CN102379678A - 内窥镜及硬度调节器 - Google Patents

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福岛公威
仲村贵行
斋藤牧
井山胜藏
石原淳彦
饭田孝之
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Abstract

本发明公开了一种内窥镜，该内窥镜包括：硬度调节装置，所述硬度调节装置改变内窥镜***单元的柔性部的柔性；和操纵构件，所述操纵构件操纵硬度调节装置。操纵构件定位于可以用保持内窥镜的手持式操作单元的操作者的一只手操作操纵构件的区域中，该区域位于手持式操作单元的上部。接触弹簧从手持式操作单元的前端延伸到手持式操作单元的上部，且手持式操作单元的前端连接到柔性部。

Description

内窥镜及硬度调节器
技术领域
本发明总体涉及一种内窥镜和硬度调节器，并且更具体地涉及一种能够调节内窥镜***单元的柔性部的柔性的内窥镜和硬度调节器。
背景技术
传统地，在医学领域已经广泛地实施使用内窥镜的医学检查。具体地，诸如CCD的成像元件装入内窥镜的要***体腔中的***单元的顶端中，并捕获体腔内部的图像。然后由处理器装置对图像执行信号处理，并在监视器上显示该信号处理。医生观察图像，并且使用该图像进行诊断。可选地，治疗工具通过用于治疗工具***的通道被***。通过这种治疗工具，例如，采集样品，或执行息肉切除术。
内窥镜通常包括由专业人员(以下简称为操作者)保持和操作的主操作单元、和连接到主操作单元并***体腔或类似物中的***单元。内窥镜大致通过使通用软线从主操作单元延伸到连接器单元或类似物而形成。通用软线从主操作单元延伸，并且通用软线的另一端可拆卸地连接到光源装置(光源装置和处理器)。
内窥镜的***单元具有柔性部，所述柔性部具有柔性，使得***单元可以***具有复杂弯曲的***通路中。然而，由于该柔性，***单元的顶端在一个方向上不稳定，因此难以在预定方向上***该***单元。在一些情况下，当***单元在体腔中时优选地保持该***单元的形状，以执行一些治疗或观察。
另一方面，日本专利第3,717,559号公开了一种内窥镜，其中可以通过改变放置在内窥镜***单元的柔性部内部的盘管的压缩状态来调节***单元的柔性部的硬度。通过牵引***通过盘管且顶端连接到盘管的牵引线改变盘管的压缩状态。通过转动连接到操作单元的后端侧的柔性调节旋钮来牵引该牵引线。当盘管被压缩时，盘管的硬度改变。
日本专利出版物公开待审第2004-209267号公开了一种内窥镜，其中可以通过根据硬度改变线移动的距离以改***度改变线圈的压缩状态而将***单元的柔性部从高柔性状态调节到低柔性和***状态。通过转动连接到操作单元的前端的硬度调节旋钮而使硬度改变线移动。硬度改变线圈连接到硬度改变线，并且放置在柔性部内。
通常，当实施诸如***、诊断和治疗的过程时，内窥镜操作者(操作者)用他/她的左手保持操作单元，而用他/她的右手保持柔性部。硬度可变牵引单元和硬度调节装置设置在上述传统的内窥镜中的任一个中的内窥镜操作单元的基部处。因此，为了调节柔性部的硬度，操作者必须保持并转动旋钮，所述旋钮具有几乎与在操作者的手的手掌中的柔性部的基部的外径相同的直径。
因为操作者用他/她的左手保持操作单元，而用他/她的右手保持柔性部，因此操作者必须暂时使他/她的右手离开柔性部，并用右手转动旋钮。通过内窥技术，具体地在要观察大场或小肠的情况下，通过作用在柔性部上的右手的操作力和来自肠的反作用力之间的平衡保持***的内窥镜的位置。因此，如果操作者暂时使他/她的右手离开柔性部，则***的内窥镜的位置改变，从而产生问题。
如果在右手不释放柔性部的情况下仅用左手调节硬度，则内窥镜的可操作性可能会大大增加。此外，在仅用左手操作硬度调节装置时需要确保牵引机构的强度。
