CN113331777A - 一种妇产科角度可调节内窥镜 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种妇产科角度可调节内窥镜，包括***管和分别固定连接在***管两端的控制机构和蛇骨段；控制机构包括安装盒，安装盒内均安装有调节部；蛇骨段内侧安装有牵引部，蛇骨段通过牵引部与调节部传动配合。本发明使用控制机构调节先端头的摆动方向，棘轮啮合转向不会出现逆转，避免了先端头出现不可控的摆动，损伤患者体内器官的问题。

Description

一种妇产科角度可调节内窥镜
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种妇产科角度可调节内窥镜。
背景技术
内窥镜是泛指经各种管道进入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此是医生检查或手术时必不可缺的工具。
现有的医疗设备用内窥镜的蛇骨是由多个关节连接，可以通过钢丝绳的牵引力来实现不同方向的摆动，但由于内窥镜的蛇骨比较灵活，医生操作不当或用力过猛，使内窥镜的先端头碰撞到患者体内其他器官，造成患者其他器官的损伤，后果不堪设想。
现有的内窥镜在转换方向时往往需要分步进行，例如先调整上下的角度，再调整左右的角度，调节过程比较麻烦，而且调节角度不够准确。
发明内容
本发明的目的是提供一种妇产科角度可调节内窥镜，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种妇产科角度可调节内窥镜，包括***管和分别固定连接在所述***管两端的控制机构和蛇骨段；
所述控制机构包括安装盒，所述安装盒内均安装有调节部；所述蛇骨段内侧安装有牵引部，所述蛇骨段通过所述牵引部与所述调节部传动配合。
优选的，包括***管和分别固定连接在所述***管两端的控制机构和蛇骨段；
所述控制机构包括安装盒，所述安装盒内均安装有调节部；所述蛇骨段内侧安装有牵引部，所述蛇骨段通过所述牵引部与所述调节部传动配合。
优选的，所述蛇骨段内壁周向等间距开设有四个凹槽，所述凹槽包括两个横向凹槽和两个纵向凹槽；所述牵引部包括分别在安装所述凹槽内的弹簧，所述弹簧两端分别与所述蛇骨段两端固定连接，所述弹簧长度与所述蛇骨段的长度相同，所述弹簧靠近所述先端头的一端固定连接有牵引丝的一端，所述牵引丝的另一端与所述调节部固定连接。
优选的，所述安装盒包括垂直设置的第一安装盒和第二安装盒，所述第一安装盒与第二安装盒内均安装有所述调节部，所述第一安装盒内固定连接有支撑杆，所述第二安装盒固定连接在所述支撑杆顶端，所述第二安装盒远离所述第一安装盒的一侧可拆卸连接有盖板；
所述横向凹槽内的所述牵引丝与所述第一安装盒内的所述调节部固定连接，所述纵向凹槽内的所述牵引丝与所述第二安装盒内的所述调节部固定连接。
优选的，所述调节部包括固定连接在所述安装盒内的第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座镜像对称设置在所述第二轴承座的两侧；
所述第一轴承座上转动连接有第一阶梯轴，所述第二轴承座上转动连接有第二阶梯轴，所述第一阶梯轴上可拆卸连接有棘轮，所述第二阶梯轴上可拆卸连接有驱动轮，所述驱动轮与所述棘轮相适配；所述牵引丝固定绕设在所述第一阶梯轴上，所述第二阶梯轴上安装有控制部。
优选的，所述棘轮上开设有弧形通孔，所述第一阶梯轴顶端固定连接有缠绕辊，所述牵引丝通过所述弧形通孔固定绕设在所述缠绕辊上。
优选的，所述控制部包括可拆卸连接在所述第二阶梯轴上的蜗轮，所述蜗轮位于所述驱动轮与所述第二轴承座之间，所述安装盒内固定安装有安装座，所述安装座上转动连接有蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；
所述安装盒外侧固定连接有角度盘，所述蜗杆一端依次贯穿所述安装盒和所述角度盘并固定连接有控制旋钮，所述角度盘与所述控制旋钮接触配合。
优选的，所述镜片内侧安装有光传感器，所述光传感器、高清摄像头和冷光灯均与控制终端电性连接。
优选的，所述辅助管的长度为-cm，所述辅助管两端的内径大于所述***管外径-mm，所述辅助管中段的内径大于所述***管内径-mm；所述辅助管两端均设置有密封圈，所述密封圈位于所述辅助管与所述***管之间。
优选的，所述牵引丝为钢丝。
本发明公开了以下技术效果：
