动器32的供给油压的时刻设为比滑行停止条件成立早。从图5中来看，在时刻t1之前开始降低向低速制动器32的供给油压。由此，能够缩短从滑行停止条件成立到储存压力完全排尽后执行停止滑行的时间。
另外，从控制简单化的观点考虑，优选如上述实施形式那样，在滑行停止条件成立时开始降低向低速制动器32的供给油压，即，优选设为油压降低条件＝滑行停止条件。
另外，在上述实施形式中，滑行停止时联接、释放的摩擦联接元件是副变速机构30的低速制动器32，但是这样的摩擦联接元件不限于副变速机构30的低速制动器32。
例如，如果是变速机构20的前段或后段具备前后行进切换机构的变速器，则可以将这种摩擦联接元件形成为前后行进切换机构的前进离合器。或如果是具有带锁止离合器的液力变矩器的变速器，则可以将这种摩擦联接元件形成为锁止离合器。
另外，在上述实施形式中，作为动力传递部件，变速机构20具有V形带23，但也可以代替V形带23而具有链带。

Claims (10)

1.一种停止滑行车辆，在车辆行驶时使发动机停止，其特征在于，具备：
无级变速器，其具有变速机构和摩擦联接元件，对所述发动机的输出旋转进行变速后向驱动轮输出，所述变速机构具有一对带轮及卷挂于它们之间的带，能够无级地变更变速比，所述摩擦联接元件设于所述变速机构的前段或后段，在联接时能够进行动力传递，在释放时不能进行动力传递；
油泵，其通过所述发动机驱动，产生向所述摩擦联接元件的供给油压；
蓄压器，其设置在将所述油泵产生的油压向所述摩擦联接元件供给的油路的中途；
滑行停止条件判断装置，其判断在车辆行驶时使所述发动机停止的滑行停止条件是否成立；
油压降低条件判断装置，其判断使向所述摩擦联接元件的供给油压降低的油压降低条件是否成立；
油压降低装置，在由所述油压降低条件判断装置判断为所述油压降低条件成立时，所述油压降低装置降低向所述摩擦联接元件的供给油压；
停止滑行控制装置，在由所述滑行停止条件判断装置判断为所述滑行停止条件成立、且由所述油压降低装置使向所述摩擦联接元件供给的油压降低后，所述停止滑行控制装置使所述发动机停止。
2.如权利要求1所述的停止滑行车辆，其特征在于，
在所述滑行停止条件成立的情况下，所述油压降低条件判断装置判断为所述油压降低条件成立。
3.如权利要求1或2所述的停止滑行车辆，其特征在于，
在从开始使向所述摩擦联接元件的供给油压降低到蓄积于所述蓄压器中的油压全部排出的期间，所述油压降低装置降低向所述摩擦联接元件的供给油压。
4.如权利要求1～3中任一项所述的停止滑行车辆，其特征在于，
所述油压降低装置将所述摩擦联接元件的指示油压设为零，降低向所述摩擦联接元件的供给油压。
5.如权利要求1～4中任一项所述的停止滑行车辆，其特征在于，
在所述摩擦联接元件释放后，所述停止滑行控制装置使向所述摩擦联接元件的供给油压上升至所述摩擦联接元件的输入侧元件与输出侧元件之间的间隙为零、且所述摩擦联接元件的转矩容量为零的零点油压。
6.如权利要求5所述的停止滑行车辆，其特征在于，
所述停止滑行控制装置将向所述摩擦联接元件的供给油压维持在所述零点油压，直至所述发动机再次启动时的所述发动机的转速上升结束。
7.如权利要求1～6中任一项所述的停止滑行车辆，其特征在于，
还具有通过停止滑行控制装置释放所述摩擦联接元件后，使所述变速机构的变速比向最大变速比变化的低速返回装置。
8.一种停止滑行车辆，在车辆行驶时使发动机停止，其特征在于，具备：
无级变速器，其具有变速机构和摩擦联接元件，对所述发动机的输出旋转进行变速后向驱动轮输出，所述变速机构具有一对带轮及卷挂于它们之间的带，能够无级地变更变速比，所述摩擦联接元件设于所述变速机构的前段或后段，在联接时能够进行动力传递，在释放时不能进行动力传递；
油泵，其通过所述发动机驱动，产生向所述摩擦联接元件的供给油压；
蓄压器，其设置在将所述油泵产生的油压向所述摩擦联接元件供给的油路的中途；
停止滑行控制装置，在由于使向所述摩擦联接元件的供给油压降低的油压降低条件的成立而降低向所述摩擦联接元件供给的油压后，所述停止滑行控制装置使所述发动机停止。
9.一种停止滑行方法，在车辆行驶时使发动机停止，所述车辆具备：无级变速器，其具有变速机构和摩擦联接元件，对所述发动机的输出旋转进行变速后向驱动轮输出，所述变速机构具有一对带轮及卷挂于它们之间的带，能够无级地变更变速比，所述摩擦联接元件设于所述变速机构的前段或后段，在联接时能够进行动力传递，在释放时不能进行动力传递；油泵，其通过所述发动机驱动，产生向所述摩擦联接元件的供给油压；蓄压器，其设置在将所述油泵产生的油压向所述摩擦联接元件供给的油路的中途，其特征在于，该停止滑行方法具备：
滑行停止条件判断步骤，其判断车辆行驶时使所述发动机停止的滑行停止条件是否成立；
油压降低条件判断步骤，其判断使向所述摩擦联接元件的供给油压降低的油压降低条件是否成立；
油压降低步骤，在由所述油压降低条件判断步骤判断为所述油压降低条件成立时，降低向所述摩擦联接元件的供给油压；
停止滑行控制步骤，在由所述滑行停止条件判断步骤判断为所述滑行停止条件成立、且由所述油压降低步骤降低向所述摩擦联接元件供给的油压后，使所述发动机停止。
10.一种停止滑行方法，在车辆行驶时使发动机停止，所述车辆具备：无级变速器，其具有变速机构和摩擦联接元件，对所述发动机的输出旋转进行变速后向驱动轮输出，所述变速机构具有一对带轮及卷挂于它们之间的带，能够无级地变更变速比，所述摩擦联接元件设于所述变速机构的前段或后段，在联接时能够进行动力传递，在释放时不能进行动力传递；油泵，其通过所述发动机驱动，产生向所述摩擦联接元件的供给油压；蓄压器，其设置在将所述油泵产生的油压向所述摩擦联接元件供给的油路的中途，其特征在于，该停止滑行方法具备：
停止滑行控制步骤，在由于使向所述摩擦联接元件的供给油压降低的油压降低条件的成立而降低向所述摩擦联接元件供给的油压后，使所述发动机停止。
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