发明内容
本发明已经考虑到上述情况，并且本发明的目的是提供一种能够一只手调节内窥镜的柔性部的硬度并在调节期间确保牵引机构的强度的内窥镜和硬度调节器。
为了实现上述目的，本发明的第一方面提供一种内窥镜，该内窥镜包括：硬度调节装置，所述硬度调节装置改变内窥镜***单元的柔性部的柔性；和操纵构件，所述操纵构件操纵硬度调节装置。操纵构件定位于可以用保持内窥镜的手持式操作单元的操作者的一只手操作操纵构件的区域中，该区域位于手持式操作单元的上部。
利用这种结构，操作者可以在仅用他/她的左手保持手持式操作单元时操作硬度调节装置。
根据本发明的第二方面，硬度调节装置包括：硬度调节构件，所述硬度调节构件放置在内窥镜***单元的柔性部中，并能够改变柔性部的柔性；硬度改变装置，所述硬度改变装置作用在硬度调节构件上并改***度调节构件的硬度；和驱动装置，所述驱动装置驱动硬度改变装置。操纵构件是操纵驱动装置的手柄杆。
根据本发明的第三方面，硬度调节构件是接触弹簧，硬度改变装置是***通过接触弹簧的线，并且驱动装置是牵引该线的线牵引装置。
根据本发明的第四方面，线的顶端在柔性部的顶端侧固定到接触弹簧的顶端，并且接触弹簧的后端固定到接触弹簧固定装置。
根据本发明的第五方面，线牵引装置放置在内窥镜的手持式操作单元的上部中，接触弹簧固定装置靠近线牵引装置放置，并且接触弹簧从手持式操作单元的前端延伸到手持式操作单元的上部，手持式操作单元的前端连接到柔性部。
如上所述，线牵引装置放置在手持式操作单元的上部中，并且接触弹簧延伸到手持式操作单元的上部。因此，需要具有机械强度的区域可以形成得更小。
根据本发明的第六方面，接触弹簧的延伸到手持式操作单元的上部的部分的直径小于接触弹簧的位于柔性部内的部分的直径。
如上所述，接触弹簧的位于手持式操作单元内部的直径形成得较小。因此，手持式操作单元内部的空间可以形成得更大，并且被有效使用。
为了实现上述目的，本发明的第七方面提供一种硬度调节器，所述硬度调节器包括：接触弹簧，所述接触弹簧设至少设置在内窥镜***单元的柔性部内，并在内窥镜的手持式操作单元的一侧固定到接触弹簧固定装置；线，所述线***穿过接触弹簧，并具有固定到接触弹簧的顶端的顶端；线牵引装置，所述线牵引装置牵引该线；和操纵构件，所述操纵构件操纵线牵引装置，并放置在可以用保持内窥镜的手持式操作单元的操作者的一只手操作操纵构件的区域中，该区域位于手持式操作单元的上部中。
利用这种结构，操作者可以在仅用他/她的左手保持手持式操作单元时操作硬度调节装置。
根据本发明的第八方面，牵线放置在内窥镜的手持式操作单元的上部中，接触弹簧固定装置放置在线牵引装置附近，并且接触弹簧通过预定构件从手持式操作单元的前端延伸到手持式操作单元的上部，且手持式操作单元的前端连接到柔性部。
如上所述，线牵引装置放置在手持式操作单元的上部中，并且接触弹簧延伸到手持式操作单元的上部。因此，需要具有机械强度的区域可以形成得更小。
根据本发明的第九方面，使接触弹簧从手持式操作单元的连接到柔性部的前端延伸到手持式操作单元的上部的预定构件是具有小于位于柔性部内的接触弹簧的直径的直径的接触弹簧。
根据本发明的第十方面，使接触弹簧从手持式操作单元的连接到柔性部的前端延伸到手持式操作单元的上部的预定构件是具有小于位于柔性部内的接触弹簧的直径的直径的金属管。
如上所述，使接触弹簧延伸到手持式操作单元中的构件的直径形成得较小。因此，手持式操作单元内部的空间可以形成得更大，并且被有效使用。
根据本发明的第十一方面，所述线牵引装置是线滑轮，所述线滑轮通过由用作所述操纵构件的操纵杆驱动的齿轮驱动。
根据本发明的第十二方面，线牵引装置是由电动机驱动的线滑轮。
如上所述，线牵引装置可以被手动或电驱动。