本发明通过手动控制蜗杆带动蜗轮转动，避免控制旋钮逆转，并且蜗轮蜗杆配合使用具有降低输入转速的特点，避免人为操作出现瞬间转动角度太大，导致先端头瞬间的偏转角度太大，进而出现严重事故，同时本发明使用棘轮啮合的方式调节先端头的摆动方向，棘轮啮合转向不会出现逆转，避免先端头出现不可控的摆动，损伤患者体内器官。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视图局部剖视图；
图2为本发明第一安装盒的俯视图；
图3为本发明第一安装盒的主视图的剖视图；
图4为图1中A处的放大图；
图5为图2中C处放大图；
图6为图1中B处放大图；
图7为本发明蛇骨段的截面图。
其中，第一安装盒-1、支撑杆-2、盖板-3、第二安装盒-4、***管-5、辅助管-6、蛇骨段-7、先端头-8、高清摄像头-9、冷光灯-10、镜片-11、光传感器-12、棘轮-13、驱动轮-14、角度盘-15、控制旋钮-16、第二阶梯轴-17、安装座-18、蜗杆-19、弧形通孔-20、弹簧-21、牵引丝-22、第一阶梯轴-23、增透膜-24、蜗轮-25、第二轴承座-26、第一轴承座-27、缠绕辊-28、凹槽-29。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种妇产科角度可调节内窥镜，包括***管5和分别固定连接在***管5两端的控制机构和蛇骨段7；
控制机构包括安装盒，安装盒内均安装有调节部；蛇骨段7内侧安装有牵引部，蛇骨段7通过牵引部与调节部传动配合。
进一步的，为降低***管5的***难度，降低患者身体和心理的压力，设置辅助管6辅助***管5的***，为了避免高清摄像头9被分泌物污染导致摄像模糊，在先端头8端部内安装镜片同时为了降低镜片11对光的折射，镜片11内表面镀设增透膜。
进一步的，为了控制蛇骨段7使其能够灵活的变换角度，蛇骨段7轴向横向和纵向上均匀开设凹槽29，凹槽29内安装弹簧21，且弹簧21初始时处于压缩状态，利用牵引丝22控制弹簧21的伸缩，实现先端头8调度的灵活调节。
进一步的，为了保证先端头8角度能够向任意方向上调节，设置第一安装盒1和第二安装盒4分别对先端头8的横向和纵向角度进行调节。
进一步的，为避免从动轮出现逆转，从动轮和驱动轮均选择棘轮13，利用棘轮13啮合转动方向不可逆的特点，不需要再设置限位装置对角度调整后先端头对8进行限位，同时当调整横向或者纵向任一方向上的角度时，弹簧21受牵引丝22拉力的一侧发生弯曲，而另一侧由于棘轮不受力，所以牵引丝21不受力，保证了先端头8发生弯曲时，拐点处半径较大一侧的牵引丝受力不会被拉断。
进一步的，为避免牵引丝22在棘轮13出现多次弯折，导致牵引丝22断裂，在棘轮13上开设弧形通孔20。
进一步的，为了减小输入转矩，避免由于操作不当出现某一瞬间的转矩太大，导致先端头8瞬间的弯折角度太大，出现不必要的医疗损伤，在第二阶梯轴17上安装蜗轮25，并设置与蜗轮25配合使用的蜗杆19，蜗杆19一端伸出安装盒，并连接控制旋钮16，通过控制旋钮16控制蜗杆19转动，同时安装盒外安装角度盘15，便于观察调节角度。
进一步的，为了能够确定内窥镜到患者内腔病变处的距离，先端头8的镜片11内安装光传感器12，光传感器12接受冷光灯10的折射光传回控制终端，控制终端计算入射光线和反射光线的时间，计算内窥镜到病变处的距离，以便后续的医疗工作进行。
进一步的，为了能够提高牵引丝22的刚度，避免在工作过程中牵引丝22出现断裂，牵引丝22选用刚度和韧性较好的钢丝。
实施例1：本发明使用时首先将辅助管6***预先定好的入口，其次将先端头8、蛇骨段7和***管5依次沿着辅助管6***人体，到一定距离后停止，选择角度调整方向，当需要水平方向调整角度时，转动控制旋钮16控制蜗杆19转动同时带动蜗轮25转动，蜗轮25带动第一安装盒1内的第二阶梯轴17转动，第二阶梯轴17带动驱动轮14转动，驱动轮14与棘轮13啮合带动棘轮13转动，棘轮13带动第一阶梯轴23转动，第一阶梯轴23带动缠绕辊28转动并且拉动缠绕在缠绕辊28上的牵引丝22，牵引丝22对弹簧21施加拉力，弹簧21缩回，同时水平方向上处于压缩状态下的另一个弹簧21受力减小，产生与牵引丝22相反的力，在两个弹簧21的共同作用下，实现先端头8的角度调节，通过角度盘15确定调节角度。
本发明通过手动控制蜗杆19带动蜗轮25转动，避免控制旋钮16逆转，并且蜗轮25蜗杆19配合使用具有降低输入转速的特点，避免人为操作出现瞬间转动角度太大，导致先端头8瞬间的偏转角度太大，进而出现严重事故，同时本发明使用棘轮13啮合的方式调节先端头8的摆动方向，棘轮13啮合转向不会出现逆转，避免先端头8出现不可控的摆动，损伤患者体内器官。
