JP5153970B2 - 挿入機器 - Google Patents
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Description
しかしながら、日本国第特開平9−108176号公報に開示された線状部材の固定機構では、例えば湾曲部を牽引によって湾曲させる湾曲ワイヤや、湾曲ワイヤの外周に被覆された湾曲部の湾曲状態を固定するために用いられるコイルシース等の牽引力の大きな線状部材の固定においては、ピニオンギヤとラックの溝との噛合のみによる固定では、線状部材の弛緩力に抗することが出来ず、ラックの溝に対するピニオンギヤの噛合位置が後方にずれてしまい、線状部材の位置を固定することができないといった問題があった。
図1に示すように、内視鏡装置1は、挿入機器である内視鏡2と周辺装置100とにより主要部が構成されている。内視鏡2は、操作部3と、被検体内に挿入される挿入部4と、ユニバーサルコード5と、コネクタ19とから主要部が構成されている。
内側コイルシース40u、40d、40r、40lの基端側を固定する場合には、先ず、操作者は、図4に示すように、固定用レバー80を一方向F1に回転させる。
本実施の形態においては、固定機構200において、パイプ部材75u、75d、75r、75lの止め部材62u、62d、62r、62lと、移動体78uh、78dh、78rh、78lhとの間において、実際に移動する移動体をそれぞれ6つ設けた場合を例に挙げたが、移動体の数は、その数が増える程、また、移動体間の間隔が小さくなる程、固定精度を良くすることができる。
本出願は、2011年3月8日に日本国に出願された特願2011−050535号及び2011年3月8日に日本国に出願された特願2011−050536号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。
Claims (13)
- 被検体内に挿入される細長な挿入部を具備する挿入機器であって、
前記挿入部内に挿通された、前記挿入部の挿入方向の前後に移動自在な線状部材と、
前記線状部材の外周において前記挿入方向に沿って数珠状に連なって設けられた、前記線状部材に対して前記挿入方向の前後に移動自在な複数の移動体と、
前記線状部材に対して固定された、前記線状部材に対する前記各移動体の移動範囲を制限するとともに、前記線状部材からの前記各移動体の脱落を防止する制限部材と、
前記複数の前記移動体から離間する第1の位置と、前記挿入方向において隣り合ういずれか2つの前記移動体間に対して嵌入される第2の位置との間において移動自在であるとともに、前記第2の位置において前記移動体間に嵌入後前記挿入方向の位置が固定される、前記移動体の前記移動範囲に該移動体間に嵌入する部位の径が一致するよう形成された固定ピンと、
を具備していることを特徴とする挿入機器。 - 前記固定ピンを前記第1の位置と前記第2の位置との間において移動自在に保持する保持部材と、
前記保持部材に、前記挿入方向に対して設定角度を有して形成された、前記固定ピンを前記第1の位置から前記第2の位置へと案内するガイド溝と、
をさらに具備し、
前記複数の前記移動体は、前記各移動体における前記線状部材の周方向に沿った側面に山部が形成された形状を有し、
前記ガイド溝により、前記固定ピンは、いずれか1つの前記移動体の前記山部の斜面に当接することにより、該当接する前記移動体を動かして前記第2の位置において前記移動体間に嵌入されることを特徴とする請求項1に記載の挿入機器。 - 前記ガイド溝の前記設定角度は、前記第2の位置において、前記固定ピンが前記移動体の前記山部の前記斜面に垂直に当接する角度に設定されていることを特徴とする請求項2に記載の挿入機器。
- 前記固定ピンを、前記第1の位置から前記第2の位置まで移動させる移動部材をさらに具備していることを特徴とする請求項1に記載の挿入機器。
- 前記移動部材及び前記固定ピンを保持する保持部材と、
前記保持部材に対して、前記移動部材を前記挿入方向の前方または後方に第3の位置から第4の位置へと移動させる移動機構と、
をさらに具備し、
前記移動部材は、前記移動機構によって前記第3の位置から前記第4の位置へと移動することに伴い、該移動部材に接触する前記固定ピンを、前記挿入方向とは異なる方向に前記第1の位置から前記第2の位置まで移動させて、前記移動体間に嵌入させることを特徴とする請求項4に記載の挿入機器。 - 前記保持部材に、前記移動部材が前記第3の位置に移動している際、前記固定ピンを前記第1の位置へと移動させる戻り部材が設けられていることを特徴とする請求項5に記載の挿入機器。
- 前記保持部材は、
前記移動部材が前記第3の位置と前記第4の位置との間において移動自在となるよう嵌入されるとともに前記固定ピンの一部が前記第1の位置において嵌入される、前記挿入方向に沿った第1の溝と、
前記挿入方向とは異なる方向に沿って形成された、入口が前記第1の溝に連通する、前記固定ピンが嵌入されて移動する第2の溝と、
前記線状部材、前記各移動体及び前記制限部材が前記挿入方向の前後に移動自在となるよう嵌入されるとともに前記固定ピンの一部が前記第2の位置において嵌入される、前記第2の溝の出口が連通する前記挿入方向に沿った第3の溝と、
を具備し、
前記移動部材は、前記第1の溝内を前記移動機構によって前記第3の位置から前記第4の位置へと移動されることに伴い、前記固定ピンを、前記戻り部材の動作に抗して前記第1の溝から前記第2の溝を介して前記第3の溝に移動させ、前記第1の位置から前記第2の位置に移動させることにより、前記第2の溝の前記出口から、前記第3の溝に一部が飛び出した前記固定ピンを前記移動体間に嵌入させることを特徴とする請求項6に記載の挿入機器。 - 前記第2の溝は、前記設定角度に沿って形成されていることを特徴とする請求項7に記載の挿入機器。
- 前記移動部材は、第1の径を有する第1の部位と、前記第1の径よりも大きな第2の径を有する第2の部位と、前記第1の部位と前記第2の部位とを前記挿入方向に沿って連結する第3の部位と、
を具備し、
前記移動部材は、前記第3の位置から前記第4の位置に移動することにより、前記第1の溝内において、前記戻り部材によって前記移動部材に押圧されて当接する前記固定ピンが前記第1の部位から前記第3の部位を介して前記第2の部位まで摺動移動することによって、前記固定ピンを前記第1の位置から前記第2の位置まで移動させることを特徴とする請求項7に記載の挿入機器。 - 前記保持部材に、前記固定ピンを前記第1の位置から前記第2の位置へと案内するガイド溝が、前記第2の溝に沿って形成されていることを特徴とする請求項7に記載の挿入機器。
- 前記各移動体は、前記線状部材に対して、該線状部材の周方向に回動自在となっていることを特徴とする請求項1に記載の挿入機器。
- 前記各移動体の前記山部により、隣り合う前記各移動体間に複数の谷部が前記挿入方向に沿って形成されており、
いずれか1つの前記谷部に、前記第2の位置において、前記固定ピンが嵌入されることを特徴とする請求項2に記載の挿入機器。 - 前記固定ピンは、外周に、該固定ピンの周方向に沿って回動自在な回動体が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の挿入機器。
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