如上所述，根据本发明，硬度调节装置的操纵构件放置在可以用保持内窥镜的手持式操作单元的操作者的一只手操作操纵构件的区域中，且该区域位于手持式操作单元的上部中。因此，操作者可以在仅用他/她的左手保持手持式操作单元时操作硬度调节装置。此外，硬度调节装置的接触弹簧延伸到手持式操作单元的上部。因此，需要具有机械强度的区域可以形成得更小。进一步地，延伸部的直径被减小，使得手持式操作单元内的空间可以形成得更大，且被有效使用。
附图说明
图1是显示根据本发明的包括硬度调节器的内窥镜的一个实施例的结构的示意性视图；
图2是内窥镜的内部结构的纵向剖视图；
图3是手持式操作单元的剖视图，其中示出了线牵引单元的结构；
图4是手持式操作单元的放大剖视图；
图5是手持式操作单元的另一个放大剖视图；
图6是手持式操作单元的又一个放大剖视图；
图7是显示电缠绕线的第一方法的剖视图；以及
图8是显示电缠绕线的第二方法的剖视图。
具体实施方式
以下参照附图详细说明根据本发明的内窥镜和硬度调节器。
图1是显示根据本发明的包括硬度调节器的内窥镜的一个实施例的结构的示意性视图。
如图1所示，该实施例的内窥镜10包括手持式操作单元12和连接到手持式操作单元12的***单元14。操作者用他/她的左手保持并操纵手持式操作单元12，并用他/她的右手保持***单元14。操作者然后将***单元14放入到对象的体腔中，并实施观察。
通用电缆16连接到手持式操作单元12。虽然在附图中未示出，但是LG连接器连接到通用电缆16的顶端，并且LG连接器可拆卸地连接到光源装置。通过这种布置，照明光被供应给设置在***单元14的顶端处的照明光学***。虽然在附图中未示出，但是电连接器通过通用电缆16连接到LG连接器，并且电连接器可拆卸地连接到内窥镜处理器。通过这种布置，关于通过内窥镜10获得的观察到的图像的数据被输出到内窥镜处理器，并且该图像在连接到内窥镜处理器的监视器装置上被显示。使用显示的图像，操作者实施观察。
如图1所示，***单元14连接到手持式操作单元12的顶端。当从基部端(手持式操作单元12的一侧)朝向顶端(要***体腔中的一侧)看时，***单元14包括柔性部26、弯曲部(成角度部)24、和顶端部22。当旋转设置在手持式操作单元12的上的角度旋钮30时，弯曲部24被遥控弯曲。因此，顶端部22的顶端表面可以被形成为面对期望的方向。
手持式操作单元12包括：供气/供水按钮32，所述供气/供水按钮用于通过供气/供水通道从在顶端部22处的供气/供水出口将空气和水供应给要检查的区域或类似区域；抽吸按钮34，所述抽吸按钮用于通过镊子通道从在顶端部22处的镊子缝隙施加抽吸；和镊子***槽36，所述镊子***槽是一开口，所述开口连接到镊子通道并被设计成用于操作者通过该开口***镊子。
内窥镜10还包括调节柔性部26的硬度(或改变柔性)的硬度调节器。如随后详细所述，接触弹簧(线圈)设置在柔性部26中，并且线在柔性部的顶端侧牢固地固定到接触弹簧，并穿过固定到手持式操作单元12侧的固定构件的接触弹簧。线被牵引以压缩接触弹簧并增加接触弹簧的硬度。因此，柔性部26的硬度被增加。
用于调节柔性部26的硬度的硬度调节装置的手柄杆40设置在手持式操作单元12的上部上。当操作手柄杆40时，通过线牵引单元牵引线。具体地，手柄杆40定位于保持操作单元12的左手的姆指可以抵达手柄杆40的这种区域中，如图1中的双点划线所示。
进一步地，如随后详细地所述，在该实施例中，硬度调节装置的线牵引单元和用于受到牵线力的接触弹簧的固定构件也设置在手持式操作单元12的上部中。
图2是内窥镜10的内部结构的纵向剖视图。
如图2示，***单元14的弯曲部24由形成为环状形状的多个弯曲件42(角度构件)形成。每两个弯曲件42可旋转地相互连接。当转动手持式操作单元12的角度旋钮30(参见图1)时，弯曲部24水平或垂直弯曲。因此，顶端部22的顶端表面23可以形成为面向期望的方向。