实施例2：***管5***人体后，冷光灯10射出光线，光线通过镜片11和增透膜24照射到患者内腔，光线发生折射，光传感器12接受折射回的光线，并且传到控制终端，控制终端通过计算入射光线和折射光线的时间差计算先端头8到病变处的直线距离，方便后续的治疗。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种妇产科角度可调节内窥镜，其特征在于，包括***管(5)和分别固定连接在所述***管(5)两端的控制机构和蛇骨段(7)；
所述控制机构包括安装盒，所述安装盒内均安装有调节部；所述蛇骨段(7)内侧安装有牵引部，所述蛇骨段(7)通过所述牵引部与所述调节部传动配合。
2.根据权利要求1所述的一种妇产科角度可调节内窥镜，其特征在于：所述***管(5)外套接有辅助管(6)，所述蛇骨段(7)远离所述***管(5)的一端固定连接有先端头(8)，所述先端头(8)内安装有高清摄像头(9)和冷光灯(10)，所述先端头(8)远离所述蛇骨段(7)一端的内侧安装有镜片(11)，所述镜片(11)内侧镀设有增透膜(24)。
3.根据权利要求2所述的一种妇产科角度可调节内窥镜，其特征在于：所述蛇骨段(7)内壁周向等间距开设有四个凹槽(29)，所述凹槽(29)包括两个横向凹槽和两个纵向凹槽；所述牵引部包括分别在安装所述凹槽(29)内的弹簧(21)，所述弹簧(21)两端分别与所述蛇骨段(7)两端固定连接，所述弹簧(21)长度与所述蛇骨段(7)的长度相同，所述弹簧(21)靠近所述先端头(8)的一端固定连接有牵引丝(22)的一端，所述牵引丝(22)的另一端与所述调节部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种妇产科角度可调节内窥镜，其特征在于：所述安装盒包括垂直设置的第一安装盒(1)和第二安装盒(4)，所述第一安装盒(1)与第二安装盒(4)内均安装有所述调节部，所述第一安装盒(1)内固定连接有支撑杆(2)，所述第二安装盒(4)固定连接在所述支撑杆(2)顶端，所述第二安装盒(4)远离所述第一安装盒(1)的一侧可拆卸连接有盖板(3)；
所述横向凹槽内的所述牵引丝(22)与所述第一安装盒(1)内的所述调节部固定连接，所述纵向凹槽内的所述牵引丝(22)与所述第二安装盒(4)内的所述调节部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种妇产科角度可调节内窥镜，其特征在于：所述调节部包括固定连接在所述安装盒内的第一轴承座(27)和第二轴承座(26)，所述第一轴承座(27)镜像对称设置在所述第二轴承座(26)的两侧；
所述第一轴承座(27)上转动连接有第一阶梯轴(23)，所述第二轴承座(26)上转动连接有第二阶梯轴(17)，所述第一阶梯轴(23)上可拆卸连接有棘轮(13)，所述第二阶梯轴(17)上可拆卸连接有驱动轮(14)，所述驱动轮(14)与所述棘轮(13)相适配；所述牵引丝(22)固定绕设在所述第一阶梯轴(23)上，所述第二阶梯轴(17)上安装有控制部。
6.根据权利要求5所述的一种妇产科角度可调节内窥镜，其特征在于：所述棘轮(13)上开设有弧形通孔(20)，所述第一阶梯轴(23)顶端固定连接有缠绕辊(28)，所述牵引丝(22)通过所述弧形通孔(20)固定绕设在所述缠绕辊(28)上。
7.根据权利要求5所述的一种妇产科角度可调节内窥镜，其特征在于：所述控制部包括可拆卸连接在所述第二阶梯轴(17)上的蜗轮(25)，所述蜗轮(25)位于所述驱动轮(14)与所述第二轴承座(26)之间，所述安装盒内固定安装有安装座(18)，所述安装座(18)上转动连接有蜗杆(19)，所述蜗轮(25)与所述蜗杆(19)啮合；
所述安装盒外侧固定连接有角度盘(15)，所述蜗杆(19)一端依次贯穿所述安装盒和所述角度盘(15)并固定连接有控制旋钮(16)，所述角度盘(15)与所述控制旋钮(16)接触配合。
8.根据权利要求2所述的一种妇产科角度可调节内窥镜，其特征在于：所述镜片(11)内侧安装有光传感器(12)，所述光传感器(12)、高清摄像头(9)和冷光灯(10)均与控制终端电性连接。
9.根据权利要求2所述的一种妇产科角度可调节内窥镜，其特征在于：所述辅助管(6)的长度为15-20cm，所述辅助管(6)两端的内径大于所述***管(5)外径1-2mm，所述辅助管(6)中段的内径大于所述***管(5)内径3-4mm；所述辅助管(6)两端均设置有密封圈，所述密封圈位于所述辅助管(6)与所述***管(5)之间。
10.根据权利要求3所述的一种妇产科角度可调节内窥镜，其特征在于：所述牵引丝(22)为钢丝。
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