此外，如图2所示，形成硬度调节装置的接触弹簧(硬度调节线圈)44、和***通过接触弹簧44的线(硬度调节线)46设置在柔性部26内。
***通过接触弹簧44的线46具有固定到接触弹簧44的顶端的一端，并具有连接到放置在手持式操作单元12内的线牵引单元的另一端，但是图2中没有示出。如上所述，当设置在手持式操作单元12的上部上的手柄杆40***作时，通过线牵引单元牵引线46。因此，接触弹簧44被压缩，被处于低柔性***状态。依此方式，柔性部26的硬度增加。
图3示出了线牵引单元的结构。图3的左半侧是手持式操作单元12的剖视图，而图3的右半侧是当在附图中从手持式操作单元12的右侧看时线牵引机构的侧视图。
如图3的左半侧所示，用于牵引***穿过接触弹簧44的线46的线牵引单元的线滑轮50设置在手持式操作单元12的上部中。
线46绕线滑轮50卷绕，并且使线的端点48固定到线滑轮50。此外，线滑轮50同轴地连接到蜗轮(滑轮驱动齿轮)52。
如图3的右半侧所示，其为当从右侧看时线滑轮50的侧视图和和该线滑轮的周围区域，蜗轮52与蜗杆(减速齿轮)54啮合。正齿轮56同轴地连接到蜗杆54，并且正齿轮56与连接到手柄杆40的齿轮58啮合。
如图3的左半侧所示，固定接触弹簧44的固定构件60被设置成紧邻设置在手持式操作单元12的上部中的线滑轮50(线牵引装置)。
当操作者操作手柄杆40时，连接到手柄杆40的齿轮58被驱动，并且正齿轮56因此被驱动。因此，同轴地连接到正齿轮56的蜗杆54被驱动。蜗轮52然后由蜗杆54驱动，并且线滑轮50旋转以牵引线46。
线46的顶端固定到接触弹簧44的顶端，而接触弹簧44的一端固定到固定构件60。因此，当线46被牵引时，接触弹簧44被牵引向线牵引单元的线滑轮50，并被固定构件60压缩。因此，接触弹簧44的硬度增加。
如上所述，在该实施例中，固定接触弹簧44的固定构件60设置在手持式操作单元12的上部中，以将接触弹簧44延伸到手持式操作单元12的上部。
此外，手柄杆40被设计成上下移动，如由图3中的虚线所示。当手柄杆40向上移动时，正齿轮56由齿轮58驱动，蜗杆54由正齿轮56驱动，而蜗轮52由蜗杆54驱动。依此方式，线滑轮50在线46的卷绕方向上旋转，并且线46被牵引以压缩接触弹簧44。接触弹簧44的硬度然后变得较高，并且柔性部26的硬度也变得较高(或柔性部26的柔性变得较低)。当手柄杆40向下移动时，各个齿轮在上述相反的方向上被驱动，并且线滑轮50在线46的卷绕方向上旋转。线46然后被释放，并且接触弹簧44松弛。因此，接触弹簧44的硬度变低，并且柔性部26的硬度也变低(或柔性部的柔性变得较高)。
这里，操作力通过手柄杆40的齿轮58从手柄杆40被传递给蜗杆54，并进一步通过蜗轮52被传递给线滑轮50。然而，线46固定到接触弹簧44的顶端，并且当***单元14(柔性部26)弯曲时，接触弹簧44弯曲并变得更长。因此，即使当手柄杆40不操作时，线46也以相对的方式被牵引向线滑轮50，并且接触弹簧44的硬度改变。为了防止当***部14弯曲同时手柄杆40不操作且硬度为零时接触弹簧的硬度变化，线46具有如由图3中的附图标间46A所示的初始松弛(初始额外长度)。
当操作者操作手柄杆40以增加柔性部26的硬度时，即使操作者使他/她的姆指离开手柄杆40，也能够通过蜗杆54与蜗轮52的齿轮齿表面之间的摩擦力将蜗轮52固定在当前位置。当通过蜗杆54依此方式固定蜗轮52时，线滑轮50固定在期望的位置，并且线46可以保持处于被牵引状态。如上所述，蜗杆54具有用于保持牵线状态的制动功能。蜗杆54具有速度减小功能，并且被装入到用于减小作用在线46上的牵线力并使几十公斤的力(kgf)达到较小操作力的结构中。
如上所述，根据该实施例，线46被牵引以增加接触弹簧44的硬度。然而，在柔性部26的顶端侧，线46的顶端被紧密地连接到接触弹簧44。因此，用于线46的牵引力作为接触弹簧44的压缩力作用在位于手持式操作单元12的上部中的接触弹簧44的固定构件60上。
即，线牵引机构和接触弹簧44的固定构件60在结构上互相连接，用于保持力平衡。因为牵线力到达几十公斤的力(kgf)，因此线牵引机构与接触弹簧固定单元之间需要坚固的连接结构。
在传统的情况中，接触弹簧固定单元设置在手持式操作单元12的基部处(靠近由图3中的12A所示的区域)。只要牵引机构设置在手持式操作单元12的上部中，手持式操作单元12的上部与基部之间的结构需要形成为坚固的。
在该实施例中，另一方面，固定接触弹簧44的固定构件60设置在手持式操作单元12的上部中，并且接触弹簧44延伸到手持式操作单元12的上部。因此，需要为坚固的结构的长度可以显著地形成为较小。
图4是手持式操作单元12的放大剖视图。如图4所示，接触弹簧44延伸到设置在手持式操作单元12的上部中的固定构件60的位置。在图4中，在柔性部26内的接触弹簧44延伸到手持式操作单元12的上部，且接触弹簧44的直径没有变化。
然而，在手持式操作单元12中，接触弹簧44的硬度不需要变化，并且接触弹簧44仅需要将由来自手柄杆的操作力产生的压缩力传递给接触弹簧44的位于柔性部26内的部分。因此，接触弹簧44的由图4中的虚线表示的在手持式操作单元12内的部分可以具有小于接触弹簧44的位于柔性部26内的部分的直径的直径。
因此，如图5所示，在手持式操作单元12内可以使用与接触弹簧44的位于柔性部26内的直径相比具有较小直径的接触弹簧45。在这种情况下，小直径接触弹簧45的顶端连接到位于手持式操作单元12的前端处的柔性部26内的接触弹簧44。小直径接触弹簧45的后端固定到固定构件60。线46***穿过小直径接触弹簧45。为了增加柔性部26的硬度，手柄杆40***作以牵引线46并抵靠固定构件60推压小直径接触弹簧45。所产生的压缩力从小直径接触弹簧45被传递给柔性部26内的接触弹簧44。当柔性部26内的接触弹簧44被压缩时，接触弹簧44***，并且柔性部26的硬度因此增加。
小直径接触弹簧45的直径大于***穿过小直径接触弹簧45的线46的直径，但是小于位于柔性部26内的接触弹簧44的直径。
在手持式操作单元12内，不需要弯曲接触弹簧45。因此，代替接触弹簧45，可以使用如图6中所示的几乎不弯曲的小直径金属管47。
线46***穿过小直径金属管47。如图6所示，金属管47的上端固定到固定构件60，而金属管47的下端连接到位于柔性部26内的接触弹簧44。
为了增加柔性部26的硬度，手柄杆40***作以牵引线46并抵靠固定构件60推压小直径金属管47。由此产生的压缩力从小直径金属管47传递到位于柔性部26内的接触弹簧44。柔性部26内的接触弹簧44然后被压缩，并且接触弹簧44***。因此，柔性部26的硬度增加。
可以通过采用如上所述的小直径接触弹簧45和小直径金属管47中的一个有效地使用手持式操作单元12内的空间。
在上方示例中的每一个中，线牵引单元是手动式的。然而，线牵引单元不局限于手动式，而是可以为如下所述的电驱动式。
图7示出了电动卷绕线的第一方法。图7的左半侧是手持式操作单元12的上部的放大剖视图。图7的右半侧是当从右手侧看时线牵引单元的侧视图。
与上述手动式类似，图7中所示的第一电动卷绕线方法包括卷绕线46的线滑轮50、同轴地固定到线滑轮50的蜗轮52、驱动蜗轮52的蜗杆54、同轴地固定到蜗杆54的正齿轮56和类似部件。
在手动式的情况下，正齿轮56由齿轮58(例如，参见图3)驱动，所述齿轮58由手柄杆40驱动。然而，在电驱动式的情况下，正齿轮56由电动机59驱动。
应该注意的是电动机59不被具体限制，而是可以例如为DC电动机、步进电动机、或伺服电动机。电动机59包括确定柔性部26的接触弹簧44的硬度的硬度确定功能。与在手动式的情况下一样，蜗杆54包括将接触弹簧44的硬度保持在一定值的制动功能。
通过操作按钮41由控制***43控制电动机59。类似于手动式的手柄杆40，操作按钮41设置在可以仅用左手(或例如左手的姆指)操作的这种位置中。这种位置位于手持式操作单元12的上部中。在附图中，操作按钮41由类似于跷跷板的按钮形成。当压下操作按钮41的一端时，硬度增加。当压下另一端时，硬度降低。然而，操作按钮41的形状不被具体限制，而是操作按钮41可以具有任意形状，只要操作按钮41可以用一只手的姆指操作即可。
图8示出了电动卷绕线的第二方法。图8的左半侧是手持式操作单元12的上部的放大剖视图。图8的右半侧是当从右手侧看时线牵引单元的侧视图。
通过图8中所示的电动卷绕线方法，卷绕线46的滑轮直接由电动机驱动。
如图8所示，由线滑轮51卷绕线46。线46的端点48固定到线滑轮51，并绕线滑轮51缠绕，且保持初始松弛46A。如图8所示，在该示例中，线滑轮51直接由电动机驱动，线滑轮51具有比上述示例中的每一个的线滑轮50大的直径。
正齿轮57同轴地连接到线滑轮51，并且正齿轮57由电动机59驱动。
与上述示例一样，电动机59不被具体地限制，而是可以是DC电动机、步进电动机、伺服电动机、或类似电动机。然而，在该示例中，没有使用蜗杆，因此电动机59优选地包括制动功能以及硬度确定功能。
通过控制***43由操作按钮41控制电动机59。与上述示例一样，操作按钮41设置在仅用左手(例如，或左手的姆指)操作操作按钮41的这种位置中。这种位置位于手持式操作单元12的上部中。
如上所述，硬度调节装置的线牵引单元设置在手持式操作单元的上部中，并且操作装置(手柄杆或操作按钮)设置在保持手持式操作单元的一只手的姆指可以达到操作装置的这种区域中，且该区域位于手持式操作单元的上部中。接触弹簧延伸到手持式操作单元的上部，然后被固定。因此，在手持式操作单元中从接触弹簧固定单元到线滑轮的距离可以被大大缩短，并且需要具有机械强度的区域可以形成得更小。此外，可以仅用一只手(例如，左手)执行硬度调节操作。
接触弹簧的延伸部具有小于位于柔性部内的接触弹簧的外径的直径。因此，可以有效地使用手持式操作单元内的空间。此外，接触弹簧的延伸部由金属管形成，所述金属管具有小于位于柔性部内的接触弹簧的外径的直径。因此，也可以有效地使用手持式操作单元内的空间。
可***度调节单元、线牵引单元、和接触弹簧固定单元一起设置在手持式操作单元的上部中。例如，图3中所示的手持式操作单元的位于接触弹簧固定构件上方的部分和类似部分可以被认为是诸如功能扩大模块的独立模块。通过这种布置，与其中可***度调节单元、线牵引单元、和接触弹簧固定单元设置在手持式操作单元与柔性部之间的情况相比，维修变得更加容易。
此外，在电动机或类似装置用于线牵引单元的情况中，可以通过屏蔽图7或图8中所示的作为模块的手持式操作单元的上部来最小化对CHA电缆上诸如电磁噪声的不利影响。
目前已经详细地说明了根据本发明的内窥镜和硬度调节器。然而，本发明不局限于上述示例，并且在不背离本发明的保护范围的情况下当然可以进行各种改变和修改。

Claims (18)

1.一种内窥镜，包括：
硬度调节装置，所述硬度调节装置改变内窥镜***单元的柔性部的柔性；和
操纵构件，所述操纵构件操纵所述硬度调节装置，
所述操纵构件定位于能够用保持所述内窥镜的手持式操作单元的操作者的一只手操作所述操纵构件的区域中，所述区域位于所述手持式操作单元的上部中。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中：
所述硬度调节装置包括：硬度调节构件，所述硬度调节构件放置在所述内窥镜***单元的柔性部中，并且能够改变所述柔性部的柔性；硬度改变装置，所述硬度改变装置作用在所述硬度调节构件上并改变所述硬度调节构件的硬度；和驱动装置，所述驱动装置驱动所述硬度改变装置，并且
所述操纵构件是操纵所述驱动装置的手柄杆。
3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中：
所述硬度调节构件是接触弹簧；
所述硬度改变装置是***穿过所述接触弹簧的线；以及
所述驱动装置是牵引所述线的线牵引装置。
4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中：
所述线的顶端在所述柔性部的顶端侧固定到所述接触弹簧的顶端；以及
所述接触弹簧的后端固定到接触弹簧固定装置。
5.根据权利要求4所述的内窥镜，其中：
所述线牵引装置放置在所述内窥镜的手持式操作单元的上部中；
所述接触弹簧固定装置靠近所述线牵引装置放置；以及
所述接触弹簧从所述手持式操作单元的前端延伸到所述手持式操作单元的上部，所述手持式操作单元的前端连接到所述柔性部。
6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，所述接触弹簧的延伸到所述手持式操作单元的上部的一部分的直径小于所述接触弹簧的位于所述柔性部内的一部分的直径。
7.一种硬度调节器，包括：
接触弹簧，所述接触弹簧至少设置在内窥镜***单元的柔性部内，并且在所述内窥镜的手持式操作单元的一侧固定到接触弹簧固定装置；
线，所述线***穿过所述接触弹簧，并且具有固定到所述接触弹簧的顶端的顶端；
线牵引装置，所述线牵引装置牵引所述线；以及
操纵构件，所述操纵构件操纵所述线牵引装置，并且放置在能够用保持所述内窥镜的手持式操作单元的操作者的一只手操作所述操纵构件的区域中，所述区域位于所述手持式操作单元的上部中。
8.根据权利要求7所述的硬度调节器，其中：
所述线牵引装置放置在所述内窥镜的手持式操作单元的上部中；
所述接触弹簧固定装置靠近所述线牵引装置放置；以及
所述接触弹簧通过预定构件从所述手持式操作单元的前端延伸到所述手持式操作单元的上部，所述手持式操作单元的前端连接到所述柔性部。
9.根据权利要求8所述的硬度调节器，其中，使所述接触弹簧从所述手持式操作单元的连接到所述柔性部的前端延伸到所述手持式操作单元的上部的所述预定构件是具有小于位于所述柔性部内的所述接触弹簧的直径的直径的接触弹簧。
10.根据权利要求8所述的硬度调节器，其中，使所述接触弹簧从所述手持式操作单元的连接到所述柔性部的前端延伸到所述手持式操作单元的上部的所述预定构件是具有小于位于所述柔性部内的所述接触弹簧的直径的直径的金属管。
11.根据权利要求7所述的硬度调节器，其中，所述线牵引装置是线滑轮，所述线滑轮通过由用作所述操纵构件的操纵杆驱动的齿轮驱动。
12.根据权利要求8所述的硬度调节器，其中，所述线牵引装置是线滑轮，所述线滑轮通过由用作所述操纵构件的操纵杆驱动的齿轮驱动。
13.根据权利要求9所述的硬度调节器，其中，所述线牵引装置是线滑轮，所述线滑轮通过由用作所述操纵构件的操纵杆驱动的齿轮驱动。
14.根据权利要求10所述的硬度调节器，其中，所述线牵引装置是线滑轮，所述线滑轮通过由用作所述操纵构件的操纵杆驱动的齿轮驱动。
15.根据权利要求7所述的硬度调节器，其中，所述线牵引装置是由电动机驱动的线滑轮。
16.根据权利要求8所述的硬度调节器，其中，所述线牵引装置是由电动机驱动的线滑轮。
17.根据权利要求9所述的硬度调节器，其中，所述线牵引装置是由电动机驱动的线滑轮。
18.根据权利要求10所述的硬度调节器，其中，所述线牵引装置是由电动机驱动的线滑轮。
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